本發(fā)明涉及一種噴藥施肥機領域，具體涉及一種遙控自走式高地隙噴藥施肥一體機。

背景技術：

對稻田、麥田、玉米田等農作物的施肥噴藥，是農作物健康生長不可或缺的。傳統(tǒng)的施肥、噴藥是人工背著藥箱或者肥料進行操作，這種傳統(tǒng)的施肥、噴藥技術，不僅僅工作效率低，噴灑不均勻，工作強度大，而且容易中毒。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種可監(jiān)控、自動施肥、噴藥，即一種遙控自走式高地隙噴藥施肥一體機。

本發(fā)明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn)：

一種遙控自走式高地隙噴藥施肥一體機，由低壓電源，左電機控制器，右電機控制器，直流電機，高壓膈膜泵，可拆卸藥桶、可拆卸電動施肥機，可伸縮噴霧管，差速器總成，半軸，水田輪，無線信號接收器，無線遙控器、轉向電機，車輪，無線實時攝像頭組成，所述的左電機控制器通過低壓電源 供電驅動直流電機，使直流電機帶動差速器總成，差速器總成固定在半軸上，連接水田輪，所述的水田輪是由角鋼，輪轂，鏈輪組成，所述可拆卸電動施肥機通過連接右電機控制器和低壓電源，右電機控制器連接無線信號接收器，通過無線遙控器控制可拆卸電動施肥機的啟停，從而實現(xiàn)遠程無線遙控自動施肥功能，所述的高壓膈膜泵連接右電機控制器和低壓電源，電機控制器連接無線信號接收器，高壓膈膜泵通過水管連接可伸縮噴霧管，通過無線遙控器控制高壓膈膜泵的啟停，從而實現(xiàn)遠程無線遙控自動噴藥功能，所述的無線信號接收器連接左電機控制器、右電機控制器和轉向電機，所述的轉向電機控制車輪方向適時調整行駛方向。

所述的車輪上方設置有攝像頭，可以在田間地頭實施遠程無線遙控施肥噴藥的過程和效果。

所述的高壓膈膜泵是采用高壓靜電方式來驅動可拆卸藥桶，可節(jié)省藥水，加強藥液在作物間的附著能力及穿透能力。

所述的水田輪通過鏈條、鏈條張緊器、半軸、差速器總成鏈接直流電機。

本發(fā)明的有益效果是：通過轉向控制，使一體機在田間可以自由前進、后退和轉彎，通過遠程遙控噴藥施肥一體機，可以實現(xiàn)人遠離藥物、預防中毒，全程自動遙控，大大提高了施肥、噴藥的效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的平面結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的左視結構示意圖；

圖中，1-低壓電源，2-左電機控制器，3-右電機控制器，4-直流電機，5-高壓膈膜泵，6-可拆卸藥桶、7-可拆卸電動施肥機，8-可伸縮噴霧管，9-差速器總成，10-半軸，11-水田輪，12-無線信號接收器，13-無線遙控器、14-轉向電機，15-車輪，16-無線實時攝像頭，17-鏈條，18-鏈條張緊器，19-角鋼，20-輪轂，21-鏈輪。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

一種遙控自走式高地隙噴藥施肥一體機，由低壓電源1，左電機控制器2，右電機控制器3，直流電機4，高壓膈膜泵5，可拆卸藥桶6、可拆卸電動施肥機7，可伸縮噴霧管8，差速器總成9，半軸10，水田輪11，無線信號接收器12，無線遙控器13、轉向電機14，車輪15、無線實時攝像頭16組成，左電機控制器2通過低壓電源1供電驅動直流電機4，使直流電機4帶動差速器總成9，差速器總9成固定在半軸10上，連接水田輪11，水田輪11是通過角鋼19由螺栓固定在輪轂20外側，鏈輪21由螺栓固定在輪轂20內側，可拆卸電動施肥機6通過連接右電機控制器3和低壓電源1，右電機控制器3連接無線信號12接收器，通過 無線遙控器13控制可拆卸電動施肥機7的啟停，從而實現(xiàn)遠程無線遙控自動施肥功能，高壓膈膜泵5連接右電機控制器3和低壓電源1，右電機控制器3連接無線信號接收器12，高壓膈膜泵5通過水管連接可伸縮噴霧管8，通過無線遙控器13控制高壓膈膜泵5的啟停，從而實現(xiàn)遠程無線遙控自動噴藥功能，無線信號接收器12連接左電機控制器2、右電機控制器3和轉向電機14，轉向電機14控制車輪16方向適時調整行駛方向。

車輪15上方設置有無線實時攝像頭16，可以在田間地頭實施遠程無線遙控施肥噴藥的過程和效果。

高壓膈膜泵5是采用高壓靜電方式來驅動可拆卸藥桶6，可節(jié)省藥水，加強藥液在作物間的附著能力及穿透能力。

水田輪11通過鏈條16、鏈條張緊器17、半軸10、差速器總成9鏈接直流電機4。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。