一種用于食品打印機的多打印頭裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及食品加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于食品打印機的多打印頭裝置。該用于食品打印機的多打印頭裝置包括安裝支架、驅(qū)動電機、集成模塊、固定腔體及打印頭，送料管道出料端的中通球頭與集成模塊內(nèi)的圓型腔體相配合，從而實現(xiàn)集成模塊與送料管道的相對轉(zhuǎn)動，且集成模塊的多個下料通道可分別與送料管道連通；安裝缺口與固定腔體配合連接，各打印頭可伸縮地固定在固定腔體上，進而打印頭內(nèi)部通道的頂端與下料通道可開合連通，在驅(qū)動電機的驅(qū)動下，集成模塊轉(zhuǎn)動，從而不同內(nèi)徑的打印頭旋轉(zhuǎn)至打印工位，不用拆卸更換打印頭即可適應(yīng)不同的打印需求，輸出不同直徑和數(shù)量的食品原料，提高打印效率和質(zhì)量。
【專利說明】 一種用于食品打印機的多打印頭裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及食品加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于食品打印機的多打印頭裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，3D打印技術(shù)在生活中應(yīng)用較多，也開始有比較多的食品3D打印技術(shù)，但是食品打印過程中，現(xiàn)在打印技術(shù)中只有單頭打印技術(shù)，而沒有一種能夠根據(jù)打印的實際需求智能變換打印頭從而提升打印效率的技術(shù)。例如預(yù)打印蛋糕的直徑為100毫米，其中只有外部5毫米厚的部分由于造型需要I毫米的打印頭精細(xì)打印，其他部分只要能夠堆砌就行，那么現(xiàn)在的技術(shù)只能依靠一種固定尺寸的打印頭(假定為I毫米)，在打印蛋糕內(nèi)部的時候也只能依靠該打印頭慢慢的一點點打印，而不能提供更大直徑的打印頭快速的打印蛋糕的內(nèi)部，當(dāng)內(nèi)部打印完成后因也不能自動的更換比較小直徑的打印頭打印精細(xì)的外觀部分，或者這樣的打印頭更換需要人工手動去跟換，而且需要打印機暫停，所以現(xiàn)在沒有自動更換不同尺寸打印頭的技術(shù)，從而影響打印效率與質(zhì)量。
[0003]另外，在食品打印技術(shù)中，目前也出現(xiàn)了雙頭打印裝置，具體地，兩個打印頭設(shè)置在同一作業(yè)水平面上，然而，這種結(jié)構(gòu)設(shè)置方式在一個打印頭打印時，另一個打印頭會接觸到打印物體上，導(dǎo)致打印精度較差，并且容易把正在打印的食品損毀，并且在一個打印頭打印的過程中，另一打印頭也會出現(xiàn)滴漏現(xiàn)象。
[0004]因此，針對以上不足，本實用新型提供了一種用于食品打印機的多打印頭裝置。實用新型內(nèi)容
[0005](一 )要解決的技術(shù)問題
[0006]本實用新型的目的是提供一種用于食品打印機的多打印頭裝置以解決現(xiàn)有打印技術(shù)中單個打印頭的設(shè)置方式存在打印效率與質(zhì)量低的問題。
[0007]( 二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于食品打印機的多打印頭裝置，其包括安裝支架、驅(qū)動電機、集成模塊、固定腔體及打印頭，驅(qū)動電機設(shè)置在安裝支架上，控制系統(tǒng)與驅(qū)動電機連接，集成模塊與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸連接，集成模塊中具有繞其中心呈放射狀分布的多個下料通道，打印頭和下料通道的數(shù)目相同，各個打印頭內(nèi)部通道的內(nèi)徑各不相同；集成模塊的中心為圓型腔體，各下料通道與圓型腔體連通，打印機的送料管道的出料端為中通球頭，中通球頭與圓型腔體相配合，集成模塊周邊各下料通道出口的位置開設(shè)有安裝缺口，固定腔體與安裝缺口相配合連接，固定腔體與下料通道相對應(yīng)的位置設(shè)有上部通口，打印頭可伸縮地固定在固定腔體上，打印頭內(nèi)部通道的頂端與下料通道可開合連通。
[0009]其中，所述集成模塊為圓盤塊狀，集成模塊的中部與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸連接。
[0010]其中，所述打印頭的頂端穿過所述上部通口，所述打印頭內(nèi)部通道的進口位于所述打印頭的頂端側(cè)面。
[0011]其中，所述固定腔體下部具有安裝擋板，所述安裝擋板上設(shè)置有供打印頭穿過的下部通口。
[0012]其中，所述打印頭位于固定腔體中的部分設(shè)有一擋環(huán)，所述打印頭上擋環(huán)與固定腔體的頂部之間套設(shè)有彈簧；所述打印頭位于固定腔體下方的部分與安裝支架之間設(shè)置有撥持件。
[0013]其中，所述撥持件為一圓柱狀撥鈕，所述安裝支架上與所述撥持件相對應(yīng)的位置具有一突起塊，突起塊的頂部具有與撥鈕相配合的凹槽部，凹槽部的兩側(cè)為坡面，撥鈕位于凹槽部時，打印頭被托起，打印頭內(nèi)部通道的進口與下料通道相連通。
[0014]其中，所述打印頭的內(nèi)部通道為T型通道。
[0015]其中，所述固定腔體與安裝缺口通過一對螺釘連接。
[0016]其中，所述打印頭的數(shù)目為二個、三個或四個，各打印頭均布在集成模塊周邊。
[0017](三)有益效果
[0018]本實用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點:本實用新型提供的用于食品打印機的多打印頭裝置中，送料管道出料端的中通球頭與集成模塊內(nèi)的圓型腔體相配合，從而實現(xiàn)集成模塊與送料管道的相對轉(zhuǎn)動，且集成模塊的多個下料通道可分別與送料管道連通；安裝缺口與固定腔體配合連接，各打印頭可伸縮地固定在固定腔體上，進而打印頭內(nèi)部通道的頂端與下料通道可開合連通；控制系統(tǒng)與驅(qū)動電機連接，控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的三維數(shù)據(jù)指令，控制驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，在驅(qū)動電機的驅(qū)動下，集成模塊轉(zhuǎn)動，從而不同內(nèi)徑的打印頭旋轉(zhuǎn)至打印工位，不用拆卸更換打印頭即可適應(yīng)不同的打印需求，輸出不同直徑和數(shù)量的食品原料，提高打印效率和質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例用于食品打印機的多打印頭裝置的側(cè)視剖視圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例用于食品打印機的多打印頭裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖3是本實用新型實施例用于食品打印機的多打印頭裝置的爆炸示意圖；
[0022]圖4是本實用新型實施例用于食品打印機的多打印頭裝置中集成模塊的剖視圖；
[0023]圖5是本實用新型實施例用于食品打印機的多打印頭裝置中突起塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是本實用新型實施例用于食品打印機的多打印頭裝置中打印頭的兩種工作狀態(tài)剖面示意圖。
[0025]圖中，1:安裝支架；2:驅(qū)動電機；3:送料管道；4:集成模塊；5:固定腔體；6:中通球頭；7:圓型腔體；8:下料通道；9:安裝擋板；10:打印頭；11:撥鈕；12:擋環(huán)；13:彈簧；14:螺釘；15:安裝缺口 ；16:突起塊；17:上部通口。

【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0027]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型提供的用于食品打印機的多打印頭10裝置，其包括安裝支架1、驅(qū)動電機2、集成模塊4、固定腔體5及打印頭10，驅(qū)動電機2設(shè)置在安裝支架I上，控制系統(tǒng)與驅(qū)動電機連接，集成模塊4與驅(qū)動電機2的轉(zhuǎn)軸連接，集成模塊4中具有繞中心呈放射狀分布的多個下料通道8，打印頭10和下料通道8的數(shù)目相同，均為三個，相互之間的夾角為120°，各個打印頭10內(nèi)部通道的內(nèi)徑各不相同；集成模塊4的中心為圓型腔體7，各下料通道8與圓型腔體7連通，打印機的送料管道的出料端為球閥頭結(jié)構(gòu)(中通球頭6)，球閥頭結(jié)構(gòu)與圓型腔體7相配合，集成模塊4周邊各下料通道8出口的位置開設(shè)有安裝缺口 15，固定腔體5與安裝缺口 15相配合連接，固定腔體5與下料通道8相對應(yīng)的位置設(shè)有上部通口 17，打印頭10可伸縮地固定在固定腔體5上，打印頭10內(nèi)部通道的頂端與下料通道8可開合連通。
[0028]上述實施方式中，集成模塊4的中心為圓型腔體7，打印機的送料管道的出料端為球閥頭結(jié)構(gòu)(中通球頭6)，球閥頭結(jié)構(gòu)與圓型腔體7相配合，也即打印機的送料管道的出料端與集成模塊4的中心連接處為球閥結(jié)構(gòu)，集成模塊4相對于送料管道的出料端可轉(zhuǎn)動，從而集成模塊4在轉(zhuǎn)動過程中，其中的多個下料通道8可分別與送料管道連通，各下料通道8出口位置的安裝缺口 15與相應(yīng)的固定腔體5配合連接，各打印頭10可伸縮地固定在固定腔體5上，進而打印頭10內(nèi)部通道的頂端與下料通道8可開合連通，在其中一個打印頭10處于打印工位時，其與相應(yīng)的下料通道8連通，其他打印頭10內(nèi)部通道與相應(yīng)的下料通道8相閉合，控制系統(tǒng)與驅(qū)動電機連接，控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的三維數(shù)據(jù)指令，控制驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，在驅(qū)動電機2的驅(qū)動下，集成模塊4轉(zhuǎn)動，從而可將安裝在其上的不同內(nèi)徑的打印頭10旋轉(zhuǎn)至打印工位，不用拆卸更換打印頭10即可適應(yīng)不同的打印需求，輸出不同直徑和數(shù)量的食品原料，提高打印效率和質(zhì)量。
[0029]當(dāng)然，所述打印頭的數(shù)目也可優(yōu)選為二個或四個，各打印頭均布在集成模塊周邊，這樣的設(shè)置方式當(dāng)一個打印頭垂直向下工作時，其他的打印頭的開口朝上或處于水平方向，這樣其他打印頭不會產(chǎn)生滴漏的問題。
[0030]具體地，所述集成模塊4為圓盤塊狀，集成模塊4的中部與驅(qū)動電機2的轉(zhuǎn)軸連接。通過驅(qū)動電機2驅(qū)動圓盤塊狀集成模塊4轉(zhuǎn)動。
[0031]進一步地，所述打印頭10的頂端穿過所述上部通口 17，所述打印頭10內(nèi)部通道的進口位于所述打印頭10的頂端側(cè)面，從而當(dāng)打印頭10的頂端伸出固定腔體5的上部通口 17并進入下料通道8時，打印頭10內(nèi)部通道的進口與下料通道8連通；當(dāng)打印頭10的頂端縮進固定腔體5的上部通口 17，打印頭10內(nèi)部通道的進口設(shè)置在頂端側(cè)面，從而處于閉合狀態(tài)，即打印頭10內(nèi)部通道的頂端與下料通道8通過上述方式實現(xiàn)可開合連通。
[0032]如圖1、圖3和圖5所示，所述固定腔體5下部具有安裝擋板9，所述安裝擋板9上設(shè)置有供打印頭10穿過的下部通口 11 ;打印頭10位于固定腔體5中的部分設(shè)有一擋環(huán)12，所述打印頭10上擋環(huán)12與固定腔體5的頂部之間套設(shè)有彈簧13 ;所述打印頭10位于固定腔體5下方的部分與安裝支架I之間設(shè)置有撥持件；所述撥持件為一圓柱狀撥鈕11，所述安裝支架I上與所述撥持件相對應(yīng)的位置具有一突起塊16，突起塊16的頂部具有與撥鈕11相配合的凹槽部，即圖5中的B部，凹槽部的兩側(cè)為坡面，A部和C部為坡面的下部，撥鈕11位于凹槽部時，打印頭10被托起，打印頭10內(nèi)部通道的進口與下料通道8相連通，以保證打印頭10只有在打印工位才能與下料通道8接通，即只有打印頭10豎直狀態(tài)才能有原料從其輸送出，其他位置為關(guān)閉狀態(tài)，避免原料溢出。
[0033]其中，如圖6所示，撥鈕11位于凹槽部B時，打印頭10上擋環(huán)12壓縮彈簧13，打印頭10向上抬起；撥鈕11位于突起塊16的A部和C部時，彈簧13處于張開狀態(tài)，打印頭10上擋環(huán)12落在安裝擋板9上，打印頭10頂端縮進固定腔體5的上部通口 17，打印頭10內(nèi)部通道封閉。
[0034]所述打印頭10的內(nèi)部通道為T型通道，T型通道上部的兩個通口為進口 ；所述固定腔體5與安裝缺口 15通過一對螺釘14連接。
[0035]綜上所述，本實用新型提供的用于食品打印機的多打印頭10裝置中，送料管道出料端的球閥頭結(jié)構(gòu)與集成模塊4內(nèi)的圓型腔體7相配合，從而實現(xiàn)集成模塊4與送料管道的相對轉(zhuǎn)動，且集成模塊4的多個下料通道8可分別與送料管道連通；安裝缺口 15與固定腔體5配合連接，各打印頭10可伸縮地固定在固定腔體5上，進而打印頭10內(nèi)部通道的頂端與下料通道8可開合連通，在驅(qū)動電機2的驅(qū)動下，集成模塊4轉(zhuǎn)動，從而不同內(nèi)徑的打印頭10旋轉(zhuǎn)至打印工位，不用拆卸更換打印頭10即可適應(yīng)不同的打印需求，輸出不同直徑和數(shù)量的食品原料，提高打印效率和質(zhì)量。
[0036]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于食品打印機的多打印頭裝置，其特征在于:其包括安裝支架、驅(qū)動電機、集成模塊、固定腔體、打印頭及控制系統(tǒng)，驅(qū)動電機設(shè)置在安裝支架上，控制系統(tǒng)與驅(qū)動電機連接，集成模塊與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸連接，集成模塊中具有繞其中心呈放射狀分布的多個下料通道，打印頭和下料通道的數(shù)目相同，各個打印頭內(nèi)部通道的內(nèi)徑各不相同；集成模塊的中心為圓型腔體，各下料通道與圓型腔體連通，打印機的送料管道的出料端為中通球頭，中通球頭與圓型腔體相配合，集成模塊周邊各下料通道出口的位置開設(shè)有安裝缺口，固定腔體與安裝缺口相配合連接，固定腔體與下料通道相對應(yīng)的位置設(shè)有上部通口，打印頭可伸縮地固定在固定腔體上，打印頭內(nèi)部通道的頂端與下料通道可開合連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于食品打印機的多打印頭裝置，其特征在于:所述集成模塊為圓盤塊狀，集成模塊的中部與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于食品打印機的多打印頭裝置，其特征在于:所述打印頭的頂端穿過所述上部通口，所述打印頭內(nèi)部通道的進口位于所述打印頭的頂端側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于食品打印機的多打印頭裝置，其特征在于:所述固定腔體下部具有安裝擋板，所述安裝擋板上設(shè)置有供打印頭穿過的下部通口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于食品打印機的多打印頭裝置，其特征在于:所述打印頭位于固定腔體中的部分設(shè)有一擋環(huán)，所述打印頭上擋環(huán)與固定腔體的頂部之間套設(shè)有彈簧；所述打印頭位于固定腔體下方的部分與安裝支架之間設(shè)置有撥持件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于食品打印機的多打印頭裝置，其特征在于:所述撥持件為一圓柱狀撥鈕，所述安裝支架上與所述撥持件相對應(yīng)的位置具有一突起塊，突起塊的頂部具有與撥鈕相配合的凹槽部，凹槽部的兩側(cè)為坡面，撥鈕位于凹槽部時，打印頭被托起，打印頭內(nèi)部通道的進口與下料通道相連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于食品打印機的多打印頭裝置，其特征在于:所述打印頭的內(nèi)部通道為T型通道。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于食品打印機的多打印頭裝置，其特征在于:所述固定腔體與安裝缺口通過一對螺釘連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于食品打印機的多打印頭裝置，其特征在于:所述打印頭的數(shù)目為二個、三個或四個，各打印頭均布在集成模塊周邊。
【文檔編號】A23P1/00GK204217852SQ201420681429
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】王彥殳 申請人:北京北科光大信息技術(shù)股份有限公司