技術(shù)特征：

1.一種用于有人機(jī)的施藥量控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

依次由藥箱、第一施藥管道、三通球閥和回流管道連接組成的回路；

其中，第一施藥管道的第一端與藥箱的第一端連接，第二端與三通球閥的第一端連接，回流管道的第一端與三通球閥的第二端連接，第二端與藥箱的第二端連接；第一施藥管道上設(shè)置有電動水泵；

所述系統(tǒng)還包括：與三通球閥的第三端連接的第二施藥管道，以及在第二施藥管道的輸出端依次設(shè)置的流量傳感器以及施壓噴頭；

所述系統(tǒng)還包括：施藥量控制器和速度檢測模塊；

所述施藥量控制器分別與流量傳感器、速度檢測模塊和三通球閥的控制端連接，所述施藥量控制器用于根據(jù)用戶設(shè)定的目標(biāo)施藥量與通過流量傳感器和速度檢測模塊采集的數(shù)據(jù)計(jì)算獲取的實(shí)際施藥量之差控制所述三通球閥的開度，調(diào)節(jié)第二施藥管道內(nèi)的流量，使實(shí)際施藥量和目標(biāo)施藥量保持一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述施藥量控制器進(jìn)一步包括：核心處理器模塊、顯示器、按鍵輸入模塊、球閥驅(qū)動器、流量傳感器接口、速度檢測模塊接口和數(shù)據(jù)存儲模塊；

所述顯示器、按鍵輸入模塊、球閥驅(qū)動器、流量傳感器接口、速度檢測模塊接口和數(shù)據(jù)存儲模塊均與所述核心處理器模塊連接；

所述顯示器用于顯示用戶設(shè)定的目標(biāo)施藥量、流量傳感器采集的流量信息和/或速度檢測模塊采集的施藥飛機(jī)的飛行速度信息；

所述按鍵輸入模塊用于接收用戶設(shè)定的目標(biāo)施藥量以及施藥作業(yè)的作業(yè)幅寬；

所述球閥驅(qū)動器還用于與所述三通球閥連接，以控制所述三通球閥的開度；

所述流量傳感器接口和速度檢測模塊接口分別與流量傳感器和速度檢測模塊連接，用戶實(shí)時獲取第二施藥管道中的流量信息以及施藥飛機(jī)的飛行速度信息；

所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲施藥作業(yè)過程中的施藥飛機(jī)的飛行速度、實(shí)際施藥量以及第二施藥管道內(nèi)實(shí)時流量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述施藥量控制器具體用于：

根據(jù)用戶設(shè)定的目標(biāo)施藥量Q_s與通過流量傳感器采集的第二施藥管道內(nèi)的瞬時流量q和速度檢測模塊采集的施藥飛機(jī)的飛行速度v計(jì)算獲取的實(shí)際施藥量Q_v之差控制所述三通球閥的開度，調(diào)節(jié)第二施藥管道內(nèi)的流量，使實(shí)際施藥量和目標(biāo)施藥量保持一致；

其中，當(dāng)實(shí)際施藥量Q_v大于目標(biāo)施藥量Q_s時，調(diào)節(jié)三通球閥的開度使第二施藥管道內(nèi)的流量減小；當(dāng)實(shí)際施藥量Q_v小于設(shè)定施藥量Q_s時，調(diào)節(jié)三通球閥的開度使第二施藥管道內(nèi)的流量增加，以使實(shí)際施藥量和目標(biāo)施藥量保持一致；

具體地，實(shí)際施藥量Q_v通過如下公式計(jì)算得到：

$Q_v=\frac{10q}{vd}$

其中，d為用戶設(shè)定的施藥作業(yè)的作業(yè)幅寬；q為流量傳感器采集的第二施藥管道內(nèi)的瞬時流量；v為速度檢測模塊采集的施藥飛機(jī)的飛行速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述流量傳感器采用脈沖輸出的渦輪流量計(jì)實(shí)現(xiàn)；

相應(yīng)地，流量傳感器采集的第二施藥管道內(nèi)的瞬時流量q為：

$q=\frac{3600f}{k}$

其中，f為流量傳感器輸出脈沖的頻率；k為流量傳感器的儀表系數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一施藥管道、回流管道和第二施藥管道均采用口徑為20mm的304不銹鋼管實(shí)現(xiàn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述三通球閥采用博力謀R3025三通調(diào)節(jié)型球閥實(shí)現(xiàn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述速度檢測模塊采用支持北斗和GPS雙模定位的高精度GNSS模塊ublox NEO-M8L實(shí)現(xiàn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)存儲模塊采用SD卡實(shí)現(xiàn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述核心處理器模塊采用STM32F103單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。

10.一種利用如權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的用于有人機(jī)的施藥量控制系統(tǒng)進(jìn)行有人機(jī)施藥量控制的控制方法，其特征在于，包括：

S1、獲取第二施藥管道內(nèi)的瞬時流量q；

S2、獲取施藥飛機(jī)的實(shí)時飛行速度v；

S3、根據(jù)第二施藥管道內(nèi)的瞬時流量q、施藥飛機(jī)的實(shí)時飛行速度v以及用戶設(shè)定的施藥作業(yè)的作業(yè)幅寬d計(jì)算實(shí)際施藥量Q_v：

$Q_v=\frac{10q}{vd}$

其中，d為用戶設(shè)定的施藥作業(yè)的作業(yè)幅寬；q為流量傳感器采集的第二施藥管道內(nèi)的瞬時流量；v為速度檢測模塊采集的施藥飛機(jī)的飛行速度；

S4、若實(shí)際施藥量Q_v大于用戶設(shè)定的目標(biāo)施藥量Q_s，則調(diào)節(jié)三通球閥的開度使第二施藥管道內(nèi)的流量減??；若實(shí)際施藥量Q_v小于用戶設(shè)定的目標(biāo)施藥量Q_s，則調(diào)節(jié)三通球閥的開度使第二施藥管道內(nèi)的流量增加，以使實(shí)際施藥量和目標(biāo)施藥量保持一致。