技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及播種器械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種遙控油菜播種器械的方法。

背景

油菜是重要的經(jīng)濟(jì)作物。中國是世界上最大的油菜生產(chǎn)國和消費國。自20世紀(jì)80年代實施“菜籃子”工程以來，該產(chǎn)業(yè)得到了長足發(fā)展，目前是種植業(yè)中僅次于糧食的第二大農(nóng)作物產(chǎn)業(yè)。油菜種植比傳統(tǒng)的糧食作物經(jīng)濟(jì)價值高，但播種勞動強度大、生產(chǎn)用工量大、播種作業(yè)勞動力消耗大，需要精耕細(xì)作，在一定程度上限制了油菜播種面積的擴(kuò)大。

目前油菜種植方式大致可分為育苗移栽和直播兩種。育苗移栽能夠保證固定的行株距，保證油菜的水肥均衡，實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)，但需要提前育苗，種植環(huán)節(jié)多；種植作業(yè)方式分為人工移栽和機(jī)械移栽，其中人工移栽勞動強度大、作業(yè)效率低下，機(jī)械化移栽主要以栽植動作機(jī)械化為主，自動化程度低，取苗分苗澆水等工序都依靠人工完成，省力不省功。直播種植包括人工條播溜種、撒播和機(jī)械直播，人工條播溜種和撒播前期播種勞動量較小，但屬于粗放式種植方式，浪費大量種子，而且油菜種植密度不均勻，生長過程中爭水爭肥，影響油菜的品質(zhì)和產(chǎn)量，通常需要后期定苗補苗作業(yè)，生產(chǎn)過程綜合勞動量大。機(jī)械直播作業(yè)效率高、勞動量小，是油菜種植發(fā)展的方向之一，但目前油菜播種器械大多為大田農(nóng)作物播種器械改裝而成，田間轉(zhuǎn)彎半徑大、對土壤擾動量大，且以機(jī)械條播為主，用種量大，種子破碎率高，缺乏適用于露天、大棚等作業(yè)環(huán)境，不傷種、株距均勻的精量播種器械械。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服上述不足提供一種結(jié)構(gòu)簡單且能耗低的氣力式油菜精量遙控播種器械。

本發(fā)明包括以下步驟：對于行距小的油菜種子播種，采用兩個排種器(10），實現(xiàn)一次播種12行；對于行距較大的油菜種子播種，采用單個排種器(10），實現(xiàn)一次播種6行。播種時，柴油機(jī)(2將動力傳遞給正負(fù)氣壓單元的鼓風(fēng)機(jī)(8），鼓風(fēng)機(jī)(8經(jīng)通道(15將正負(fù)氣壓分別通入到排種器(10）的正負(fù)氣壓區(qū)，播種器械前進(jìn)，動力經(jīng)地輪軸(6）傳遞到左右兩個調(diào)速器(11），動力通過調(diào)速器(11）驅(qū)動左右兩個排種器10排種。

其中，當(dāng)播種器械在行進(jìn)的過程中，若需要向左轉(zhuǎn)向，則用遙控信號發(fā)射器(26）通過無線網(wǎng)絡(luò)向遙控信號接收器27發(fā)送左轉(zhuǎn)控制信號，遙控信號接收器(27）向單片機(jī)(28）傳輸左轉(zhuǎn)控制信號，所述單片機(jī)(28）將左轉(zhuǎn)控制信號轉(zhuǎn)換成位移控制信號并傳輸至左側(cè)的電動推桿(29），左側(cè)的電動推桿(29帶動左側(cè)的轉(zhuǎn)向手閘(23）運動，從而使左端的控制線25的行程變短，拉動左端的撥叉(24f），使其離開左端的動力輸出齒輪(24c），左端的動力輸出軸(24d相對于左端的動力輸出齒輪(24c）空轉(zhuǎn)，無法將力傳輸至動力輸入軸(24a），即完成向左轉(zhuǎn)向，若使左端的控制線(25）復(fù)位，則左側(cè)的限位彈簧(24e）壓緊左端的撥叉(24f），使左端的撥叉(24f）插入到左端動力輸出齒輪(24c）中，左端動力輸出齒輪(24c）帶動左端的動力輸出軸(24d）轉(zhuǎn)動，

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明采用正負(fù)氣壓組合的排種原理，能實現(xiàn)精量播種，減少種子投入成本，生產(chǎn)率高，節(jié)約種子，播種過程中不損傷種子，大幅度減少后續(xù)間苗、定苗等田間管理工作。

2、本發(fā)明通過調(diào)節(jié)調(diào)速裝置和更換排種滾筒，可實現(xiàn)不同粒徑大小，不同栽植密度的油菜種子的播種，一機(jī)多用。

3、本發(fā)明采用履帶式動力機(jī)，通過無線遙控控制，無需人乘坐操作，而且功耗較小，整機(jī)田間通過性好，轉(zhuǎn)彎半徑小，重量輕，布局緊湊，適用于不同田塊大小、不同地勢環(huán)境的油菜播種，對翻耕后的土壤擾動性小。

4、通過在播種器械掛架與播種器械架之間采用特殊的連接方式及采用液壓油缸和液壓桿，從而可以在播種結(jié)束后，可以通過控制液壓桿將播種器械架及其上面的設(shè)備整體向上收起，方便在田間行走。

附圖說明

圖1為本發(fā)明無遙控裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中播種器械掛架與播種器械架連接示意圖。

圖3為圖1的左視圖。

圖4為調(diào)速器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明遙控部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明遙控轉(zhuǎn)向原理圖。

具體實施例

本發(fā)明所述的油菜播種器械，包括底盤1、設(shè)有柴油機(jī)皮帶輪2a的柴油機(jī)2、設(shè)在底盤1上的播種器械掛架3、兩側(cè)均設(shè)有地輪平叉4的播種器械架5、兩端設(shè)有地輪6a的地輪軸6、設(shè)有多個開溝器7a的開溝器支撐梁7以及一端安裝在開溝器7a上的輸種通道16，所述播種器械架5與播種器械掛架3相連，所述開溝器支撐梁7安裝在播種器械架5上，所述地輪6a設(shè)在地輪平叉4內(nèi)，所述柴油機(jī)2設(shè)在底盤1上，還包括設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)皮帶輪8a的鼓風(fēng)機(jī)8、用于連接柴油機(jī)2和鼓風(fēng)機(jī)8的鼓風(fēng)機(jī)支架9、設(shè)有排種器鏈輪10a的排種器10以及兩側(cè)分別設(shè)有第一調(diào)速鏈輪11a和第二調(diào)速鏈輪11b的調(diào)速器11，所述底盤1兩側(cè)設(shè)有履帶輪21，所述地輪軸6上設(shè)有地輪傳動鏈輪6b,所述排種器10和調(diào)速器11均安裝在播種器械架5上，所述柴油機(jī)皮帶輪2a與鼓風(fēng)機(jī)皮帶輪8a通過皮帶12相連，所述地輪傳動鏈輪6b與第一調(diào)速鏈輪11a通過第一鏈條13相連，所述第二調(diào)速鏈輪11b與排種器鏈輪10a通過第二鏈條14相連，所述鼓風(fēng)機(jī)8的出氣口通過通道15與排種器10的進(jìn)氣口相連，所述輸種通道16的另一端與排種器10的出種口相連。本發(fā)明還包括設(shè)在播種器械掛架3上的液壓油缸17、兩端分別與播種器械掛架3和播種器械架5鉸接的液壓桿18、兩端分別與液壓油缸17和液壓桿18連接的液壓油管19、以及連接桿20，所述連接桿的一端與播種器械掛架3鉸接，所述連接桿的另一端與播種器械架5固定連接；這樣，在播種結(jié)束后，可以通過控制液壓桿18將播種器械架5及其上面的設(shè)備整體向上收起，方便在田間行走。所述開溝器7a雙圓盤開溝器，所述鼓風(fēng)機(jī)8為正負(fù)氣壓鼓風(fēng)機(jī)，所述排種器10和調(diào)速器11的個數(shù)均為兩個。本發(fā)明還包括設(shè)在柴油機(jī)2上的扶手22、設(shè)在扶手22左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向手閘23、設(shè)在兩側(cè)履帶輪21之間的動力轉(zhuǎn)向裝置24以及兩端分別連接動力轉(zhuǎn)向裝置24和轉(zhuǎn)向手閘23的轉(zhuǎn)向控制線25，還包括遙控信號發(fā)射器26、遙控信號接收器27、與遙控信號接收器27相連的單片機(jī)28以及與單片機(jī)28相連的電動推桿29，所述電動推桿29固定在轉(zhuǎn)向手閘23上，所述遙控信號發(fā)射器26通過無線網(wǎng)絡(luò)向遙控信號接收器27發(fā)送轉(zhuǎn)向控制信號，所述遙控信號接收器27向單片機(jī)28傳輸轉(zhuǎn)向控制信號，所述單片機(jī)28將轉(zhuǎn)向控制信號轉(zhuǎn)換成位移控制信號并傳輸至電動推桿29，其中，遙控信號接收器27和單片機(jī)28上集成電源，電動推桿29選用南京理一訊電子有限公司生產(chǎn)的微型電動推桿，內(nèi)設(shè)直流推桿電機(jī)。所述動力轉(zhuǎn)向裝置24包括連接底盤1兩側(cè)履帶輪21的動力輸入軸24a，所述動力輸入軸24a左右兩端分別套有動力輸入齒輪24b,所述左、右兩個動力輸入齒輪24b上分別嚙合有動力輸出齒輪24c,所述左、右兩個動力輸出齒輪24c上分別套有動力輸出軸24d，所述左、右兩個動力輸出軸24d上分別套有限位彈簧24e,所述左、右兩個限位彈簧24e上分別設(shè)有撥叉24f,所述左、右兩個撥叉24f的另一端分別與轉(zhuǎn)向控制線25相連。

本發(fā)明的工作原理為：對于行距小的油菜種子播種，采用兩個排種器10，實現(xiàn)一次播種12行；對于行距較大的油菜種子播種，采用單個排種器10，實現(xiàn)一次播種6行。播種時，柴油機(jī)2將動力傳遞給正負(fù)氣壓單元的鼓風(fēng)機(jī)8，鼓風(fēng)機(jī)8經(jīng)通道15將正負(fù)氣壓分別通入到排種器10的正負(fù)氣壓區(qū)，播種器械前進(jìn)，動力經(jīng)地輪軸6傳遞到左右兩個調(diào)速器11，動力通過調(diào)速器11驅(qū)動左右兩個排種器10排種，從而實現(xiàn)小型油菜播種器械在播種時一次實現(xiàn)6或12行油菜種子的精量播種和覆土等功能。播種器械在行進(jìn)的過程中，若需要向左轉(zhuǎn)向，則用遙控信號發(fā)射器26通過無線網(wǎng)絡(luò)向遙控信號接收器27發(fā)送左轉(zhuǎn)控制信號，遙控信號接收器27向單片機(jī)28傳輸左轉(zhuǎn)控制信號，所述單片機(jī)28將左轉(zhuǎn)控制信號轉(zhuǎn)換成位移控制信號并傳輸至左側(cè)的電動推桿29，左側(cè)的電動推桿29帶動左側(cè)的轉(zhuǎn)向手閘23運動，從而使左端的控制線25的行程變短，拉動左端的撥叉24f，使其離開左端的動力輸出齒輪24c，左端的動力輸出軸24d相對于左端的動力輸出齒輪24c空轉(zhuǎn)，無法將力傳輸至動力輸入軸24a，即完成向左轉(zhuǎn)向，若使左端的控制線25復(fù)位，則左側(cè)的限位彈簧24e壓緊左端的撥叉24f，使左端的撥叉24f插入到左端動力輸出齒輪24c中，左端動力輸出齒輪24c帶動左端的動力輸出軸24d轉(zhuǎn)動，從而播種器械動力機(jī)正常前進(jìn)；右轉(zhuǎn)向的工作原理與向左轉(zhuǎn)向相同。

本發(fā)明的小型油菜播種器械，可根據(jù)不同粒徑大小、不同栽植密度的油菜種子的播種要求，通過更換排種滾筒，實現(xiàn)不同油菜種子的精量播種。

采用排種器，與傳統(tǒng)油菜播種器械相比，性能可靠，不損傷種子，且節(jié)約種子，能實現(xiàn)單粒精量播種、粒距準(zhǔn)確，不需要間苗補苗，可以解決油菜播種過程中勞動量大、種子投入成本高、種苗行株距不均、播種器械適應(yīng)性差的問題，并能適應(yīng)不同田塊大小，不同地勢環(huán)境的露天和大棚油菜播種的作業(yè)方式。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。