本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械，特別是一種制種玉米父本切除鋪放機。

背景技術：

當制種玉米母本植株授粉完成后，為了提高制種玉米的品質和產(chǎn)量，根據(jù)制種玉米管理農(nóng)藝要求，需要將父本植株去除。目前，父本去除作業(yè)機具基本空白，該項工作基本依靠人工完成，人工作業(yè)環(huán)境惡劣、勞動強度大、作業(yè)效率低、成本高，造成制種成本的增加，降低了玉米種子的市場競爭力。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種制種玉米父本切除鋪放機，以實現(xiàn)父本植株的切除和有序鋪放。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種制種玉米父本切除鋪放機，其中，包括：

機架；

切割機構，設置在所述機架的底部，用于切割制種玉米父本植株；

夾持輸送機構，進一步包括：

鏈式輸送機構，固定在所述機架的中部，用于撥動夾持并輸送切割后的所述制種玉米父本植株，及

壓緊機構，安裝在所述機架上并相對于所述鏈式輸送機構設置，用于將輸送中的所述制種玉米父本植株壓緊在所述鏈式輸送機構上；以及

扶禾桿，安裝在所述機架的中部并位于所述鏈式輸送機構的下方，用于收攏和導向所述制種玉米父本植株。

上述的制種玉米父本切除鋪放機，其中，所述鏈式輸送機構包括：

固定架，安裝在所述機架的中部；

驅動機構，安裝在所述固定架上；

主動鏈輪，安裝在所述固定架上并與所述驅動機構連接；

從動鏈輪，安裝在所述固定架上并與所述主動鏈輪連接；

輸送鏈，安裝在所述主動鏈輪和所述從動鏈輪上；以及

夾持部件，安裝在所述輸送鏈上，用于撥動和夾持所述制種玉米父本植株。

上述的制種玉米父本切除鋪放機，其中，所述夾持部件包括間隔順序設置的短夾齒和長撥齒，所述短夾齒和長撥齒通過螺栓固定在所述輸送鏈上。

上述的制種玉米父本切除鋪放機，其中，所述短夾齒和所述長撥齒按照每兩個所述長撥齒之間設置兩個所述短夾齒的間隔順序設置。

上述的制種玉米父本切除鋪放機，其中，所述鏈式輸送機構還包括：

張緊機構，用于保證所述輸送鏈的張緊，所述張緊機構包括張緊鏈輪和張緊輪調節(jié)桿，所述張緊鏈輪安裝在所述固定架上并張緊所述輸送鏈，所述張緊輪調節(jié)桿與所述張緊鏈輪連接。

上述的制種玉米父本切除鋪放機，其中，所述壓緊機構包括：

第一壓桿固定架，安裝在所述機架的底部；

第二壓桿固定架，安裝在所述第一壓桿固定架上并與所述第一壓桿固定架同軸設置；

導向軸，安裝在所述第二壓桿固定架的頂部，并與所述第二壓桿固定架垂直設置；以及

壓桿，與所述導向軸連接，用于壓緊所述制種玉米父本植株。

上述的制種玉米父本切除鋪放機，其中，所述壓緊機構還包括：彈性復位件，安裝在所述導向軸上，所述彈性復位件的兩端分別抵靠在所述壓桿及所述第二壓桿固定架上，以使所述壓桿始終壓在所述制種玉米父本植株上。

上述的制種玉米父本切除鋪放機，其中，所述輸送鏈的回轉中心線與水平面成75°夾角，所述壓桿和所述扶禾桿的軸線垂直于所述輸送鏈的回轉中心線。

上述的制種玉米父本切除鋪放機，其中，所述切割機構包括：

支撐座，固定于所述機架的底部；

刀片，固定在所述支撐座上，用于切割所述制種玉米父本植株；

驅動馬達，安裝在所述支撐座上并與所述刀片連接。

上述的制種玉米父本切除鋪放機，其中，還包括：

高度升降機構，包括連接架、上連桿、下連桿和升降油缸，所述上連桿和下連桿的一端分別與所述連接架鉸接，所述上連桿和下連桿的另一端與所述機架鉸接，所述升降油缸的一端與所述連接架鉸接，所述升降油缸的另一端與所述下連桿的下端鉸接。

本發(fā)明的技術效果在于：

本發(fā)明依靠切割機構和夾持輸送機構的共同作用，完成了父本植株的切除和有序鋪放，實現(xiàn)了父本植株切除的機械化作業(yè)，提高了作業(yè)效率，降低了生產(chǎn)成本。

以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3本發(fā)明一實施例的鏈式輸送機構結構示意圖；

圖4本發(fā)明一實施例的壓桿與u型短夾齒的相對位置示意圖。

其中，附圖標記

10機架

20切割機構

21刀片

22支撐座

23刀片上夾板

24刀片下夾板

25刀片驅動馬達

30夾持輸送機構

310鏈式輸送機構

3110固定架

3111主動鏈輪

3112從動鏈輪

3113張緊鏈輪

3114張緊輪調節(jié)桿

3115輸送鏈

3116短夾齒

3117長撥齒

3118聯(lián)軸器

3119驅動機構

320壓緊機構

3210壓桿

3211第一壓桿固定架

3212第二壓桿固定架

3213導向軸

3214彈性復位件

40高度升降機構

41連接架

42上連桿

43下連桿

44升降油缸

50扶禾桿

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的結構原理和工作原理作具體的描述：

參見圖1及圖2，圖1為本發(fā)明一實施例的結構示意圖，圖2為圖1的俯視圖。本發(fā)明的制種玉米父本切除鋪放機，包括：機架10、切割機構20、夾持輸送機構30和扶禾桿50。其中，切割機構20，設置在所述機架10的底部，用于切割制種玉米父本植株，本實施例中，所述切割機構20為切割機，包括：支撐座22，固定于所述機架10的底部；刀片21，優(yōu)選通過刀片上夾板23和刀片下夾板24固定在所述支撐座22上，用于切割所述制種玉米父本植株；及驅動馬達25，安裝在所述支撐座22上端并與所述刀片21連接；支撐座22將刀片21和刀片驅動馬達25連接在一起，刀片驅動馬達25帶動刀片21旋轉，從而將父本植株切除。夾持輸送機構30，進一步包括鏈式輸送機構310和壓緊機構320。其中，鏈式輸送機構310，固定在所述機架10的中部，用于撥動夾持并輸送切割后的所述制種玉米父本植株；壓緊機構320，安裝在所述機架10上并相對于所述鏈式輸送機構310設置，用于將輸送中的所述制種玉米父本植株壓緊在所述鏈式輸送機構310上。扶禾桿50，優(yōu)選通過螺栓安裝在所述機架10的中部并位于所述鏈式輸送機構310的固定架3110下方，用于收攏和導向所述制種玉米父本植株。

參見圖3，圖3本發(fā)明一實施例的鏈式輸送機構結構示意圖。本實施例中，所述鏈式輸送機構310包括：固定架3110，優(yōu)選通過螺栓安裝在所述機架10的中部，用于為主動鏈輪3111、從動鏈輪3112、張緊鏈輪3113提供支撐；驅動機構3119，安裝在所述固定架3110上；主動鏈輪3111，安裝在所述固定架3110上并與所述驅動機構3119連接，為輸送鏈3115提供轉動動力；從動鏈輪3112，安裝在所述固定架3110上并與所述主動鏈輪3111連接；輸送鏈3115，安裝在所述主動鏈輪3111和所述從動鏈輪3112上。其中，為了防止輸送鏈3115松弛，所述鏈式輸送機構310還可包括張緊機構，用于保證所述輸送鏈3115的張緊，所述張緊機構包括張緊鏈輪3113和張緊輪調節(jié)桿3114，所述張緊鏈輪3113安裝在所述固定架3110上并張緊所述輸送鏈3115，所述張緊輪調節(jié)桿3114與所述張緊鏈輪3113連接。輸送鏈3115安裝在主動鏈輪3111、從動鏈輪3112和張緊鏈輪3113上，用于為u型短夾齒3116和u型長撥齒3117提供安裝位置。

本實施例中，為了防止切斷后的父本植株被機架10阻擋，優(yōu)選所述輸送鏈3115的回轉中心線與水平面成75°夾角，所述壓桿3210和所述扶禾桿50的軸線垂直于所述輸送鏈3115的回轉中心線，即所述輸送鏈3115的輸送平面與水平面成15°夾角傾斜安裝于機架10上，所述壓桿3210和所述扶禾桿50的軸線平行于所述輸送鏈3115的輸送平面，即壓桿3210和扶禾桿50與夾持輸送機構30保持平行；以及夾持部件，安裝在所述輸送鏈3115上，用于撥動和夾持所述制種玉米父本植株。其中，所述夾持部件包括間隔順序設置的短夾齒3116和長撥齒3117，所述短夾齒3116和長撥齒3117均優(yōu)選u型結構件，并優(yōu)選分別通過螺栓固定在所述輸送鏈3115上。為了防止剛切斷的父本植株在進入夾持輸送機構30前發(fā)生傾倒現(xiàn)象，優(yōu)選所述短夾齒3116和所述長撥齒3117按照每兩個所述長撥齒3117之間設置兩個所述短夾齒3116的間隔順序設置。

其中，所述壓緊機構320包括：第一壓桿固定架3211，優(yōu)選通過螺栓安裝在所述機架10的底部，用于為第二壓桿固定架3212和壓桿3210提供支撐；第二壓桿固定架3212，優(yōu)選通過螺栓安裝在所述第一壓桿固定架3211上并與所述第一壓桿固定架3211同軸設置，用于為壓桿3210提供支撐；導向軸3213，安裝在所述第二壓桿固定架3212的頂部，并與所述第二壓桿固定架3212垂直設置，為壓桿3210提供支撐；以及壓桿3210，優(yōu)選通過螺栓與所述導向軸3213連接，用于壓緊所述制種玉米父本植株。本實施例中，為了防止切斷后的父本植株在向后上方輸送過程中發(fā)生脫落現(xiàn)象，使壓桿3210與導向軸3213可沿垂直于第二壓桿固定架3212的方向滑動，所述壓緊機構320還可包括彈性復位件3214，安裝在所述導向軸3213上，所述彈性復位件3214的兩端分別抵靠在所述壓桿3210及所述第二壓桿固定架3212上，使所述壓桿3210始終壓在所述制種玉米父本植株上。彈性復位件3214優(yōu)選為壓縮彈簧，并將壓桿3210設置于u型短夾齒3116的u型截面的中間位置(參見圖4)，壓桿3210在壓縮彈簧的作用下將父本植株壓在u型短夾齒3116和u型長撥齒3117的齒面上。

本實施例中，還可包括：高度升降機構40，包括連接架41、上連桿42、下連桿43和升降油缸44，所述上連桿42和下連桿43的一端分別與所述連接架41鉸接，所述上連桿42和下連桿43的另一端與所述機架10鉸接，所述升降油缸44的一端與所述連接架41鉸接，所述升降油缸44的另一端與所述下連桿43的下端鉸接。其中，連接架41為固定端，用于為上連桿42、下連桿43、升降油缸44和機架10提供支撐。

工作時，本發(fā)明的制種玉米父本切除鋪放機，首先根據(jù)玉米父本植株留茬高度要求通過高度升降機構40調節(jié)機架10至合適位置，玉米父本植株在扶禾桿50和壓桿3210的作用下收攏向機架10中間，刀片驅動馬達25帶動刀片21旋轉切斷玉米父本植株，驅動機構3119優(yōu)選為輸送鏈驅動馬達，通過聯(lián)軸器3118與主動鏈輪3111連接并帶動主動鏈輪3111旋轉，從而使輸送鏈3115轉動，切斷后的玉米父本植株在輸送鏈3115、u型短夾齒3116、u型長撥齒3117和壓桿3210的共同作用下向后上方夾持輸送，最后玉米父本植株在扶禾桿50的導向作用下，與鏈式輸送機構310脫離并拋向制種玉米父本切除鋪放機的正后方，有序鋪放于玉米植株行間，完成制種玉米父本植株的切除、有序鋪放過程。

本發(fā)明的制種玉米父本植株被刀片切斷后，在扶禾機構和夾持輸送鏈的作用下輸送到機具正后方，鋪放在行間，解決了制種玉米父本依靠人工切除和切除后有序鋪放的問題。

當然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。