1.一種螺旋式施肥機(jī)，其特征在于：包括行走支撐機(jī)構(gòu)和設(shè)置在該行走支撐機(jī)構(gòu)上的施肥機(jī)構(gòu)；
所述行走支撐機(jī)構(gòu)包括扶手架(2)、設(shè)置在該扶手架(2)下端的行走組件以及設(shè)置在扶手架(2)上與行走組件支撐配合的支撐桿(19)，所述行走組件包括軸向垂直設(shè)置在所述扶手架(2)上的軸套(14)以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該軸套(14)兩端的行走輪(4)；
所述施肥機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述扶手架(2)上的料斗(1)、設(shè)置在該料斗(1)的排肥口(13)內(nèi)的排肥組件以及通過(guò)檢測(cè)所述行走組件的行走速度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)排肥組件的排肥速度的檢測(cè)控制系統(tǒng)，所述排肥組件包括螺旋絞龍(3)以及設(shè)置在該螺旋絞龍(3)下部的排肥腔室。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋式施肥機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)控制系統(tǒng)包括設(shè)置在所述行走支撐機(jī)構(gòu)或者施肥機(jī)構(gòu)上的控制器(30)、設(shè)置在所述行走組件上的速度傳感器組件以及驅(qū)動(dòng)所述螺旋絞龍(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋式施肥機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述料斗(1)上的電機(jī)(10)，在該電機(jī)(10)的輸出軸上套設(shè)有電機(jī)同步輪(5)，在所述螺旋絞龍(3)上套設(shè)有絞龍同步輪(7)，該絞龍同步輪(7)和電機(jī)同步輪(5)之間通過(guò)同步帶(6)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋式施肥機(jī)，其特征在于：所述速度傳感器組件包括永磁鐵(16)和磁傳感器(18)，在所述行走輪(4)上固定安裝有輪盤(17)，多個(gè)所述永磁鐵(16)環(huán)向均勻分布在該輪盤(17)的盤面上，所述磁傳感器(18)通過(guò)傳感器支架(15)固定在所述軸套(14)上，并與設(shè)置有永磁鐵(16)的所述輪盤(17)的盤面正對(duì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的螺旋式施肥機(jī)，其特征在于：所述排肥腔室包括設(shè)置在所述螺旋絞龍(3)正下方的向下傾斜的底擋板(12)，該底擋板(12)通過(guò)側(cè)擋板(11)固定安裝在所述扶手架(2)上，所述底擋板(12)和側(cè)擋板(11)合圍成留有開(kāi)口的所述排肥腔室。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺旋式施肥機(jī)，其特征在于：在所述底擋板(12)上從左到右均勻設(shè)置有多根相互平行的阻擋條(12a)，相鄰兩根阻擋條(12a)之間構(gòu)成排肥滑道(12b)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的螺旋式施肥機(jī)，其特征在于：在所述扶手架(2)的扶手上設(shè)置有開(kāi)關(guān)(20)，該開(kāi)關(guān)(20)與所述檢測(cè)控制系統(tǒng)電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的螺旋式施肥機(jī)，其特征在于：在所述扶手架(2)上安裝有警報(bào)器，該警報(bào)器與所述檢測(cè)控制系統(tǒng)電連接。
9.一種豎直螺旋式施肥機(jī)的控制方法，其特征在于，按照以下步驟進(jìn)行：
S1：接通電源，設(shè)定控制器(30)的單畝施肥量；
S2：控制器(30)檢測(cè)開(kāi)關(guān)(20)是否打開(kāi)，若沒(méi)有打開(kāi)，則檢測(cè)排肥口(13)是否關(guān)閉，若沒(méi)有關(guān)閉則關(guān)閉排肥口(13)，重復(fù)本步驟直到工作開(kāi)關(guān)(20)打開(kāi)；
S3：打開(kāi)排肥口(13)；
S4：速度傳感器組件實(shí)時(shí)檢測(cè)行走輪(4)的轉(zhuǎn)速，并將結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸給控制器(30)，控制器(30)根據(jù)行走輪(4)的轉(zhuǎn)速不斷調(diào)節(jié)電機(jī)(10)的輸出軸的轉(zhuǎn)速；
S5：重復(fù)步驟S2～S4，完成后關(guān)閉電源。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種豎直螺旋式施肥機(jī)的控制方法，其特征在于：步驟S4中，若控制器(30)檢測(cè)到行走輪(4)的轉(zhuǎn)速大于控制器(30)的預(yù)設(shè)值上限或者小于控制器(30)的預(yù)設(shè)值下限，警報(bào)器工作，直到控制器(30)檢測(cè)到行走輪(4)的轉(zhuǎn)速處于正常速度范圍停止。