本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種耐磨損的秸稈破碎機器人。

背景技術(shù)：

破碎機一般處理較大塊的物料，產(chǎn)品粒度較粗，通常大于8毫米。其構(gòu)造特征是破碎件之間有一定間隙，不互相接觸。破碎機又可分為粗碎機、中碎機和細碎機。一般來說磨礦機所處理的物料較細，產(chǎn)品粒度是細粒，可達0。074毫米，甚至還要細些。隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)種植的機械化，而大量種植農(nóng)作物的同時，秸稈問題也隨之而來，燃燒秸稈后引起的霧霾問題，國家人民高度重視，明令禁止燃燒秸稈，而且隨著再生能源的發(fā)展，秸稈也被提出作為新型能源原料，農(nóng)作物光合作用的產(chǎn)物有一半以上存在于秸稈中，秸稈富含氮、磷、鉀、鈣、鎂和有機質(zhì)等，是一種具有多用途的可再生的生物資源，但是秸稈體積大，占用空間，不便于大量存放，只能先破碎，再存放，而目前應用于秸稈的普通破碎機破碎效果差，效率低，所以急需一種耐磨損的秸稈破碎機器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種耐磨損的秸稈破碎機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種耐磨損的秸稈破碎機器人，包括殼體、進料倉、破碎一倉、破碎二倉、碾磨倉、輸送裝置、回流裝置、鉸刀裝置、雙鉸刀裝置和碾磨裝置，

所述外殼組分包括：丁苯橡膠60-70、二氯甲基三乙氧基硅烷4-6、十二烷基二苯醚二磺酸鈉2-3、牛脂二胺二油酸鹽5-8、貝得石13-15；制備方式為：將貝得石粉碎，過150-200目篩，然后在30-35℃的適量水中攪拌50-60min，制成質(zhì)量濃度為40-50%的懸浮液，然后加入十二烷基二苯醚二磺酸鈉和牛脂二胺二油酸鹽，再將懸浮液加熱到65-70℃后高速攪拌30-40in，然后加入二氯甲基三乙氧基硅烷攪拌均勻后保溫30min，冷卻后烘干，得到改性貝得石；將丁苯橡膠粉碎后倒入混煉機然后加入改性貝得石，混合均勻后得到混合膠料外殼；

所述進料倉的底部與破碎一倉的頂部固定連接，破碎一倉的底部與破碎二倉的頂部固定連接，破碎二倉的底部與碾磨倉的頂部固定連接，所述破碎二倉和碾磨倉的底部均固定連接有支架腿，所述輸送裝置的一端與進料倉進料口的底部水平對齊，所述破碎一倉的底部與鉸刀裝置固定連接，所述鉸刀裝置的正下方設(shè)置雙鉸刀裝置，所述破碎二倉的外壁分別固定連接有回流出口和過濾口，所述回流出口的出口一端設(shè)置有進口，且該回流口與進口連通，所述過濾口的一端設(shè)置有出口，且該過濾口與出口連通，所述碾磨倉的頂部固定連接碾輪裝置，所述碾輪裝置的正下方設(shè)置有過濾篩，所述過濾篩的正下方設(shè)置有出料口，所述過濾篩的一側(cè)設(shè)置有漏口，所述漏口的出口端固定連接有回流進口，且漏口與回流進口連通。

優(yōu)選的，所述鉸刀裝置包括第一電機、第一轉(zhuǎn)軸和鉸刀片，所述鉸刀片固定連接在第一轉(zhuǎn)軸上，該第一轉(zhuǎn)軸的一端貫穿破碎一倉的底部與第一電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接。

優(yōu)選的，所述雙鉸刀裝置包括第二電機、第二轉(zhuǎn)軸和雙鉸刀片，雙鉸刀片固定連接在第二轉(zhuǎn)軸上，該第二轉(zhuǎn)軸的一端貫穿破碎二倉的底部與第二電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接。

優(yōu)選的，所述碾輪裝置包括碾輪和徑向軸，所述碾輪和徑向軸的數(shù)量分別各為兩個，所述徑向軸的外表面套接有彈簧，該徑向軸的一端均轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)盤，且該調(diào)節(jié)盤以殼體的中線為對稱線對稱。

優(yōu)選的，所述去塵裝置包括過濾口、風扇和去塵出口，所述過濾口內(nèi)設(shè)置有過濾網(wǎng)，該去塵出口的尾部與收塵袋的開口處連通。

優(yōu)選的，所述回流裝置包括回流進口、提升軸、提升片、提升桶、回流出口和電機，所述電機的輸出軸與提升軸的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接，該提升軸的外表面固定連接提升片，所述提升片為螺旋狀，且該提升片與提升桶之間的間距小于五毫米。

優(yōu)選的，所述輸送裝置包括支撐板、支撐腿、滾動軸和傳送帶，所述支架腿數(shù)量為四根，所述滾動軸的數(shù)量為四根，該滾動軸的上表面與傳送帶的下表面?zhèn)鲃舆B接，所述傳送帶的外表面設(shè)置有防滑凸點。

優(yōu)選的，所述支架腿的數(shù)量為六根，且其中三根所述支架腿為支架長腿，另外三根所述支架腿為支架短腿，支架短腿的長度為支架長腿長度的三分之一。

優(yōu)選的，所述殼體的內(nèi)壁呈光滑狀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：該具有高效率的秸稈破碎機，通過輸送裝置，快速將秸稈輸送到進料口，節(jié)省人力，提高效率，通過鉸刀裝置、雙鉸刀裝置和碾輪裝置，將秸稈從形狀不一的形態(tài)鉸碾成細粉末狀，出粉快，從而提高鉸碾的速度，通過去塵裝置，將灰塵去除，提高出粉質(zhì)量，通過過濾篩，將粗粉末篩選出來，通過回流裝置，再次進行鉸碾，提高出粉率，更好的提高效率；十二烷基二苯醚二磺酸鈉、牛脂二胺二油酸鹽對貝得石進行一次改性，二氯甲基三乙氧基硅烷對貝得石進行二次改性，可以顯著改善貝得石的界面性質(zhì)，提高貝得石與高分子材料的相容性，將改性后的貝得石加入到橡膠材料中，可以使橡膠材料發(fā)泡效果好，發(fā)泡均勻，增強材料的粘結(jié)性和附著力，同時增強其回彈性，使得外殼耐磨、耐熱、耐老化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖2為本發(fā)明碾輪裝置示意圖；

圖3為本發(fā)明去塵裝置示意圖；

圖4為本發(fā)明回流裝置示意圖；

圖5為本發(fā)明雙鉸刀正視圖；

圖6為本發(fā)明鉸刀示意圖；

圖7為本發(fā)明輸送裝置示意圖。

圖中：1輸送裝置、101支撐腿、102滾動軸、103支撐板、104傳送帶、2殼體、201進料倉、202破碎一倉、203破碎二倉、204碾磨倉、205支架腿、3鉸刀裝置、31第一電機、32第一轉(zhuǎn)軸、33鉸刀片、4雙鉸刀裝置、41第二電機、42第二轉(zhuǎn)軸、43雙鉸刀片、5碾輪裝置、51彈簧、52碾輪、53調(diào)節(jié)盤、54徑向軸、6過濾篩、7回流裝置、71回流進口、72提升軸、73提升片、74提升桶、75回流出口、76電機、8去塵裝置、81過濾口、82風扇、83去塵出口、9出料口、10漏口、11進口、12出口。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-7，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種耐磨損的秸稈破碎機器人，包括殼體2、進料倉201、破碎一倉202、破碎二倉203、碾磨倉204、輸送裝置1、回流裝置7、鉸刀裝置3、雙鉸刀裝置4和碾磨裝置5，殼體2的內(nèi)壁呈光滑狀，

所述外殼組分包括：丁苯橡膠60-70、二氯甲基三乙氧基硅烷4-6、十二烷基二苯醚二磺酸鈉2-3、牛脂二胺二油酸鹽5-8、貝得石13-15；制備方式為：將貝得石粉碎，過150-200目篩，然后在30-35℃的適量水中攪拌50-60min，制成質(zhì)量濃度為40-50%的懸浮液，然后加入十二烷基二苯醚二磺酸鈉和牛脂二胺二油酸鹽，再將懸浮液加熱到65-70℃后高速攪拌30-40in，然后加入二氯甲基三乙氧基硅烷攪拌均勻后保溫30min，冷卻后烘干，得到改性貝得石；將丁苯橡膠粉碎后倒入混煉機然后加入改性貝得石，混合均勻后得到混合膠料外殼；

進料倉201的底部與破碎一倉202的頂部固定連接，破碎一倉202的底部與破碎二倉203的頂部固定連接，破碎二倉203的底部與碾磨倉204的頂部固定連接，破碎二倉203和碾磨倉204的底部均固定連接有支架腿205，支架腿(205)的數(shù)量為六根，且其中三根支架腿205為支架長腿，另外三根支架腿205為支架短腿，支架短腿的長度為支架長腿長度的三分之一，輸送裝置1的一端與進料倉201進料口的底部水平對齊，輸送裝置1包括支撐板103、支撐腿101、滾動軸102和傳送帶104，支架腿101數(shù)量為四根，滾動軸102的數(shù)量為四根，通過輸送裝置1，快速將秸稈輸送到進料口，節(jié)省人力，提高效率，該滾動軸102的上表面與傳送帶103的下表面?zhèn)鲃舆B接，傳送帶103的外表面設(shè)置有防滑凸點，破碎一倉202的底部與鉸刀裝置3固定連接，鉸刀裝置3包括第一電機31、第一轉(zhuǎn)軸32和鉸刀片33，鉸刀片33固定連接在第一轉(zhuǎn)軸32上，該第一轉(zhuǎn)軸32的一端貫穿破碎一倉202的底部與第一電機31的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接，鉸刀裝置3的正下方設(shè)置雙鉸刀裝置4，雙鉸刀裝置4包括第二電機41、第二轉(zhuǎn)軸42和雙鉸刀片43，雙鉸刀片43固定連接在第二轉(zhuǎn)軸42上，該第二轉(zhuǎn)軸42的一端貫穿破碎二倉203的底部與第二電機41的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接，通過鉸刀裝置3、雙鉸刀裝置4和碾輪裝置5，將秸稈從形狀不一的形態(tài)鉸碾成細粉末狀，出粉快，從而提高鉸碾的速度，破碎二倉203的外壁分別固定連接有回流出口75和過濾口81，過濾口81內(nèi)設(shè)置有過濾網(wǎng)，去塵出口83的尾部與收塵袋84的開口處連通，通過去塵裝置8，將灰塵去除，提高出粉質(zhì)量，回流出口75的出口一端設(shè)置有進口11，且該回流口75與進口11連通，過濾口81的一端設(shè)置有出口12，且該過濾口81與出口12連通，碾磨倉204的頂部固定連接碾輪裝置5，碾輪裝置5包括碾輪52和徑向軸54，碾輪52和徑向軸54的數(shù)量分別各為兩個，徑向軸54的外表面套接有彈簧51，該徑向軸54的一端均轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)盤53，且該調(diào)節(jié)盤53以殼體2的中線為對稱線對稱，碾輪裝置5的正下方設(shè)置有過濾篩6，通過過濾篩6，將粗粉末篩選出來，過濾篩6的正下方設(shè)置有出料口9，過濾篩6的一側(cè)設(shè)置有漏口10，漏口10的出口端固定連接有回流進口71，且漏口10與回流進口71連通，通過回流裝置7，再次進行鉸碾，提高出粉率，更好的提高效率。

工作原理：秸稈通過輸送裝置1進入進料倉201，進入破碎一倉202，通過第一電機31帶動第一轉(zhuǎn)軸32上的鉸刀片33進行一次絞碎，接著進入破碎二倉203，通過第二電機41帶動第二轉(zhuǎn)軸42上的雙鉸刀片43進行二次絞碎，灰塵通過過濾口81被風扇82排出去塵出口83，隨后進入碾磨倉204，碾輪52開始碾磨，通過調(diào)節(jié)盤53控制徑向軸54上套接的彈簧51，調(diào)節(jié)碾輪52之間的間隙，碾磨后的秸稈通過過濾篩6，通不過的秸稈碎末經(jīng)過漏口10漏入回流進口71進入提升桶74的底部，提升軸72上的提升片73通過電機76的帶動，秸稈碎末被提升至回流出口75回到破碎二倉203，通過的秸稈碎末經(jīng)過出料口9被排出。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。