專利名稱：一種紅棗樹苗移栽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種紅専樹苗移栽機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于樹苗移栽機(jī)械，特別是一種紅棗樹苗移栽機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]目前我國果樹移栽機(jī)的研究和應(yīng)用都處于不成熟的階段，機(jī)型大多是國外產(chǎn)品的仿制品，其自動(dòng)化水平低，工作效率低，不能適應(yīng)大面積移栽果樹樹苗的需求。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種紅棗樹苗移栽機(jī)，其機(jī)械自動(dòng)化水平高，可以完成自動(dòng)夾苗、送苗、放苗、覆土、壓實(shí)移栽樹苗的工序，工作效率高，可以適應(yīng)大面積移栽果樹樹苗的需要。[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種紅棗樹苗移栽機(jī)，包括在機(jī)架的前端固接著懸掛架，在機(jī)架的下部從前到后依次安裝著驅(qū)動(dòng)輪，前覆土器、鎮(zhèn)壓器和后覆土器，在機(jī)架中心線的另一側(cè)設(shè)置著與機(jī)架平面呈夾角的傾斜苗箱，在機(jī)架中心線的另一側(cè)設(shè)置著具有內(nèi)、外軌道的封閉環(huán)形軌道，封閉環(huán)形軌道與苗箱對(duì)稱傾斜，在封閉環(huán)形軌道內(nèi)設(shè)置著對(duì)稱的四個(gè)鏈輪，其中有一個(gè)鏈輪是主動(dòng)鏈輪，四個(gè)鏈輪傳動(dòng)的環(huán)形鏈條上設(shè)置著具有上夾板和下夾板的夾苗器，夾苗器的外滾輪與外軌道相配合，通過支臂控制夾苗器的運(yùn)動(dòng)軌跡， 夾苗器的內(nèi)滾輪與內(nèi)軌道相配合，通過連桿和回位彈簧控制上夾板的開合，封閉環(huán)形軌道為交角呈圓弧連接的四邊形軌道，當(dāng)夾苗器運(yùn)行至四邊形軌道的下直軌道上，夾苗器的植苗線與機(jī)架中心線重合，驅(qū)動(dòng)輪通過鏈傳動(dòng)主傳動(dòng)裝置，主傳動(dòng)裝置傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪。[0005]紅棗樹苗移栽機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)由機(jī)架、夾苗機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、覆土機(jī)構(gòu)、苗箱機(jī)構(gòu)等組成，采用與各種輪式拖拉機(jī)懸掛；夾苗機(jī)構(gòu)和苗箱分別安裝在機(jī)架兩邊，通過焊接的方式與機(jī)架固定在一起，夾苗機(jī)構(gòu)由夾苗器、導(dǎo)軌、傳動(dòng)鏈、萬向節(jié)等組成，利用萬向節(jié)把拖拉機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換傳動(dòng)鏈沿著設(shè)定的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；夾苗器通過鏈節(jié)與傳動(dòng)鏈條相連，按一定的速度運(yùn)動(dòng)，夾苗器的外滾輪與內(nèi)滾輪分別沿各自的軌道運(yùn)行，外滾輪起支撐夾苗器的作用，內(nèi)滾輪位于變尺寸軌道上，與彈簧配合，可以自動(dòng)控制夾苗器上夾板的開閉，當(dāng)夾苗器彈簧壓縮狀態(tài)使夾苗器夾持樹苗狀態(tài)保持一定的時(shí)間，當(dāng)樹苗移植完成后，由于導(dǎo)道尺寸的變化， 夾苗器的上夾板由彈簧力的作用使其張開脫離樹苗。[0006]拖拉機(jī)懸掛本實(shí)用新型工作時(shí)，工作人員坐在座椅上，將苗箱內(nèi)的樹苗放入夾苗器張開的上、下夾板中，由夾苗器通過鏈傳動(dòng)將苗木栽入開溝機(jī)構(gòu)開好的植樹溝內(nèi)；夾苗器與整機(jī)開始做反方向運(yùn)動(dòng)，以保持苗木的移栽間隔保持一個(gè)設(shè)定距離，前覆土器將植樹溝內(nèi)部的優(yōu)質(zhì)土覆蓋到根系上，之后鎮(zhèn)壓輪將覆入的土壓實(shí)。壓實(shí)后夾苗器由于運(yùn)動(dòng)軌道的變化，由調(diào)整彈簧作用自動(dòng)將苗木松開，最后再由后覆土器將其余的土壤都覆蓋在樹苗的周圍，完成一次樹苗的栽植作業(yè)。機(jī)械手沿軌道恢復(fù)原位夾取樹苗，循環(huán)作業(yè)。此夾苗系統(tǒng)設(shè)計(jì)了兩個(gè)夾苗器，其運(yùn)動(dòng)間距與株距相同。限深調(diào)節(jié)裝置用來調(diào)節(jié)樹苗的栽植深度。由于機(jī)械手距地面的距離固定，因此保證了樹苗栽植的整體性高度，機(jī)械手相對(duì)整機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度與間距保證了栽植株距的統(tǒng)一與樹苗的直立度。本實(shí)用新型機(jī)械自動(dòng)化水平高，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)夾苗、送苗、放苗、覆土、壓實(shí)移栽樹苗的工序，工作效率高，適應(yīng)了大面積移栽果樹樹苗的需要。


[0007]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述[0008]圖I為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0009]圖2為圖I的俯視結(jié)構(gòu)意圖；[0010]圖3為圖I的左視結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖4為主傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖5為夾苗器主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖6為圖5的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0014]一種紅棗樹苗移栽機(jī)，如圖I、圖2、圖3、圖5、圖6所示，包括在機(jī)架I的前端固接著懸掛架6，在機(jī)架I的下部從前到后依次安裝著驅(qū)動(dòng)輪5，前覆土器2、鎮(zhèn)壓器3和后覆土器4，在機(jī)架I中心線的另一側(cè)設(shè)置著與機(jī)架I平面呈夾角的傾斜苗箱11，在機(jī)架I中心線的另一側(cè)設(shè)置著具有內(nèi)、外軌道8、9的封閉環(huán)形軌道，封閉環(huán)形軌道與苗箱11對(duì)稱傾斜，在封閉環(huán)形軌道內(nèi)設(shè)置著對(duì)稱的四個(gè)鏈輪7，其中有一個(gè)鏈輪是主動(dòng)鏈輪，四個(gè)鏈輪7傳動(dòng)的環(huán)形鏈條上設(shè)置著具有上夾板17和下夾板16的夾苗器10，夾苗器10的外滾輪15與外軌道9相配合，通過支臂控制夾苗器10的運(yùn)動(dòng)軌跡，夾苗器10的內(nèi)滾輪14與內(nèi)軌道8相配合，通過連桿和回位彈簧22控制上夾板17的開合，封閉環(huán)形軌道為交角呈圓弧連接的四邊形軌道，當(dāng)夾苗器10運(yùn)行至四邊形軌道的下直軌道上，夾苗器10的植苗線與機(jī)架I中心線重合，驅(qū)動(dòng)輪5通過鏈傳動(dòng)主傳動(dòng)裝置，主傳動(dòng)裝置傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪。封閉環(huán)形軌道的橫截面的形狀為由呈折線夾角的主軌道面和副軌道面構(gòu)成，主軌道面的傾斜角與苗箱11的傾面角相對(duì)應(yīng)，副軌道面為水平面，封閉環(huán)形軌道的外軌道9和內(nèi)軌道8由外槽形軌道和內(nèi)槽形軌道組成，其中沿逆時(shí)針方向上直軌道的首部至下直軌道首部的內(nèi)槽形軌道的寬度向內(nèi)側(cè)加寬。主軌道面與副軌道面的夾角為120°。夾苗器10的結(jié)構(gòu)為夾苗器支撐桿13的前端設(shè)置著具有圓弧凹面的下壓板16，在支撐桿13的中部通過軸承安裝著外滾輪15，在外滾輪 15前部的支撐桿13上固接著與下壓板16反向的支桿18，支撐桿13的后端與傳輸鏈條鉸接，具有與下壓板16相對(duì)稱圓弧凹槽的上夾板17，其后端縱向設(shè)置著夾板鉸接孔和連桿鉸接孔，上夾板17通過夾板鉸接孔的鉸軸與下夾板16鉸接，帶有縱向?qū)虿鄣倪B桿19其前端通過鉸軸與上夾板17的鉸接孔鉸接，連桿19的后端設(shè)置著內(nèi)滾輪14，支撐桿13上的支桿18端部設(shè)置著與連桿導(dǎo)向槽動(dòng)配合的支柱，在伸出導(dǎo)向槽支柱端部固接著第一彈簧座 20，在連桿19的后部固接著第二彈簧座21，在第一、第二彈簧座20、21之間安裝著回位彈簧 22。外滾輪15的輪面與外軌道9的槽底面相配合，內(nèi)滾輪14的輪面與內(nèi)軌道8的槽形側(cè)面相配合，外滾輪9與內(nèi)滾輪8的軸線相互垂直。在環(huán)形鏈條上均布設(shè)置夾苗器10的數(shù)量為2— 3只。在安裝驅(qū)動(dòng)輪5的機(jī)架I上設(shè)置著限深調(diào)節(jié)裝置，限深調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)為固接在驅(qū)動(dòng)輪5輪軸上對(duì)稱的立柱分別與對(duì)稱機(jī)架I的套筒相配合，在立柱的外側(cè)面上固接著螺母，在機(jī)架I的套筒外側(cè)面上固接著套管，通過套管和螺母配合安裝著具有曲拐手柄的絲杠12，其中絲杠12上部的擋臺(tái)與套管的下端面相配合，絲杠12與螺母相配合。在環(huán)形鏈條上設(shè)置夾苗器10的數(shù)量為2只。苗箱11內(nèi)設(shè)置著網(wǎng)格狀的盛苗腔。如圖4所示，主傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)輪5通過鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪23,驅(qū)動(dòng)鏈輪23通過一對(duì)相配合的圓錐齒輪帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪。
權(quán)利要求1.一種紅棗樹苗移栽機(jī)，包括在機(jī)架(1)的前端固接著懸掛架(6)，在機(jī)架(1)的下部從前到后依次安裝著驅(qū)動(dòng)輪(5)，前覆土器(2)、鎮(zhèn)壓器(3)和后覆土器(4)，其特征是在機(jī)架(1)中心線的另一側(cè)設(shè)置著與機(jī)架(1)平面呈夾角的傾斜苗箱(11)，在機(jī)架(1)中心線的另一側(cè)設(shè)置著具有內(nèi)、外軌道(8、9)的封閉環(huán)形軌道，封閉環(huán)形軌道與苗箱(11)對(duì)稱傾斜，在封閉環(huán)形軌道內(nèi)設(shè)置著對(duì)稱的四個(gè)鏈輪(7 )，其中有一個(gè)鏈輪是主動(dòng)鏈輪，四個(gè)鏈輪(7 )傳動(dòng)的環(huán)形鏈條上設(shè)置著具有上夾板(17)和下夾板(16)的夾苗器(10)，夾苗器(10)的外滾輪(15)與外軌道(9)相配合，通過支臂控制夾苗器(10)的運(yùn)動(dòng)軌跡，夾苗器(10)的內(nèi)滾輪(14 )與內(nèi)軌道(8 )相配合，通過連桿和回位彈簧(22 )控制上夾板(17 )的開合，封閉環(huán)形軌道為交角呈圓弧連接的四邊形軌道，當(dāng)夾苗器(10)運(yùn)行至四邊形軌道的下直軌道上，夾苗器(10)的植苗線與機(jī)架(1)中心線重合，驅(qū)動(dòng)輪(5)通過鏈傳動(dòng)主傳動(dòng)裝置，主傳動(dòng)裝置傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅棗樹苗移栽機(jī)，其特征是封閉環(huán)形軌道的橫截面的形狀為由呈折線夾角的主軌道面和副軌道面構(gòu)成，主軌道面的傾斜角與苗箱(11)的傾面角相對(duì)應(yīng)，副軌道面為水平面，封閉環(huán)形軌道的外軌道(9)和內(nèi)軌道(8)由外槽形軌道和內(nèi)槽形軌道組成，其中沿逆時(shí)針方向上直軌道的首部至下直軌道首部的內(nèi)槽形軌道的寬度向內(nèi)偵_寬。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紅棗樹苗移栽機(jī)，其特征是主軌道面與副軌道面的夾角為120°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅棗樹苗移栽機(jī)，其特征是夾苗器(10)的結(jié)構(gòu)為夾苗器支撐桿(13)的前端設(shè)置著具有圓弧凹面的下壓板(16)，在支撐桿(13)的中部通過軸承安裝著外滾輪(15)，在外滾輪(15)前部的支撐桿(13)上固接著與下壓板(16)反向的支桿(18)，支撐桿(13)的后端與傳輸鏈條鉸接，具有與下壓板(16)相對(duì)稱圓弧凹槽的上夾板(17)，其后端縱向設(shè)置著夾板鉸接孔和連桿鉸接孔，上夾板(17)通過夾板鉸接孔的鉸軸與下夾板(16)鉸接，帶有縱向?qū)虿鄣倪B桿(19)其前端通過鉸軸與上夾板(17)的鉸接孔鉸接，連桿(19)的后端設(shè)置著內(nèi)滾輪(14)，支撐桿(13)上的支桿(18)端部設(shè)置著與連桿導(dǎo)向槽動(dòng)配合的支柱，在伸出導(dǎo)向槽支柱端部固接著第一彈簧座(20)，在連桿(19)的后部固接著第二彈簧座(21)，在第一、第二彈簧座(20、21)之間安裝著回位彈簧(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種紅棗樹苗移栽機(jī)，其特征是外滾輪(15)的輪面與外軌道(9)的槽底面相配合，內(nèi)滾輪(14)的輪面與內(nèi)軌道(8)的槽形側(cè)面相配合，外滾輪(9)與內(nèi)滾輪(8)的軸線相互垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅棗樹苗移栽機(jī)，其特征是在環(huán)形鏈條上均布設(shè)置夾苗器(10)的數(shù)量為2— 3只。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅棗樹苗移栽機(jī)，其特征是在安裝驅(qū)動(dòng)輪(5)的機(jī)架(1)上設(shè)置著限深調(diào)節(jié)裝置，限深調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)為固接在驅(qū)動(dòng)輪(5)輪軸上對(duì)稱的立柱分別與機(jī)架(1)對(duì)稱的套筒相配合，在立柱的外側(cè)面上固接著螺母，在機(jī)架(1)的套筒外側(cè)面上固接著套管，通過套管和螺母配合安裝著具有曲拐手柄的絲杠(12)，其中絲杠(12)上部的擋臺(tái)與套管的下端面相配合，絲杠(12)與螺母相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅棗樹苗移栽機(jī)，其特征是主傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)輪(5)通過鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪(23)，驅(qū)動(dòng)鏈輪(23)通過一對(duì)相配合的圓錐齒輪帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種紅棗樹苗移栽機(jī)，其特征是苗箱(11)內(nèi)設(shè)置著網(wǎng)格狀的盛苗腔。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種紅棗樹苗移栽機(jī)，在機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置著與機(jī)架平面呈夾角的傾斜苗箱，在機(jī)架的另一側(cè)設(shè)置著具有內(nèi)、外軌道的封閉環(huán)形軌道，封閉環(huán)形軌道與苗箱對(duì)稱傾斜，在封閉環(huán)形軌道內(nèi)設(shè)置著對(duì)稱的四個(gè)鏈輪，四個(gè)鏈輪傳動(dòng)的環(huán)形鏈條上設(shè)置著具有上夾板和下夾板的夾苗器的外滾輪與外軌道相配合，通過支臂控制夾苗器的運(yùn)動(dòng)軌跡，內(nèi)滾輪與內(nèi)軌道相配合，通過連桿和回位彈簧控制上夾板的開合，當(dāng)夾苗器運(yùn)行至四邊形環(huán)形軌道的下直軌道上，夾苗器的植苗線與機(jī)架中心線重合，驅(qū)動(dòng)輪通過鏈傳動(dòng)主傳動(dòng)裝置，主傳動(dòng)裝置傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪。本實(shí)用新型機(jī)械自動(dòng)化水平高，可以完成自動(dòng)夾苗、送苗、放苗、覆土、壓實(shí)移栽樹苗的工序，工作效率高，可以適應(yīng)大面積移栽果樹樹苗的需要。
文檔編號(hào)A01G23/04GK202799808SQ201220365070
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
發(fā)明者廖結(jié)安, 王偉, 劉新英, 張洪洲, 李建軍 申請(qǐng)人:塔里木大學(xué)