本發(fā)明涉及的是園林美化設(shè)備,尤其是一種草坪打印系統(tǒng)。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有技術(shù)中,公知的技術(shù)是目前對(duì)于草坪的修剪多數(shù)是采用人工修剪或者是采用割草機(jī),但是割草機(jī)只能將草坪修剪為統(tǒng)一長(zhǎng)度,如果想要將草坪修剪成帶有圖案的形狀則只能由人工完成,這是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的,就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足,而提供一種草坪打印系統(tǒng)的技術(shù)方案,該方案能夠替代人工,將草坪修剪為帶有圖案或文字的形狀,能夠提高修剪效率,具有良好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。
本方案是通過(guò)如下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
一種草坪打印系統(tǒng),包括有割草機(jī)和區(qū)域定位樁;區(qū)域定位樁的數(shù)量至少為4個(gè);區(qū)域定位樁能夠發(fā)射位置信號(hào);割草機(jī)包括有安裝在機(jī)體上的控制器、位置感應(yīng)器、運(yùn)動(dòng)輪和割草機(jī)構(gòu);位置感應(yīng)器能夠接收區(qū)域定位樁發(fā)出的位置信號(hào);控制器能夠根據(jù)位置感應(yīng)器接收的信號(hào)控制運(yùn)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng);控制器能夠控制割草機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
作為本方案的優(yōu)選:割草機(jī)構(gòu)包括有垂直位移機(jī)構(gòu)、刀片和連桿;刀片通過(guò)連桿與垂直位移機(jī)構(gòu)連接;垂直位移機(jī)構(gòu)設(shè)置在割草機(jī)機(jī)體上。
作為本方案的優(yōu)選:控制器能夠控制垂直位移機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
作為本方案的優(yōu)選:刀片為槳葉型刀片。
作為本方案的優(yōu)選:位置感應(yīng)器設(shè)置在割草機(jī)的頭部。
本方案的有益效果可根據(jù)對(duì)上述方案的敘述得知,由于在該方案中控制器能夠控制割草機(jī)的移動(dòng),同時(shí)采用位置感引器和區(qū)域定位樁,實(shí)現(xiàn)割草機(jī)的定位,再由控制器控制割草機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)割草的位置和深度的控制,能夠?qū)崿F(xiàn)控制器按照輸入的圖形程序,控制割草機(jī)將草坪修剪出相應(yīng)的形狀。
由此可見(jiàn),本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步,其實(shí)施的有益效果也是顯而易見(jiàn)的。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為割草機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,1為區(qū)域定位樁,2為割草機(jī)機(jī)體,3為位置感應(yīng)器,4為垂直位移機(jī)構(gòu),5為連桿,6為刀片,7為運(yùn)動(dòng)輪。
具體實(shí)施方式
本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征,或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟,除了互相排斥的特征和/或步驟以外,均可以以任何方式組合。
本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征,除非特別敘述,均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即,除非特別敘述,每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
如圖所示,本方案包括有割草機(jī)和區(qū)域定位樁;區(qū)域定位樁的數(shù)量至少為4個(gè);區(qū)域定位樁能夠發(fā)射位置信號(hào);割草機(jī)包括有安裝在機(jī)體上的控制器、位置感應(yīng)器、運(yùn)動(dòng)輪和割草機(jī)構(gòu);位置感應(yīng)器能夠接收區(qū)域定位樁發(fā)出的位置信號(hào);控制器能夠根據(jù)位置感應(yīng)器接收的信號(hào)控制運(yùn)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng);控制器能夠控制割草機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。割草機(jī)構(gòu)包括有垂直位移機(jī)構(gòu)、刀片和連桿;刀片通過(guò)連桿與垂直位移機(jī)構(gòu)連接;垂直位移機(jī)構(gòu)設(shè)置在割草機(jī)機(jī)體上??刂破髂軌蚩刂拼怪蔽灰茩C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。刀片為槳葉型刀片,位置感應(yīng)器設(shè)置在割草機(jī)的頭部。
本方案的使用方法為:
先將區(qū)域定位樁安裝好,然后將割草機(jī)放如區(qū)域定位樁劃出的范圍內(nèi),然后將圖形程序輸入控制器,然后控制器根據(jù)接收到的位置信息控制割草機(jī)將草坪修剪成輸入的圖形。
該方案中控制器能夠控制割草機(jī)的移動(dòng),同時(shí)采用位置感引器和區(qū)域定位樁,實(shí)現(xiàn)割草機(jī)的定位,再由控制器控制割草機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)割草的位置和深度的控制,能夠?qū)崿F(xiàn)控制器按照輸入的圖形程序,控制割草機(jī)將草坪修剪出相應(yīng)的形狀。
該方案能夠替代人工,將草坪修剪為帶有圖案或文字的形狀,能夠提高修剪效率,具有良好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。
本發(fā)明并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說(shuō)明書(shū)中披露的新特征或任何新的組合,以及披露的任一新的方法或過(guò)程的步驟或任何新的組合。