本發(fā)明涉及園林工具，尤其涉及一種打草機(jī)。

背景技術(shù)：

綠色植被是我們?nèi)祟惐夭豢缮俚囊环N環(huán)境要素，綠化的意識(shí)越來越深入人心。無論是高爾夫球場(chǎng)、足球場(chǎng)、莊園、別墅的院落，還是普通的居民小區(qū)，綠色草皮無處不在，給人們的生活帶來了生機(jī)與活力。但如果離開了人們的打理，這些草皮會(huì)變得高低起伏、雜亂無章。

打草機(jī)作為打理草皮的一種園林工具，正受到越來越多用戶的青睞。打草機(jī)一般通過驅(qū)動(dòng)打草線旋轉(zhuǎn)使之打草，通常包括縱長(zhǎng)延伸的延伸桿、設(shè)于延伸桿一端的打草頭、設(shè)于延伸桿上并與打草頭間隔一定距離設(shè)置的手柄、驅(qū)動(dòng)打草頭旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，打草頭包括收容座、與收容座配接的蓋子、設(shè)置在收容座與蓋子之間線盤，打草線纏繞在線盤上并從收容座上伸出。工作時(shí)，打草頭被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)打草線同步旋轉(zhuǎn)從而打草。

打草機(jī)通常具有兩種使用狀態(tài)，一種使用狀態(tài)是常規(guī)的打草狀態(tài)，此時(shí)，使打草線旋轉(zhuǎn)形成的平面與地平面平行，用于快速的對(duì)大塊的草坪進(jìn)行打理；另一種使用狀態(tài)是修邊狀態(tài)，此時(shí)，使打草線旋轉(zhuǎn)形成的平面與地平面垂直，用于對(duì)道路邊緣的草坪進(jìn)行打理。

由于打草線旋轉(zhuǎn)而打草，因此，打草線末端非常容易磨損，磨損后的打草線達(dá)不到所需的打草半徑，打草效率大大降低。為此，打草機(jī)上需設(shè)置放線機(jī)構(gòu)，以在合適的時(shí)機(jī)調(diào)整打草線伸出收容座的長(zhǎng)度。

同時(shí)，打草線的不斷損耗和放線，打草機(jī)上的打草線最終會(huì)耗盡。目前市面上的打草線都盤繞在線盤上，線盤內(nèi)置于打草頭中，這導(dǎo)致線盤的體積和重量都受到限制，沒有辦法做的太大，否則打草頭過大過重，浪費(fèi)的能量太多。一般，線盤內(nèi)可以容納3米左右的打草線，按照正常的使用頻率，每年需要更換3-5次，比較麻煩。

為了解決頻繁換線的問題，部分廠商開發(fā)了線盤布置在打草頭外的打草機(jī)，從而可以將線盤的容量做大。但是這些打草機(jī)沒有獲得市場(chǎng)成功，因?yàn)槠鋯适Я藘?nèi)置線盤具有的諸多優(yōu)勢(shì)，例如，內(nèi)置線盤通常集成了方便的放線機(jī)構(gòu)，或者能夠在開關(guān)機(jī)時(shí)自動(dòng)放線，或者通過敲擊打草頭放線，或者能夠通過放線開關(guān)放線，而外置線盤沒有這些放線機(jī)構(gòu)，需要手動(dòng)放線，而放線的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)比更換線盤要高，導(dǎo)致外置線盤毫無優(yōu)勢(shì)可言。

又如，外置線盤通常離打草頭較遠(yuǎn)，初始的安裝穿線工作比內(nèi)置線盤麻煩。內(nèi)置線盤的初始安裝穿線只要打開打草頭，將線盤裝入，然后將線拉出并穿過打草頭側(cè)壁上的開孔即可。而外置線盤要將線穿過一個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的導(dǎo)管后再進(jìn)入打草頭，導(dǎo)管通常還是彎折的，穿線麻煩。

同樣，由于外置線盤距離打草頭較遠(yuǎn)，很長(zhǎng)一段打草線都浪費(fèi)在了線盤和打草頭之間的距離上，不能實(shí)際用于打草，在某些前案中，這段線有時(shí)可以長(zhǎng)達(dá)1米。

此外，打草機(jī)放線過程是通過打草線上的離心力牽引打草線末端不斷向打草頭外端放線。線盤上通常纏繞很多圈打草線，具有自由端的打草線在離心力的作用下，不斷從纏繞的線圈中牽引出線長(zhǎng)。位于打草線與線盤相分離的釋放點(diǎn)處的打草線，同時(shí)承受打草線的離心力和纏繞線圈對(duì)該點(diǎn)處的牽引力，打草線的離心力直接作用于該釋放點(diǎn)，從而對(duì)釋放點(diǎn)的牽扯力較大。因此，斷線的情況經(jīng)常發(fā)生在釋放點(diǎn)處。一旦打草線在釋放點(diǎn)處發(fā)生斷線，用戶需要拆開打草頭，取下蓋子、重新將打草線進(jìn)行穿孔等操作。從而，影響了打草機(jī)的工作效率，降低了用戶體驗(yàn)感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種放線方便快捷的外置線盤打草機(jī)。

本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種打草機(jī)，包括，長(zhǎng)延伸的延伸桿；設(shè)置在延伸桿一端的手柄組件，供使用者握持；設(shè)置在延伸桿另一端的機(jī)頭；設(shè)置在所述機(jī)頭上的打草頭，所述打草頭旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其上的打草線旋轉(zhuǎn)切割；驅(qū)動(dòng)所述打草頭旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)；容納打草線的線盤組件，位于打草頭外，所述線盤組件包括線盤和線盤座，所述線盤供打草線盤繞，并可旋轉(zhuǎn)地支承于所述線盤座，其中，所述線盤具有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一狀態(tài)，以及不能轉(zhuǎn)動(dòng)的第二狀態(tài)，打草線旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力帶動(dòng)第一狀態(tài)下的線盤轉(zhuǎn)動(dòng)到第二狀態(tài)，線盤從第一狀態(tài)到第二狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)向外放線。

優(yōu)選的，所述打草機(jī)啟動(dòng)時(shí)，打草線從靜止轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生離心力帶動(dòng)線盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從第一狀態(tài)進(jìn)入第二狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述打草機(jī)運(yùn)作時(shí)，打草線的離心力將線盤維持在第二狀態(tài)；所述打草機(jī)停機(jī)時(shí)，離心力消失，線盤從第二狀態(tài)切換到第一狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述線盤組件還包括驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件向線盤施加從第二狀態(tài)切換到第一狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)力，所述打草機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的離心力大于所述驅(qū)動(dòng)力。

優(yōu)選的，所述線盤組件中設(shè)有由多個(gè)首尾相接的折線槽組成的環(huán)槽，所述環(huán)槽圍繞線盤的旋轉(zhuǎn)軸線布置；以及可移動(dòng)的設(shè)在所述環(huán)槽中的卡塊；環(huán)槽和卡塊的其中之一設(shè)于所述線盤座上，其中另一位設(shè)于所述線盤上；線盤從第一狀態(tài)到第二狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述卡塊從折線槽的起點(diǎn)處移動(dòng)到轉(zhuǎn)角處，并被轉(zhuǎn)角卡住而使線盤不能沿原方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述線盤組件中設(shè)有彈性件，所述彈性件向卡塊施加從折線槽的轉(zhuǎn)角移動(dòng)到終點(diǎn)的彈性力，所述打草線打草工作的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力大于所述彈性力。

優(yōu)選的，所述折線槽包括第一段和第二段，所述第一段在沿周向延伸的同時(shí)，徑向向外延伸；所述第二段徑向向內(nèi)延伸。

優(yōu)選的，所述第一段和所述第二段的夾角小于等于90度。

優(yōu)選的，所述卡塊設(shè)于一止擋件上，所述止擋件可活動(dòng)地位于所述線盤座上，所述環(huán)槽位于所述線盤上，所述彈性件位于所述止擋件和所述線盤座之間。

優(yōu)選的，所述打草頭設(shè)有打草頭進(jìn)線口和打草頭出線口，所述打草頭進(jìn)線口與所述打草頭出線口由呈弧狀的打草頭導(dǎo)線管連通。

優(yōu)選的，所述線盤組件設(shè)有線盤出線口，所述線盤出線口和打草頭進(jìn)線口之間設(shè)有導(dǎo)線管，所述導(dǎo)線管與所述打草頭導(dǎo)線管連通。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)線管包括第一導(dǎo)線管和第二導(dǎo)線管，所述第一導(dǎo)線管相對(duì)于線盤組件固定，所述第二導(dǎo)線管相對(duì)于所述打草頭固定。

優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)線管與所述第二導(dǎo)線管同軸布置。

優(yōu)選的，所述線盤出線口到所述打草頭進(jìn)線口之間的距離小于30厘米。

優(yōu)選的，所述線盤組件設(shè)置在所述機(jī)頭上。

優(yōu)選的，所述線盤的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于打草頭的旋轉(zhuǎn)軸線。

優(yōu)選的，所述線盤的存儲(chǔ)容量大于10米。

優(yōu)選的，所述打草機(jī)還包括放線開關(guān)，所述放線開關(guān)控制線盤從第一狀態(tài)切換到第二狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述放線開關(guān)為電子方式開關(guān)，所述放線開關(guān)可操作地電性控制所述馬達(dá)使所述離心力產(chǎn)生變化。

優(yōu)選的，所述放線開關(guān)為打草機(jī)的啟動(dòng)開關(guān)。

優(yōu)選的，所述放線開關(guān)布置在手柄組件上。

本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種打草機(jī)，包括，縱長(zhǎng)延伸的延伸桿；設(shè)置在延伸桿一端的手柄組件，供使用者握持；設(shè)置在延伸桿另一端的機(jī)頭；設(shè)置在所述機(jī)頭上的打草頭，所述打草頭旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其上的打草線旋轉(zhuǎn)切割；驅(qū)動(dòng)所述打草頭旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)；容納打草線的線盤組件，位于打草頭外，所述線盤組件包括線盤和線盤座，所述線盤供打草線盤繞，并可旋轉(zhuǎn)地支承于所述線盤座，其中，所述打草機(jī)包括放線開關(guān)，所述放線開關(guān)通過電子方式控制所述線盤在能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一狀態(tài)和不能轉(zhuǎn)動(dòng)的第二狀態(tài)之間切換，所述線盤在不同狀態(tài)切換時(shí)向外放線。

優(yōu)選的，啟動(dòng)所述放線開關(guān)時(shí)，所述線盤從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)到第二狀態(tài)；關(guān)閉所述放線開關(guān)時(shí)，所述線盤從第二狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至第一狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述放線開關(guān)通過電子方式改變所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的改變引起所述打草線旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力發(fā)生改變。

優(yōu)選的，所述放線開關(guān)布置在手柄組件上。

優(yōu)選的，所述線盤組件設(shè)置在所述機(jī)頭上。

本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種打草機(jī)，包括，縱長(zhǎng)延伸的延伸桿；設(shè)置在延伸桿一端的手柄組件，供使用者握持；設(shè)置在延伸桿另一端的機(jī)頭；設(shè)置在所述機(jī)頭上的打草頭，所述打草頭旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其上的打草線旋轉(zhuǎn)切割；驅(qū)動(dòng)所述打草頭旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)；容納打草線的線盤組件，位于打草頭外，所述線盤組件包括線盤和線盤座，所述線盤供打草線盤繞，并可旋轉(zhuǎn)地支承于所述線盤座，其中，所述線盤組件設(shè)置在所述機(jī)頭上，所述打草頭設(shè)置有整體呈弧狀的打草頭導(dǎo)線管，所述線盤內(nèi)的打草線經(jīng)由所述打草頭導(dǎo)線管向外延伸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：通過將線盤布置在打草頭外部，并利用打草線旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力進(jìn)行放線，打草機(jī)同時(shí)具有了更換線盤頻率低、放線方便的優(yōu)點(diǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：通過將外置線盤布置在機(jī)頭上而且旋轉(zhuǎn)軸線垂直于打草頭的旋轉(zhuǎn)軸線，打草線在走線中彎折少，磨損小，壽命更長(zhǎng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：通過在打草頭內(nèi)設(shè)置整體呈弧狀的打草頭導(dǎo)線管，將打草頭旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)打草線所產(chǎn)生的離心力進(jìn)行方向分解，打草線在線盤組件的貼合點(diǎn)處所受到的拉力會(huì)減小，從而不容易在線盤組件的貼合點(diǎn)處斷線。

本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的另一技術(shù)方案是：

一種打草機(jī)，包括：縱長(zhǎng)延伸的延伸桿；設(shè)置在延伸桿一端的手柄組件，供使用者握持；設(shè)置在延伸桿另一端的機(jī)頭；設(shè)置在所述機(jī)頭上的打草頭，所述打草頭旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其上的打草線旋轉(zhuǎn)切割；驅(qū)動(dòng)所述打草頭旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)；容納打草線的線盤組件，設(shè)置在所述機(jī)頭上，位于打草頭外，所述線盤組件包括線盤和線盤座，所述線盤供打草線盤繞，并可旋轉(zhuǎn)地支承于所述線盤座，所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線和所述打草頭的旋轉(zhuǎn)軸線成角度，該角度大于45度。

進(jìn)一步地，所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述打草頭的旋轉(zhuǎn)軸線。

進(jìn)一步地，所述線盤的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于打草頭的旋轉(zhuǎn)軸線。

進(jìn)一步地，所述線盤組件的出線口和所述打草頭的進(jìn)線口之間設(shè)有導(dǎo)線管，所述導(dǎo)線管沿打草頭的旋轉(zhuǎn)軸線延伸。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)線管包括相互連通的第一導(dǎo)線管和第二導(dǎo)線管，所述第一導(dǎo)線管相對(duì)于線盤組件固定，所述第二導(dǎo)線管相對(duì)于所述打草頭固定。

進(jìn)一步地，所述出線口到線盤的旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離位于線盤半徑長(zhǎng)度的1/3到2/3之間。

進(jìn)一步地，所述打草機(jī)包括護(hù)罩，所述馬達(dá)布置在所述護(hù)罩的上方。

進(jìn)一步地，所述延伸桿通過延伸桿轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述機(jī)頭，所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸和所述延伸桿轉(zhuǎn)軸平行布置。

進(jìn)一步地，所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸和所述延伸桿轉(zhuǎn)軸同軸布置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：通過將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸布置的和打草頭的旋轉(zhuǎn)頭成角度，外置線盤打草機(jī)整體布局合理，整機(jī)小巧，重心性的平衡好。

附圖說明

以上所述的本發(fā)明的目的、技術(shù)方案以及有益效果可以通過下面的能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例的詳細(xì)描述。

附圖以及說明書中的相同的標(biāo)號(hào)和符號(hào)用于代表相同的或者等同的元件。

圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例的打草機(jī)立體圖，打草機(jī)處于打草模式。

圖2是圖1中的打草機(jī)處于修邊模式的立體圖。

圖3是圖1中打草機(jī)的機(jī)頭部分剖視圖。

圖4是圖1的打草機(jī)的機(jī)頭部分的分解示意圖。

圖5是圖1中打草機(jī)的機(jī)頭部分另一方向的剖視圖。

圖6是圖4的線盤組件的分解示意圖。

圖7是圖4的線盤組件的另一方向的分解示意圖。

圖8是圖4的線盤組件處于第一狀態(tài)的示意圖。

圖9是圖8中的折線槽部分的放大示意圖。

圖10是圖4的線盤組件處于第二狀態(tài)的示意圖。

圖11是圖4的線盤組件回復(fù)到第一狀態(tài)的示意圖。

圖12是本發(fā)明的第二實(shí)施例的打草機(jī)立體圖。

圖13是圖12中打草機(jī)的機(jī)頭部分剖視圖。

100、打草機(jī) 10、延伸桿 12、手柄組件

14、啟動(dòng)開關(guān) 16、電池包 11、延伸桿轉(zhuǎn)軸

20、機(jī)頭 22、機(jī)殼 26、馬達(dá)

27、護(hù)罩 261、電機(jī)輸出軸 28、滾輪

30、線盤組件 311、套筒 32、線盤蓋

31、線盤座 33、線盤 35、線盤轉(zhuǎn)軸

37、出線口 39、環(huán)槽 41、折線槽

411、起點(diǎn) 412、第一段 413、轉(zhuǎn)角

414、第二段 415、終點(diǎn) 433、止擋件轉(zhuǎn)軸

43、止擋件 431、卡塊 45、彈性件

47、箭頭 71、打草頭進(jìn)線口 73、打草頭導(dǎo)線管

50、打草線 60、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 70、打草頭

61、第一齒輪 601、齒輪箱上蓋 602、齒輪箱下蓋

63、第二齒輪 65、軸承 67、第一錐齒輪

69、第二錐齒輪 701、打草頭上殼 702、打草頭下殼

511、第一導(dǎo)線管 512、第二導(dǎo)線管 75、打草頭出線口

具體實(shí)施方式

圖1至圖11示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的打草機(jī)100。

請(qǐng)參見圖1，本實(shí)施例的打草機(jī)100包括縱長(zhǎng)延伸的延伸桿10、設(shè)于延伸桿10一端的機(jī)頭20，設(shè)于延伸桿10另一端的手柄組件12。機(jī)頭20包括機(jī)殼22、設(shè)置于機(jī)殼22內(nèi)的馬達(dá)26、由馬達(dá)26驅(qū)動(dòng)圍繞一第一軸線旋轉(zhuǎn)的打草頭70。第一軸線即為打草頭的旋轉(zhuǎn)軸線。

機(jī)頭20上還設(shè)有護(hù)罩27和滾輪28。手柄組件12上設(shè)置有控制馬達(dá)26的開啟和關(guān)閉的啟動(dòng)開關(guān)14。

打草機(jī)100還包括設(shè)置在打草頭70外的線盤組件30，在本實(shí)施例中線盤組件30設(shè)置在機(jī)頭20上。線盤組件30和打草頭70相互分離的設(shè)置，不隨著打草頭70的打草工作時(shí)的旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)。線盤組件30中裝有打草線50，打草線50穿過打草頭70中，從打草頭70的側(cè)面伸出，在打草頭70旋轉(zhuǎn)時(shí)，打草線50伸出的部分形成一個(gè)和第一軸線垂直的切割平面，用于對(duì)草坪進(jìn)行修整切割。

在本實(shí)施例中，延伸桿10遠(yuǎn)離打草頭70的一端設(shè)置有電源，具體為直流電源，直流電源采用的是電池包16，優(yōu)選為鋰電池包。由此，直流電源和打草頭70分設(shè)于延伸桿10的兩端，而手柄組件12設(shè)置在延伸桿10上相對(duì)靠近電源的位置，從而整個(gè)打草機(jī)100重心布局合理，操作者通過手柄組件12提起打草機(jī)100工作時(shí)可以較為省力。

請(qǐng)參見圖1，本實(shí)施例中，手柄組件12包括間隔一定距離設(shè)置的主手柄和輔助手柄，啟動(dòng)開關(guān)14設(shè)置在主手柄上。如此設(shè)置，操作者能夠通過主手柄和輔助手柄更可靠的提起并控制打草機(jī)100工作。主手柄和輔助手柄的握持部是指手柄上操作者用手握持的部分。啟動(dòng)開關(guān)14鄰近手柄的握持部設(shè)置或位于其上。

結(jié)合圖1和圖2，本實(shí)施例的打草機(jī)100具有打草模式和修邊模式。圖1中，打草機(jī)100處于打草模式，延伸桿10和前述的切割平面成角度布置，該角度優(yōu)選的大于30度，適合用戶將打草機(jī)100置于其切割平面和地面平行的狀態(tài)來進(jìn)行打草工作。在圖2中，打草機(jī)100處于修邊模式，延伸桿10和切割平面基本平行的布置，形成的角度不大于5度，適合用戶將打草機(jī)100置于其切割平面和地面垂直的狀態(tài)來進(jìn)行修邊工作。

在本實(shí)施例中，延伸桿10和機(jī)頭20之間通過延伸桿轉(zhuǎn)軸11連接，延伸桿轉(zhuǎn)軸11平行于前述切割平面布置，延伸桿10繞延伸桿轉(zhuǎn)軸11相對(duì)于機(jī)頭20旋轉(zhuǎn)，在前述的打草模式和修邊模式之間切換。

在本實(shí)施例中，線盤組件30布置在延伸桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑之外，以避免對(duì)延伸桿10的活動(dòng)產(chǎn)生干涉，影響打草機(jī)100的模式切換。具體的，線盤組件30和延伸桿轉(zhuǎn)軸11分別布置在馬達(dá)26的兩側(cè)。在其他的實(shí)施例中，線盤組件30布置在其他不影響延伸桿10活動(dòng)的位置也是可行的。

結(jié)合圖3和圖4，機(jī)頭20包括連接在延伸桿10的一端的機(jī)殼22、安裝在機(jī)殼22內(nèi)的馬達(dá)26、連接在機(jī)殼22上的打草頭70，設(shè)置在馬達(dá)26和打草頭70之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60、以及安裝在機(jī)殼22上的線盤組件30。馬達(dá)26通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60驅(qū)動(dòng)打草頭70繞第一軸線旋轉(zhuǎn)。

線盤組件30包括線盤座31、線盤33和線盤蓋32。線盤座31上設(shè)置有線盤轉(zhuǎn)軸35，線盤33套接在線盤轉(zhuǎn)軸35上。線盤轉(zhuǎn)軸35形成一第二軸線，線盤33的旋轉(zhuǎn)軸線為該第二軸線。線盤蓋32將線盤33封閉在線盤組件30之中。在本實(shí)施例中，線盤33的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于打草頭70的旋轉(zhuǎn)軸線，即第一軸線垂直于第二軸線。通過這樣的布置，盤繞于線盤33的打草線50可以沿著線盤33的切線方向伸出，朝打草頭70伸展，從而盡可能減少打草線50不必要的扭轉(zhuǎn)。

線盤座31的位于第二軸線徑向上的側(cè)面的側(cè)壁上布置有出線口37，打草線50從該出線口37伸出線盤座31。在本實(shí)施例中，打草線50伸出出線口37后進(jìn)入導(dǎo)線管，被導(dǎo)線管引導(dǎo)而進(jìn)入打草頭70中。具體的，離開出線口37后，打草線50首先進(jìn)入第一導(dǎo)線管511。第一導(dǎo)線管511和出線口37相對(duì)接，且相對(duì)線盤座31固定。

第一導(dǎo)線管511垂直于第二軸線，且平行于第一軸線。在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)線管511和第一軸線同軸布置，但可選的，第一導(dǎo)線管511也可以和第一軸線不同軸。

第一導(dǎo)線管511安裝在一個(gè)套筒311中，該套筒311圍繞出線口37布置，和出線口37連通。在本實(shí)施例中，套筒311一體成型的連接在線盤座31的側(cè)壁上，在其他實(shí)施例中，套筒311也可通過其他形式布置，不再贅述。

馬達(dá)26通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60驅(qū)動(dòng)打草頭70繞第一軸線旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪箱，齒輪箱上蓋601和齒輪箱下蓋602相接合形成齒輪箱的殼體，安裝固定傳動(dòng)結(jié)構(gòu)60的各個(gè)部件。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60還包括布置在齒輪箱中的第一齒輪61、第二齒輪63，以及齒輪軸。

馬達(dá)26的轉(zhuǎn)軸和第一軸線平行設(shè)置。馬達(dá)輸出軸261驅(qū)動(dòng)第一齒輪61繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，第一齒輪61驅(qū)動(dòng)第二齒輪63繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，第二齒輪63帶動(dòng)齒輪軸旋轉(zhuǎn)，齒輪軸帶動(dòng)打草頭70旋轉(zhuǎn)。其中，齒輪軸通過兩個(gè)軸承65安裝在齒輪箱中，且齒輪軸緊配安裝在第二齒輪63的中軸線上，第二齒輪63和齒輪軸同軸旋轉(zhuǎn)，齒輪軸還緊配安裝在打草頭70的中軸線上，以將第二齒輪63的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作傳遞到打草頭70，帶動(dòng)打草頭70和第二齒輪同軸旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，齒輪軸中空而形成供打草線50穿過的導(dǎo)線管，具體為第二導(dǎo)線管512。

打草頭70連接在齒輪軸上，被其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。打草頭70包括打草頭上殼701和打草頭下殼702，其間布置有打草線50的通道，即打草頭打草頭導(dǎo)線管73。打草頭具有一個(gè)打草頭進(jìn)線口71和一個(gè)打草頭出線口75，打草頭進(jìn)線口71和打草頭出線口75之間由打草頭導(dǎo)線管73連通。打草頭進(jìn)線口71供打草線50穿入，開口方向沿第一軸線朝上。打草頭出線口75供打草線50穿出，伸出到打草頭70外，開口方向垂直于第一軸線。打草頭導(dǎo)線管73整體成弧形，具體為一個(gè)90度角的弧形。在本實(shí)施例中，打草頭進(jìn)線口71和前述齒輪軸形成的導(dǎo)線管，即第二導(dǎo)線管512的末端出口對(duì)接。

以下結(jié)合圖3、圖4、圖5從整體描述打草線50從線盤組件30延伸到打草頭中的路徑。

打草線50繞第二軸線盤繞在線盤33上，末端沿線盤33的切線方向伸出線盤，穿過線盤座31側(cè)壁上的出線口37，進(jìn)入導(dǎo)線管。本實(shí)施例中，導(dǎo)線管包括相互連通的第一導(dǎo)線管511和第二導(dǎo)線管512。第一導(dǎo)線管511和線盤組件30一側(cè)的出線口37對(duì)接，和線盤座31相對(duì)固定的布置。第二導(dǎo)線管512和打草頭70一側(cè)的入線口相對(duì)接，和打草頭70相對(duì)固定的布置。也就是說，在打草機(jī)100啟動(dòng)打草工作時(shí)，第一導(dǎo)線管511靜止，而第二導(dǎo)線管512和打草頭70同步旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，出線口37、第一導(dǎo)線管511和第二導(dǎo)線管512同軸布置，且沿第一軸線延伸。這樣穿線工作比較容易。此外，線盤33的旋轉(zhuǎn)軸線第二軸線和第一軸線垂直且相交。但在其他實(shí)施例中，第二軸線和第一軸線可以僅垂直而不相交。

在本實(shí)施例中，打草線50離開第二導(dǎo)線管512后進(jìn)入打草頭70的打草頭打草頭導(dǎo)線管73。打草頭打草頭導(dǎo)線管73彎折布置，在該彎折方向上，打草頭進(jìn)線口71的徑向上的外壁比第二導(dǎo)線管512的徑向上的外壁靠里，即更靠近第一軸線。通過這樣的布置，當(dāng)打草線50由于離心力而貼近了打草頭打草頭導(dǎo)線管73的外壁時(shí)，仍盡可能少的接觸到導(dǎo)線管，尤其是旋轉(zhuǎn)的第二導(dǎo)線管512的側(cè)壁，減小打草線50磨損斷線的可能。打草頭導(dǎo)線管73的形狀呈弧形，會(huì)將打草線旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力沿弧形的徑向方向進(jìn)行分解。因此，位于打草線與線盤相分離的釋放點(diǎn)處的打草線所受的離心力也會(huì)相應(yīng)減少，從而釋放點(diǎn)處的斷線頻率會(huì)大幅降低。在本實(shí)施例中，由于對(duì)離心力進(jìn)行了分解，打草線可能出現(xiàn)斷線的位置點(diǎn)轉(zhuǎn)為打草線出線口75處的出線點(diǎn)。當(dāng)出現(xiàn)斷線情況時(shí)，用戶只需從出線口75處牽引出一段打草線，或者將打草頭拆下再牽引出一段打草線。用戶無需再拆卸與收容座配接的蓋子、無需再進(jìn)行復(fù)雜的穿孔操作。打草頭導(dǎo)線管的弧狀設(shè)置，不僅降低了打草線斷線的頻率，還降低了斷線后用戶操作的復(fù)雜性。

以下結(jié)合圖6、圖7介紹線盤組件30的具體結(jié)構(gòu)。

線盤組件30主要包括線盤座31、線盤蓋32和線盤33。線盤蓋32可由操作者拆卸的安裝在線盤座31上。線盤蓋32從線盤座31上取下時(shí)，操作者可以進(jìn)行更換、安裝線盤33，穿打草線50等工作；線盤蓋32安裝到線盤座31上時(shí)，將線盤33封閉在線盤座31和線盤蓋32組成的盒體中。在本實(shí)施例中，線盤蓋32的兩側(cè)各具有一個(gè)卡塊，線盤座31的兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置各具有一個(gè)卡槽，操作者將卡塊插入卡槽中并卡接到位時(shí)，線盤蓋32固定安裝在線盤座31上；操作者捏住兩端的卡塊能夠解除卡接，此時(shí)從卡槽中抽出卡塊就可以取下線盤蓋32。上述線盤蓋32的安裝取下方式僅僅為示例性的，不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

線盤座31基本成頂端開放式的筒形，具有圓盤形的底壁和環(huán)形的側(cè)壁，前述的第二軸線為線盤座31的中軸線。線盤座31的底壁上設(shè)有一個(gè)沿第二軸線延伸的線盤轉(zhuǎn)軸35，用于供線盤33套裝于其上。線盤33具有一個(gè)中空的中心軸和垂直于該中心軸布置的兩個(gè)壁，兩個(gè)壁平行且間隔布置，其間形成圍繞中心軸的環(huán)形槽。打草線50盤繞在中心軸上，環(huán)形槽中。線盤33通過該中空的中心軸套接于線盤轉(zhuǎn)軸35，并可繞線盤轉(zhuǎn)軸35、第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在沿圖6中所示的箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線盤33放出打草線50。

在本實(shí)施例中，線盤組件30和打草頭70是相互分離的，線盤組件30獨(dú)立于打草頭70設(shè)置，布置在打草頭70外，其體積、重量不受打草頭70的限制，可以做的比內(nèi)置在打草頭70的線盤組件大。常規(guī)的內(nèi)置線盤的打草線容量約在3米左右，而在本實(shí)施例中，打草線容量大于10米，例如，可以達(dá)到15米至20米。常規(guī)的內(nèi)置線盤需要每3-5月左右更換一次，而本實(shí)施例中，可以實(shí)現(xiàn)每1-2年更換一次。

線盤座31的側(cè)壁上具有開口，開口上布置有前述的出線口37。在開口處，還形成有前述的套筒311，第一導(dǎo)線管511安裝在其中。

線盤組件30上還設(shè)置有放線結(jié)構(gòu)。放線結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在線盤33底面上的環(huán)槽39，設(shè)置在線盤33底面和線盤座31底壁之間的止擋件43，以及壓迫前述止擋件43的彈性件45。

環(huán)槽39圍繞第二軸線布置，在本實(shí)施例中以該第二軸線為中軸線。環(huán)槽39由多個(gè)首尾相接的折線槽41組成。止擋件43上設(shè)有卡塊431，卡塊431嵌入到環(huán)槽39中，可以在環(huán)槽39中，相對(duì)環(huán)槽39周而復(fù)始的移動(dòng)。止擋件43的本體可活動(dòng)的安裝在線盤座31的底壁上，具體的，線盤座31的底壁上設(shè)有一個(gè)止擋件轉(zhuǎn)軸433，止擋件43上具有一個(gè)圓孔，止擋件43通過該圓孔安裝在止擋件轉(zhuǎn)軸433上，并可繞止擋件轉(zhuǎn)軸433樞轉(zhuǎn)。在線盤43轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，環(huán)槽39隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，卡塊431被環(huán)槽39帶動(dòng)而使止擋件43繞止擋件轉(zhuǎn)軸433樞轉(zhuǎn)，由于在本實(shí)施例中，環(huán)槽39由多個(gè)折線槽41組成，止擋件43隨著折線槽41的走向而在一定的范圍內(nèi)繞止擋件轉(zhuǎn)軸433來回?cái)[動(dòng)。

彈性件45具體為一個(gè)彈簧，其一端連接到止擋件43上，另一端連接到形成于線盤座43的底壁上的止擋面上，其壓迫或者拉動(dòng)止擋件43朝一個(gè)特定方向樞轉(zhuǎn)。

以下參照?qǐng)D8至圖11具體介紹本實(shí)施例的放線過程。

整體而言，本方案利用打草頭70高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，打草線50上產(chǎn)生的離心力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放線。線盤33具有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一狀態(tài)，以及不能轉(zhuǎn)動(dòng)的第二狀態(tài)，打草線50旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力帶動(dòng)第一狀態(tài)下的線盤33轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入第二狀態(tài)，線盤33從第一狀態(tài)到第二狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)向外放線。

更進(jìn)一步的，線盤33在打草線50上沒有離心力時(shí)位于第一狀態(tài)，在打草線50上有離心力時(shí)從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)到第二狀態(tài)，并被該離心力維持在第二狀態(tài)；而當(dāng)打草機(jī)100停機(jī)或者其他情況導(dǎo)致打草頭70停止轉(zhuǎn)動(dòng)，打草線50上的離心力相應(yīng)消失時(shí)，線盤33自動(dòng)復(fù)位，從第二狀態(tài)回復(fù)到第一狀態(tài)。從第一狀態(tài)切換到第二狀態(tài)時(shí)，線盤33朝向放線的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從第二狀態(tài)回復(fù)到第一狀態(tài)時(shí)，線盤33不轉(zhuǎn)動(dòng)，或者轉(zhuǎn)動(dòng)的量遠(yuǎn)小于從第一狀態(tài)到第二狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的量，例如，小于其1/2甚至1/4。在本實(shí)施例中，設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)件，其驅(qū)動(dòng)力使線盤33從第二狀態(tài)回復(fù)到第一狀態(tài)。具體的，驅(qū)動(dòng)件為彈性件45。打草機(jī)100工作時(shí)打草線50旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力大于彈性件45的驅(qū)動(dòng)力。

具體的，如圖8，此時(shí)線盤33處于第一狀態(tài)，箭頭47所指的方向?yàn)榫€盤33放線時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向。結(jié)合圖8和圖9環(huán)槽39呈帶鋸齒的環(huán)形，繞第二軸線輻射對(duì)稱，由多個(gè)折線槽41組成。每個(gè)折線槽41形成一個(gè)外齒。折線槽41包括相互成角度布置的第一段412和第二段414，第一段412長(zhǎng)于第二段414。第一段412的遠(yuǎn)離第二段414的一端為折線槽41的起點(diǎn)411，第一段412和第二段414的交點(diǎn)為折線槽41的轉(zhuǎn)角413，第二段414的遠(yuǎn)離第一段412的一端為折線槽41的終點(diǎn)415。從起點(diǎn)411到轉(zhuǎn)角413，第一段412除了周向延伸外，還沿徑向向外延伸。從轉(zhuǎn)角413到終點(diǎn)415，第二段414沿徑向向內(nèi)延伸。

線盤33處于第一狀態(tài)時(shí)，止擋件43的卡塊431位于一個(gè)折線槽41的起點(diǎn)411處。彈性件45的驅(qū)動(dòng)力使止擋件43的卡塊431朝圖8中的逆時(shí)針方向抵靠在折線槽41起點(diǎn)411處的壁上。當(dāng)打草線50隨著打草頭70高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的離心力帶動(dòng)線盤33沿著箭頭47所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從圖8所示的第一狀態(tài)切換到圖10所示的第二狀態(tài)，線盤33同時(shí)向外放出一段打草線50。在這個(gè)切換過程中，打草線50的離心力使線盤33克服了彈性件45通過止擋件43的卡塊431施加在環(huán)槽39的壁上的壓力，環(huán)槽39隨著線盤33轉(zhuǎn)動(dòng)，使卡塊431在折線槽41中移動(dòng)，從起點(diǎn)411移動(dòng)到轉(zhuǎn)角413?？▔K431的移動(dòng)帶動(dòng)止擋件43克服彈簧的力，繞止擋件轉(zhuǎn)軸433順時(shí)針樞轉(zhuǎn)。

卡塊431移動(dòng)到轉(zhuǎn)角413處后，卡在轉(zhuǎn)角413中，導(dǎo)致線盤33無法進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入如圖10所示的第二狀態(tài)。需要指出，為了實(shí)現(xiàn)良好的阻止線盤33轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，折線槽41的第一段412和第二段414之間的角度優(yōu)選的小于等于90度。由于打草線50工作時(shí)的離心力大于彈性件45的彈性力，在打草機(jī)工作時(shí)，彈簧始終處于被壓縮的狀態(tài)，卡塊431始終抵接在轉(zhuǎn)角中。

當(dāng)打草工作完成或中斷，打草頭70和打草線50停止旋轉(zhuǎn)后，打草線50的離心力消失，彈性件45的彈性力驅(qū)使止擋件43反向旋轉(zhuǎn)，卡塊431從轉(zhuǎn)角413處移動(dòng)到終點(diǎn)415，線盤33回復(fù)到第一狀態(tài)，如圖11所示。與此同時(shí)，卡塊431也到達(dá)了下一個(gè)折線槽41的起點(diǎn)。當(dāng)打草機(jī)100再次開機(jī)或者其他情況產(chǎn)生離心力時(shí)，類似的，卡塊431從該下一個(gè)折線槽41的起點(diǎn)處，被打草線50的離心力帶動(dòng)移動(dòng)到轉(zhuǎn)角413處，線盤33從第一狀態(tài)切換到第二狀態(tài)，并轉(zhuǎn)動(dòng)放線，當(dāng)打草機(jī)100停機(jī)時(shí)，線盤33又從第二狀態(tài)切換到第一狀態(tài)，卡塊431到達(dá)該下一個(gè)折線槽41的終點(diǎn)，同時(shí)到達(dá)再下一個(gè)折線槽41的起點(diǎn)。如此循環(huán)，線盤33不斷在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換，整體上朝放線的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到線盤33的打草線50全部放出為止。

在本實(shí)施例中，通過一個(gè)放線開關(guān)來控制打草線50的離心力產(chǎn)生和消失，實(shí)現(xiàn)線盤33的狀態(tài)切換和放線動(dòng)作。為了便于操作，該放線開關(guān)布置在手柄組件上。

具體的，放線開關(guān)為前述的啟動(dòng)開關(guān)14，當(dāng)操作者觸發(fā)啟動(dòng)開關(guān)14，啟動(dòng)打草機(jī)時(shí)，打草線50旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力放線；當(dāng)操作者關(guān)閉啟動(dòng)開關(guān)，打草線50停止旋轉(zhuǎn)，離心力消失，線盤回復(fù)到第一狀態(tài)。這樣的好處是線盤33隨著開關(guān)機(jī)操作而放線，無需額外的控制開關(guān)和額外的操作。

在本實(shí)施例的其他可選替代方式中，放線開關(guān)單獨(dú)設(shè)置，和啟動(dòng)開關(guān)14分離。例如，該放線開關(guān)通過電子方式控制馬達(dá)26的轉(zhuǎn)速而控制離心力的大小，當(dāng)需要放線時(shí)，按下該放線開關(guān)，馬達(dá)26會(huì)降速再回復(fù)原速度，使得離心力先下降到不足以維持線盤33處于第二狀態(tài)，線盤33回復(fù)到第一狀態(tài)；隨后馬達(dá)26升速，使得打草線50的離心力上升，帶動(dòng)線盤33再從第一狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)到第二狀態(tài)，線盤33放線。這樣的設(shè)置使得使用者可以自由的控制放線動(dòng)作，根據(jù)實(shí)際需要放線，而不必等待開關(guān)機(jī)?？刂岂R達(dá)26的轉(zhuǎn)速的電子方式，具體方式包括在馬達(dá)26和放線開關(guān)之間串聯(lián)減速電子電路，或者在馬達(dá)26和放線開關(guān)之間串聯(lián)一電子通斷開關(guān)、或者放線開關(guān)自身為通斷馬達(dá)的電子開關(guān)、或者放線開關(guān)控制用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的脈沖信號(hào)等。

放線開關(guān)也可以有其他設(shè)置方式，不再一一贅述。

以下結(jié)合圖12和圖13，介紹本發(fā)明的第二實(shí)施例。

在第二實(shí)施例中，打草機(jī)100的結(jié)構(gòu)基本和第一實(shí)施例的相同，差異在于馬達(dá)26、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60的設(shè)置，以及線盤33的位置。

如圖12和圖13，馬達(dá)26橫向布置于機(jī)頭20上，即馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)軸線不平行于打草頭70的旋轉(zhuǎn)軸線，而是與之成一個(gè)角度。該角度大于45度。在本實(shí)施例中，馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于打草頭70的旋轉(zhuǎn)軸線，即該角度為90度。

在本實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60包括套裝在馬達(dá)26的輸出軸上的第一錐齒輪67，和與前述的第一軸線同軸布置的第二錐齒輪69。第一錐齒輪67的旋轉(zhuǎn)軸垂直于第二錐齒輪69的旋轉(zhuǎn)軸。這樣，馬達(dá)26驅(qū)動(dòng)第一錐齒輪67旋轉(zhuǎn)，第一錐齒輪67驅(qū)動(dòng)第二錐齒輪69旋轉(zhuǎn)，第二錐齒輪69通過齒輪軸，也就是第二導(dǎo)線管512帶動(dòng)和打草頭70繞和馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)軸垂直的第一軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行打草工作。

在本實(shí)施例中，為了使布局更加緊湊，馬達(dá)26布置在護(hù)罩27的上方。也就是說馬達(dá)26在切割平面上的正投影基本落在護(hù)罩27在切割平面上的正投影之中。

在本實(shí)施例的一種變形形式中，馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)軸和前述的延伸桿轉(zhuǎn)軸11平行布置。更優(yōu)選的，馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)軸和延伸桿轉(zhuǎn)軸11同軸布置，這樣能夠?qū)ⅠR達(dá)26和延伸桿轉(zhuǎn)軸11集成在一起，將馬達(dá)26布置在轉(zhuǎn)軸的機(jī)頭部分的內(nèi)部，而轉(zhuǎn)軸的延伸桿部分套裝在馬達(dá)26外，使得機(jī)頭20的整體結(jié)構(gòu)更加的小巧緊湊。

參照?qǐng)D13，在第二實(shí)施例中，線盤33的旋轉(zhuǎn)軸線，即第二軸線仍垂直于前述的第一軸線，但不同于第一實(shí)施例的是，第二軸線和第一軸線不相交，而是錯(cuò)開了一段距離。這樣，打草線50伸到出線口37位置時(shí)，整體上來說彎折的角度更小，磨損也更小。

具體而言，在最理想的情況下，出線口37應(yīng)該位于打草線50的外圈的切線上，這樣打草線50可以沿著切線方向直接伸出出線口37，不彎折甚至不合出線口37的壁接觸。然而，應(yīng)該由于打草線50是層層疊疊的盤繞在線盤33上的，所以隨著使用，打草線50外圈半徑會(huì)不斷的變小，原來可以直線伸出出線口37的打草線變得需要在出線口處彎折一下，彎折的程度越高，則越容易磨損。在出線口37和第二軸線的距離小于線盤33半徑的前提下，出線口37離第二軸線越遠(yuǎn)，外圈的打草線50彎折越?。浑x第二軸線越近，內(nèi)圈的打草線50彎折越小。為了使整體上打草線50在出線口37處彎折較小，出線口37的布置位置在兩個(gè)極限位置之間為宜，這樣內(nèi)外圈的打草線50彎折都不會(huì)太大，具體的，出線口37到第二軸線的距離可以在線盤33半徑的1/3長(zhǎng)度至2/3長(zhǎng)度上。

本發(fā)明不局限于所舉的具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)，基于本發(fā)明構(gòu)思的結(jié)構(gòu)均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。