本發(fā)明涉及農業(yè)機械技術領域，特別涉及一種葡萄果實外部枝葉修剪機。

背景技術：
我國在世界葡萄主產國中越來越引人注目，1995年起中國的葡萄產量快速增長，2010種植面積達到552千公頃，產量8548千噸，成為世界第二大葡萄主產國，產量僅次于意大利。我國的葡萄主要集中于新疆、山東、河北、遼寧、山西、吉林和河南等地，主要有鮮食和釀酒。隨著人們生活質量的提高和健康意識的加強，葡萄酒對身體的保健作用，使葡萄酒的需求量越來越大，極大地促進了優(yōu)質葡萄的快速發(fā)展。在葡萄的生育期，新梢在一年中能發(fā)很多次副梢，只要溫度適宜，可以一直生長到晚秋，如不加以修剪，很容易造成架面枝葉郁閉，通風透光不足，嚴重影響質量及產量的提高。如果將遮擋果實部分的枝葉進行修剪，則可以大大改善這種不良情況。本發(fā)明根據(jù)農藝要求，設計了一種葡萄果實外部枝葉修剪機，采用氣吸式裝置，將遮擋葡萄果實的枝葉吸入到護罩內，利用高速旋轉的打草繩將葉片打掉，并有效地保護了果實，減輕了人工作業(yè)的勞動強度，提高了作業(yè)效率。通過對國內外專利文獻、期刊雜志及其他公開發(fā)表的文獻(如互聯(lián)網)進行檢索，本發(fā)明在國內外未見報道，我們也未公開發(fā)表涉及本

技術實現(xiàn)要素：
的文章，本發(fā)明在國內外公眾未知。發(fā)明內容(一)要解決的技術問題本發(fā)明要解決的技術問題是：如何提供一種能夠對遮擋葡萄果實部分的枝葉進行修剪的作業(yè)的機器，并保證不損傷葡萄果實，同時該機器還具有一定的靈活性和通用性，能適用于不同長勢的葡萄園。(二)技術方案為解決上述技術問題，本發(fā)明提供葡萄果實外部枝葉修剪機，包括：三點懸掛機架單元、橫向移動單元、水平旋轉單元、豎直移動單元、割臺單元、修剪單元；所述三點懸掛機架單元包括：三點懸掛機架(1)、地輪(4)、橫向移動導軌(5)組成，橫向移動導軌(5)兩端放置在三點懸掛機架(1)下端的預留的支撐孔，用螺栓固定在機架上，地輪(4)安裝在機架的下部，起支撐作用；所述橫向移動單元包括：橫移套管(6)、橫移油缸(3)、橫移機架(8)組成，橫移油缸(3)右側與三點懸掛機架(1)上橫移支座的鉸鏈孔(2)用螺栓連接，左側與橫移套管(6)上支座鉸鏈孔(7)用螺栓連接，橫移套管(6)安裝在橫向移動導軌(5)上，橫移機架(8)焊接在橫移套管(6)的支撐面上，當橫移油缸(3)伸縮時，可以帶動橫移機架(8)移動；所述水平旋轉單元包括：旋轉油缸(9)、旋轉機架(11)組成，旋轉機架與橫移機架各自的鉸鏈孔用螺栓(10)連接，旋轉油缸(9)一側鉸接在橫移機架(8)支座上，另一側安裝在旋轉機架(11)支座上，當旋轉油缸(9)伸縮時，可以帶動旋轉機架(11)旋轉；所述豎直移動單元包括：豎直油缸(12)、豎直移動機架(13)、分度盤一(14)，豎直油缸(12)一側鉸接在旋轉機架(11)支座上，另一側安裝在豎直移動機架(13)支座上，豎直移動機架(13)放置在旋轉機架(11)的豎直端內部，當豎直油缸(12)伸縮時，可以帶動豎直移動機架(13)移動，分度盤一(14)焊接在豎直移動機架(13)上，與割臺上的分度盤二(15)配合使用；所述割臺單元包括：分度盤二(15)、割臺機架(16)、護罩(17)、拉桿(18)組成，分度盤二(15)焊接在割臺機架(16)上，與分度盤一(14)用螺栓連接時，配合不同的孔可以得到相應的傾斜角度，護罩(17)用拉桿(18)與割臺機架(16)相連，護罩(17)上開有孔洞，可以保證葡萄葉能被吸入到護罩(17)內，且保證葡萄不被損傷；所述修剪單元包括：液壓馬達(19)、聯(lián)軸器(20)、軸承座(21)、旋轉軸(22)、軸承(23)、葉輪(24)、套筒(25)、打草繩(26)、壓繩板(27)組成，液壓馬達(19)使用高強螺栓固定在割臺機架(16)上，軸承座(21)用螺栓固定在割臺機架(16)上，旋轉軸(22)用聯(lián)軸器(20)與液壓馬達(19)連接，軸承(23)、葉輪(24)、套筒(25)安裝在軸上，打草繩(26)通過壓繩板(27)固定在軸上，當液壓馬達(19)旋轉時，葉輪(24)產生吸力，將部分葡萄葉吸入護罩(17)內，被高速旋轉的打草繩(26)切斷；(三)有益效果本發(fā)明的葡萄果實外部枝葉修剪機，具有以下有益效果：采用拖拉機為動力，利用拖拉機的液壓系統(tǒng)，控制橫移油缸的伸縮，調整割臺的側向位置，控制豎直油缸的伸縮，調整割臺的高度，控制旋轉油缸的伸縮，切換運輸狀態(tài)與工作狀態(tài)，控制液壓馬達的旋轉，使葉輪高速旋轉，產生吸力將葡萄枝葉吸入到護罩內，被高速甩動的打草繩打掉。通過配合兩個分度盤，利用螺栓固定不同的孔，使割臺具有不同的傾斜角度，調整作業(yè)面積。附圖說明圖1是整體機構運輸狀態(tài)前斜視圖；圖2是修剪單元的前斜視圖；圖3是整體機構工作狀態(tài)的正視圖；圖中：1--三點懸掛機架；2--橫移機架鉸鏈孔；3--橫移油缸4--地輪；5--橫向移動導軌；6--橫移套管；7--橫移套管鉸鏈孔8--橫移機架；9--旋轉油缸；10--螺栓；11--旋轉機架；12--豎直油缸；13--豎直移動機架；14--分度盤一；15--分度盤二；16--割臺機架；17--護罩；18--拉桿；19--液壓馬達；20--聯(lián)軸器；21--軸承座；22--旋轉軸；23--軸承；24--葉輪；25--套筒；26--打草繩；27--壓繩板具體實施方式下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明基于如下一種構思：(1)作業(yè)機采用三點懸掛裝置懸掛在拖拉機后面，利用拖拉機自身的液壓系統(tǒng)傳遞給液壓馬達進行修剪作業(yè)；(2)利用拖拉機的液壓系統(tǒng)控制三個液壓缸，分別控制割臺的側向移動、上下移動、水平旋轉，以適應不同生長情況的葡萄園；(3)割臺采用分度盤式結構，可以充分根據(jù)葡萄長勢，調整作業(yè)面積，提高作業(yè)效率。如圖1、圖2、圖3所示，所述葡萄果實外部枝葉修剪機，其包括：三點懸掛機架單元、橫向移動單元、水平旋轉單元、豎直移動單元、割臺單元、修剪單元；所述三點懸掛機架單元包括：三點懸掛機架1、地輪4、橫向移動導軌5組成，橫向移動導軌5兩端放置在三點懸掛機架1下端的預留的支撐孔，用螺栓固定在機架上，地輪4安裝在機架的下部，起支撐作用；所述橫向移動單元包括：橫移套管6、橫移油缸3、橫移機架8組成，橫移油缸3右側與三點懸掛機架1上橫移支座的鉸鏈孔2用螺栓連接，左側與橫移套管6上支座鉸鏈孔7用螺栓連接，橫移套管6安裝在橫向移動導軌5上，橫移機架8焊接在橫移套管6的支撐面上，當橫移油缸3伸縮時，可以帶動橫移機架8移動；所述水平旋轉單元包括：旋轉油缸9、旋轉機架11組成，旋轉機架與橫移機架各自的鉸鏈孔用螺栓10連接，旋轉油缸9一側鉸接在橫移機架8支座上，另一側安裝在旋轉機架11支座上，當旋轉油缸9伸縮時，可以帶動旋轉機架11旋轉；所述豎直移動單元包括：豎直油缸12、豎直移動機架13、分度盤一14，豎直油缸12一側鉸接在旋轉機架11支座上，另一側安裝在豎直移動機架13支座上，豎直移動機架13放置在旋轉機架11的豎直端內部，當豎直油缸12伸縮時，可以帶動豎直移動機架13移動，分度盤一14焊接在豎直移動機架13上，與割臺上的分度盤二15配合使用；所述割臺單元包括：分度盤二15、割臺機架16、護罩17、拉桿18組成，分度盤二15焊接在割臺機架16上，與分度盤一14用螺栓連接時，配合不同的孔可以得到相應的傾斜角度，護罩17用拉桿18與割臺機架16相連，護罩17上開有孔洞，可以保證葡萄葉能被吸入到護罩17內，且保證葡萄不被損傷；所述修剪單元包括：液壓馬達19、聯(lián)軸器20、軸承座21、旋轉軸22、軸承23、葉輪24、套筒25、打草繩26、壓繩板27組成，液壓馬達19使用高強螺栓固定在割臺機架16上，軸承座21用螺栓固定在割臺機架16上，旋轉軸22用聯(lián)軸器20與液壓馬達19連接，軸承23、葉輪24、套筒25安裝在軸上，打草繩26通過壓繩板27固定在軸上，當液壓馬達19旋轉時，葉輪24產生吸力，將部分葡萄葉吸入護罩17內，被高速旋轉的打草繩26切斷；本發(fā)明整體的工作過程如下：選用合適的拖拉機，采用三點懸掛的方式將機具掛接在拖拉機的后面，同時連好所需的液壓系統(tǒng)。機具在運輸狀態(tài)時，旋轉油缸收回鎖定，將工作割臺旋轉至拖拉機后部，以減少整機寬度，如圖1所示位置；當拖拉機開到地頭后，旋轉油缸伸出，將割臺置于拖拉機側面，與葡萄籬架平行；根據(jù)葡萄地塊的長勢，通過調節(jié)分度盤調整割臺的傾斜角度；再控制豎直油缸和橫移油缸，使割臺與葡萄籬架表面貼合；啟動液壓馬達，當速度穩(wěn)定后，就可以對遮擋葡萄的枝葉進行修剪作業(yè)。本發(fā)明也可以進行葡萄生長初期的修枝與整型作業(yè)，提高機器的利用率。以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應由權利要求。