本發(fā)明涉及除草用機械設備領域，特別涉及一種除草作業(yè)機。

背景技術：
履帶式除草機是較常機的農(nóng)機用具，用于對地型相對平坦且面積較大的草地進行高速的除草，并在除草的同時使碎草沿行走路線鋪設，作為耕地肥料。履帶式除草機的前端安裝除草作業(yè)頭，在除草機行走的同時除草作業(yè)頭中的除草刀高速轉(zhuǎn)動，進行割草。一般來說，在地型相對平坦的草地上，也會出會傾斜，鼓包和淺坑等小起伏地面，不可能完全平坦，除草機前端的除草作業(yè)頭在前進過程中可能發(fā)生除草刀與地表脫離或除草刀將地表土層刨開，通過操作人員改變除草作業(yè)頭的作業(yè)高度來現(xiàn)實除草作業(yè)頭與地表貼合，在小起伏地面上是很難做到的。因此會出現(xiàn)除草作業(yè)頭在作業(yè)過程中，不能始終于地表保持貼合的情況，除草機駛過之后，在出現(xiàn)傾斜和鼓包的地面上可能會出現(xiàn)除草不盡，或除草過度地面被刨開的情況，無法做到對草地進行細致處理。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一除草作業(yè)機，提高除草作業(yè)頭與草地地表的貼合度，對草地進行細致處理，除草效率更高。為達到上述目的本發(fā)明采用的技術方案是：除草作業(yè)機，包括底盤機架、裝在底盤機架上方為除草作業(yè)機提供動力并控制除草作業(yè)機運行狀態(tài)的動力操控系統(tǒng)、裝在底盤機架下方的履帶式行走機構和裝在底盤機架前端的除草作業(yè)頭，其特征在于所述的除草作業(yè)頭通過連接組件與底盤機架連接；所述的連接組件包括設置在底盤機架前端的焊接架、用于連接焊接架與底盤機架的提升桿、用于安裝除草作業(yè)頭的工作頭安裝板和用于為除草作業(yè)頭提供動力的液壓馬達，兩根提升桿并排設置在焊接架后端，提升桿的后端通過關節(jié)軸承與底盤機架鉸接，提升桿的前端為球頭形狀，卡入到焊接架上，使焊接架相對于提升桿的前端可向下擺動，且擺動的角度小于100；焊接架的左右兩側(cè)面分別固定工作頭安裝板，除草作業(yè)頭裝在兩個工作頭安裝板之間，置于焊接架的斜下方，液壓馬達通過傳動鏈與除草作業(yè)頭中的輸入鏈輪連接向除草作業(yè)頭輸入動力；所述的焊接架與底盤機架前端部之間具有用于調(diào)節(jié)除草作業(yè)頭高度的頂升液壓缸，所述的頂升液壓缸的兩端分別通過關節(jié)軸承鉸接在底盤機架前端部和焊接架上，頂升液壓缸伸長頂起焊接架，帶動提升桿向上擺動，除草作業(yè)頭被抬高；所述的液壓馬達和頂升液壓缸均與動力操控系統(tǒng)傳動連接。本發(fā)明的除草作業(yè)機中除草作業(yè)頭由頂升液壓缸頂起且置于焊接架的斜下方，焊接架通過提升桿與底盤機架連接，頂升液壓缸與焊接架通過關節(jié)軸承連接，焊接架相對于提升桿的前端可向下擺動一定角度，當除草作業(yè)頭的草地接觸時，焊接架與提升桿之間不產(chǎn)生擺動角度，當除草作業(yè)頭經(jīng)過的草地地表高度降低時，除草作業(yè)頭在重力的作用下下降，帶動焊接架繞提升桿前端向下擺動一定角度，使除草作業(yè)頭與地面貼合，當除草作業(yè)頭經(jīng)過草地地表高度升高時，除草作業(yè)頭受到地面的反作用力被抬高，焊接架被抬高，帶動焊接架相地于提升桿前端向上擺動和/或提升桿整體向上擺動，使除草作業(yè)頭與地面貼合，當除草作業(yè)頭經(jīng)過傾斜地面時，除草作業(yè)頭的一側(cè)被抬高，使兩根提升桿產(chǎn)生夾角，由于頂升液壓缸均通過關節(jié)軸承與焊接架和底盤機架前端部鉸接，使除草作業(yè)頭也隨地面傾斜，適應地表變化，除草作業(yè)頭與地面貼合，從而提高除草作業(yè)頭與草地地表的貼合度，對草地進行細致處理，除草效率更高。進一步的，“提升桿的前端為球頭形狀，卡入到焊接架上，使焊接架相對于提升桿的前端可向下擺動，且擺動的角度小于100”是指所述的提升桿包括桿體和球頭桿，所述的球頭桿套裝在桿體的前端，所述的焊接架上固定球頭桿套，所述的球頭桿球頭端卡在所述的球頭桿套的內(nèi)腔中，所述的球頭桿套的內(nèi)腔與球頭桿的球頭端的之間具有小空隙，所述的桿體前端部具有缺口，所述的缺口和小空隙均位于球頭桿的下方，使球頭桿套相對于球頭桿可向下擺動，且擺動的角度小于100。進一步的，所述的除草作業(yè)頭與底盤機架前端部之間裝有液壓阻尼器，兩根液壓阻尼器對稱的設置在頂升液壓缸的左右兩側(cè)，液壓阻尼器的一端通過關節(jié)軸承與除草作業(yè)頭鉸接，另一端通過關節(jié)軸承與底盤機架前端部鉸接，所述的液壓阻尼器的最小長度大于頂升液壓缸的最小長度，且液壓阻尼器的最大長度大于頂升液壓缸的最大長度。進一步的，所述的焊接架上開有用于安裝球頭桿套的安裝孔，所述的球頭桿套外形呈圓筒狀，內(nèi)腔與球頭桿的形狀相對應，球頭桿套固定于安裝孔中，并且從安裝孔中伸出，球頭桿套的后端開有油路通孔，裝有潤滑油的輸送油壺對接在所述油路通孔上向球頭桿套的內(nèi)腔和球頭桿的球頭之間輸送潤滑油。進一步的，所述的除草作業(yè)頭包括主軸、安裝在主軸上的除草刀組，裝在主軸外圍用于擋草的擋草罩和用于帶動主軸轉(zhuǎn)動的輸入鏈輪，所述的主軸的兩端從擋草罩的兩側(cè)中伸出，輸入鏈輪安裝在主軸的左端，所述的除草刀組在主軸上沿軸向螺旋排列。進一步的，所述的除草刀組包括除草刀固定座和除草刀，所述的除草刀固定座固定焊接在主軸上，除草刀固定座垂直于主軸，在主軸上呈軸向螺旋布置且除草刀固定座沿主軸的周向均勻間隔分布，所述的除草刀固定座上開兩個刀片安裝孔，所述的刀片安裝孔沿除草刀固定座長方方向?qū)R，所述的除草刀上開有兩個與刀片安裝孔相對應的連接孔，刀片安裝孔與連接孔對齊，通過一個連接銷將其中一對刀片安裝孔和連接孔連接將除草刀鉸接在除草刀固定座上或通過兩個連接銷將兩對刀片安裝孔和連接孔分別連接將除草刀固定在除草刀固定座上。進一步的，所述的除草刀為Y型刀片、T型甩刀或鋼絲刷刀。進一步的，所述的機架底盤后端裝有供操作人員站立的踏板。附圖說明圖1為本發(fā)明的除草作業(yè)機的結(jié)構示意圖。圖2為本發(fā)明的除草作業(yè)機的側(cè)視圖。圖3為除草作業(yè)頭安裝在連接組件上的結(jié)構示意圖。圖4為連接組件的結(jié)構示意圖。圖5為焊接架結(jié)構示意圖。圖6為提升桿前端與焊接架連接的結(jié)構示意圖。圖7為球頭桿球頭端卡在球頭桿套的內(nèi)腔中的結(jié)構示意圖。圖8為除草作業(yè)頭的結(jié)構示意圖。圖9為主軸上焊接除草刀固定座的結(jié)構示意圖。圖10為主軸上焊接除草刀固定座的側(cè)視圖。圖11為Y型刀片的結(jié)構示意圖。圖12為T型甩刀的結(jié)構示意圖。圖13為鋼絲刷刀的結(jié)構示意圖。圖14為球頭桿套相對于球頭桿向下擺動后的結(jié)構示意圖。圖15為除草作業(yè)頭適應草地傾斜地表的結(jié)構示意圖。具體實施方式下面結(jié)合圖1至圖15對本發(fā)明的實施例做詳細說明。如圖所示，除草作業(yè)機，包括底盤機架、裝在底盤機架上方為除草作業(yè)機提供動力并控制除草作業(yè)機運行狀態(tài)的動力操控系統(tǒng)、裝在底盤機架下方的履帶式行走機構和裝在底盤機架前端的除草作業(yè)頭1，其特征在于所述的除草作業(yè)頭1通過連接組件2與底盤機架連接；所述的連接組件2包括設置在底盤機架前端的焊接架21、用于連接焊接架21與底盤機架的提升桿22、用于安裝除草作業(yè)頭1的工作頭安裝板23和用于為除草作業(yè)頭1提供動力的液壓馬達24，兩根提升桿22并排設置在焊接架21后端，提升桿22的后端通過關節(jié)軸承與底盤機架鉸接，提升桿22的前端為球頭形狀，卡入到焊接架21上，使焊接架21相對于提升桿22的前端可向下擺動，且擺動的角度小于100；焊接架21的左右兩側(cè)面分別固定工作頭安裝板23，除草作業(yè)頭1裝在兩個工作頭安裝板23之間，置于焊接架21的斜下方，液壓馬達24通過傳動鏈與除草作業(yè)頭1中的輸入鏈輪連接向除草作業(yè)頭1輸入動力；所述的焊接架21與底盤機架前端部之間具有用于調(diào)節(jié)除草作業(yè)頭1高度的頂升液壓缸3，所述的頂升液壓缸3的兩端分別通過關節(jié)軸承鉸接在底盤機架前端部和焊接架21上，頂升液壓缸3伸長頂起焊接架21，帶動提升桿22向上擺動，除草作業(yè)頭1被抬高；所述的液壓馬達24和頂升液壓缸3均與動力操控系統(tǒng)傳動連接。以上所述的除草作業(yè)機，將除草作業(yè)頭1置于草地地面時，焊接架21與提升桿22，如圖6所示，在一條直線上，由于地面的支撐焊接架21與提升桿22之間沒有產(chǎn)生擺動角度，當除草作業(yè)頭1經(jīng)過的草地地表高度降低時，除草作業(yè)頭1在重力的作用下下降，帶動焊接架21繞提升桿22前端向下擺動一定角度，使除草作業(yè)頭1與地面貼合，當除草作業(yè)頭1經(jīng)過草地地表高度升高時，除草作業(yè)頭1受到地面的反作用力被抬高，焊接架21被抬高，帶動焊接架21相地于提升桿21前端向上擺動和/或提升桿21整體向上擺動，使除草作業(yè)頭1與地面貼合，當除草作業(yè)頭1經(jīng)過傾斜地面時，除草作業(yè)頭的一側(cè)被抬高，如圖14所示，兩根提升桿22產(chǎn)生夾角，由于頂升液壓缸3均通過關節(jié)軸承與焊接架21和底盤機架前端部鉸接，使除草作業(yè)頭也隨地面傾斜，如圖15所示，適應地表變化，除草作業(yè)頭與地面貼合，從而提高除草作業(yè)頭與草地地表的貼合度，對草地進行細致處理，除草效率更高。具體方案中，如圖6和圖7所示，所述的提升桿22包括桿體22.1和球頭桿22.2，所述的球頭桿22.2套裝在桿體22.1的前端，所述的焊接架21上固定球頭桿套21.1，所述的球頭桿22.2球頭端卡在所述的球頭桿套21.1的內(nèi)腔中，所述的球頭桿套21.1的內(nèi)腔與球頭桿22.2的球頭端的之間具有小空隙21.11，所述的桿體22.1前端部具有缺口22.11，所述的缺口22.11和小空隙21.11均位于球頭桿22.2的下方，使球頭桿套21.1相對于球頭桿22.2可向下擺動，且擺動的角度小于100。當除草作業(yè)頭1處于平坦的草地地面上，球頭桿套21.1與球頭桿22.2，如圖6所示，處于同一直線上，當除草作業(yè)頭1經(jīng)過的草地地表高度降低時，除草作業(yè)頭1自重下降，帶動焊接架21下降，使球頭桿套21.1繞球頭桿22.2的球頭向下擺動一個小角度，除草作業(yè)頭1與地表貼合。當焊接架21下降時，由于頂升液壓缸與焊接架21通過關節(jié)軸承鉸接，因此關節(jié)軸承也會隨之向下轉(zhuǎn)動一個小角度。當除草作業(yè)頭1經(jīng)過的草地地表高度升高時，球頭桿套21.1繞球頭桿22.2向上擺動提升除草作業(yè)頭1的高度。如果球頭桿套21.1與球頭桿22.2處于同一直線上或者球頭桿套21.1繞球頭桿22.2向上擺動無法使除草作業(yè)業(yè)1到達所需高度，則提升桿22將會向上擺動，帶動焊接架21和除草作業(yè)頭1向上運動，抬高除草作業(yè)頭1的高度，頂升液壓缸3在焊接架21向上運動時，也會繞機架底盤前端向上擺動一定角度。需要說明的，將球頭桿套21.1相對于球頭桿22.2可向下擺動的角度設計為小于100，通過焊接架21與提升桿之間產(chǎn)生擺動夾角來調(diào)節(jié)除草作業(yè)頭的高度，只是針對地表高度小起伏的草地地面，使除草作業(yè)頭1與地面貼合度更高，如果草地的地勢高度變化較大，則需要調(diào)整頂升液壓缸3的長度來調(diào)整除草作業(yè)頭1的高度。選優(yōu)方案中，所述的除草作業(yè)頭1與底盤機架前端部之間裝有液壓阻尼器5，兩根液壓阻尼器5對稱的設置在頂升液壓缸3的左右兩側(cè)，液壓阻尼器5的一端通過關節(jié)軸承與除草作業(yè)頭1鉸接，另一端通過關節(jié)軸承與底盤機架前端部鉸接，所述的液壓阻尼器5的最小長度大于頂升液壓缸3的最小長度，且液壓阻尼器5的最大長度大于頂升液壓缸3的最大長度。液壓阻尼器5隨除草作業(yè)頭1與底盤機加前端之間的距離變化而被拉伸或縮短，當除草作業(yè)頭1高速運行時，液壓阻尼器5對除草作業(yè)頭1施加一定的阻尼力，使除草作業(yè)頭1的左右兩端保持平穩(wěn)，除草作業(yè)頭1除草時的穩(wěn)定性更好，割草效率更高。所述的液壓阻尼器5的最小長度大于頂升液壓缸3的最小長度，且液壓阻尼器5的最大長度大于頂升液壓缸3的最大長度，使得液壓阻尼器5不會對頂升液壓缸3的伸縮進行限制。優(yōu)選方案中，所述的焊接架21上開有用于安裝球頭桿套21.1的安裝孔21.2，所述的球頭桿套21.1外形呈圓筒狀，內(nèi)腔與球頭桿22.2的形狀相對應，球頭桿套21.1固定于安裝孔21.2中，并且從安裝孔21.2中伸出，球頭桿套21.1的后端開有油路通孔21.12，裝有潤滑油的輸送油壺21.13對接在所述油路通孔21.12上向球頭桿套21.1的內(nèi)腔和球頭桿22.2的球頭之間輸送潤滑油，在球頭桿套21.1的內(nèi)腔與球頭桿22.2的球頭之間起潤滑作用，減少球頭桿套21.1在球頭桿22.2的球頭上擺動的摩擦力，球頭桿套21.1的擺動更加順暢。具體方案中，所述的除草作業(yè)頭1包括主軸11、安裝在主軸11上的除草刀組12，裝在主軸11外圍用于擋草的擋草罩13和用于帶動主軸轉(zhuǎn)動的輸入鏈輪14，所述的主軸11的兩端從擋草罩13的兩側(cè)中伸出，輸入鏈輪14安裝在主軸11的左端，所述的除草刀組12在主軸11上沿軸向螺旋排列。主軸11高速轉(zhuǎn)動帶動除草刀組12高速轉(zhuǎn)動，除草作業(yè)頭1前進時，除草刀組12沿前進軌跡切割雜草，并將雜草往除草刀組12轉(zhuǎn)動方向甩出，被切割的雜草碰到擋草罩13，從擋草罩13中落下，沿除草作業(yè)頭1的前進軌跡一路輔設在地面上。具體方案中，如圖9和圖10所示，所述的除草刀組12包括除草刀固定座12.1和除草刀12.2，所述的除草刀固定座12.1固定焊接在主軸11上，除草刀固定座12.1垂直于主軸11，在主軸11上呈軸向螺旋布置且除草刀固定座12.1沿主軸11的周向均勻間隔分布，所述的除草刀固定座12.1上開兩個刀片安裝孔12.11，所述的刀片安裝孔12.11沿除草刀固定座12.1長方方向?qū)R，所述的除草刀12.2上開有兩個與刀片安裝孔12.11相對應的連接孔12.21，刀片安裝孔12.11與連接孔12.21對齊，通過一個連接銷將其中一對刀片安裝孔12.11和連接孔12.21連接將除草刀12.2鉸接在除草刀固定座12.1上或通過兩個連接銷將兩對刀片安裝孔12.11和連接孔12.21分別連接將除草刀12.2固定在除草刀固定座12.1上。當草地地表土質(zhì)較硬時，采用除草刀12.2鉸接在除草刀固定座12.1上，除草刀12.2相對于除草刀固定座12.1可轉(zhuǎn)動，當除草刀組12隨主軸11高速轉(zhuǎn)動時，如遇到較硬的地面或石塊等，除草刀12.2可通過在除草刀固定座12.1上的轉(zhuǎn)動，減小與硬質(zhì)物的碰撞力，從而保護除草刀12.2不受損傷，除草刀使用壽命更長。當草地地表土質(zhì)較軟時，采用除草刀12.2固定在除草刀固定座12.1上。所述的除草刀12.2為Y型刀片、T型甩刀或鋼絲刷刀。Y型刀片，如圖11所示，整體如Y型字母，兩片葉片的刀口朝向方向一致，隨著主軸11高速旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，利用兩個刀口將雜草切碎。Y型刀片具有兩排刀刃，碎草效果更好。T型甩刀，如圖12所示，整體成T字型，下部寬，上部窄，寬部具有刀刃。T型甩刀固定在除草固定刀座12.1上時可作鋤草用，對地表的淺層土進行刨土。T型甩刀鉸接在除草固定刀座12.1上時，因頭部重，離心力大，打草效果好。鋼絲刷刀，如圖13所示，鋼絲并排排列，在工作過程中可有效避免刀具因為打擊石頭而造成的損壞，鋼絲質(zhì)地較硬，碎草效果好。具體方案上，所述的機架底盤后端裝有供操作人員站立的踏板4，操作人員站在踏板4上，即可起到調(diào)整除草作業(yè)機重心，使除草作業(yè)機保持平衡的作用，也方便操作人員對草地的地表起伏情況進行觀察，提高操控準確率。以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例的技術方案進行完整描述，需要說明的是所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。