本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種木槿空中壓條繁殖機(jī)器人。

背景技術(shù)：

壓條，又稱壓枝，是把花卉植株的枝條埋入濕潤(rùn)土中，或用其他保水物質(zhì)(如苔鮮)包裹枝條，創(chuàng)造黑暗和濕潤(rùn)的生根條件，待其生根后與母株割離，使其成為新的植株。它與扦插繁殖一樣，是利用植物器官的再生能力來(lái)繁殖的，多用于一些扦插難以生根的花卉，或一些根葉較多的木本花卉。其根本特點(diǎn)是脫離母體的營(yíng)養(yǎng)器官，具有再生的能力，能在離體的部分長(zhǎng)出不定根，不定芽，,從而發(fā)展成為獨(dú)立生活的植株。其根本特點(diǎn)是：能夠保持某些栽培植物的優(yōu)良性狀，且繁殖速度較快。

空中壓條繁殖，相對(duì)扦插繁殖的優(yōu)點(diǎn)在于：1、可以直接繁殖更粗的枝條；2、保險(xiǎn)系數(shù)高，即使沒(méi)有成功發(fā)根，枝條也不會(huì)死掉。

現(xiàn)有操作方法：材料：木槿；

一、選取相中的枝條，可以是需要修剪掉的多余部分，也可以是喜歡的適合做盆景的曲折枝條；

二、人工在枝條下用鋒利小刀環(huán)狀刻皮，然后環(huán)剝掉樹(shù)皮，寬度在1-2厘米；

三、用飲料瓶做成漏斗狀，中間剪開(kāi)，套在環(huán)剝處，用金屬線捆好；

四、飲料瓶里面放好培養(yǎng)土，外面用塑料布纏好，盡量做到不露土；

五、澆水，再用塑料布團(tuán)成團(tuán)，把漏斗頂部露出的植料給塞上，以防止蒸發(fā)過(guò)快，以后隔幾天補(bǔ)點(diǎn)水，保持濕度；

六、切枝，當(dāng)枝條上長(zhǎng)出大量新根時(shí)，則將需要的枝條鋸下來(lái)進(jìn)行栽種。

現(xiàn)有的木槿空中壓條繁殖均通過(guò)上述方法人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，當(dāng)需要對(duì)大量木槿進(jìn)行空中壓條繁殖時(shí)，則極大的影響了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種木槿空中壓條繁殖機(jī)器人，其能夠?qū)崿F(xiàn)半自動(dòng)將培養(yǎng)土運(yùn)送到空中、自動(dòng)將枝條按壓到培養(yǎng)箱中、自動(dòng)環(huán)切樹(shù)皮、自動(dòng)覆土、自動(dòng)調(diào)節(jié)土壤濕度以及自動(dòng)切枝，全程一體化操作，自動(dòng)化程度高，極大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種木槿空中壓條繁殖機(jī)器人，包括機(jī)架、抬升裝置、培養(yǎng)箱、溫濕度傳感器、壓緊裝置、環(huán)切裝置、倒土裝置、切根裝置和灑水裝置；所述的抬升裝置位于機(jī)架前部，所述的培養(yǎng)箱位于機(jī)架后部，所述的壓緊裝置安裝在培養(yǎng)箱中部，所述的環(huán)切裝置安裝在壓緊裝置左側(cè)，所述的切根裝置安裝有壓緊裝置右側(cè)。

所述的機(jī)架包括底架和限位架，所述的底架中部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)螺紋圓座，所述的限位架數(shù)量為二，兩個(gè)限位架豎直對(duì)稱安裝在底架前端左右兩側(cè)，且兩個(gè)限位架內(nèi)側(cè)均對(duì)稱設(shè)置有提升滑槽；

所述的抬升裝置包括抬升電機(jī)、轉(zhuǎn)線盤(pán)、抬升套筒組和鋼絲繩；所述的抬升電機(jī)安裝底架后側(cè)，所述的轉(zhuǎn)線盤(pán)通過(guò)支撐座安裝在底架后側(cè)，所述的抬升電機(jī)主軸與轉(zhuǎn)線盤(pán)相連接；所述的抬升套筒組包括頂套筒、一對(duì)層級(jí)套筒和鎖緊螺釘，所述的頂套筒包括頂橫桿和一對(duì)頂豎筒，所述的頂橫桿為圓柱形桿，頂橫桿中部設(shè)置有一對(duì)固定塊，所述的一對(duì)固定塊之間留有限繩空隙，所述的一對(duì)頂豎筒為空心圓柱結(jié)構(gòu)，所述的頂橫桿位于一對(duì)頂豎筒上端，且頂橫桿左右兩側(cè)與頂豎筒相固連；所述的一對(duì)層級(jí)套筒分別豎直布置在底架中部左右兩側(cè)，所述的層級(jí)套筒由2-4個(gè)單套筒從外至內(nèi)依次嵌套而成，且最外層單套筒螺紋連接在底架的螺紋圓座上，從而抬升套筒組可拆卸，各單套筒上部均設(shè)置有螺紋孔，所述頂套筒的一對(duì)頂豎筒分別嵌套在一對(duì)層級(jí)套筒的最內(nèi)層單套筒內(nèi)，所述的鎖緊螺釘可嵌入各單套筒的螺紋孔內(nèi)；所述的鋼絲繩一端包繞在轉(zhuǎn)線盤(pán)上，鋼絲繩另一端經(jīng)過(guò)限繩空隙后與培養(yǎng)箱后端面相固連；工作時(shí)，通過(guò)需要壓條的枝條位置的高低來(lái)手動(dòng)提升抬升套筒組的高度，提升的方式為通過(guò)抽拉層級(jí)套筒內(nèi)的單套筒，以及抽拉最內(nèi)層單套筒內(nèi)的頂豎筒，來(lái)實(shí)現(xiàn)頂套筒高度的調(diào)節(jié)，且抽拉完成后，通過(guò)鎖緊螺釘對(duì)各單套筒以及頂豎筒進(jìn)行鎖緊固定；接著，抬升電機(jī)工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)線盤(pán)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)培養(yǎng)箱向上運(yùn)動(dòng)。

所述的培養(yǎng)箱整體為上端敞開(kāi)的結(jié)構(gòu)，所述的培養(yǎng)箱前側(cè)板左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩對(duì)滑輪，所述兩對(duì)滑輪分別嵌入兩個(gè)限位架的提升滑槽內(nèi)，從而培養(yǎng)箱可沿兩個(gè)限位架的提升滑槽上下運(yùn)動(dòng)；所述的培養(yǎng)箱前側(cè)板與左右兩側(cè)板上均設(shè)置有透明觀察板，所述的觀察板為玻璃材質(zhì)，觀察板可用于觀察培養(yǎng)箱內(nèi)的土壤積水情況以及生根情況；所述的培養(yǎng)箱底板上均勻設(shè)置有漏水孔，漏水孔用于防止培養(yǎng)箱內(nèi)土壤積水；所述的培養(yǎng)箱后側(cè)板內(nèi)側(cè)中部豎直設(shè)置有壓緊滑槽；初始狀態(tài)下，培養(yǎng)箱內(nèi)放置有營(yíng)養(yǎng)土。

所述的溫濕度傳感器安裝在培養(yǎng)箱的后側(cè)板內(nèi)側(cè)下部；所述的溫濕度傳感器用于檢測(cè)培養(yǎng)箱內(nèi)的溫度和濕度。

所述的壓緊裝置包括豎壓氣缸、滑壓塊、壓緊桿和轉(zhuǎn)壓氣缸；所述的滑壓塊可滑動(dòng)的安裝在培養(yǎng)箱的壓緊滑槽內(nèi)，所述的豎壓氣缸底部與培養(yǎng)箱底板相固連，豎壓氣缸頂部與滑壓塊下端面相固連，所述的壓緊桿整體的圓弧狀桿，且壓緊桿的截面為圓形，壓緊桿中部左側(cè)設(shè)置有環(huán)切支座，壓緊桿中部右側(cè)設(shè)置有切根支座，且切根支座上設(shè)置從前往后設(shè)置有切根滑槽；所述的壓緊桿后端與滑壓塊前端面相鉸接，所述的轉(zhuǎn)壓氣缸頂部與培養(yǎng)箱的后側(cè)板上端中部相鉸接，轉(zhuǎn)壓氣缸底部與壓緊桿上端中部相鉸接；工作時(shí)，豎壓氣缸伸縮帶動(dòng)滑壓塊在壓緊滑槽內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓緊桿上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，轉(zhuǎn)壓氣缸伸縮帶動(dòng)壓緊桿繞滑壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)壓緊桿的上下運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)將需要進(jìn)行壓條繁殖的枝條按壓到培養(yǎng)箱內(nèi)。

所述的環(huán)切裝置包括環(huán)切圓盤(pán)、旋盤(pán)齒輪、旋盤(pán)電機(jī)、內(nèi)轉(zhuǎn)架、內(nèi)轉(zhuǎn)齒輪、內(nèi)轉(zhuǎn)電機(jī)、環(huán)切砂輪、刀架、環(huán)切氣缸、滑動(dòng)桿、固位彈簧和磨削電機(jī)；所述的環(huán)切圓盤(pán)包括左圓盤(pán)和右圓盤(pán)，所述的左圓盤(pán)與右圓盤(pán)構(gòu)成完整的圓環(huán)，左圓盤(pán)與右圓盤(pán)內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有內(nèi)齒輪，且左圓盤(pán)與右圓盤(pán)左側(cè)面均設(shè)置有半圓形環(huán)切滑槽，所述的左圓盤(pán)與右圓盤(pán)上部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在環(huán)切支座左側(cè)面，所述的左圓盤(pán)與右圓盤(pán)上部均固連有一個(gè)旋盤(pán)齒輪，且兩個(gè)旋盤(pán)齒輪相互嚙合，所述旋盤(pán)電機(jī)的主軸與兩個(gè)旋盤(pán)齒輪之一相連接，所述的旋盤(pán)電機(jī)可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)；初始狀態(tài)下，環(huán)切圓盤(pán)的左圓盤(pán)與右圓盤(pán)相互之間的張開(kāi)角度為能達(dá)到的最大值，從而環(huán)切裝置不妨礙壓緊裝置對(duì)枝條的按壓，當(dāng)壓緊裝置將枝條按壓在培養(yǎng)箱內(nèi)時(shí)，則環(huán)切裝置工作，旋盤(pán)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)旋盤(pán)齒輪相互轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)左圓盤(pán)與右圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到左圓盤(pán)與右圓盤(pán)構(gòu)成完整的圓環(huán)時(shí)，則旋盤(pán)電機(jī)停止工作，此時(shí)，被按壓的枝條位于環(huán)切圓盤(pán)中部。

所述的內(nèi)轉(zhuǎn)架包括左轉(zhuǎn)板、右轉(zhuǎn)板和內(nèi)轉(zhuǎn)板，所述的左轉(zhuǎn)板與右轉(zhuǎn)板之間通過(guò)內(nèi)轉(zhuǎn)板相連接，且左轉(zhuǎn)板外端嵌入環(huán)切圓盤(pán)的環(huán)切滑槽內(nèi)，所述的內(nèi)轉(zhuǎn)齒輪安裝在左轉(zhuǎn)板與右轉(zhuǎn)板之間，且內(nèi)轉(zhuǎn)齒輪與環(huán)切圓盤(pán)的內(nèi)齒輪相嚙合，內(nèi)轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在左轉(zhuǎn)板上，且內(nèi)轉(zhuǎn)電機(jī)主軸與內(nèi)轉(zhuǎn)齒輪相連接，所述的環(huán)切砂輪位于內(nèi)轉(zhuǎn)架內(nèi)側(cè)，且環(huán)切砂輪安裝在刀架上，所述的磨削電機(jī)安裝在刀架上，且磨削電機(jī)主軸與環(huán)切砂輪相連接，所述的環(huán)切氣缸底部固連在內(nèi)轉(zhuǎn)架的左轉(zhuǎn)板上，環(huán)切氣缸頂部固連在刀架上，所述的滑動(dòng)桿與刀架相固連，且滑動(dòng)桿可滑動(dòng)的貫穿內(nèi)轉(zhuǎn)板，滑動(dòng)桿與內(nèi)轉(zhuǎn)板之間連接有固位彈簧，滑動(dòng)桿起限制刀架的運(yùn)動(dòng)軌跡以及對(duì)刀架進(jìn)行支撐的作用；當(dāng)需要對(duì)被按壓的枝條進(jìn)行環(huán)切時(shí)，則內(nèi)轉(zhuǎn)電機(jī)工作帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)齒輪沿環(huán)切圓盤(pán)的內(nèi)齒輪做圓周運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，內(nèi)轉(zhuǎn)架的左轉(zhuǎn)板在環(huán)切滑槽內(nèi)滑動(dòng)，在內(nèi)轉(zhuǎn)板做圓周滑動(dòng)的過(guò)程中，環(huán)切氣缸伸縮帶動(dòng)刀架前后運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)磨削電機(jī)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)環(huán)切砂輪做高速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)環(huán)切砂輪的高速旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)枝條的去皮，同時(shí)環(huán)切砂輪隨內(nèi)轉(zhuǎn)板做圓周運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)枝條的整周環(huán)切，且環(huán)切氣缸伸縮能夠調(diào)節(jié)切皮深度，從而使得環(huán)切砂輪正好切到枝條木質(zhì)層而不損傷木質(zhì)層。

所述的倒土裝置包括倒土支板、傾倒槽和倒土電機(jī)，所述的傾倒槽位于培養(yǎng)箱后部上方，傾倒槽截面為半圓形，倒土支板數(shù)量為二，兩個(gè)倒土支板分別對(duì)稱固連在培養(yǎng)箱后部左右兩側(cè)，且傾倒槽通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在兩個(gè)倒土支板之間，所述的倒土電機(jī)安裝在倒土支板上，且倒土電機(jī)主軸與傾倒槽相連接；初始狀態(tài)下，傾倒槽內(nèi)裝滿營(yíng)養(yǎng)土，當(dāng)枝條被按壓在培養(yǎng)箱并且被環(huán)切過(guò)后，則倒土裝置工作，倒土電機(jī)帶動(dòng)傾倒槽繞倒土支板旋轉(zhuǎn)，從而將傾倒槽內(nèi)的土壤導(dǎo)入培養(yǎng)箱內(nèi)，直至土壤完全嚴(yán)密覆蓋被環(huán)切的枝條處。

所述的灑水裝置包括灑水箱、噴嘴和水泵；所述的灑水箱對(duì)稱安裝在培養(yǎng)箱前側(cè)上端，所述的灑水箱內(nèi)安裝有水泵，所述的灑水箱外安裝有噴嘴，且噴嘴噴口朝向培養(yǎng)箱內(nèi)，水泵與噴嘴通過(guò)水管相連接；初始狀態(tài)下，灑水箱內(nèi)裝滿水，工作時(shí)，當(dāng)土壤濕度不夠，則灑水裝置工作，水泵抽水并將水送至噴嘴，噴嘴再將水噴至培養(yǎng)箱的土壤上，從而調(diào)節(jié)土壤濕度。

所述的切根裝置包括切根滑板、切根刀片、切根電機(jī)和切根氣缸，所述的切根滑板左側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述的切根滑板通過(guò)滑動(dòng)塊可移動(dòng)的安裝在壓緊桿右側(cè)的切根支座內(nèi)，所述的切根刀片安裝在切根滑板上，所述的切根電機(jī)安裝在切根滑板上，且切根電機(jī)主軸與切根刀片相連接，所述的切根氣缸一端與滑壓塊相鉸接，切根氣缸另一端與切根滑板相鉸接；當(dāng)枝條在培養(yǎng)箱內(nèi)生長(zhǎng)一段時(shí)間之后，枝條被環(huán)切的地方生長(zhǎng)有大量的根時(shí)，則需要將枝條沿新根附近切下，再將切下的枝條重新栽培在指定地方，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的空中壓條繁殖過(guò)程；當(dāng)需要切根時(shí)，則切根氣缸伸縮帶動(dòng)切根滑板在切根支座內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，并且此時(shí)切根電機(jī)工作帶動(dòng)切根刀片高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)枝條的切除。

有益效果：

(1)本發(fā)明的一種木槿空中壓條繁殖機(jī)器人，其抬升裝置能夠?qū)崿F(xiàn)將控制壓條繁殖所需的營(yíng)養(yǎng)土自動(dòng)提升到空中，而不需通過(guò)傳統(tǒng)的手動(dòng)方式將營(yíng)養(yǎng)土放置在塑料瓶?jī)?nèi)并人工放置在壓條枝干上，操作便捷，同時(shí)，還可以通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)抬升套筒組的高度，進(jìn)而能調(diào)節(jié)營(yíng)養(yǎng)土所能達(dá)到的最大高度，實(shí)用性強(qiáng)，適應(yīng)面廣。

(2)本發(fā)明的一種木槿空中壓條繁殖機(jī)器人，其培養(yǎng)箱內(nèi)安裝有觀察板、溫濕度傳感器，便于工作人員實(shí)時(shí)觀察培養(yǎng)箱內(nèi)的溫度、濕度和生根等情況，便于人們對(duì)空中繁殖枝條的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

(3)本發(fā)明的一種木槿空中壓條繁殖機(jī)器人，其設(shè)計(jì)有壓緊裝置，其利用氣缸作用實(shí)現(xiàn)對(duì)枝條的自動(dòng)按壓折彎并將折彎的枝條壓入培養(yǎng)箱內(nèi)，無(wú)需人工操作。

(4)本發(fā)明的一種木槿空中壓條繁殖機(jī)器人，其環(huán)切裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)枝條的自動(dòng)去皮，避免了人用小刀去皮的麻煩以及危險(xiǎn)。

(5)本發(fā)明的一種木槿空中壓條繁殖機(jī)器人，其還安裝有灑水裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)培養(yǎng)箱內(nèi)土壤的自動(dòng)灑水，無(wú)需人工操作，節(jié)省了人力，提高了效率。

(6)本發(fā)明的一種木槿空中壓條繁殖機(jī)器人，當(dāng)經(jīng)壓條繁殖的枝條長(zhǎng)出大量新根后，能夠通對(duì)切根裝置將枝條自動(dòng)切下，無(wú)需人工操作；本發(fā)明全程一體化操作，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明將枝條按壓后的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖2的A-A方向局部剖視圖；

圖4是圖2的C-C方向剖視圖；

圖5是圖2的B-B方向剖視圖；

圖6是本發(fā)明壓緊裝置處的局部示意圖；

圖7是圖6的另一視角示意圖；

圖8是本發(fā)明環(huán)切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的左視圖；

圖10是圖9的E-E方向剖視圖；

圖11是圖2的D-D方向的局部剖開(kāi)圖示意圖；

圖中：機(jī)架1、抬升裝置2、培養(yǎng)箱3、溫濕度傳感器4、壓緊裝置5、環(huán)切裝置6、倒土裝置7、切根裝置8、灑水裝置9、底架11、限位架12、螺紋圓座111、提升滑槽121、抬升電機(jī)21、轉(zhuǎn)線盤(pán)22、抬升套筒組23、鋼絲繩24、頂套筒231、層級(jí)套筒232、鎖緊螺釘233、頂橫桿2311、頂豎筒2312、固定塊2313、限繩空隙2314、單套筒2321、滑輪31、觀察板32、漏水孔33、壓緊滑槽34、豎壓氣缸51、滑壓塊52、壓緊桿53、轉(zhuǎn)壓氣缸54、環(huán)切支座531、切根支座532、切根滑槽533、環(huán)切圓盤(pán)601、旋盤(pán)齒輪602、旋盤(pán)電機(jī)603、內(nèi)轉(zhuǎn)架604、內(nèi)轉(zhuǎn)齒輪605、內(nèi)轉(zhuǎn)電機(jī)606、環(huán)切砂輪607、刀架608、環(huán)切氣缸609、滑動(dòng)桿610、固位彈簧611、磨削電機(jī)612、左圓盤(pán)6011、右圓盤(pán)6012、內(nèi)齒輪6013、環(huán)切滑槽6014、左轉(zhuǎn)板6041、右轉(zhuǎn)板6042、內(nèi)轉(zhuǎn)板6043、倒土支板71、傾倒槽72、倒土電機(jī)73、切根滑板81、切根刀片82、切根電機(jī)83、切根氣缸84、灑水箱91、噴嘴92、水泵93。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10和圖11所示，本發(fā)明所述的一種木槿空中壓條繁殖機(jī)器人，包括機(jī)架1、抬升裝置2、培養(yǎng)箱3、溫濕度傳感器4、壓緊裝置5、環(huán)切裝置6、倒土裝置7、切根裝置8和灑水裝置9；所述的抬升裝置2位于機(jī)架1前部，所述的培養(yǎng)箱3位于機(jī)架1后部，所述的壓緊裝置5安裝在培養(yǎng)箱3中部，所述的環(huán)切裝置6安裝在壓緊裝置5左側(cè)，所述的切根裝置8安裝有壓緊裝置5右側(cè)。

所述的機(jī)架1包括底架11和限位架12，所述的底架11中部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)螺紋圓座111，所述的限位架12數(shù)量為二，兩個(gè)限位架12豎直對(duì)稱安裝在底架11前端左右兩側(cè)，且兩個(gè)限位架12內(nèi)側(cè)均對(duì)稱設(shè)置有提升滑槽121；

所述的抬升裝置2包括抬升電機(jī)21、轉(zhuǎn)線盤(pán)22、抬升套筒組23和鋼絲繩24；所述的抬升電機(jī)21安裝底架11后側(cè)，所述的轉(zhuǎn)線盤(pán)22通過(guò)支撐座安裝在底架11后側(cè)，所述的抬升電機(jī)21主軸與轉(zhuǎn)線盤(pán)22相連接；所述的抬升套筒組23包括頂套筒231、一對(duì)層級(jí)套筒232和鎖緊螺釘233，所述的頂套筒231包括頂橫桿2311和一對(duì)頂豎筒2312，所述的頂橫桿2311為圓柱形桿，頂橫桿2311中部設(shè)置有一對(duì)固定塊2313，所述的一對(duì)固定塊2313之間留有限繩空隙2314，所述的一對(duì)頂豎筒2312為空心圓柱結(jié)構(gòu)，所述的頂橫桿2311位于一對(duì)頂豎筒2312上端，且頂橫桿2311左右兩側(cè)與頂豎筒2312相固連；所述的一對(duì)層級(jí)套筒232分別豎直布置在底架11中部左右兩側(cè)，所述的層級(jí)套筒232由2-4個(gè)單套筒2321從外至內(nèi)依次嵌套而成，且最外層單套筒2321螺紋連接在底架11的螺紋圓座111上，從而抬升套筒組23可拆卸，各單套筒2321上部均設(shè)置有螺紋孔，所述頂套筒231的一對(duì)頂豎筒2312分別嵌套在一對(duì)層級(jí)套筒232的最內(nèi)層單套筒2321內(nèi)，所述的鎖緊螺釘233可嵌入各單套筒2321的螺紋孔內(nèi)；所述的鋼絲繩24一端包繞在轉(zhuǎn)線盤(pán)22上，鋼絲繩24另一端經(jīng)過(guò)限繩空隙2314后與培養(yǎng)箱3后端面相固連；工作時(shí)，通過(guò)需要壓條的枝條位置的高低來(lái)手動(dòng)提升抬升套筒組23的高度，提升的方式為通過(guò)抽拉層級(jí)套筒232內(nèi)的單套筒2321，以及抽拉最內(nèi)層單套筒2321內(nèi)的頂豎筒2312，來(lái)實(shí)現(xiàn)頂套筒231高度的調(diào)節(jié)，且抽拉完成后，通過(guò)鎖緊螺釘233對(duì)各單套筒2321以及頂豎筒2312進(jìn)行鎖緊固定；接著，抬升電機(jī)21工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)線盤(pán)22旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)鋼絲繩24運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩24運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)培養(yǎng)箱3向上運(yùn)動(dòng)。

所述的培養(yǎng)箱3整體為上端敞開(kāi)的結(jié)構(gòu)，所述的培養(yǎng)箱3前側(cè)板左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩對(duì)滑輪31，所述兩對(duì)滑輪31分別嵌入兩個(gè)限位架12的提升滑槽121內(nèi)，從而培養(yǎng)箱3可沿兩個(gè)限位架12的提升滑槽121上下運(yùn)動(dòng)；所述的培養(yǎng)箱3前側(cè)板與左右兩側(cè)板上均設(shè)置有透明觀察板32，所述的觀察板32為玻璃材質(zhì)，觀察板32可用于觀察培養(yǎng)箱3內(nèi)的土壤積水情況以及生根情況；所述的培養(yǎng)箱3底板上均勻設(shè)置有漏水孔33，漏水孔33用于防止培養(yǎng)箱3內(nèi)土壤積水；所述的培養(yǎng)箱3后側(cè)板內(nèi)側(cè)中部豎直設(shè)置有壓緊滑槽34；初始狀態(tài)下，培養(yǎng)箱3內(nèi)放置有營(yíng)養(yǎng)土。

所述的溫濕度傳感器4安裝在培養(yǎng)箱3的后側(cè)板內(nèi)側(cè)下部；所述的溫濕度傳感器4用于檢測(cè)培養(yǎng)箱3內(nèi)的溫度和濕度。

所述的壓緊裝置5包括豎壓氣缸51、滑壓塊52、壓緊桿53和轉(zhuǎn)壓氣缸54；所述的滑壓塊52可滑動(dòng)的安裝在培養(yǎng)箱3的壓緊滑槽34內(nèi)，所述的豎壓氣缸51底部與培養(yǎng)箱3底板相固連，豎壓氣缸51頂部與滑壓塊52下端面相固連，所述的壓緊桿53整體的圓弧狀桿，且壓緊桿53的截面為圓形，壓緊桿53中部左側(cè)設(shè)置有環(huán)切支座531，壓緊桿53中部右側(cè)設(shè)置有切根支座532，且切根支座532上設(shè)置從前往后設(shè)置有切根滑槽533；所述的壓緊桿53后端與滑壓塊52前端面相鉸接，所述的轉(zhuǎn)壓氣缸54頂部與培養(yǎng)箱3的后側(cè)板上端中部相鉸接，轉(zhuǎn)壓氣缸54底部與壓緊桿53上端中部相鉸接；工作時(shí)，豎壓氣缸51伸縮帶動(dòng)滑壓塊52在壓緊滑槽34內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓緊桿53上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，轉(zhuǎn)壓氣缸54伸縮帶動(dòng)壓緊桿53繞滑壓塊52轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)壓緊桿53的上下運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)將需要進(jìn)行壓條繁殖的枝條按壓到培養(yǎng)箱3內(nèi)。

所述的環(huán)切裝置6包括環(huán)切圓盤(pán)601、旋盤(pán)齒輪602、旋盤(pán)電機(jī)603、內(nèi)轉(zhuǎn)架604、內(nèi)轉(zhuǎn)齒輪605、內(nèi)轉(zhuǎn)電機(jī)606、環(huán)切砂輪607、刀架608、環(huán)切氣缸609、滑動(dòng)桿610、固位彈簧611和磨削電機(jī)612；所述的環(huán)切圓盤(pán)601包括左圓盤(pán)6011和右圓盤(pán)6012，所述的左圓盤(pán)6011與右圓盤(pán)6012構(gòu)成完整的圓環(huán)，左圓盤(pán)6011與右圓盤(pán)6012內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有內(nèi)齒輪6013，且左圓盤(pán)6011與右圓盤(pán)6012左側(cè)面均設(shè)置有半圓形環(huán)切滑槽6014，所述的左圓盤(pán)6011與右圓盤(pán)6012上部均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在環(huán)切支座531左側(cè)面，所述的左圓盤(pán)6011與右圓盤(pán)6012上部均固連有一個(gè)旋盤(pán)齒輪602，且兩個(gè)旋盤(pán)齒輪602相互嚙合，所述旋盤(pán)電機(jī)603的主軸與兩個(gè)旋盤(pán)齒輪602之一相連接，所述的旋盤(pán)電機(jī)603可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)；初始狀態(tài)下，環(huán)切圓盤(pán)601的左圓盤(pán)6011與右圓盤(pán)6012相互之間的張開(kāi)角度為能達(dá)到的最大值，從而環(huán)切裝置6不妨礙壓緊裝置5對(duì)枝條的按壓，當(dāng)壓緊裝置5將枝條按壓在培養(yǎng)箱3內(nèi)時(shí)，則環(huán)切裝置6工作，旋盤(pán)電機(jī)603帶動(dòng)兩個(gè)旋盤(pán)齒輪602相互轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)左圓盤(pán)6011與右圓盤(pán)6012的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到左圓盤(pán)6011與右圓盤(pán)6012構(gòu)成完整的圓環(huán)時(shí)，則旋盤(pán)電機(jī)603停止工作，此時(shí)，被按壓的枝條位于環(huán)切圓盤(pán)601中部。

所述的內(nèi)轉(zhuǎn)架604包括左轉(zhuǎn)板6041、右轉(zhuǎn)板6042和內(nèi)轉(zhuǎn)板6043，所述的左轉(zhuǎn)板6041與右轉(zhuǎn)板6042之間通過(guò)內(nèi)轉(zhuǎn)板6043相連接，且左轉(zhuǎn)板6041外端嵌入環(huán)切圓盤(pán)601的環(huán)切滑槽6014內(nèi)，所述的內(nèi)轉(zhuǎn)齒輪605安裝在左轉(zhuǎn)板6041與右轉(zhuǎn)板6042之間，且內(nèi)轉(zhuǎn)齒輪605與環(huán)切圓盤(pán)601的內(nèi)齒輪6013相嚙合，內(nèi)轉(zhuǎn)電機(jī)606安裝在左轉(zhuǎn)板6041上，且內(nèi)轉(zhuǎn)電機(jī)606主軸與內(nèi)轉(zhuǎn)齒輪605相連接，所述的環(huán)切砂輪607位于內(nèi)轉(zhuǎn)架604內(nèi)側(cè)，且環(huán)切砂輪607安裝在刀架608上，所述的磨削電機(jī)612安裝在刀架608上，且磨削電機(jī)612主軸與環(huán)切砂輪607相連接，所述的環(huán)切氣缸609底部固連在內(nèi)轉(zhuǎn)架604的左轉(zhuǎn)板6041上，環(huán)切氣缸609頂部固連在刀架608上，所述的滑動(dòng)桿610與刀架608相固連，且滑動(dòng)桿610可滑動(dòng)的貫穿內(nèi)轉(zhuǎn)板6043，滑動(dòng)桿610與內(nèi)轉(zhuǎn)板6043之間連接有固位彈簧611，滑動(dòng)桿610起限制刀架608的運(yùn)動(dòng)軌跡以及對(duì)刀架608進(jìn)行支撐的作用；當(dāng)需要對(duì)被按壓的枝條進(jìn)行環(huán)切時(shí)，則內(nèi)轉(zhuǎn)電機(jī)606工作帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)齒輪605沿環(huán)切圓盤(pán)601的內(nèi)齒輪6013做圓周運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，內(nèi)轉(zhuǎn)架604的左轉(zhuǎn)板6041在環(huán)切滑槽6014內(nèi)滑動(dòng)，在內(nèi)轉(zhuǎn)板604做圓周滑動(dòng)的過(guò)程中，環(huán)切氣缸609伸縮帶動(dòng)刀架608前后運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)磨削電機(jī)612運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)環(huán)切砂輪607做高速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)環(huán)切砂輪607的高速旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)枝條的去皮，同時(shí)環(huán)切砂輪607隨內(nèi)轉(zhuǎn)板604做圓周運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)枝條的整周環(huán)切，且環(huán)切氣缸609伸縮能夠調(diào)節(jié)切皮深度，從而使得環(huán)切砂輪607正好切到枝條木質(zhì)層而不損傷木質(zhì)層。

所述的倒土裝置7包括倒土支板71、傾倒槽72和倒土電機(jī)73，所述的傾倒槽72位于培養(yǎng)箱3后部上方，傾倒槽72截面為半圓形，倒土支板71數(shù)量為二，兩個(gè)倒土支板71分別對(duì)稱固連在培養(yǎng)箱3后部左右兩側(cè)，且傾倒槽72通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在兩個(gè)倒土支板71之間，所述的倒土電機(jī)73安裝在倒土支板71上，且倒土電機(jī)73主軸與傾倒槽72相連接；初始狀態(tài)下，傾倒槽72內(nèi)裝滿營(yíng)養(yǎng)土，當(dāng)枝條被按壓在培養(yǎng)箱3并且被環(huán)切過(guò)后，則倒土裝置7工作，倒土電機(jī)73帶動(dòng)傾倒槽72繞倒土支板71旋轉(zhuǎn)，從而將傾倒槽72內(nèi)的土壤導(dǎo)入培養(yǎng)箱3內(nèi)，直至土壤完全嚴(yán)密覆蓋被環(huán)切的枝條處。

所述的灑水裝置9包括灑水箱91、噴嘴92和水泵93；所述的灑水箱91對(duì)稱安裝在培養(yǎng)箱前側(cè)上端，所述的灑水箱91內(nèi)安裝有水泵93，所述的灑水箱91外安裝有噴嘴92，且噴嘴92噴口朝向培養(yǎng)箱3內(nèi)，水泵93與噴嘴92通過(guò)水管相連接；初始狀態(tài)下，灑水箱91內(nèi)裝滿水，工作時(shí)，當(dāng)土壤濕度不夠，則灑水裝置9工作，水泵93抽水并將水送至噴嘴92，噴嘴92再將水噴至培養(yǎng)箱3的土壤上，從而調(diào)節(jié)土壤濕度。

所述的切根裝置8包括切根滑板81、切根刀片82、切根電機(jī)83和切根氣缸84，所述的切根滑板81左側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述的切根滑板81通過(guò)滑動(dòng)塊可移動(dòng)的安裝在壓緊桿53右側(cè)的切根支座532內(nèi)，所述的切根刀片82安裝在切根滑板81上，所述的切根電機(jī)83安裝在切根滑板81上，且切根電機(jī)83主軸與切根刀片82相連接，所述的切根氣缸84一端與滑壓塊52相鉸接，切根氣缸84另一端與切根滑板81相鉸接；當(dāng)枝條在培養(yǎng)箱3內(nèi)生長(zhǎng)一段時(shí)間之后，枝條被環(huán)切的地方生長(zhǎng)有大量的根時(shí)，則需要將枝條沿新根附近切下，再將切下的枝條重新栽培在指定地方，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的空中壓條繁殖過(guò)程；當(dāng)需要切根時(shí)，則切根氣缸84伸縮帶動(dòng)切根滑板81在切根支座532內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，并且此時(shí)切根電機(jī)83工作帶動(dòng)切根刀片82高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)枝條的切除。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。