本發(fā)明涉及一種噴霧機(jī)，具體涉及一種帶有地隙及輪距調(diào)整裝置的高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)。

背景技術(shù)：

高地隙噴桿噴霧機(jī)以其高效、環(huán)保、智能化等優(yōu)勢(shì)，目前得到了廣泛應(yīng)用。近年來，我國糧棉作物病蟲害頻繁發(fā)生，每年導(dǎo)致農(nóng)作物減產(chǎn)10％左右，噴藥作為防治病蟲害的主要手段已成為提高作物產(chǎn)量的重要措施。高地隙自走式噴霧機(jī)屬于一種大型、高端的農(nóng)業(yè)裝備，能用于幾乎所有農(nóng)作物，尤其是高稈作物的大面積、高效率和精準(zhǔn)植保作業(yè)，從而大大減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，最大程度地保護(hù)勞動(dòng)者和明顯提高經(jīng)濟(jì)效益。噴霧機(jī)地隙與輪距調(diào)整裝置，即可以調(diào)節(jié)離地間隙和輪距，增加整機(jī)在田間的通過性和對(duì)不同行距作物的應(yīng)用性。加裝地隙與輪距調(diào)整裝置的噴霧機(jī)可以同時(shí)適用于對(duì)低桿、高桿、不同輪距作物的噴藥作業(yè)，一機(jī)多用，大大降低了成本。由于缺乏地隙與輪距調(diào)整裝置，當(dāng)前噴霧機(jī)只能針對(duì)特定高度和行距作物進(jìn)行噴藥作業(yè)，即作業(yè)對(duì)象和場(chǎng)地單一，嚴(yán)重影響了植保機(jī)械的推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種帶有地隙及輪距調(diào)整裝置的高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)，能夠根據(jù)農(nóng)作物高度調(diào)整整機(jī)離地間隙，也能夠根據(jù)農(nóng)作物行距調(diào)整整機(jī)輪距，使得噴霧機(jī)可以滿足不同作物的作業(yè)需求，減少對(duì)作物的碾壓和破壞，增加噴霧機(jī)的適用性。同時(shí)，地隙調(diào)節(jié)裝置與空氣懸架固連在一起，可有效緩沖不平地面帶來的沖擊，保證噴霧機(jī)具有良好的乘坐舒適性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種帶有地隙及輪距調(diào)整裝置的高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)，包括車架、駕駛室31、藥箱30、發(fā)動(dòng)機(jī)29、燃油箱28、噴桿27、爬梯22、扶手24、液壓油箱25、左前懸架總成23、左后懸架總成26、右前懸架總成34和右后懸架總成33；

該噴桿噴霧機(jī)還包括前輪輪距調(diào)整裝置35和后輪輪距調(diào)整裝置32；前輪輪距調(diào)整裝置35的車橋、后輪輪距調(diào)整裝置32的車橋分別固接在車架上；

所述左前懸架總成23包括輪胎總成1、懸架裝置5和地隙調(diào)整裝置；

所述懸架裝置5包括立軸51、橫梁53、定位環(huán)54、轉(zhuǎn)向臂安裝板55、空氣彈簧底部支撐板56、空氣彈簧頂部支撐板57、空氣彈簧58、空氣彈簧導(dǎo)向軸59、轉(zhuǎn)向油缸510、轉(zhuǎn)向臂511和轉(zhuǎn)向油缸支撐臂512；

轉(zhuǎn)向臂安裝板55、定位環(huán)54和橫梁53的一端從上至下依次固接并套設(shè)在立軸51上，并與立軸51構(gòu)成滑動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述橫梁53的梁體為中空方形管，其另一端為開口端；橫梁53靠近立軸51一端的梁體上設(shè)置有輪距調(diào)整油缸安裝孔52；

所述空氣彈簧58的底部和頂部分別固接有空氣彈簧底部支撐板56和空氣彈簧頂部支撐板57；所述空氣彈簧底部支撐板56固定連接在立軸51的頂端；

兩根空氣彈簧導(dǎo)向軸59對(duì)稱地布置在空氣彈簧58兩側(cè)；空氣彈簧導(dǎo)向軸59垂直穿過空氣彈簧底部支撐板56，并且空氣彈簧導(dǎo)向軸59的上下兩端分別與空氣彈簧頂部支撐板57和轉(zhuǎn)向臂安裝板55固接；

所述轉(zhuǎn)向油缸支撐臂512的一端與橫梁53靠近立軸51一端的梁體固定連接，另一端與轉(zhuǎn)向油缸510的缸體端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)向油缸510的活塞桿端與呈“Z”字形的轉(zhuǎn)向臂511的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)向臂511的另一端與轉(zhuǎn)向臂安裝板55固定連接；

所述地隙調(diào)整裝置包括馬達(dá)保護(hù)殼體2、地隙調(diào)整油缸3、導(dǎo)向架4、導(dǎo)向柱蓋板6、前導(dǎo)向柱7和后導(dǎo)向柱8；

馬達(dá)保護(hù)殼體2具有與地面平行的頂板和底板、兩個(gè)側(cè)板以及與地面垂直的內(nèi)立板，內(nèi)立板上設(shè)有一個(gè)中心圓孔和布置在中心圓孔的一圈螺栓孔，頂板、底板和兩個(gè)側(cè)板構(gòu)成一個(gè)倒等腰梯形的保護(hù)空間；輪胎總成1的減速機(jī)殼體插入馬達(dá)保護(hù)殼體2內(nèi)立板的中心圓孔，并與馬達(dá)保護(hù)殼體2連接；

所述導(dǎo)向架4包括上層導(dǎo)向架和下層導(dǎo)向架，在上層導(dǎo)向架和下層導(dǎo)向架之間具有兩個(gè)在豎直方向上相互平行的導(dǎo)向管；

所述前導(dǎo)向柱7和后導(dǎo)向柱8的底端分別垂直固接在馬達(dá)保護(hù)殼體2的頂板上，前導(dǎo)向柱7與后導(dǎo)向柱8相互平行且分別穿過導(dǎo)向架4的導(dǎo)向管，并與導(dǎo)向架4構(gòu)成滑動(dòng)連接；

所述懸架裝置5的立軸51的底端連接在導(dǎo)向架4的上層導(dǎo)向架上；所述地隙調(diào)整油缸3的缸體端部與導(dǎo)向架4的下層導(dǎo)向架固接；地隙調(diào)整油缸3的活塞桿端部與馬達(dá)保護(hù)殼體2的底板垂直固接；

所述左后懸架總成26、右前懸架總成34、右后懸架總成33與左前懸架總成23具有相同的部件組成和結(jié)構(gòu)；

所述前輪輪距調(diào)整裝置35包括車橋9、后蓋板16、前蓋板17、左滑動(dòng)軸承131、右滑動(dòng)軸承132、左輪距調(diào)整油缸141和右輪距調(diào)整油缸142；

所述車橋9為兩端開口的中空長(zhǎng)方體，其包括上車橋板、下車橋板、前車橋板和后車橋板；

所述前蓋板17和后蓋板16分別固接在車橋9的前車橋板和后車橋板的中部；前蓋板17和后蓋板16上均設(shè)置有與車橋9內(nèi)部連通的左銷軸插孔和右銷軸插孔；后蓋板16上還設(shè)置有與車橋9內(nèi)部連通的左油路連接孔和右油路連接孔；

在所述車橋9內(nèi)部，左滑動(dòng)軸承131與右滑動(dòng)軸承132以及左輪距調(diào)整油缸141與右輪距調(diào)整油缸142左右對(duì)稱布置；

左滑動(dòng)軸承131和右滑動(dòng)軸承132均為長(zhǎng)方體軸承；左滑動(dòng)軸承131的上表面和后表面分別與車橋9左端的上車橋板和后車橋板的內(nèi)壁固定連接；左滑動(dòng)軸承131的前表面和下表面分別通過左間隙調(diào)整螺釘191與車橋9左端的前車橋板和下車橋板的內(nèi)壁連接；

右滑動(dòng)軸承132的上表面和后表面分別與車橋9右端的上車橋板和后車橋板的內(nèi)壁固定連接；右滑動(dòng)軸承132的前表面和下表面分別通過右間隙調(diào)整螺釘192與車橋9右端的前車橋板和下車橋板的內(nèi)壁連接；

左輪距調(diào)整油缸141和右輪距調(diào)整油缸142的缸體端部分別設(shè)置有垂直于缸體的左銷軸151和右銷軸152；左銷軸151的兩端部分別插入前蓋板17和后蓋板16的左銷軸插孔；右銷軸152的兩端部分別插入前蓋板17和后蓋板16的右銷軸插孔；

所述左輪距調(diào)整油缸141的無桿腔和有桿腔分別通過后蓋板16的左油路連接孔與外部油路連通；所述右輪距調(diào)整油缸142的無桿腔和有桿腔分別通過后蓋板16的右油路連接孔與外部油路連通；

所述左輪距調(diào)整油缸141和右輪距調(diào)整油缸142的活塞桿端部分分別設(shè)置有帶螺紋孔左銷軸211和帶螺紋孔右銷軸212；所述左輪距調(diào)整油缸141和右輪距調(diào)整油缸142的活塞桿分別穿過左滑動(dòng)軸承131和右滑動(dòng)軸承132向左右兩端伸出，并與懸架裝置5連接；

所述左輪距調(diào)整油缸141的活塞桿插入左前懸架總成23的懸架裝置5的橫梁53中，通過帶螺紋孔左銷軸211和輪距調(diào)整油缸安裝孔52與橫梁53緊固連接；同時(shí)，橫梁53插入左滑動(dòng)軸承131，并與左滑動(dòng)軸承131構(gòu)成滑動(dòng)連接；

所述右輪距調(diào)整油缸142的活塞桿插入右前懸架總成34的懸架裝置5的橫梁53中，通過帶螺紋孔右銷軸212和輪距調(diào)整油缸安裝孔52與橫梁53緊固連接；同時(shí)，橫梁53插入右滑動(dòng)軸承132，并與右滑動(dòng)軸承132構(gòu)成滑動(dòng)連接；

后輪輪距調(diào)整裝置32和前輪輪距調(diào)整裝置35具有相同的部件組成和結(jié)構(gòu)。

所述前導(dǎo)向柱7和后導(dǎo)向柱8的頂端設(shè)置有導(dǎo)向柱蓋板6。

所述地隙調(diào)整油缸3為單作用油缸，內(nèi)部集成有液壓鎖止裝置。

所述前導(dǎo)向柱7和后導(dǎo)向柱8與地隙調(diào)整油缸3在俯視狀態(tài)下分別位于一個(gè)等腰三角形的三個(gè)頂點(diǎn)。

所述后蓋板16與車橋9后車橋板之間設(shè)置有加強(qiáng)板10。

所述車橋9前車橋板的外表面，對(duì)應(yīng)左間隙調(diào)整螺釘191和右間隙調(diào)整螺釘192的位置處，分別設(shè)置有左加厚板121和右加厚板122。

所述左銷軸151和右銷軸152的端部設(shè)置有左軸套181和右軸套182。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

1.由地隙調(diào)整油缸、導(dǎo)向架、導(dǎo)向柱、導(dǎo)向柱蓋板組成的地隙調(diào)整裝置，其中兩根導(dǎo)向柱平行對(duì)稱置于地隙調(diào)整油缸兩側(cè)，且與地隙調(diào)整油缸成等腰三角形布局形式，即在俯視狀態(tài)下兩根導(dǎo)向柱和地隙調(diào)整油缸分別位于等腰三角形的三個(gè)頂點(diǎn)，可有效承受輪胎和車身傳遞來的側(cè)向與縱向力，保證油缸只承受垂向力；地隙調(diào)整油缸垂直于水平面布置，使得在調(diào)整地隙的過程中對(duì)輪距不會(huì)產(chǎn)生影響。

2.地隙調(diào)整裝置與空氣懸架連接，結(jié)構(gòu)緊湊，噴霧機(jī)在作業(yè)行駛時(shí)具有更好地平順性。

3.輪距調(diào)整裝置的輪距調(diào)整液壓缸布置在車橋橋殼內(nèi)，油缸的進(jìn)出油管通過后蓋板上的小孔與外界油路連接，使得整體布置更加緊湊，同時(shí)布置于車橋內(nèi)部的油缸也不會(huì)影響到整機(jī)地隙大小。

附圖說明

圖1a為高地隙自走式噴霧機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b為高地隙自走式噴霧機(jī)車架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1c為高地隙自走式噴霧機(jī)底盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2a為地隙調(diào)整裝置初始狀態(tài)時(shí)的左前懸架總成23結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2b為地隙調(diào)整裝置調(diào)整后的左前懸架總成23結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2c為懸架裝置5的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a為前輪輪距調(diào)整裝置35外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3b為前輪輪距調(diào)整裝置35不含車橋9的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a為高地隙自走式噴霧機(jī)地隙及輪距未調(diào)整狀態(tài)示意圖；

圖4b為高地隙自走式噴霧機(jī)地隙及輪距調(diào)整后狀態(tài)示意圖；

圖4c為高地隙自走式噴霧機(jī)在坡道上行駛時(shí)地隙調(diào)整后狀態(tài)示意圖。

其中的附圖標(biāo)記為：

1輪胎總成 2馬達(dá)保護(hù)殼體

3地隙調(diào)整油缸 4導(dǎo)向架

5懸架裝置 51立軸

52輪距調(diào)整油缸安裝孔 53橫梁

54定位環(huán) 55轉(zhuǎn)向臂安裝板

56空氣彈簧底部支撐板 57空氣彈簧頂部支撐板

58空氣彈簧 59空氣彈簧導(dǎo)向軸

510轉(zhuǎn)向油缸 511轉(zhuǎn)向臂

512轉(zhuǎn)向油缸支撐臂 6導(dǎo)向柱蓋板

7前導(dǎo)向柱 8后導(dǎo)向柱

9車橋 10加強(qiáng)板

121左加厚板 122右加厚板

131左滑動(dòng)軸承 132右滑動(dòng)軸承

141左輪距調(diào)整油缸 142右輪距調(diào)整油缸

151左銷軸 152右銷軸

16后蓋板 17前蓋板

181左軸套 182右軸套

191左間隙調(diào)整螺釘 192右間隙調(diào)整螺釘

211帶螺紋孔左銷軸 212帶螺紋孔右銷軸

22爬梯 23左前懸架總成

24扶手 25液壓油箱

26左后懸架總成 27噴桿

28燃油箱 29發(fā)動(dòng)機(jī)

30藥箱 31駕駛室

32后輪輪距調(diào)整裝置 33右后懸架總成

34右前懸架總成 35前輪輪距調(diào)整裝置

H₁初始地隙高度值 D₁初始輪距寬度值

H₂最大地隙高度值 D₂最大輪距寬度值

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。

如圖1a所示，本發(fā)明的帶有地隙及輪距調(diào)整裝置的高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)，包括車架、駕駛室31、藥箱30、發(fā)動(dòng)機(jī)29、燃油箱28、噴桿27、爬梯22、扶手24、液壓油箱25、左前懸架總成23、左后懸架總成26、右前懸架總成34、右后懸架總成33、前輪輪距調(diào)整裝置35和后輪輪距調(diào)整裝置32。

如圖1b和圖1c所示，車架包括左前縱梁、右前縱梁、左后縱梁、右后縱梁和左、右縱梁之間設(shè)置的加強(qiáng)梁。車架的前部、中部和后部分別設(shè)置有駕駛室安裝支座、藥箱安裝架、發(fā)動(dòng)機(jī)安裝支座、燃油箱安裝架、液壓油箱安裝架和噴桿安裝架。駕駛室31、藥箱30、發(fā)動(dòng)機(jī)29、燃油箱28、液壓油箱25和噴桿27分別安裝在駕駛室安裝支座、藥箱安裝架、發(fā)動(dòng)機(jī)安裝支座、燃油箱安裝架、液壓油箱安裝架和噴桿安裝架上。在車架的一側(cè)設(shè)置有多根支撐架，用于安裝踏板、爬梯22和扶手24。

如圖1c所示，前輪輪距調(diào)整裝置35的車橋、后輪輪距調(diào)整裝置32的車橋分別固接在車架上。

如圖2a和2b所示，所述左前懸架總成23包括輪胎總成1、懸架裝置5和地隙調(diào)整裝置。

如圖2c所示，所述懸架裝置5包括立軸51、橫梁53、定位環(huán)54、轉(zhuǎn)向臂安裝板55、空氣彈簧底部支撐板56、空氣彈簧頂部支撐板57、空氣彈簧58、空氣彈簧導(dǎo)向軸59、轉(zhuǎn)向油缸510、轉(zhuǎn)向臂511和轉(zhuǎn)向油缸支撐臂512。

轉(zhuǎn)向臂安裝板55、定位環(huán)54和橫梁53的一端從上至下依次固接并套設(shè)在立軸51上，并與立軸51構(gòu)成滑動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述橫梁53的梁體為中空方形管，其另一端為開口端；橫梁53靠近立軸51一端的梁體上設(shè)置有輪距調(diào)整油缸安裝孔52。

所述空氣彈簧58的底部和頂部分別固接有空氣彈簧底部支撐板56和空氣彈簧頂部支撐板57；所述空氣彈簧底部支撐板56固定連接在立軸51的頂端。

兩根空氣彈簧導(dǎo)向軸59對(duì)稱地布置在空氣彈簧58兩側(cè)；空氣彈簧導(dǎo)向軸59垂直穿過空氣彈簧底部支撐板56，并且空氣彈簧導(dǎo)向軸59的上下兩端分別與空氣彈簧頂部支撐板57和轉(zhuǎn)向臂安裝板55固接。

所述轉(zhuǎn)向油缸支撐臂512的一端與橫梁53靠近立軸51一端的梁體固定連接，另一端通過螺栓與轉(zhuǎn)向油缸510的缸體端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)向油缸510的活塞桿端通過螺栓與呈“Z”字形的轉(zhuǎn)向臂511的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)向臂511的另一端與轉(zhuǎn)向臂安裝板55固定連接。

如圖2a和2b所示，地隙調(diào)整裝置包括馬達(dá)保護(hù)殼體2、地隙調(diào)整油缸3、導(dǎo)向架4、導(dǎo)向柱蓋板6、前導(dǎo)向柱7和后導(dǎo)向柱8。

馬達(dá)保護(hù)殼體2具有與地面平行的頂板和底板、兩個(gè)側(cè)板以及與地面垂直的內(nèi)立板，內(nèi)立板上設(shè)有一個(gè)中心圓孔和布置在中心圓孔的一圈螺栓孔，頂板、底板和兩個(gè)側(cè)板構(gòu)成一個(gè)倒等腰梯形的保護(hù)空間。輪胎總成1的減速機(jī)殼體插入馬達(dá)保護(hù)殼體2內(nèi)立板的中心圓孔，并通過螺栓與馬達(dá)保護(hù)殼體2連接。

所述導(dǎo)向架4包括上層導(dǎo)向架和下層導(dǎo)向架，在上層導(dǎo)向架和下層導(dǎo)向架之間具有兩個(gè)在豎直方向上相互平行的導(dǎo)向管。

所述前導(dǎo)向柱7和后導(dǎo)向柱8的底端分別垂直固接在馬達(dá)保護(hù)殼體2的頂板上，前導(dǎo)向柱7與后導(dǎo)向柱8相互平行且分別穿過導(dǎo)向架4的導(dǎo)向管，并與導(dǎo)向架4構(gòu)成滑動(dòng)連接。前導(dǎo)向柱7和后導(dǎo)向柱8的頂端設(shè)置有導(dǎo)向柱蓋板6，用于限制導(dǎo)向架4的移動(dòng)，并減小在車身重力作用下前導(dǎo)向柱7和后導(dǎo)向柱8岔開的趨勢(shì)，使下前導(dǎo)向柱7和后導(dǎo)向柱8始終處于平行狀態(tài)。

所述懸架裝置5的立軸51的底端通過螺栓和平鍵連接在導(dǎo)向架4的上層導(dǎo)向架上。所述地隙調(diào)整油缸3為單作用油缸，內(nèi)部集成有液壓鎖止裝置，其缸體端部與導(dǎo)向架4的下層導(dǎo)向架固接，活塞桿端部與馬達(dá)保護(hù)殼體2的底板垂直固接。

前導(dǎo)向柱7和后導(dǎo)向柱8與地隙調(diào)整油缸3在俯視狀態(tài)下分別位于一個(gè)等腰三角形的三個(gè)頂點(diǎn)，可有效承受輪胎總成1和噴霧機(jī)車架傳遞來的側(cè)向與縱向力，保證地隙調(diào)整油缸3只承受垂向力。

地隙調(diào)節(jié)時(shí)，地隙調(diào)整油缸3帶動(dòng)導(dǎo)向架4，進(jìn)而帶動(dòng)懸架裝置5與車架上下移動(dòng)。

所述左后懸架總成26、右前懸架總成34、右后懸架總成33與左前懸架總成23具有相同的部件組成和結(jié)構(gòu)，具有相同的功能。

如圖3a和3b所示，前輪輪距調(diào)整裝置35包括車橋9、后蓋板16、前蓋板17、左滑動(dòng)軸承131、右滑動(dòng)軸承132、左輪距調(diào)整油缸141和右輪距調(diào)整油缸142。

所述車橋9為兩端開口的中空長(zhǎng)方體，其包括上車橋板、下車橋板、前車橋板和后車橋板。

所述前蓋板17和后蓋板16分別通過螺栓固接在車橋9的前車橋板和后車橋板的中部。前蓋板17和后蓋板16上均設(shè)置有與車橋9內(nèi)部連通的左銷軸插孔和右銷軸插孔；后蓋板16上還設(shè)置有與車橋9內(nèi)部連通的左油路連接孔和右油路連接孔。優(yōu)選地，所述后蓋板16與車橋9后車橋板之間設(shè)置有加強(qiáng)板10。

在所述車橋9內(nèi)部，左滑動(dòng)軸承131與右滑動(dòng)軸承132以及左輪距調(diào)整油缸141與右輪距調(diào)整油缸142左右對(duì)稱布置。

左滑動(dòng)軸承131和右滑動(dòng)軸承132均為長(zhǎng)方體軸承；左滑動(dòng)軸承131的上表面和后表面分別通過緊固螺釘與車橋9左端的上車橋板和后車橋板的內(nèi)壁固定連接；左滑動(dòng)軸承131的前表面和下表面分別通過左間隙調(diào)整螺釘191與車橋9左端的前車橋板和下車橋板的內(nèi)壁連接。

右滑動(dòng)軸承132的上表面和后表面分別通過緊固螺釘與車橋9右端的上車橋板和后車橋板的內(nèi)壁固定連接；右滑動(dòng)軸承132的前表面和下表面分別通過右間隙調(diào)整螺釘192與車橋9右端的前車橋板和下車橋板的內(nèi)壁連接。

優(yōu)選地，車橋9前車橋板的外表面，對(duì)應(yīng)左間隙調(diào)整螺釘191和右間隙調(diào)整螺釘192的位置處，分別設(shè)置有左加厚板121和右加厚板122。

左輪距調(diào)整油缸141和右輪距調(diào)整油缸142的缸體端部分別設(shè)置有垂直于缸體的左銷軸151和右銷軸152；左銷軸151的兩端部分別插入前蓋板17和后蓋板16的左銷軸插孔；右銷軸152的兩端部分別插入前蓋板17和后蓋板16的右銷軸插孔。優(yōu)選地，左銷軸151和右銷軸152的端部設(shè)置有左軸套181和右軸套182。

所述左輪距調(diào)整油缸141的無桿腔和有桿腔分別通過后蓋板16的左油路連接孔與外部油路連通；所述右輪距調(diào)整油缸142的無桿腔和有桿腔分別通過后蓋板16的右油路連接孔與外部油路連通。

所述左輪距調(diào)整油缸141和右輪距調(diào)整油缸142的活塞桿端部分分別設(shè)置有帶螺紋孔左銷軸211和帶螺紋孔右銷軸212。所述左輪距調(diào)整油缸141和右輪距調(diào)整油缸142的活塞桿分別穿過左滑動(dòng)軸承131和右滑動(dòng)軸承132向左右兩端伸出，并與懸架裝置5連接。

所述左輪距調(diào)整油缸141的活塞桿插入左前懸架總成23的懸架裝置5的橫梁53中，通過帶螺紋孔左銷軸211和輪距調(diào)整油缸安裝孔52與橫梁53緊固連接；同時(shí)，橫梁53插入左滑動(dòng)軸承131，并與左滑動(dòng)軸承131構(gòu)成滑動(dòng)連接；通過調(diào)整左間隙調(diào)整螺釘191，消除橫梁53梁體表面與左滑動(dòng)軸承131之間的間隙，防止左前懸架總成23在車橋9內(nèi)部晃動(dòng)，影響輪距調(diào)整精度。

所述右輪距調(diào)整油缸142和右滑動(dòng)軸承132與右前懸架總成34的連接關(guān)系，與左輪距調(diào)整油缸141和左滑動(dòng)軸承131與左前懸架總成23的連接關(guān)系相同。

所述右輪距調(diào)整油缸142的活塞桿插入右前懸架總成34的懸架裝置5的橫梁53中，通過帶螺紋孔右銷軸212和輪距調(diào)整油缸安裝孔52與橫梁53緊固連接；同時(shí)，橫梁53插入右滑動(dòng)軸承132，并與右滑動(dòng)軸承132構(gòu)成滑動(dòng)連接；通過調(diào)整右間隙調(diào)整螺釘192，消除橫梁53梁體表面與右滑動(dòng)軸承132之間的間隙，防止右前懸架總成34在車橋9內(nèi)部晃動(dòng)，影響輪距調(diào)整精度。

當(dāng)調(diào)整輪距時(shí)，在左輪距調(diào)整油缸141和右輪距調(diào)整油缸142的推動(dòng)下，左前懸架總成23和右前懸架總成34的橫梁53在左滑動(dòng)軸承131和右滑動(dòng)軸承132的作用下滑動(dòng)，分別推動(dòng)左前懸架總成23和右前懸架總成34，進(jìn)而推動(dòng)左、右車輪的移動(dòng)。

后輪輪距調(diào)整裝置32和前輪輪距調(diào)整裝置35具有相同的部件組成和結(jié)構(gòu)，具有相同的功能。

本發(fā)明的工作過程如下：

地隙和輪距調(diào)整過程如圖4a和4b所示。

初始狀態(tài)下，地隙調(diào)整裝置的地隙調(diào)整油缸3的活塞桿處于完全縮回狀態(tài)；輪距調(diào)整裝置的輪距調(diào)整油缸的活塞桿處于完全縮回狀態(tài)，此時(shí)初始地隙高度值H₁和初始輪距寬度值D₁都為最小，分別為1500mm和3200mm。

地隙調(diào)整過程以左前懸架總成23為例，升高地隙時(shí)，先打開液壓鎖止裝置，高壓油液進(jìn)入地隙調(diào)整油缸3，推動(dòng)地隙調(diào)整油缸3的缸體沿著活塞桿向上移動(dòng)，地隙調(diào)整油缸3的缸體帶動(dòng)導(dǎo)向架4，導(dǎo)向架4又帶動(dòng)懸架裝置5向上移動(dòng)，懸架裝置5的橫梁53又帶動(dòng)車架，進(jìn)而帶動(dòng)車身向上移動(dòng)，地隙升高；當(dāng)升高到所需要的地隙高度時(shí)，液壓系統(tǒng)停止供油，并關(guān)閉鎖止裝置，地隙高度不再發(fā)生變化。

降低地隙時(shí)，打開液壓鎖止裝置，高壓油液在噴霧機(jī)車身重力作用下從地隙調(diào)整油缸3的油口流出，油液的減少使得地隙調(diào)整油缸3的缸體沿著活塞桿向下移動(dòng)，地隙調(diào)整油缸3的缸體帶動(dòng)導(dǎo)向架4，導(dǎo)向架4又帶動(dòng)懸架裝置5向下移動(dòng)，懸架裝置5的橫梁53又帶動(dòng)車架，進(jìn)而帶動(dòng)車身向下移動(dòng)，地隙降低；當(dāng)降低到所需要的地隙高度時(shí)，液壓系統(tǒng)停止供油，并關(guān)閉液壓鎖止裝置，地隙高度不再發(fā)生變化。

由于地隙調(diào)整裝置與懸架裝置連接在一起，當(dāng)車輪經(jīng)過不平路面時(shí)，地面對(duì)輪胎的激勵(lì)會(huì)通過地隙調(diào)整裝置傳遞給懸架裝置，經(jīng)過懸架裝置緩沖減振后再傳遞給車架，消減了由于地面不平引起的車身振動(dòng)，因此本發(fā)明所述的噴霧機(jī)不僅可以調(diào)整地隙使其達(dá)到所需的高度，還具有良好的行駛平順性。

左后懸架總成26、右后懸架總成33和右前懸架總成34的地隙調(diào)整過程與左前懸架總成23相同。它們的地隙既可以獨(dú)立調(diào)節(jié)，也可以聯(lián)合調(diào)節(jié)，以調(diào)整噴霧機(jī)的車身姿態(tài)，使噴霧機(jī)具有對(duì)不同地形的適應(yīng)性。圖4c所示為噴霧機(jī)在坡道路面上行駛時(shí)，較低一側(cè)的兩個(gè)懸架總成的地隙調(diào)整裝置升高地隙，較高一側(cè)的兩個(gè)懸架總成的地隙調(diào)節(jié)裝置降低地隙，最終調(diào)整結(jié)果使得噴霧機(jī)車身在坡道上保持水平狀態(tài)，提高了噴霧機(jī)的乘坐舒適性和行駛安全性。

輪距調(diào)整過程以前輪輪距調(diào)整裝置35的左前輪距調(diào)整過程為例，增加輪距時(shí)，油液由左輪距調(diào)整油缸141的無桿腔連接油口進(jìn)入液壓油缸，從有桿腔連接油口流出液壓油缸，活塞桿從缸體內(nèi)伸出并帶動(dòng)懸架裝置5的橫梁53沿著左滑動(dòng)軸承131向外滑動(dòng)，橫梁53帶動(dòng)左前懸架總成23向外滑動(dòng)，輪距增加。

減小輪距時(shí)，油液由左輪距調(diào)整油缸141的有桿腔連接油口進(jìn)入液壓油缸，從無桿腔連接油口流出液壓油缸，活塞桿縮回缸體內(nèi)并帶動(dòng)懸架裝置5的橫梁53沿著左滑動(dòng)軸承131向內(nèi)滑動(dòng)，橫梁53帶動(dòng)左前懸架總成23向內(nèi)滑動(dòng)，輪距減小。

前輪輪距調(diào)整裝置35的右前輪距調(diào)整過程、后輪輪距調(diào)整裝置32的左后輪距調(diào)整過程和右后輪距調(diào)整過程與前輪輪距調(diào)整裝置35的左前輪距調(diào)整過程相同。它們的輪距既可以獨(dú)立調(diào)節(jié)，也可以聯(lián)合調(diào)節(jié)，使噴霧機(jī)對(duì)不同行間距作物具有更好的適應(yīng)性。

圖4b所示為本發(fā)明噴霧機(jī)的地隙高度和輪距寬度調(diào)整到最大時(shí)的狀態(tài)，此時(shí)噴霧機(jī)最大地隙高度值H₂和最大輪距寬度值D₂分別為2000mm和4000mm。地隙和輪距調(diào)節(jié)范圍分別為0～500mm和0～800mm。