本發(fā)明涉及割草機領(lǐng)域，特別是涉及一種智能割草機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的智能割草機對草坪進行割草清理作業(yè)過程中，當(dāng)草坪內(nèi)有障礙物(墻角、樹樁等)時，由于智能割草機本體的影響，智能割草機的刀片無法靠近障礙物附近的草，進而使障礙物附近的草不能被徹底的清理，影響草坪的美觀，另一方面，如果將智能割草機的刀片部分外露于智能割草機的側(cè)面或刀片過于接近智能割草機的側(cè)面，工作人員的手或腳與刀片會意外地接觸該刀片，進而工作人員帶來危險，同時也不符合智能割草機的安全規(guī)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對上述當(dāng)智能割草機碰到障礙物時，不能對障礙物附近的草徹底清理的問題，提供一種能夠清除障礙物附近的草且符合安規(guī)要求的智能割草機。

一種智能割草機，其特征在于，包括：驅(qū)動系統(tǒng)，用于驅(qū)動智能割草機行走；切割系統(tǒng)，包括刀片，用于對智能割草機底部的草進行切割；梳理防護系統(tǒng)，包括葉片，用于將草梳理至智能割草機的底部。

當(dāng)智能割草機遇到障礙物時，智能割草機無法對障礙物周邊的草直接進行修剪時，智能割草機的利用梳理防護系統(tǒng)的葉片，將智能割草機附近的草被“攏”到智能割草機底部，再由智能割草機進行切割，進而使障礙物附近的草得到修剪。梳理防護系統(tǒng)既可將障礙物附近的草梳理至切割系統(tǒng)的刀片下，也可防止切割系統(tǒng)的刀片傷害工作人員。

在其中一個實施例中，所述切割系統(tǒng)還包括第一轉(zhuǎn)動軸，所述刀片圍繞所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，其中，所述第一轉(zhuǎn)動軸位于智能割草機底部的非幾何中心點。

上述切割系統(tǒng)的刀片的轉(zhuǎn)動軸位于智能割草機底部的非幾何中心點，這樣便是切割系統(tǒng)的刀片可盡可能的接近上述梳理防護系統(tǒng)，在保證達到最佳的除草效果的同時，也防止切割系統(tǒng)的刀片傷害工作人員。

在其中一個實施例中，所述葉片所在的平面與所述葉片的旋轉(zhuǎn)平面呈夾角設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述葉片所在的平面與所述葉片的旋轉(zhuǎn)平面的夾角為10°～80°。

在其中一個實施例中，所述葉片所在的平面與所述葉片的旋轉(zhuǎn)平面的夾角為45°～60°。

在其中一個實施例中，所述梳理防護系統(tǒng)設(shè)置于智能割草機的鄰近刀片的一側(cè)。

在其中一個實施例中，所述梳理防護系統(tǒng)還包括：緩沖裝置，用于使所述葉片可以上下移動，以減少所述葉片的轉(zhuǎn)動阻力。

在其中一個實施例中，所述緩沖裝置包括導(dǎo)向槽及支架，所述葉片通過支架滑動固定于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述葉片當(dāng)受到阻力時，利用所述葉片的自身重力進行上下移動。

在其中一個實施例中，所述緩沖裝置還包括位于所述導(dǎo)向槽內(nèi)的彈性元件，當(dāng)所述葉片受到阻力時，所述葉片利用所述彈性元件的彈力進行上下移動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一優(yōu)選實施例的智能割草機的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一優(yōu)選實施例的智能割草機的底面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一優(yōu)選實施例的智能割草機的緩沖裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：100.智能割草機 110.驅(qū)動系統(tǒng)

111.驅(qū)動輪 120.梳理防護系統(tǒng)

121.葉片 130.切割系統(tǒng)

140.緩沖裝置 141.導(dǎo)向槽

142.支架 150.防護罩

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1、圖2，本實施例公開了一種智能割草機100，該智能割草機100包括驅(qū)動系統(tǒng)110、梳理防護系統(tǒng)120及切割系統(tǒng)130。其中，驅(qū)動系統(tǒng)110包括驅(qū)動電機(圖未示)及驅(qū)動輪111，驅(qū)動電機驅(qū)動上述驅(qū)動輪111進行轉(zhuǎn)動，進而使智能割草機能夠在草坪進行行走。切割系統(tǒng)130包括刀片(圖未示)及第一轉(zhuǎn)軸(圖未示)，刀片圍繞第一轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，用于對智能割草機100底部的草進行切割。梳理防護系統(tǒng)120包括一個或多個梳理單元，每個梳理單元包括葉片121及轉(zhuǎn)動電機(圖未示)及第二轉(zhuǎn)動軸(圖未示)，該葉片121設(shè)置在智能割草機的側(cè)邊，轉(zhuǎn)動電機通過第二轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動葉片121進行轉(zhuǎn)動，使智能割草機100附近的草梳理至智能割草機100的底部。由于葉片121位于刀片的外側(cè)，這樣便可對刀片起到很好的防護作用，以防操作人員誤操作碰到刀片，給操作人員帶來危險。

具體地，梳理防護系統(tǒng)120的葉片121所在平面與葉片121的旋轉(zhuǎn)平面呈一定夾角a。這樣，隨著葉片121的旋轉(zhuǎn)，將割草機周邊的草，通過葉片121上的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，梳理至智能割草機100的底部附近，進而可被切割系統(tǒng)130所切割。

更詳細地說，葉片121所在的平面與葉片121的旋轉(zhuǎn)平面的夾角a為10°～80°，更優(yōu)地，上述葉片121所在的平面與葉片121的旋轉(zhuǎn)平面的夾角a為45°～60°，這樣便使刀片121的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生強大的風(fēng)力，使障礙物的附近的草被“攏”到位于智能割草機底部的切割系統(tǒng)130附近，進而被切割系統(tǒng)130所切割。為了使葉片更能貼近障礙物附近的草，使智能割草機100具有更好的除草效果，上述葉片121設(shè)置在智能割草機100的某一個側(cè)面。

當(dāng)然，本發(fā)明的葉片121也不限于僅固定在智能割草機100的某一個側(cè)面，只要能達到更好的割草效果，可同時設(shè)置在智能割草機100的多個側(cè)面，本發(fā)明在此不作限定。

智能割草機的切割系統(tǒng)130的第一轉(zhuǎn)動軸位于智能割草機底部的非幾何中心，從而刀片能夠切割到障礙物邊上的草。由于梳理防護系統(tǒng)120上設(shè)有葉片121，葉片121可以將草梳理至智能割草機的底部，從而達到了更好的切割效果。梳理防護系統(tǒng)120設(shè)置于智能割草機的鄰近刀片的一側(cè)，從而能夠防止工作人員的手或腳與刀片會意外地接觸該刀片，提高了安全性。

上述葉片121的材質(zhì)最好為彈性材質(zhì)，以防止智能割草機100在割草時碰到硬物，導(dǎo)致葉片121受到的應(yīng)力過大，進而導(dǎo)致葉片121斷裂損壞。

上述智能割草機100還包括防護罩150，設(shè)置在智能割草機的外圍，用于防護工作人員及其他人員受到切割系統(tǒng)130的傷害。

為了讓智能割草機100在割草時，更好地防護梳理防護系統(tǒng)120的葉片121，上述智能割草機100還包括緩沖裝置140，該緩沖裝置140與梳理防護系統(tǒng)120連接，梳理防護系統(tǒng)120的葉片121利用緩沖裝置140可進行上下移動，以減少葉片121在切割過程中所受到的阻力。

具體地，該緩沖裝置140包括導(dǎo)向槽141與支架142，葉片121通過支架142滑動固定于上述導(dǎo)向槽141內(nèi)，更詳細的說，該支架142一端固定葉片121的第二轉(zhuǎn)動軸上，另一端滑動固定在導(dǎo)向槽141內(nèi)，該支架141可沿導(dǎo)向槽141進行滑動。當(dāng)葉片121切割受到過大的阻力時，葉片121可利用支架142及導(dǎo)向槽141向上收縮一段距離，進而使葉片121受到的阻力相應(yīng)減?。划?dāng)葉片121切割受到的阻力變小時，葉片121可利用自身的重力恢復(fù)到葉片121原來的位置。

為了使該緩沖裝置140具有更好的緩沖性能，該緩沖裝置140還包括彈性元件(圖未示)，該彈性元件設(shè)置在該導(dǎo)向槽內(nèi)，當(dāng)?shù)镀艿降淖枇ψ冃r，葉片121利用自身的重力及彈性元件的彈力恢復(fù)到葉片121原來的位置，上述彈性元件可為彈簧等，本發(fā)明在此不作限定。

當(dāng)然，只要上述緩沖裝置140也可使用可達到本發(fā)明目的的其他結(jié)構(gòu)，例如，只使用彈性結(jié)構(gòu)使葉片121可因阻力進行上下移動，本發(fā)明在此并不作限定。

這樣當(dāng)智能割草機遇到障礙物無法繼續(xù)前行時，由于智能割草機100的葉片121所在的平面與葉片121的旋轉(zhuǎn)平面所呈移動一定的夾角a設(shè)置，葉片121的旋轉(zhuǎn)構(gòu)成一種吸風(fēng)裝置。智能割草機100利用刀片旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的風(fēng)力，使傳統(tǒng)割草機無法割到的草因風(fēng)力，被“攏”到割草機附近，再進行切割，進而使障礙物附近的草得到清除。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。