1.一種海底藻場(chǎng)形成裝置，包括水下機(jī)器人，該水下機(jī)器人包括機(jī)體車架及設(shè)置在機(jī)體車架上的車輪，其特征是，所述機(jī)體車架上設(shè)有儲(chǔ)氣罐、沉積物清理裝置及藻類孢子移植裝置，所述儲(chǔ)氣罐上設(shè)有第一排氣接口及第二排氣接口，
所述沉積物清理裝置包括設(shè)置在機(jī)體車架前部并沿車輪的軸向延伸的清理管道、若干設(shè)置在清理管道上的清理噴頭及連接第一排氣接口與清理管道的第一進(jìn)氣管道，且第一進(jìn)氣管道與第一排氣接口之間設(shè)有第一電磁開關(guān)閥，所述清理噴頭的噴口朝下設(shè)置；
所述藻類孢子移植裝置包括設(shè)置在機(jī)體車架上的豎直儲(chǔ)料桶、可滑動(dòng)設(shè)置在豎直儲(chǔ)料桶內(nèi)的第一活塞體、設(shè)置在豎直儲(chǔ)料桶下端的下料口、設(shè)置在豎直儲(chǔ)料桶上端的儲(chǔ)料桶進(jìn)氣接頭及連接第二排氣接口與儲(chǔ)料桶進(jìn)氣接頭的第二進(jìn)氣管道，且第二進(jìn)氣管道與第二排氣接口之間設(shè)有第二電磁開關(guān)閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底藻場(chǎng)形成裝置，其特征是，所述機(jī)體車架的下方設(shè)有若干沿車輪的軸向等距分布的豎直刮地齒，所述豎直儲(chǔ)料桶的下方設(shè)有沿車輪的軸向延伸的下料管及連接下料口與下料管的下料連接管，所述下料管上設(shè)有若干與豎直刮地齒一一對(duì)應(yīng)的豎直排料管，豎直排料管的上端與下料管相連通，下端開口，所述豎直刮地齒位于清理管道與下料管之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底藻場(chǎng)形成裝置，其特征是，所述機(jī)體車架上設(shè)有豎直導(dǎo)桿，豎直導(dǎo)桿上設(shè)有可滑動(dòng)的導(dǎo)套，導(dǎo)套上設(shè)有用于將導(dǎo)套固定在豎直導(dǎo)桿上的緊定螺栓，導(dǎo)套上還設(shè)有沿車輪的軸向延伸的支撐桿，所述豎直刮地齒設(shè)置在支撐桿上，且豎直刮地齒位于支撐桿下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海底藻場(chǎng)形成裝置，其特征是，所述藻類孢子移植裝置還包括自適應(yīng)連動(dòng)通斷裝置，所述豎直排料管下方設(shè)有用于封遮豎直排料管的下端開口的水平封口板，
所述自適應(yīng)連動(dòng)通斷裝置包括水平缸體、設(shè)置在水平缸體內(nèi)側(cè)面上的第一環(huán)形限位塊及第二環(huán)形限位塊、設(shè)置在水平缸體內(nèi)并位于第一環(huán)形限位塊與第二環(huán)形限位塊之間的第二活塞體、與第二活塞體相連的活塞桿及套設(shè)在活塞桿上的壓縮彈簧，第二環(huán)形限位塊及活塞桿位于第二活塞體的同一側(cè)，
所述水平缸體外側(cè)面上設(shè)有與水平缸體內(nèi)腔相連通的第一缸體接頭及第二缸體接頭，第一缸體接頭與第二環(huán)形限位塊位于第一環(huán)形限位塊的相對(duì)兩側(cè)，第二缸體接頭位于第一環(huán)形限位塊與第二環(huán)形限位塊之間，
所述第二進(jìn)氣管道包括連接第一缸體接頭與第二排氣接口的前進(jìn)氣連接管及連接第二缸體接頭與儲(chǔ)料桶進(jìn)氣接頭的后進(jìn)氣連接管，所述第二電磁開關(guān)閥設(shè)置在前進(jìn)氣連接管與第二排氣接口之間；
所述水平缸體的一端設(shè)有穿桿通孔，且穿桿通孔與第二環(huán)形限位塊位于第二活塞體的同一側(cè)，所述活塞桿穿過穿桿通孔，所述活塞桿的端部與水平封口板之間通過第一連接桿相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海底藻場(chǎng)形成裝置，其特征是，當(dāng)?shù)诙钊w抵靠在第一環(huán)形限位塊上時(shí)：所述水平封口板位于豎直排料管的正下方并封遮豎直排料管的下端開口；當(dāng)?shù)诙钊w抵靠在第二環(huán)形限位塊上時(shí)：所述第一缸體接頭與第二缸體接頭位于第二活塞體的同一側(cè)，且水平封口板與豎直排料管的下端開口錯(cuò)開分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的海底藻場(chǎng)形成裝置，其特征是，所述水平缸體內(nèi)還設(shè)有第三活塞體，所述第二活塞體與第三活塞體之間通過第二連接桿相連接，所述活塞桿與第三活塞體位于第二活塞體的同一側(cè)，活塞桿與第三活塞體相連接，所述第一環(huán)形限位塊與第二環(huán)形限位塊位于第三活塞體的同一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的海底藻場(chǎng)形成裝置，其特征是，所述水平缸體的軸線與車輪的轉(zhuǎn)軸相垂直。