本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一電動(dòng)收割機(jī)及其電機(jī)工作方法，通過(guò)使用電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)收割機(jī)進(jìn)行工作，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)，節(jié)能環(huán)保。

背景技術(shù)：

隨著近年來(lái)農(nóng)業(yè)行業(yè)的不斷發(fā)展以及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，農(nóng)民開(kāi)展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的手段不斷增加，農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)也呈現(xiàn)出良好的發(fā)展勢(shì)頭，為了提高農(nóng)業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，各種農(nóng)業(yè)機(jī)械像雨后春筍般的涌現(xiàn)，進(jìn)入農(nóng)村千家萬(wàn)戶(hù)，給農(nóng)民帶來(lái)了切身的好處?，F(xiàn)代的農(nóng)業(yè)從播種、植保到收割等各個(gè)環(huán)節(jié)幾乎都完全依靠農(nóng)機(jī)設(shè)備來(lái)完成，這對(duì)于迅速提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了一定的作用。農(nóng)業(yè)的機(jī)械化提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，為農(nóng)民帶來(lái)了極大的便利，在農(nóng)業(yè)快速發(fā)展的進(jìn)程中發(fā)揮了重要作用。

但隨著人類(lèi)環(huán)境保護(hù)意識(shí)的不斷增強(qiáng)，目前農(nóng)業(yè)機(jī)械給環(huán)境帶來(lái)的污染讓環(huán)境背上了沉重的包袱，已引起人們的重視。由于目前使用的農(nóng)用機(jī)械多以柴油機(jī)為動(dòng)力，不但造成能源浪費(fèi)，而且產(chǎn)生的廢氣較多，對(duì)環(huán)境造成了嚴(yán)重污染，久而久之嚴(yán)重危害了人體健康，而環(huán)境是人類(lèi)賴(lài)以生存與發(fā)展的宇宙空間及其全部物質(zhì)要素的綜合體，它是人類(lèi)發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，因此，加大對(duì)農(nóng)用機(jī)械的污染的治理已成為亟待解決的問(wèn)題。

收割機(jī)作為農(nóng)用機(jī)械的一種，在農(nóng)作物的收割作業(yè)中發(fā)揮著重要的作用，提高了農(nóng)作物的收割效率，減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)收割中不可缺少的農(nóng)機(jī)設(shè)備之一。但目前，95％以上的收割機(jī)的配套動(dòng)力都是柴油機(jī)，柴油機(jī)工作時(shí)可燃混合氣(柴油和空氣)燃燒做功后形成的廢氣的主要成分主要是二氧化碳、一氧化碳、碳?xì)浠衔?、氮氧化物、碳煙顆粒物等，這些廢氣均經(jīng)排氣管排出，進(jìn)而進(jìn)入到空氣中，對(duì)農(nóng)作物造成損害，給環(huán)境造成了污染，被人體吸收后嚴(yán)重危害人體健康。在收割的季節(jié)，當(dāng)眾多的收割機(jī)工作于田間時(shí)，其排放的二氧化 碳會(huì)使大氣環(huán)境產(chǎn)生溫室效應(yīng)，地球逐漸變暖；其排放的一氧化碳是有毒氣體，降低人和動(dòng)物的血液輸氧能力，危害人們的健康；其排放的碳?xì)浠衔锸怯稍S多化合物混合而成的毒性很強(qiáng)的化合物，對(duì)人們的健康造成危害；氣排放的氮氧化物在加熱和陽(yáng)光直射時(shí)會(huì)形成臭氧，在地表上的臭氧以煙霧的形式出現(xiàn)，會(huì)導(dǎo)致呼吸系統(tǒng)疾病，并抑制植物的生長(zhǎng)和繁殖，是引起人們心肺疾病和環(huán)境煙霧的主要原因；其排放的碳顆粒物中含有許多致癌性的物質(zhì)，易被人體吸入而沉積在肺部，從而對(duì)人體產(chǎn)生長(zhǎng)期的損害，直接危害著人體的健康及生命。

綜上所述，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不能以犧牲環(huán)境來(lái)?yè)Q取農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益的提高。在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展過(guò)程中，人類(lèi)面臨著環(huán)境污染、資源消耗、社會(huì)資源不均衡等問(wèn)題，需要人們探求新的發(fā)展道路，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，為此，農(nóng)業(yè)機(jī)械在發(fā)展的過(guò)程中急需探求新的技術(shù)體系，保證人類(lèi)社會(huì)和環(huán)境的和諧發(fā)展。所以，收割機(jī)的生產(chǎn)廠家仍需要發(fā)展高新技術(shù)來(lái)解決收割機(jī)的污染問(wèn)題，使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)形成系統(tǒng)的綠色工程，達(dá)到經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和生態(tài)綜合效益的最大化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一電動(dòng)收割機(jī)及其工作方法，其中所述電動(dòng)收割機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)，節(jié)能環(huán)保。

本發(fā)明的另一目的在于提供一電動(dòng)收割機(jī)及其工作方法，其中所述電動(dòng)收割機(jī)采用蓄電池進(jìn)行供電，可隨時(shí)充電，進(jìn)而得以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)收割機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)，可有效防治環(huán)境污染。

本發(fā)明的另一目的在于提供一電動(dòng)收割機(jī)及其工作方法，其中電機(jī)可以安裝于所述電動(dòng)收割機(jī)的前端，能夠有效節(jié)省空間和保持本機(jī)的外觀。

本發(fā)明的另一目的在于提供一電動(dòng)收割機(jī)及其電機(jī)工作方法，各模塊化蓄電池并聯(lián)，便于后期改造，并且能夠使得電動(dòng)收割機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，有助于降低故障率。

本發(fā)明的另一目的在于提供一電動(dòng)收割機(jī)及其工作方法，采用輪轂電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)收割機(jī)，簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得所述電動(dòng)收割機(jī)的傳動(dòng)軸減少，機(jī)械結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，降低故障率和后期維修成本。

本發(fā)明的另一目的在于提供一電動(dòng)收割機(jī)及其工作方法，通過(guò)在每一個(gè)行走 輪中的不同位置安裝輪轂電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)收割機(jī)，各行走輪可根據(jù)實(shí)際情況控制自身的行走速度，使得所述電動(dòng)收割機(jī)的轉(zhuǎn)向、行走更加自由，適合各種田地，應(yīng)用范圍更加廣泛。

本發(fā)明的另一目的在于提供一電動(dòng)收割機(jī)及其工作方法，其中可根據(jù)收割的農(nóng)作物情況來(lái)調(diào)整收割裝置的高度，使其適應(yīng)各種農(nóng)作物的收割，降低農(nóng)業(yè)收割成本。

本發(fā)明的另一目的在于提供一電動(dòng)收割機(jī)及其工作方法，其中所述電動(dòng)收割機(jī)能夠?qū)⒔斩挻虬衫?，并且有利于秸稈的二次利用，防止環(huán)境污染，一機(jī)多用，有助于提高農(nóng)作物收割效率。

本發(fā)明的另一目的在于提供一電動(dòng)收割機(jī)及其工作方法，噪音低、脫粒損失小、可靠性強(qiáng)，是農(nóng)業(yè)收割中不可缺少的必備農(nóng)機(jī)設(shè)備。

本發(fā)明的另一目的在于提供一電動(dòng)收割機(jī)及其工作方法，電機(jī)工作效率高，環(huán)境污染小，更加智能化和人性化，操作簡(jiǎn)單，適合大規(guī)模推廣應(yīng)用。

本發(fā)明的另一目的在于提供一電動(dòng)收割機(jī)及其工作方法，通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)控制電動(dòng)收割機(jī)的啟停及各項(xiàng)作業(yè)，使其操作更加現(xiàn)代化，符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)方式。

本發(fā)明的另一目的在于提供一電動(dòng)收割機(jī)及其工作方法，通過(guò)一通信單元將各臺(tái)所述電動(dòng)收割機(jī)之間聯(lián)接起來(lái)相互傳遞信息，可同時(shí)控制多臺(tái)電動(dòng)收割機(jī)工作，適合大型農(nóng)場(chǎng)使用。

為滿(mǎn)足本發(fā)明的以上目的以及本發(fā)明的其他目的和優(yōu)勢(shì)，本發(fā)明提供一電動(dòng)收割機(jī)，包括：

一機(jī)體；

一收割裝置，所述收割裝置安裝于所述機(jī)體的前端；

一行走裝置，所述行走裝置安裝于所述機(jī)體的底端，帶動(dòng)所述機(jī)體運(yùn)動(dòng)；

一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接于所述收割裝置和所述行走裝置，控制其進(jìn)行作業(yè)；和

一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括至少一電機(jī)和一供電裝置，所述供電裝置連接于所述電機(jī)，為所述電機(jī)提供電能，所述電機(jī)連接于所述控制系統(tǒng)、所述收割裝置和所述行走裝置，為其提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)收割機(jī)工作。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，所述收割裝置包括一收割臺(tái)、一拔禾輪和至少一切割器，所述切割器安裝于所述收割臺(tái)，所述拔禾輪連接于所述切割器。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，所述收割裝置進(jìn)一步包括一升降調(diào)節(jié)部，所述升降調(diào)節(jié)部連接于收割臺(tái)，調(diào)節(jié)所述收割臺(tái)的高度，控制所述收割臺(tái)的升降。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，所述行走裝置包括四行走輪和四輪轂電機(jī)，每個(gè)所述行走輪中安裝一個(gè)所述輪轂電機(jī)，所述輪轂電機(jī)電連接于所述電機(jī)和所述控制系統(tǒng)，被所述控制系統(tǒng)控制，并受所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)所述行走輪運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，所述電動(dòng)收割機(jī)進(jìn)一步包括一打捆裝置，安裝于所述機(jī)體的后端，其中所述打捆裝置連接于所述輸出系統(tǒng)、所述控制系統(tǒng)和所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，被所述控制系統(tǒng)控制接受所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供的動(dòng)力，將所述輸出系統(tǒng)輸出的秸稈打包成捆。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，所述供電裝置包括至少一模塊化蓄電池、一輸出端連接器和一電池管理模塊，所述模塊化蓄電池通過(guò)所述輸出端連接器連接于所述電機(jī)和所述控制系統(tǒng)，為其提供電能，所述電池管理模塊連接于所述模塊化蓄電池，對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控管理。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，所述電池管理模塊包括一溫度傳感器和一控制單元，所述控制單元連接于所述模塊化蓄電池，所述溫度傳感器連接于所述模塊化蓄電池和所述控制單元，檢測(cè)所述模塊化蓄電池的溫度，并反饋給所述控制單元，所述控制單元對(duì)接收到的指令分析處理，及時(shí)調(diào)配所述模塊化蓄電池的使用。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，所述電池管理模塊進(jìn)一步包括一電流傳感器和一電壓傳感器，所述電流傳感器和所述電壓傳感器均連接于所述輸出端連接器和所述控制單元，檢測(cè)所述輸出端連接器的電流和電壓情況并反饋給所述控制單元，所述控制單元對(duì)接收到的指令分析處理，及時(shí)調(diào)配所述模塊化蓄電池的使用。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，所述供電裝置進(jìn)一步包括一殼體，所述模塊化蓄電池安裝于所述殼體內(nèi)部，各所述模塊化蓄電池適于拆分組裝為不同大小的蓄電池模塊，安裝于不同的農(nóng)機(jī)設(shè)備上。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括一顯示單元，所述顯示單元連接于所述控制平臺(tái)、所述控制器和所述控制單元，顯示所述電動(dòng)收割機(jī)正在進(jìn)行作業(yè)的相關(guān)信息。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，所述控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括一通信單元，所述通信單元連接于所述控制器，在多臺(tái)所述電動(dòng)收割機(jī)之間進(jìn)行信息傳遞。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明還提供一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，適于應(yīng)用于一收割機(jī)中，使得所述收割機(jī)受所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)，其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：

一電機(jī)；和

一供電裝置，所述供電裝置連接于所述電機(jī)，為所述電機(jī)提供電能，所述電機(jī)安裝于所述收割機(jī)中，為所述收割機(jī)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述收割機(jī)工作。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，所述供電裝置包括至少一模塊化蓄電池、一輸出端連接器和一電池管理模塊，所述模塊化蓄電池通過(guò)所述輸出端連接器連接于所述電機(jī)，為其提供電能，所述電池管理模塊連接于所述模塊化蓄電池，對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控管理。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，所述電池管理模塊包括一溫度傳感器和一控制單元，所述控制單元連接于所述模塊化蓄電池，所述溫度傳感器連接于所述模塊化蓄電池和所述控制單元，檢測(cè)所述模塊化蓄電池的溫度，并反饋給所述控制單元，所述控制單元對(duì)接收到的指令分析處理，及時(shí)調(diào)配所述模塊化蓄電池的使用。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，所述電池管理模塊包括一電流傳感器和一電壓傳感器，所述電流傳感器和所述電壓傳感器均連接于所述輸出端連接器和所述控制單元，檢測(cè)所述輸出端連接器的電流和電壓情況并反饋給所述控制單元，所述控制單元對(duì)接收到的指令分析處理，及時(shí)調(diào)配所述模塊化蓄電池的使用。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，各所述模塊化蓄電池適于選自鉛酸蓄電池、鋰離子電池、鎳氫電池、鎳鎘電池、太陽(yáng)能電池、生物電池以及燃料電池中的一種或幾種。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，所述電機(jī)進(jìn)一步包括至少一輪轂電機(jī)，為所述輪轂電機(jī)提供動(dòng)力進(jìn)而得以驅(qū)動(dòng)所述輪轂電機(jī)，使得所述收割機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明還提供一電動(dòng)收割機(jī)的工作方法，其中所述方法包括以下步驟：

(a)操作一控制平臺(tái)啟動(dòng)一控制器，并發(fā)送指令給所述控制器；

(b)所述控制器接收指令，分析處理后傳遞給一控制單元；

(c)所述控制單元接收指令啟動(dòng)至少一模塊化蓄電池；

(e)所述模塊化蓄電池供電給所述電機(jī)，進(jìn)而得以啟動(dòng)所述電機(jī)；以及

(e)所述電機(jī)被啟動(dòng)后使得所述收割機(jī)進(jìn)行作業(yè)。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，在所述步驟(a)中，所述控制平臺(tái)包括多個(gè)按鈕，被使用者操作后得以啟動(dòng)所述控制器，向所述控制器發(fā)送相應(yīng)的指令。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，在所述步驟(b)中，所述控制器對(duì)接收到的指令進(jìn)行分析處理，傳遞給所述控制單元，其中所述控制單元連接于所述控制器，對(duì)接收到的指令進(jìn)行分析處理。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，在所述步驟(c)和所述步驟(d)中，所述控制單元啟動(dòng)所述模塊化蓄電池，使得所述模塊化蓄電池被啟動(dòng)后供電給與其相連接的所述電機(jī)，所述電機(jī)得以被啟動(dòng)，進(jìn)而執(zhí)行相應(yīng)的作業(yè)。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，在所述步驟(e)中，所述電機(jī)連接于收割機(jī)包括的一行走裝置、一收割裝置、和一打捆裝置，為其提供動(dòng)力，使得所述收割機(jī)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行收割。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，在上述方法中，所述控制單元進(jìn)一步處理一檢測(cè)單元、一溫度傳感器、一電流傳感器和一電壓傳感器發(fā)送的指令，監(jiān)控所述模塊化蓄電池的供電狀態(tài)和使用情況，及時(shí)進(jìn)行調(diào)配。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，其中在上述方法中，所述電機(jī)進(jìn)一步包括至少一輪轂電機(jī)，其中所述輪轂電機(jī)安裝于所述收割機(jī)包括的行走輪中，以驅(qū)動(dòng)所述收割機(jī)運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)收割機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2a是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)收割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2b是根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)收割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)收割機(jī)的供電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)收割機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)收割機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)收割機(jī)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)收割機(jī)的工作方法流程圖。

圖8是根據(jù)本發(fā)明的上述優(yōu)選實(shí)施例的電動(dòng)收割機(jī)的輪轂電機(jī)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見(jiàn)的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒(méi)有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

參考說(shuō)明書(shū)附圖之圖1至圖6，本發(fā)明提供的一電動(dòng)收割機(jī)將被闡述。如圖1至圖6所示，一電動(dòng)收割機(jī)，包括一機(jī)體10、一收割裝置20、一行走裝置40、一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50和一控制系統(tǒng)60，其中所述收割裝置20安裝于所述機(jī)體10的前端，所述行走裝置40安裝于所述機(jī)體10的底部，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50安裝于所述機(jī)體10的前部，所述控制系統(tǒng)60安裝于所述機(jī)體10的中部，便于操作，其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50連接于所述收割裝置20、所述行走裝置40和所述控制系統(tǒng)60，并為其提供動(dòng)力，通過(guò)所述控制系統(tǒng)60的控制來(lái)驅(qū)動(dòng)各部件進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)。

在本發(fā)明中，其可以實(shí)施為一個(gè)電動(dòng)割捆機(jī)，另外在另外的實(shí)施例中，也可以進(jìn)一步地提供有脫粒功能，即可以包括一脫粒裝置30，所述脫粒裝置30安裝于所述機(jī)體10的中端，通過(guò)所述脫粒裝置30包括的一輸送系統(tǒng)31將收割的農(nóng)作物從所述收割裝置20輸送到所述脫粒裝置30中進(jìn)行脫粒，并通過(guò)所述脫粒裝置30包括的一輸出系統(tǒng)32將秸稈從所述脫粒裝置30中輸送出去。

如圖2a所示，根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述電動(dòng)收割機(jī)進(jìn)一步包括一粉碎裝置70，所述粉碎裝置70連接于所述脫粒裝置30的所述輸出系統(tǒng)32、所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50和所述控制系統(tǒng)60，并安裝于所述機(jī)體10的后端，被所述控制系統(tǒng)60控制，并被所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50驅(qū)動(dòng)，接收所述輸出系統(tǒng)32輸送的已經(jīng)進(jìn)行脫粒的秸稈，然后將秸稈粉碎，均勻地灑落于田間，將其作為肥料為田地施肥，提高了農(nóng)作物的利用效率，減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于提高農(nóng)作物的產(chǎn)量，降低農(nóng)業(yè)成本，同時(shí)一機(jī)多用，提高了所述電動(dòng)收割機(jī)的工作效率。

如圖2b所示，根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述電動(dòng)收割機(jī)進(jìn)一步包括一打捆裝置80，所述打捆裝置80連接于所述脫粒裝置30的所述輸出系統(tǒng)32、所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50和所述控制系統(tǒng)60，并安裝于所述機(jī)體10的后端，被所述控制系 統(tǒng)60控制，接受所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50提供的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，將后將接收所述輸出系統(tǒng)32輸送的已經(jīng)進(jìn)行脫粒的秸稈打包成捆，便于對(duì)秸稈進(jìn)行二次利用，例如飼養(yǎng)牲畜、燒火、沼氣等，防止環(huán)境污染，并可有效防止脫粒后的秸稈散落于田間，農(nóng)民無(wú)須進(jìn)行重復(fù)勞動(dòng)，有利于減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

具體地，所述機(jī)體10包括一機(jī)架11和一駕駛室12，其中所述駕駛室12設(shè)于所述機(jī)架11的中前部位置，便于駕駛員于所述駕駛室12中操控所述電動(dòng)收割機(jī)，并能夠看清所述電動(dòng)收割機(jī)前方的路況，便于其更好的作業(yè)。

所述收割裝置20包括一收割臺(tái)21、一拔禾輪22、至少一切割器23和一升降調(diào)節(jié)部24，其中所述收割臺(tái)21連接于所述切割器23，以支撐所述切割器23，即所述切割器23安裝于所述收割臺(tái)21，便于所述切割器23切割農(nóng)作物，所述切割器23可以實(shí)施為切割刀或者切割滾筒，所述拔禾輪22連接于所述切割器23，并進(jìn)一步連接于所述輸送系統(tǒng)31，所述拔禾輪22將所述切割器23切割下來(lái)的農(nóng)作物通過(guò)所述輸送系統(tǒng)31輸送到所述脫粒箱34，以對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行脫粒。進(jìn)一步地，所述升降調(diào)節(jié)部24連接于所述收割臺(tái)21，其中所述升降調(diào)節(jié)部24可以實(shí)施為調(diào)節(jié)旋鈕和傳動(dòng)軸，以調(diào)節(jié)所述收割臺(tái)21的高度，使得所述收割臺(tái)21能夠根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述切割器23能夠隨著所述收割臺(tái)21的升降而升降，使得所述電動(dòng)收割機(jī)適于收割各種高度的農(nóng)作物，增加其應(yīng)用范圍，滿(mǎn)足不同使用者的需求。

所述脫粒裝置30進(jìn)一步包括一脫粒滾筒33、一脫粒箱34、一卸糧筒35和一清洗機(jī)構(gòu)36，其中所述脫粒滾筒33安裝于所述脫粒箱34內(nèi)部，對(duì)通過(guò)所述輸送系統(tǒng)31進(jìn)入所述脫粒箱34內(nèi)部的農(nóng)作物進(jìn)行脫粒，所述脫粒箱34具有一出料口341，所述出料口341連接于所述卸糧筒35，便于將所述脫粒箱34內(nèi)部的脫粒后得到的谷物通過(guò)所述出料口341和所述卸糧筒35運(yùn)送出去，可以選擇人工接糧或者在所述卸糧筒35上安裝麻袋進(jìn)行自動(dòng)接糧，所述清洗機(jī)構(gòu)36安裝于所述脫粒箱34內(nèi)部，其包括一振動(dòng)篩和一風(fēng)扇，當(dāng)所述脫粒箱34內(nèi)部的谷物通過(guò)所述卸糧筒35運(yùn)送出去后，啟動(dòng)所述振動(dòng)篩和所述風(fēng)扇，對(duì)所述脫粒滾筒33好所述脫粒箱34內(nèi)部剩余的谷物進(jìn)行清潔，以便于下一次的使用。

所述行走裝置40包括至少一行走履帶41和至少一輪轂電機(jī)42，每個(gè)所述行走履帶41內(nèi)部均安裝至少一個(gè)所述輪轂電機(jī)42，例如，每個(gè)所述履帶中相間 隔地安裝兩個(gè)所述輪轂電機(jī)42，每個(gè)所述輪轂電機(jī)42分別控制所述行走履帶41的行走、轉(zhuǎn)向等，可以使得每個(gè)行走履帶41的行走速度不同，并可分別控制每個(gè)所述行走履帶41的轉(zhuǎn)向角度，使得所述電動(dòng)收割機(jī)可以根據(jù)實(shí)際情況合理控制每一側(cè)的行走速度及轉(zhuǎn)向角度，使其不但能夠適應(yīng)平原，而且能夠適應(yīng)丘陵、山地等不平整區(qū)域，不但能適應(yīng)大型農(nóng)場(chǎng)，而且能適應(yīng)小型田地，轉(zhuǎn)向更容易控制，操作更加簡(jiǎn)單。

此外，所述輪轂電機(jī)42的使用，和傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)控制的收割機(jī)相比，所述電動(dòng)收割機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，傳動(dòng)軸數(shù)量減少，損壞的幾率較小，使用壽命較長(zhǎng)，而且后期維護(hù)次數(shù)減少，維護(hù)成本降低，從而降低了農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)成本。另外，如圖8所示，所述輪轂電機(jī)42可以是被配置有輪轂電機(jī)的輪轂，以此提高所述電動(dòng)收割機(jī)的操控性能。

值得一提的是，所述行走履帶41也可以換為行走輪，所述輪轂電機(jī)42安裝于所述行走輪中，例如四個(gè)行走輪，則每個(gè)所述行走輪中均安裝一個(gè)所述輪轂電機(jī)42，使得每個(gè)所述行走輪的行走速度不同，并可分別控制每個(gè)所述行走輪的轉(zhuǎn)向角度，使得所述電動(dòng)收割機(jī)可以根據(jù)實(shí)際情況合理控制每一側(cè)的行走速度及轉(zhuǎn)向角度，使其不但能夠適應(yīng)平原，而且能夠適應(yīng)丘陵、山地等不平整區(qū)域，不但能適應(yīng)大型農(nóng)場(chǎng)，而且能適應(yīng)小型田地，轉(zhuǎn)向更容易控制，操作更加簡(jiǎn)單。

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50包括一電機(jī)51和一供電裝置52，所述電機(jī)51連接于所述供電裝置52，所述供電裝置52為所述電機(jī)51提供電能，驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)51進(jìn)行相應(yīng)的工作。其中所述電機(jī)51連接于所述控制系統(tǒng)60，通過(guò)所述控制系統(tǒng)60連接于來(lái)控制所述駕駛室12中的方向盤(pán)、所述收割裝置20、所述脫粒裝置30和所述輪轂電機(jī)42，為所述收割裝置20、所述脫粒裝置30和所述行走裝置40提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)。

所述供電裝置52包括至少一模塊化蓄電池521、一輸出端連接器522、一電池管理模塊523、一殼體524，所述模塊化蓄電池521通過(guò)所述輸出端連接器522電連接于所述電機(jī)51和所述控制系統(tǒng)60，為其提供電能，所述電池管理模塊523連接于所述模塊化蓄電池521，對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控和管理，使其均衡供電，正常工作，且所述模塊化蓄電池521和所述電池管理模塊523均安裝于所述殼體524內(nèi)部，所述輸出端連接器522由所述殼體524的一側(cè)面延伸出來(lái)，以便于與其他部件進(jìn) 行連接。

值得一提的是，各所述模塊化蓄電池521適于拆分重新組裝為不同的蓄電池模塊，然后安裝于不同的農(nóng)機(jī)設(shè)備上，也就是說(shuō)，當(dāng)所述電動(dòng)收割機(jī)處于不使用的季節(jié)時(shí)，可以將各所述模塊化蓄電池521從所述電動(dòng)收割機(jī)中拆卸下來(lái)，然后重新組裝，安裝到其他小型農(nóng)機(jī)上進(jìn)行使用，增加其利用率。此外，各所述模塊化蓄電池521可以選擇為鉛酸蓄電池、鋰離子電池、鎳氫電池、鎳鎘電池等，各所述模塊化蓄電池521可以并聯(lián)，也可以串聯(lián)，根據(jù)所述電池管理模塊222監(jiān)測(cè)的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步地，所述電池管理模塊523包括一溫度傳感器5231、一電流傳感器5232、一電壓傳感器5233和一控制單元5234，其中所述溫度傳感器5231連接于所述模塊化蓄電池521和所述控制單元5234，檢測(cè)所述模塊化蓄電池521的溫度，反饋給所述控制單元5234，所述控制單元5234對(duì)接收的溫度信息進(jìn)行處理，然后對(duì)與其相連接的模塊化蓄電池521的供電情況進(jìn)行調(diào)配，使其溫度處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，保證其正常工作；所述電流傳感器5232和所述電壓傳感器5233均連接于所述輸出端連接器522和所述控制單元5234，檢測(cè)所述輸出端連接器522的電流和電壓情況以及反饋其他線(xiàn)路的電流電壓信息給所述控制單元5234，所述控制單元5234對(duì)接收的信息進(jìn)行處理，然后調(diào)配所述模塊化蓄電池521，使其供電符合需求情況，保證所述電動(dòng)收割機(jī)的正常工作；

所述供電裝置52進(jìn)一步包括一檢測(cè)單元525，所述檢測(cè)單元525連接于所述模塊化蓄電池521和所述控制單元5234，以檢測(cè)所述模塊化蓄電池521的各種情況，并反饋給所述控制單元5234，例如電量使用情況、工作時(shí)間、各電池分配情況等，以便根據(jù)實(shí)際情況做出及時(shí)的調(diào)整，保證各所述模塊化蓄電池521合理使用，以發(fā)揮最大的功能，進(jìn)而得以節(jié)約資源，提高工作效率。

所述控制系統(tǒng)60包括一控制器61和一控制平臺(tái)62，所述控制器61連接于所述電池管理模塊523的所述控制單元5234，所述控制平臺(tái)62連接于所述控制器61，所述控制平臺(tái)62包括多個(gè)按鈕，分別控制所述電動(dòng)收割機(jī)的啟停及相應(yīng)的作業(yè)功能，當(dāng)所述控制平臺(tái)62的相關(guān)按鈕被使用者操作時(shí)，例如啟動(dòng)按鈕，所述控制器61會(huì)接收相應(yīng)的操作指令，傳遞給所述控制單元5234，所述控制單元5234發(fā)送指令給所述電機(jī)51，啟動(dòng)所述電動(dòng)收割機(jī)，同樣，所述控制平臺(tái)62 的其他按鈕被操作時(shí)，同樣會(huì)發(fā)送指令給所述控制器61和所述電池管理模塊523，進(jìn)而使得所述電動(dòng)收割機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的指令，例如，收割、脫粒、粉碎、打捆等。

所述控制系統(tǒng)60進(jìn)一步包括一顯示單元63，所述顯示單元63連接于所述控制平臺(tái)62和所述電池管理模塊523的控制的安遠(yuǎn)5234，顯示正在進(jìn)行的操作、所述模塊化蓄電池521的相關(guān)情況、所述電動(dòng)收割機(jī)的作業(yè)情況等其他信息，以便于使用者及時(shí)了解所述電動(dòng)收割機(jī)的相關(guān)作業(yè)信息，及時(shí)作出調(diào)整，使其更加高效的工作。

所述控制系統(tǒng)60進(jìn)一步包括一通信單元64，所述通信單元64連接于所述控制器61，其中所述通信單元64適于將多臺(tái)所述電動(dòng)收割機(jī)進(jìn)行通信連接，以使得多臺(tái)所述電動(dòng)收割機(jī)之間相互傳遞信息，以控制多臺(tái)電動(dòng)收割機(jī)的情況，適于大型農(nóng)場(chǎng)使用，可以通過(guò)一控制室來(lái)掌握收割現(xiàn)場(chǎng)情況，便于及時(shí)處理作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，有利于集中管理、高效作業(yè)。此外，所述通信單元64還可以進(jìn)一步與一遙控器連接，對(duì)所述電動(dòng)收割機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，更加智能化和人性化。

值得一提的是，所述控制平臺(tái)62、所述顯示單元63和所述通信單元64安裝于所述駕駛室12，便于駕駛員操作，以對(duì)所述電動(dòng)收割機(jī)的各部件進(jìn)行控制，控制所述電動(dòng)收割機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)。

參考說(shuō)明書(shū)附圖之圖7，本發(fā)明提供的一電動(dòng)收割機(jī)的電機(jī)工作方法將被闡述。所述電動(dòng)收割機(jī)的電機(jī)工作方法(700)包括以下步驟：

步驟(701)：操作所述控制平臺(tái)62啟動(dòng)所述控制器61，并發(fā)送指令給所述控制器61；

步驟(702)：所述控制器61接收指令，分析處理后傳遞給所述控制單元5234；

步驟(703)：所述控制單元5234接收指令啟動(dòng)所述模塊化蓄電池521；

步驟(704)：所述模塊化蓄電池521被啟動(dòng)后給所述電機(jī)51提供電能，進(jìn)而啟動(dòng)所述電機(jī)51；以及

步驟(705)：所述電機(jī)51被啟動(dòng)后使得所述電動(dòng)收割機(jī)進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)。

其中，在所述步驟(701)中，使用者(例如駕駛員)操作所述控制平臺(tái)62的相應(yīng)的按鈕，即輸送指令給所述控制平臺(tái)62，則所述控制平臺(tái)62將使用者的指令傳遞給所述控制器61，供所述控制器62分析處理，然后發(fā)送出去，以便于執(zhí)行使用者的指令，使用者輸送的所述指令包括收割機(jī)的啟停指令，收割機(jī)的前 進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向指令，收割指令，脫粒指令，卸糧指令，打捆指令，粉碎指令，通信指令等。

在所述步驟(702)中，所述控制器61對(duì)接收到的指令進(jìn)行分析處理，然后傳遞給所述控制單元5234，其中所述控制單元5234連接于所述控制器61，能夠?qū)邮盏降闹噶钸M(jìn)行處理。值得一提的是，所述控制單元5234發(fā)送的指令除上述使用者輸送的所述指令外，還包括所述5231、所述電流傳感器5232、所述電壓傳感器5233和所述檢測(cè)單元525監(jiān)測(cè)的所述模塊化蓄電池521的信息指令，以便于及時(shí)對(duì)所述模塊化蓄電池521進(jìn)行調(diào)配。

在所述步驟(703)和所述步驟(704)中，所述模塊化蓄電池521被所述控制單元5234啟動(dòng)后，進(jìn)而得以啟動(dòng)與其相連接的所述電機(jī)51，所述電機(jī)51被啟動(dòng)后，則能夠驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)收割機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)，例如，啟停、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、收割、脫粒、打捆、粉碎、卸糧、通信、顯示相關(guān)信息等。

在所述步驟(705)中，所述電機(jī)51得以驅(qū)動(dòng)所述收割裝置20、所述脫粒裝置30、所述行走裝置40、所述粉碎裝置70和所述打捆裝置80，使其進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)。

此外，在所述控制系統(tǒng)60的控制下，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50能夠?qū)λ鲭妱?dòng)收割機(jī)的各種狀況進(jìn)行檢測(cè)，并及時(shí)處理分析，通過(guò)所述顯示單元63進(jìn)行顯示，便于使用者及時(shí)了解情況，更加智能化和人性化，符合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展方式。

其中在上述方法中，所述模塊化蓄電池521的使用數(shù)量根據(jù)所述控制單元5234分析處理的情況進(jìn)行合理調(diào)配，即根據(jù)不同的指令分配不同數(shù)量的所述模塊化蓄電池521進(jìn)行工作，以達(dá)到電能最大化利用，更加的節(jié)能，并且能夠延長(zhǎng)所述模塊化蓄電池的使用壽命。

值得一提的是，本發(fā)明提供的所述電動(dòng)收割機(jī)可用于收割玉米、小麥、油菜等農(nóng)作物，包括常用的割捆機(jī)，可根據(jù)需要做成大型收割機(jī)，適合于農(nóng)場(chǎng)等使用，也可以根據(jù)需要做成小型收割機(jī)，以適合以家庭為單位的小型農(nóng)田使用。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實(shí)施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實(shí)施例中展示和說(shuō)明，在沒(méi)有背離所述原理下，本發(fā)明的實(shí)施方式可以有任何變形或修改。