技術(shù)特征:1.一種葡萄果實(shí)外部枝葉修剪機(jī),其特征在于,包括:三點(diǎn)懸掛機(jī)架單元、橫向移動(dòng)單元、水平旋轉(zhuǎn)單元、豎直移動(dòng)單元、割臺(tái)單元、修剪單元;所述三點(diǎn)懸掛機(jī)架單元包括:三點(diǎn)懸掛機(jī)架(1)、地輪(4)、橫向移動(dòng)導(dǎo)軌(5)組成,橫向移動(dòng)導(dǎo)軌(5)兩端放置在三點(diǎn)懸掛機(jī)架(1)下端的預(yù)留的支撐孔,用螺栓固定在機(jī)架上,地輪(4)安裝在機(jī)架的下部,起支撐作用;所述橫向移動(dòng)單元包括:橫移套管(6)、橫移油缸(3)、橫移機(jī)架(8)組成,橫移油缸(3)右側(cè)與三點(diǎn)懸掛機(jī)架(1)上橫移支座的鉸鏈孔(2)用螺栓連接,左側(cè)與橫移套管(6)上支座鉸鏈孔(7)用螺栓連接,橫移套管(6)安裝在橫向移動(dòng)導(dǎo)軌(5)上,橫移機(jī)架(8)焊接在橫移套管(6)的支撐面上,當(dāng)橫移油缸(3)伸縮時(shí),可以帶動(dòng)橫移機(jī)架(8)移動(dòng);所述水平旋轉(zhuǎn)單元包括:旋轉(zhuǎn)油缸(9)、旋轉(zhuǎn)機(jī)架(11)組成,旋轉(zhuǎn)機(jī)架與橫移機(jī)架各自的鉸鏈孔用螺栓(10)連接,旋轉(zhuǎn)油缸(9)一側(cè)鉸接在橫移機(jī)架(8)支座上,另一側(cè)安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)架(11)支座上,當(dāng)旋轉(zhuǎn)油缸(9)伸縮時(shí),可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架(11)旋轉(zhuǎn);所述豎直移動(dòng)單元包括:豎直油缸(12)、豎直移動(dòng)機(jī)架(13)、分度盤一(14),豎直油缸(12)一側(cè)鉸接在旋轉(zhuǎn)機(jī)架(11)支座上,另一側(cè)安裝在豎直移動(dòng)機(jī)架(13)支座上,豎直移動(dòng)機(jī)架(13)放置在旋轉(zhuǎn)機(jī)架(11)的豎直端內(nèi)部,當(dāng)豎直油缸(12)伸縮時(shí),可以帶動(dòng)豎直移動(dòng)機(jī)架(13)移動(dòng),分度盤一(14)焊接在豎直移動(dòng)機(jī)架(13)上,與割臺(tái)上的分度盤二(15)配合使用;所述割臺(tái)單元包括:分度盤二(15)、割臺(tái)機(jī)架(16)、護(hù)罩(17)、拉桿(18)組成,分度盤二(15)焊接在割臺(tái)機(jī)架(16)上,與分度盤一(14)用螺栓連接時(shí),配合不同的孔可以得到相應(yīng)的傾斜角度,護(hù)罩(17)用拉桿(18)與割臺(tái)機(jī)架(16)相連,護(hù)罩(17)上開(kāi)有孔洞,可以保證葡萄葉能被吸入到護(hù)罩(17)內(nèi),且保證葡萄不被損傷;所述修剪單元包括:液壓馬達(dá)(19)、聯(lián)軸器(20)、軸承座(21)、旋轉(zhuǎn)軸(22)、軸承(23)、葉輪(24)、套筒(25)、打草繩(26)、壓繩板(27)組成,液壓馬達(dá)(19)使用高強(qiáng)螺栓固定在割臺(tái)機(jī)架(16)上,軸承座(21)用螺栓固定在割臺(tái)機(jī)架(16)上,旋轉(zhuǎn)軸(22)用聯(lián)軸器(20)與液壓馬達(dá)(19)連接,軸承(23)、葉輪(24)、套筒(25)安裝在旋轉(zhuǎn)軸(22)上,打草繩(26)通過(guò)壓繩板(27)固定在旋轉(zhuǎn)軸(22)上,當(dāng)液壓馬達(dá)(19)旋轉(zhuǎn)時(shí),葉輪(24)產(chǎn)生吸力,將部分葡萄葉吸入護(hù)罩(17)內(nèi),被高速旋轉(zhuǎn)的打草繩(26)切斷。2.如權(quán)利要求1所述的葡萄果實(shí)外部枝葉修剪機(jī),其特征在于,采用橫向移動(dòng)導(dǎo)軌(5)支撐三點(diǎn)懸掛機(jī)架(1)的兩側(cè)邊,下部裝有兩個(gè)地輪(4),起支撐作用。3.如權(quán)利要求1所述的葡萄果實(shí)外部枝葉修剪機(jī),其特征在于,利用橫移油缸(3)的伸縮,使橫移機(jī)架(8)沿著橫向移動(dòng)導(dǎo)軌(5)橫向移動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的葡萄果實(shí)外部枝葉修剪機(jī),其特征在于,利用旋轉(zhuǎn)油缸(9)的伸縮,使旋轉(zhuǎn)機(jī)架(11)繞著鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。5.如權(quán)利要求1所述的葡萄果實(shí)外部枝葉修剪機(jī),其特征在于,利用豎直油缸(12)的伸縮,使豎直移動(dòng)機(jī)架(13)上下移動(dòng),保證割臺(tái)在適合的高度,便于切割。6.如權(quán)利要求1所述的葡萄果實(shí)外部枝葉修剪機(jī),其特征在于,護(hù)罩(17)上開(kāi)有孔洞,可以保證葡萄葉能被吸入到護(hù)罩(17)內(nèi),并能有效阻止葡萄果串進(jìn)入,不損傷葡萄。7.如權(quán)利要求1所述的葡萄果實(shí)外部枝葉修剪機(jī),其特征在于,當(dāng)液壓馬達(dá)(19)高速旋轉(zhuǎn)時(shí),打草繩(26)高速旋轉(zhuǎn),打掉進(jìn)入護(hù)罩(17)內(nèi)的葡萄葉。8.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的葡萄果實(shí)外部枝葉修剪機(jī),其特征在于,該葡萄果實(shí)外部枝葉修剪機(jī)為處于生長(zhǎng)期的葡萄除葉作業(yè),也可用于葡萄早期的嫩葉修剪,整型作業(yè)。