本發(fā)明涉及一種用于步行(在后方步行)操作員的輪式園林割草機(剪草機)，例如草坪割草機或灌木鏟除機(割灌機)。用于步行操作員的輪式割草機是指推動式或自推進式割草機，這種割草機既不意味著被使用者攜帶，也不意在搭乘使用者。在割草或灌木切割工作期間，割草機的使用者在割草機的后方步行。本發(fā)明尤其應用于綠地維護或灌木切割的專業(yè)割草領域。本發(fā)明也應用于保養(yǎng)草坪的私人使用者。

背景技術：

用于步行操作員的割草機通常具有切割單元，該切割單元通過輪或輥與地面保持預先確定的距離。該輪子通常附裝在切割器箱上，并且高度可調，以建立切割器箱和地面之間的距離。該距離也確定了草或木本植物的切割高度。

割草機也裝備有手把，操作員抓住該手把以推進和/或引導割草機。

手把通常設置有控制裝置，例如在內燃發(fā)動機的情況下的發(fā)動機起動控制裝置、用于割草機前進速度的控制裝置、用于切割刀片的停止控制裝置、刀片制動控制裝置或變速控制裝置。

步行操作式割草機具有多個優(yōu)點，尤其是其很大的使用靈活性。它們特別地具有相對緊湊的優(yōu)點，這便于維護城市綠地或小區(qū)域。

另一方面，手把構成對緊湊度的主要限制。當然，存在具有可折疊手把的模式，但是手把的空間需求對割草機的存儲或對向工作區(qū)域的運輸而言仍然是障礙。在其折疊位置，它通常超出由割草機底架占據(jù)的地面空間。當在車輛的車廂中或卡車中運輸割草機時，當在導致手把延伸超過由割草機占據(jù)的地面空間的部分反復震動的運動中時，割草機在該空間四處移動。

步行操作式割草機遇到的另一困難涉及用于維修或清潔工作的對切割件特別是切割器箱和切割刀片的可及性。

使用用于切割植物特別是濕的草本植物的割草機可能導致切割件被堵塞。當然，這種堵塞使得必需進行清潔工作。另外，當?shù)镀诟畈萜陂g碰到諸如小石頭那樣的障礙物時，刀片的尖銳側變鈍。因此，對切割件的定期維修和銳化工作是必不可少的，特別是對于經受密集使用的專業(yè)割草機。

文獻EP 2 589 284、FR 2 589 668和US 4041679給出了現(xiàn)有技術的示例。文獻EP 2 589 284特別地示出具有可折疊手把的割草機，該手把能以豎直位置存儲。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種用于步行操作員的輪式割草機(帶有輪子的割草機)，該割草機具有簡單且結實的結構，考慮到存儲和運輸，該結構能被制造得特別緊湊。

本發(fā)明的目的還在于提出這樣一種割草機，該割草機在清潔、運輸或維護期間特別地防振。

本發(fā)明還意在提出這樣一種割草機，該割草機提供對切割件的容易且安全的接近(操作)。

為實現(xiàn)這些目的，本發(fā)明提出一種割草機，該割草機包括：底架，該底架具有后部部分和前部部分，該后部部分設置有處在固定的旋轉軸線上的輪，該前部部分設置有至少一個樞轉輪；與該底架連成一體的切割單元；以及手把。

根據(jù)本發(fā)明，該手把在至少一個高的工作位置和一個低的維護位置之間沿著與后輪的旋轉軸線平行的軸線通過鉸鏈安裝在該底架的后部部分的至少一個剛性延伸件上，在該維護位置中，該把手被朝向底架的前部部分折疊，該底架的前部部分設置有至少一個鎖件，以將手把鎖定在維護位置。

該手把的所謂的維護位置切實地方便了對割草機的清潔和維護。該維護位置還可以用于提升、手動移動、存儲和運輸割草機。特別地，可以維持該維護位置，以在多用途運載車中運輸割草機。在這種情況下，在維護位置，底架和手把形成有效的防振保護。

鎖件可以是適合于保持手把的任何類型的鎖件。它可以是具有手動鍵銷或具有自動閂鎖的鎖件。它可以特別地包括被彈簧加載的保持鉤，該保持鉤接合手把的適當部分。優(yōu)選地并且出于安全的原因，該鎖件的釋放是手動地進行的。

手把、底架及其后部延伸件優(yōu)選地是由鋼或鋁制成的管狀結構。它們可以特別地由具有長形(長橢圓形)橫截面的管制成，以強化底架的剛度和對附裝到底架上的各種割草機部件的保持。附帶地，構成底架的管狀組件優(yōu)選地沒有任何焊接件。這同樣適用于安裝在底架上的各種元件，例如切割單元和后部延伸件。底架和所安裝的元件的多個部分可以特別地通過將它們適配在一起、通過套管裝管或通過帶螺紋的凸緣來保持就位。這導致對割草機的每個個體部件的容易的維護和更換。

當前輪和后輪與地面接觸時，該底架本身基本上沿著與地面平行的平面延伸。優(yōu)選地安裝在底架的側面的側軌道上的該剛性延伸件本身向上—也就是遠離輪子—延伸到底架的平面外部。當手把在維護位置被剛性延伸件支承時，例如出于存儲的目的，該剛性延伸件用于附裝手把和用于穩(wěn)定割草機。剛性后部延伸件優(yōu)選地具有介于底架的高度的三分之一和三分之二之間的高度，并且還優(yōu)選地具有介于底架的長度的三分之一和二分之一之間的長度。

該剛性延伸件本身具有例如附裝到底架的側軌道上的小直弓的形式。

根據(jù)本發(fā)明的一個特別方面，手把的鉸鏈銷可以定位在一個基本上與底架垂直并且從后輪的旋轉軸線和割草機的后端之間經過的平面中。

該特定特征具有可以將手把折疊(折攏)到割草機上的優(yōu)點，該手把與底架對齊，從而使其占據(jù)的空間最小。

割草機可以包括沿著手把的鉸接軸線并且將手把連接到后部延伸件上的至少一個鉸鏈，該鉸鏈設置有鎖件，以將手把鎖止在高的工作位置。優(yōu)選地，分別在手把的兩個臂部上設置兩個鉸鏈，以便在形式為小的直弓的后部延伸件的兩側上鉸接該鉸鏈。

在工作位置，手把傾斜地向上并且朝向割草機的底架的后部延伸?？梢栽O置與維護位置對立的所謂“高的”的多個工作位置，以適合操作員的高度。為此，鉸鏈可以設置有用于不同高度位置的索引凹口，或可以裝備有鎖緊裝置，以將手把限制在由使用者選擇的高的位置。

根據(jù)割草機的一種具體實現(xiàn)，該割草機可以包括與手把或后部延伸件成為一體的一個或多個支承件，該支承件易于當割草機圍繞其后輪向后樞轉時與地面接觸。

因此，割草機可以相對于地面占據(jù)至少兩種位置。第一位置對應于用于割草的位置，在該位置中，割草機由其后輪和前輪支承，并且底架本身基本上與地面平行。換句話說，該第一位置是這樣的位置，在該位置中，只要割草機被置于水平地面上或水平支承件上，該割草機的底架就基本上是水平的。

當手把處于維護位置時，也就是說，朝向底架的前部折疊時，可以占據(jù)割草機的第二穩(wěn)定位置。然后在后輪和支承件上發(fā)生支承。可以通過圍繞割草機的后輪向后樞轉割草機來將割草機置于該位置。為此可以通過處于維護位置的手把抓住該割草機。實際上，手把在折疊位置被鎖定在底架的前部部分上，由此與底架構成特別的剛性結構，該剛性結構允許容易地操作(搬運)割草機。為將割草機置于該位置，如果割草機配備有用于植物剪下物的收集倉，則將該收集倉設計成可移除是有用的。

割草機的底架然后處于基本上與地面垂直或略微傾斜的位置，從而割草機的重心的位置有助于該位置的穩(wěn)定性。

支承件可以例如由手把的臂端部構成，該支承件還可以由構成剛性后部延伸件的直弓的水平桿構成。

在休止在支承件上的位置，極大地促進了對切割單元特別是對切割單元的刀片和切割器箱的接近。該位置因此對于清潔和維護工作是有用的。

根據(jù)本發(fā)明的割草機的一種優(yōu)選實現(xiàn)，剛性后部延伸件和處于維護位置的手把的端部可以具有比切割單元的相對于底架測量的高度更大的平均高度，從而手把在維護位置保持在切割單元的最上部上方。

術語“高度”應當相對于當割草機就位在地面上時由其輪子支承的底架理解。

因此，在維護位置，手把并且特別是手把的臂部形成對切割單元的最上部部分—也就是與切割刀片的部分背對的部分—的保護性適配。

割草機占據(jù)第三位置也是可行的，在該第三位置中，割草機上下倒置，并且完全擱在處于維護位置的手把上。箱子和切割刀片以及輪子則朝向上，并且基本上可接近以進行維護工作?？紤]到切割單元上方的處于維護位置的手把的位置，切割單元在這種情況下保持與地面分離，并且只要地面是平的，就不休止在地面上。

根據(jù)手把的一種特別簡單且穩(wěn)定的實現(xiàn)，在剛性后部延伸件上可以具有兩個鉸接的臂部，該臂部通過橫桿部段相互連接。橫桿部段可以設置有把手，以由操作員操作。應注意，手把可以具有不同的形狀，并且例如僅包括底架的后部延伸件上的單個中心鉸接桿。手把的自由端或構成該自由端的橫桿部段可以構造成與鎖件配合，當手把向后折疊到維護位置時，該鎖件就位在底架的前部。

割草機的機動化的切割單元可以包括馬達(發(fā)動機)、切割器箱和一個或多個切割刀片，該切割刀片容納在該切割器箱內，并且能被馬達驅動而旋轉。切割器箱優(yōu)選地安裝在底架上，并且能調節(jié)高度，以調節(jié)割草高度。特別地，包含刀片的切割器箱可以通過平行四邊形的固定裝置懸吊在底架上，以調節(jié)其高度。馬達可以處于底架上的固定位置，或優(yōu)選地集成到切割器箱中。

割草機可以是推動式或自推進式的類型。當割草機是自推進式時，它可以包括減速齒輪組件，該減速齒輪組件將切割單元的馬達聯(lián)接到后輪上。

替代地，特別是在電動割草機的情況下，各后輪還可以設置有其自己的電驅動馬達和減速齒輪組件。

切割單元的馬達還可以是電動馬達。它的電源可以通過連接到電網的電纜提供。然而，優(yōu)選地，割草機可以包括用于其能量供應的至少一個蓄電池。該電池可以集成到切割器箱中，或優(yōu)選地可以直接附裝到底架上。

特別地，電池可以用于為切割單元的馬達和可能地在可適用的情況下為用于推進割草機的一個或多個馬達供電。

附圖說明

從下文對附圖的描述中，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點變得明顯。該描述出于示意的目的給出，而不意味著是限制性的。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的割草機和該割草機的操作員的透視圖，該割草機的手把在工作位置。

圖2是示出圖1的割草機的元件的分解透視圖，未示出切割單元的部件。

圖3是圖1的割草機的透視圖，其手把處于維護位置。

圖4是圖3的割草機休止在其輪子上時的側視圖。

圖5是圖3的割草機處于樞轉位置的側視圖。

圖6是圖1、3、4和5的割草機的更大尺度的細部的局部視圖，示出將手把鎖定在維護位置。

具體實施方式

在下文參考附圖的描述中，用相同的附圖標記識別相同或相似的零件，從而從一個圖形回顧其它圖形。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的割草機。

該割草機包括由具有長形橫截面的管制成的底架10。具有長形橫截面的管是指這樣的管，該管的橫截面與卵形或橢圓形相似，或與平行六面體中的橫截面相似，該平行六面體具有一個或多個側面，該側面具有這種具有倒圓的形狀的橫截面。底架10包括兩個管狀的側軌道12a、12b，并且基本上在一個平面中延伸。

底架的后部部分支承兩個后輪14，在所示的示例中，該后輪14是驅動輪，每個都裝備有安裝在減速齒輪上的驅動馬達15。兩個游輪(空轉輪)16安裝在底架的前部部分中，在割草機的工作位置，這些游輪能圍繞基本上豎直的軸線旋轉360°。前輪的樞轉軸基本上與其旋轉軸線垂直。前輪16在此是雙輪。術語“前”和“后”應被理解成意味著與割草機的正常前進運動并且與割草機的操作員的位置相關，在割草工作期間，該操作員走在割草機的后方。

在底架10上附裝有切割單元20，該切割單元20設置有切割器箱22和電動馬達26，該切割器箱22容納切割刀片，圖中未示出該切割刀片，因為所述切割刀片位于切割器箱下方。馬達26直接安裝在切割器箱上。切割單元20還包括電池28，該電池28用于向直接安裝在底架上的馬達供應電流。根據(jù)一個變型，電池可以集成到切割器箱中。在所示的示例中，切割器箱22安裝在底架上，并具有調節(jié)該切割器箱的高度的能力。特別地，切割器箱通過平行四邊形懸吊系統(tǒng)的搖桿懸吊在底架中。在下文進一步描述的圖4中，以附圖標記23表示該平行四邊形懸吊系統(tǒng)的一部分。

作為替代方案，還可以設計成通過作用于輪子的高度來調節(jié)割草機的切割高度，此時，切割器箱剛性地安裝在底架上。

在底架10的后面可以看到向上—即與當割草機處于割草位置時輪子休止在其上的表面相對地—伸出的固定式剛性延伸件30。在所示的示例中，后部延伸件包括管狀的直弓31，該直弓31在底架的側軌道12a和12b之間構成橋接件。直弓在各側分別緊固在底架的側軌道12a和12b上，并且由側柱32a、32b保持，所述側柱32a、32b也休止在側軌道12a、12b上。優(yōu)選為管狀的所述側柱牢固地保持直弓31的位置。該延伸件的自由部分，即直弓的高部在各側設置有鉸鏈34a、34b，手把40連接在所述鉸鏈34a、34b上。該手把包括分別緊固到鉸鏈34a、34b上的臂部42a、42b。鉸鏈34a、34b允許沿著接合軸線G樞轉手把40，從而能夠向前將手把折疊在割草機上，該接合軸線G與輪子的旋轉軸線R平行并且與底架10的側軌道12a、12b垂直。

該手把具有橫桿部段44，該橫桿部段44基本上與臂部42a、42b垂直，并且與直弓31的最上部平行。

橫桿部段44設置有保持手柄45和割草機控制單元46。在所示的示例中設置有第二強化橫桿47。控制單元電連接到馬達上，從而控制例如割草機的前進速度。

可以通過改變手把的臂部和固定式后部延伸件之間的角度—即鉸鏈34a、34b的開口—來調節(jié)手把的工作位置的高度。為了保持期望的且適合于使用者的工作位置，所述鉸鏈設置有鎖緊凸輪36a、36b，以限制手把的高度位置。

在圖1所示的割草機的實現(xiàn)的示例中，可以看到用于收集植物剪下物的收集袋49。該收集袋49是可移除式收集袋，當割草機處于如圖5所示的向后樞轉位置時，可以取下該可移除式收集袋，如下文所述。后面的圖中未示出該可移除式收集袋。

必須說明，根據(jù)本發(fā)明的割草機可以設置或可以不設置用于回收剪下物的可移除式收集袋。特別地，割草機還可以構造成用于地面覆蓋，而沒有袋子。

圖2示出圖1中的割草機的部件。圖2特別地示出構成底架的管狀件、附加到底架上的后部延伸件和某些部件、例如手把、輪子或切割單元的附件。未示出切割單元本身。通過套管和帶螺紋的凸緣實現(xiàn)底架部件的裝配和附加部件的附裝。這是沒有焊接件的組件。

圖3示出圖1的割草機，其中手把處于維護位置。鎖緊凸輪36a、36b松開，手把40圍繞鉸接軸線G在割草機上方向前樞轉?？梢钥吹剑职训拈L度、在所示實施示例中即基本上是其臂部42a、42b的長度基本上等于底架的長度。因此，在對折的維護位置，構成手把的自由端的所述橫桿部段44與底架的前部再連接，手把的鎖件50位于該前部上。優(yōu)選地，該手把的長度使得橫桿部段44保持從底架的前端回縮，從而在割草機的意外移動期間保護該橫桿部段44免受振動，例如當在割草機的運輸期間將割草機放置到卡車的車廂上時。

在所示的示例中，如圖6中更好地示出的，鎖件50包括鉤子52，該鉤子52圍繞軸線55樞轉并且通過扭轉彈簧53加載，該扭轉彈簧53接合在該手把40的一部分上。更精確地，如圖6所示，鉤子連接強化橫桿47。鎖件50通過帶螺紋的凸緣54固定在底架10上。當鉤子52接合在強化橫桿47上時，機械鎖定裝置起作用以保證手把和底架之間的連接。因此可以直接使用手把操作割草機，而不必鎖定鎖緊凸輪36a和36b。在所示的示例中，手把的解鎖需要沿著割草機的前進方向手動作用于鉤子52上，以釋放該手把。然后可以將手把樞轉到其工作位置。

圖4是圖3的割草機以其前、后輪14、16休止在水平地面S上時的側視圖。

圖中示出，手把40的圍繞底架10的固定式后部延伸件30的上端的鉸鏈36a、36b的接合軸線G定位在平面P上方，底架特別是側軌道沿著該平面P延伸。更精確地，鉸接軸線G位于與底架的平面P垂直的豎直的所謂的參考平面V上，并且優(yōu)選地就位在第一平面V1和第二平面V2之間，該第一平面V1與參考平面V平行并且包括后輪的旋轉軸線R，該第二平面V2與參考平面V平行并且經過割草機的整體后端部。在所示的示例中，割草機的整體后端部由后輪14的輪胎面構成。

圖中示出，后部延伸件30的高度被認為是鉸接軸線G的高度，手把圍繞該鉸接軸線G相對于底架的平面P轉動，接收手把的端部的鎖件50的高度使得其平均高度大于切割單元的最上部分27的高度，從而使手把在維護位置維持在切割單元的最上部上方。在所示的示例中，最上部分27對應于存儲電能的電池28。

因此，手把40特別是其臂部42a和42b在其維護位置保護切割單元的最上部分27特別是電池28。

圖5示出圖3的割草機，該割草機沿著箭頭F的方向圍繞后輪14向后樞轉。在該位置，割草機休止在其后輪14和支承件上，在圖中的示例中，該支承件由鉸鏈的延伸件構成。根據(jù)其它實現(xiàn)可能性，支承件還可以由手把的臂部的端部構成或由構成剛性后部延伸件30的直弓31的頂部構成。可以設置專用支承墊。

鎖定的手把在維護位置與底架一起構成特別是剛性的結構，這保證了割草機的穩(wěn)定性和對其部件的保護。附帶地，圖5所示的割草機的位置有助于接近切割器箱22和接近定位在該切割器箱中的切割刀片。

應注意，在該位置，通過鎖緊凸輪36a、36b進行的鉸鏈鎖止不是必不可少的，手把可以通過鎖件50保持就位。