1.一種噴霧裝置，其特征在于，包括行走機(jī)構(gòu)、噴霧部；
噴霧部包括包括支架、噴管、箱體、活塞、第一轉(zhuǎn)動(dòng)片、第二轉(zhuǎn)動(dòng)片、第三轉(zhuǎn)動(dòng)片、第四轉(zhuǎn)動(dòng)片、轉(zhuǎn)輪、連桿、動(dòng)力單元、出氣管、儲(chǔ)藥箱、三缸柱塞泵；
支架安裝在行走機(jī)構(gòu)上，噴管安裝在支架上，噴管沿行走機(jī)構(gòu)的行走路徑布置；
箱體安裝在行走機(jī)構(gòu)上，箱體上設(shè)有進(jìn)氣孔、第一連接孔、第二連接孔、第三連接孔、第四連接孔、出氣孔，箱體的頂壁上設(shè)有安裝孔，箱體內(nèi)依次設(shè)有第一容腔、第二容腔和第三容腔；
活塞置于第二容腔內(nèi)；
進(jìn)氣孔、第一連接孔、第二連接孔均與第一容腔連接；
第一連接孔、第二連接孔、第三連接孔、第四連接孔均與第二容腔連接，第一連接孔、第三連接孔位于活塞的同一側(cè)，第二連接孔、第四連接孔位于活塞的另一側(cè)；
第三連接孔、第四連接孔、出氣孔均與第三容腔連接；
第一轉(zhuǎn)動(dòng)片置于第二容腔內(nèi)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)片的第一端與箱體的側(cè)壁鉸接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)片的第二端為自由端，第一轉(zhuǎn)動(dòng)片用于封閉或打開第一連接孔；
第二轉(zhuǎn)動(dòng)片置于第二容腔內(nèi)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)片的第一端與箱體的側(cè)壁鉸接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)片的第二端為自由端，第二轉(zhuǎn)動(dòng)片用于封閉或打開第二連接孔；
第三轉(zhuǎn)動(dòng)片置于第三容腔內(nèi)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)片的第一端與箱體的側(cè)壁鉸接，第三轉(zhuǎn)動(dòng)片的第二端為自由端，第三轉(zhuǎn)動(dòng)片用于封閉或打開第三連接孔；
第四轉(zhuǎn)動(dòng)片置于第三容腔內(nèi)，第四轉(zhuǎn)動(dòng)片的第一端與箱體的側(cè)壁鉸接，第四轉(zhuǎn)動(dòng)片的第二端為自由端，第四轉(zhuǎn)動(dòng)片用于封閉或打開第四連接孔；
出氣孔通過出氣管與噴管連接；
轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在箱體上；
連桿置于安裝孔的內(nèi)側(cè)，連桿的第一端與活塞鉸接，連桿的第二端與轉(zhuǎn)輪的邊緣鉸接；
動(dòng)力單元用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
儲(chǔ)藥箱安裝在行走機(jī)構(gòu)上；
三缸柱塞泵與儲(chǔ)藥箱、出氣管均連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1上述的噴霧裝置，其特征在于，噴管的內(nèi)周向表面設(shè)有成螺旋狀布置的溝槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1上述的噴霧裝置，其特征在于，沿行走機(jī)構(gòu)的行走方向，噴管的內(nèi)徑自后向前逐漸減小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1上述的噴霧裝置，其特征在于，噴管與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
還包括連接件，連接件的第一端與噴管鉸接，連接件的第二端設(shè)有卡合件；
支架上自上往下設(shè)有多個(gè)均與卡合件相配合的卡合配合件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4上述的噴霧裝置，其特征在于，還包括連接管，出氣管通過連接管與噴管連接，連接管由多個(gè)間隔分布的凸起部、凹陷部組成；凸起部包括多段半徑不同的圓弧，多段圓弧越接近頂部的圓弧的半徑越大，凹陷部包括多段半徑不同的圓弧，多段圓弧越接近底部的圓弧的半徑越大。
6.根據(jù)權(quán)利要求1上述的噴霧裝置，其特征在于，還包括防塵罩，防塵罩安裝在進(jìn)氣孔上。