本發(fā)明屬于農用機械領域，具體的說是涉及一種干黃豆自動收割傳輸設備。

技術背景

農作物的脫粒是農業(yè)領域中的經典命題，目前市面上充斥著各種各樣的的脫粒機，用來提高農業(yè)生產效率，減輕農業(yè)從業(yè)人員的勞動強度。但是，市面上現在的脫離機很多是基于傳統(tǒng)的機械原理設計出的簡單設備，脫粒過程中簡單有效，采用人工和機械結合的操作模式，但卻很容易在脫粒過程中使得農作物的顆粒被打碎，從而影響脫粒的效果。

而且因為從事農業(yè)工作的大部分是農民，受到經濟條件的限制，很多農民希望擁有的是一臺機械設備能滿足所有的農作物的使用。但是，不論是從機械原理來講還是從農作物本身來講，用一臺設備滿足大部分的農作物，那是不現實的。每一種成熟農作物脫粒采用的原理也是不一樣的。

黃豆是一種不同于其他農作物的豆類植物，黃豆具有兩個采摘期，一是在剛剛成熟后屬于青毛豆，這種黃豆可以直接采摘下來通過烹飪直接食用。另一種是需要黃豆完全成熟變?yōu)楦牲S豆后通過采摘后進行二次加工食用。黃豆的采摘已經實現自動化采摘，但是大部分設備都是基于對青毛豆的采摘，而對于干黃豆的采摘，目前還沒見有效的采摘設備。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是針對于成熟后的干黃豆進行自動收割，通過自動收割后對其進行傳輸，使得黃豆桿與黃豆莢能無損的到達下一部位。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種干黃豆自動收割傳輸設備，包括梨刀和傳輸帶，所述傳輸帶通過兩個軸承帶動，在上下傳輸帶之間設置有振動錘，振動錘設置在兩個軸承之間。

在上述技術方案中，所述振動錘中心對稱的非球形狀。

在上述技術方案中，所述振動錘為正方體，正方體的對稱角與傳輸帶接觸。

在上述技術方案中，所述振動錘的邊長與轉動軸的直徑一致。

在上述技術方案中，傳輸帶上設置有防滑片。

在上述技術方案中，所述防滑片與傳輸帶連接處形成夾角。

在上述技術方案中，所述夾角為銳角，且夾角的開口方向與傳輸 運動方向一致。

在上述技術方案中，所述梨刀上設置有檔桿，檔桿與梨刀刀面平行。

在上述技術方案中，所述檔桿與梨刀的末端與傳輸帶接觸，且梨刀刀面在垂直方向上高于傳輸帶的位置。

在上述技術方案中，所述檔桿通過連接桿可以調節(jié)位置。

本發(fā)明采用動力設備推動梨刀前進，梨刀將栽在土里的黃豆桿連土一起鏟起，在整個裝置前進的過程中，黃豆桿會通過推進力向著后移動，為了防止黃豆桿在梨刀上左右亂動，因此在梨刀上通過軸連器設置有一根檔桿，使得黃豆桿朝著一個方向傾倒。當黃豆桿掉落在傳輸帶上后，因為黃豆桿上還帶有大量的泥土，為了防止泥土被帶入到后續(xù)設備中，影響后續(xù)的工序，因此在傳輸帶之間設置有振動錘，通過振動錘不同的轉動帶動傳輸帶抖動，使得黃豆桿上的泥土掉落。為了防止在抖動過程中黃豆桿掉落傳輸帶，因此在傳輸帶上設置有防滑片，防滑片與傳輸帶之間有一個夾角，黃豆桿掉落在這個夾角內，無論傳輸帶怎么抖動都可以使得黃豆桿不會掉落傳輸帶。只有當黃豆桿在傳輸上饒過轉動軸時才會掉落到下一個工序上。

本發(fā)明與現有技術相比，其優(yōu)點在于：

一、本發(fā)明設置有檔桿，可以使得黃豆桿在倒落過程中按照一個方向倒落，不會出現亂倒的情況，影響傳輸和后續(xù)工序；

二、本發(fā)明中在傳輸帶之間設置振動錘，通過振動錘的振動使得傳輸帶不停振動，從而使得在傳輸帶上的黃豆桿上的泥土掉落，避免將泥土帶入下一個工序中；

三、為了防止黃豆桿掉落傳輸帶，在傳輸帶上設置防滑片，通過防滑片將黃豆桿卡住，不會因為振動而使得黃豆桿掉落；

四、本發(fā)明結構簡單，其主要作用是為自動化操作完成前期工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是梨刀的結構示意圖；

其中：1是轉動軸，2是傳輸帶，3是防滑片，4是振動錘，5是梨刀，6是檔桿。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明的結構簡單，主要是包括傳輸帶和傳輸帶前面的梨刀，傳輸帶采用的是常規(guī)原理，但是為了滿足實際需要，在傳輸帶之間設置有振動錘，振動錘設置在兩個轉動軸之間的傳輸帶之間，振動錘根據傳輸帶的長度可以設置多個，振動錘的主要作用就是對傳輸帶一個振動力。振動錘為了起到振動作用，不能將外形設計成與轉動軸外形一致，因此可以將振動錘設計成對稱規(guī)則的其他幾何體，最好的是涉及成正方體，正方體的中心連接軸承，正方體邊長的長度為傳輸帶之間的距離，也就是傳輸帶上轉動軸的直徑。這樣當正方體在轉動時，當由邊長轉動到對角頂角時，使得傳輸帶產生一個彈力，然后產生振動。通過振動使得在傳輸帶上的黃豆桿與黃豆桿上的泥土分離。

為了保證黃豆桿在傳輸帶上在振動的過程中不會掉落到傳輸帶下，因此需要在傳輸帶上設計防滑片，防滑片采用傾斜設置與傳輸帶連接，傾斜角度為銳角，銳角的開口方向與傳輸帶的運動方向一致。這樣設置的好處就在于當黃豆桿掉落在傳輸帶上，黃豆桿會被防滑片直接卡住，即時不停的振動傳輸帶，因為防滑片卡住的原因，黃豆桿也不會掉落傳輸帶，這樣就能保證黃豆桿的傳輸。為了保證傳輸帶能正常工作，不影響傳輸帶的性能，再根據黃豆桿的質量，防滑片最好采用塑料制成。

本發(fā)明中的梨刀和其他常規(guī)的自動化梨刀采用相同原理和結構，但是在本發(fā)明中為了保證黃豆桿不會亂倒，因此需要在梨刀的刀面上設置一個檔桿，檔桿通過連接桿連接，檔桿和梨刀刀面平行，通過連接桿可以調整檔桿的高度。且梨刀刀面和檔桿的末端需要高于傳輸帶的上表面。在這種情況下，當梨刀在前進過程中，鏟落的黃豆桿就會在檔桿的作用下沿著一個方向傾斜，然后直接推動到傳輸帶上進行傳輸和脫落泥土的工序。

本發(fā)明結構簡單，可以實現直接將土中的黃豆桿鏟掉并進行傳輸，并在傳輸過程中通過振動實現泥土的掉落，為后續(xù)的自動化操作提供良好的前期工序。本發(fā)明也主要是為后期的自動化操作配套使用。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。