前置推動式花生收獲的制造方法
【專利摘要】前置推動式花生收獲機(jī)，包括動力驅(qū)動車和花生收獲裝置，所述花生收獲裝置設(shè)在動力驅(qū)動車前端，花生收獲裝置包括前機(jī)架和振動篩機(jī)構(gòu)。本實用新型采用前置犁推土方法、液壓動力傳遞、鏈條式輸送、偏心式振動分離，根據(jù)花生的生長狀況和挖掘要求可知，花生收獲的過程：挖掘花生、分離泥土、鋪放晾曬等工序。在該過程中（動力驅(qū)動車）推著花生收獲裝置向前運動，這種前置式收獲作業(yè)，視野寬廣，操作簡單，行走靈活。該機(jī)械整體布置合理、收獲效率高、不壓壞花生果。本實用新型操作簡單，容易操縱，傳動穩(wěn)定。實驗證明，該機(jī)完全能勝任收獲各種土壤條件下生長的花生。
【專利說明】前置推動式花生收獲機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種前置推動式花生收獲機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]花生是我國的主要經(jīng)濟(jì)作物之一，也是主要的油料作物，因而花生的播種面積在不斷地擴(kuò)大。目前有很多地方仍然采用人工收獲的方式，這不僅勞動強(qiáng)度大，而且收獲效率非常低。隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化、自動化的進(jìn)一步發(fā)展，國內(nèi)近些年來也出現(xiàn)了以下三類花生收獲機(jī)。
[0003]現(xiàn)有的花生收獲機(jī)械，根據(jù)收獲花生的原理可分為三類，一類是主要用于沙性和半沙性土壤的夾持式收獲機(jī)械，即利用夾持原理，機(jī)具工作時，上邊有夾持裝置夾持住花生秧蔓，下邊有鏟刀把花生根須鏟斷，夾持裝置在動力的傳動下，向機(jī)具的后上方傳動，把花生秧果輸送到機(jī)具的后方并鋪放到地面，完成收獲作業(yè)。
[0004]另一類是利用卷簾式輸送鏈梯工作原理的收獲機(jī)械，機(jī)具工作時，動力帶動收獲機(jī)前行，同時機(jī)具的鏟刀入土，達(dá)到一定深度，所鏟起帶土的花生秧果，被卷簾式輸送鏈梯帶走，在輸送鏈梯轉(zhuǎn)動中，土壤從鏈梯空隙掉落地面，花生秧果被輸送鏈梯傳送到末端，被攏秧器收攏到地面，完成收獲作業(yè)。
[0005]第三類是主要用于沙性土壤的收獲機(jī)械，利用振動篩的原理，工作時，動力帶動機(jī)具前行，振動篩入土，把花生秧果和土壤一起收進(jìn)振動篩中，利用振動篩的往復(fù)運動，去掉土壤，花生秧果送到振動篩的后邊，完成收獲作業(yè)。
[0006]上述三類花生收獲機(jī)，這種收獲機(jī)在收獲過程中，由于拖拉機(jī)在收獲機(jī)前行走，造成輪胎壓傷或壓壞農(nóng)作物，使得農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量品質(zhì)下降，直接造成農(nóng)作物收入減少。另外，這種收獲機(jī)一般采用機(jī)械式動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)，傳動效率較低，易于損壞，而且噪音特別大，直接影響到收獲人員的身心健康。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種在收獲過程中有效保護(hù)農(nóng)作物不受碾壓損傷、動力傳動效率高、噪音小的前置推動式花生收獲機(jī)。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:前置推動式花生收獲機(jī)，包括動力驅(qū)動車和花生收獲裝置，所述花生收獲裝置設(shè)在動力驅(qū)動車前端；
[0009]動力驅(qū)動車包括車架，車架下設(shè)有車輪，車架前端設(shè)有安裝架，車架后端設(shè)有發(fā)動機(jī)、柴油箱、液壓油箱、第一液壓泵、第二液壓泵和第三液壓泵，車架前部設(shè)有駕駛操作室，發(fā)動機(jī)通過行走變速箱與車輪傳動連接，發(fā)動機(jī)分別與第一液壓泵、第二液壓泵和第三液壓泵傳動連接；
[0010]花生收獲裝置包括前機(jī)架和振動篩機(jī)構(gòu)，前機(jī)架前部下端設(shè)有挖掘犁，挖掘犁前低后高傾斜設(shè)置，前機(jī)架底部設(shè)有前鏈條輸送機(jī)構(gòu)，前鏈條輸送機(jī)構(gòu)前端與挖掘犁后端銜接，前鏈條輸送機(jī)構(gòu)后端與振動篩機(jī)構(gòu)前端銜接，前機(jī)架上部設(shè)有第一液壓馬達(dá)和收獲變速箱，第一液壓泵通過第一液壓油管與第一液壓馬達(dá)傳動連接，第一液壓馬達(dá)通過收獲變速箱分別與前鏈條輸送機(jī)構(gòu)和振動篩機(jī)構(gòu)傳動連接；
[0011]安裝架前端下部鉸接有連接架，連接架前端垂直設(shè)有滑道，前機(jī)架后端設(shè)有可沿滑道上下滑動的框架，連接架上部與安裝架之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)液壓缸，連接架頂端設(shè)有定滑輪，連接架上側(cè)部設(shè)有升降液壓缸，升降液壓缸上端連接有吊繩，吊繩繞過定滑輪與框架上端連接；第二液壓泵通過第二液壓油管分別與翻轉(zhuǎn)液壓缸和升降液壓缸連接，第二液壓油管上設(shè)有控制閥。
[0012]所述車架下部設(shè)有后機(jī)架，后機(jī)架上水平設(shè)有后鏈條輸送機(jī)構(gòu)，第三液壓泵通過第二液壓馬達(dá)與后鏈條輸送機(jī)構(gòu)傳動連接。
[0013]所述振動篩機(jī)構(gòu)包括方框，方框底部設(shè)有下篩網(wǎng)，方框前部設(shè)有前低后高的上篩網(wǎng)和位于上篩網(wǎng)后部的后導(dǎo)向桿組，上篩網(wǎng)位于下篩網(wǎng)上方，上篩網(wǎng)的網(wǎng)孔大于下篩網(wǎng)的網(wǎng)孔，上篩網(wǎng)上沿前后方向設(shè)有鋸齒帶，方框右側(cè)設(shè)有下料口，方框后部設(shè)有位于后導(dǎo)向桿組下側(cè)的水平板，水平板前邊沿與后導(dǎo)向桿組銜接，水平板上傾斜設(shè)有向下料口處導(dǎo)向花生秧的擋板，方框左側(cè)和右側(cè)分別鉸接有前擺桿和后擺桿，前擺桿和后擺桿上端均鉸接在后機(jī)架上，每根前擺桿上端固定連接有一根連桿，兩根連桿上端之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有擺動鏈輪，收獲變速箱的動力輸出軸上偏心設(shè)置有與擺動鏈輪鏈傳動連接的偏心鏈輪。
[0014]所述前機(jī)架上設(shè)有前導(dǎo)向桿組，前導(dǎo)向桿組前端和后端分別與前鏈條輸送機(jī)構(gòu)后端和上篩網(wǎng)前端銜接，前鏈條輸送機(jī)構(gòu)與收獲變速箱的動力輸出軸鏈傳動連接。
[0015]所述前機(jī)架前端兩側(cè)分別垂直設(shè)有一根導(dǎo)向輥，導(dǎo)向輥上端通過設(shè)有第一錐齒輪，收獲變速箱的動力輸出軸鏈傳動連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)有一個第二錐齒輪，第二錐齒輪與同側(cè)的第一錐齒輪嚙合。
[0016]所述挖掘犁包括固定架和固定立板，固定架上端設(shè)在前機(jī)架前端下側(cè)，固定立板設(shè)有兩塊，兩塊固定立板后端與固定架前側(cè)連接，兩塊固定立板前部之間水平橫向設(shè)有支撐管，固定立板前端設(shè)有水平固定板、位于水平固定板下表面的犁刀，犁刀與支撐管之間沿前后方向設(shè)有一排導(dǎo)向過渡桿，導(dǎo)向過渡桿前低后高設(shè)置。
[0017]所述犁刀通過螺栓連接到固定立板上，犁刀由左右對稱的兩塊刀片構(gòu)成，每塊刀片前端面均設(shè)有V型槽，兩塊刀片前邊沿形成W結(jié)構(gòu)形狀。
[0018]采用上述技術(shù)方案，由于花生收獲裝置設(shè)在動力驅(qū)動車前端，這樣就避免在收獲花生等地下農(nóng)作物時對未收獲的農(nóng)作物輾壓，確保農(nóng)作物果實的完整性，保證農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量品質(zhì)。操作者在駕駛操作室內(nèi)可以操控車輪前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動，還可以對液壓系統(tǒng)進(jìn)行操控，控制三個液壓泵、兩個液壓馬達(dá)、兩個液壓缸工作。后輪的轉(zhuǎn)向用液壓控制。
[0019]花生收獲裝置的底盤、引擎等關(guān)鍵部件一般都從正規(guī)廠家采購，增加了機(jī)械的耐久性，提高了整體性能，降低了故障率；并與大蒜機(jī)、土豆機(jī)地盤、引擎通用互配，在花生收獲季節(jié)可拆下其他機(jī)器裝配到花生收獲機(jī)上，既提高了配件的通用性又提高了機(jī)械利用率。
[0020]本實用新型中的動力驅(qū)動車為通用的，當(dāng)需要收獲土豆、大蒜時，可將花生收獲裝置去掉，在安裝架上安裝土豆大蒜收獲裝置。動力驅(qū)動車前端可以前置三種收獲裝置，即花生收獲裝置、土豆大蒜收獲裝置、紅薯紅蘿卜收獲裝置。這三種收獲裝置具有五種功能，即分別可以收獲花生，大蒜，土豆，紅薯，紅蘿卜。
[0021]另外，在動力驅(qū)動車前面還可以前置撒肥裝置、打藥裝置，這兩種機(jī)器分別完成撒月巴，打藥的功能。
[0022]在動力驅(qū)動車后面可以懸掛犁、秸桿還田機(jī)、圓盤耙。在動力驅(qū)動車后面還可以懸掛花生播種機(jī)、大蒜播種機(jī)、土豆播種機(jī)、紅薯播種機(jī)、紅蘿卜播種機(jī)。這五種播種機(jī)有五種功能，即分別可以播種花生，大蒜，土豆，紅薯，紅蘿卜。
[0023]由上可知，通過動力驅(qū)動車前端或后端安裝不同功能的裝置，就可以完成以上十五項功能。
[0024]車架下部設(shè)置的后機(jī)架，后機(jī)架上水平設(shè)置的后鏈條輸送機(jī)構(gòu)，以及第三液壓泵通過第二液壓馬達(dá)與后鏈條輸送機(jī)構(gòu)傳動連接。這種結(jié)構(gòu)特征用于收獲大蒜或土豆，收獲的大蒜或土豆由后鏈條輸送機(jī)構(gòu)向后輸送到地面上。
[0025]翻轉(zhuǎn)液壓缸用于挖掘犁的上下翻轉(zhuǎn)，在行走時將連接架、前機(jī)架和挖掘犁翻轉(zhuǎn)升起，在工作時將前機(jī)架和挖掘犁翻轉(zhuǎn)落下，調(diào)整入土工作角度；升降液壓缸伸長和縮短，通過吊繩帶動框架和前機(jī)架做上下移動，這樣可以調(diào)整收獲作業(yè)時的挖掘深度。
[0026]本實用新型采用前置犁推土方法，來挖掘花生果實。前置犁的特點:犁刀均呈左右對稱的V型，這樣便于加工制造，組合到一塊呈W型，工作時犁刀處于水平狀態(tài)。前置式收獲作業(yè)，視野寬廣，操作簡單，行走靈活。當(dāng)操控動力驅(qū)動車向前行駛時，挖掘犁將花生和土壤一起崛起。W型的犁刀能最大限度地減少阻力和摩擦力。首先解決了在收獲過程中漏挖和破果現(xiàn)象。對收獲環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，平作壟作，花生蔓高矮立伏皆可適用。尤其適應(yīng)花生壟作、機(jī)械播種的發(fā)展趨勢，在機(jī)播壟作采收作業(yè)中具有更佳地表現(xiàn)。
[0027]本實用新型采用液壓泵和液壓馬達(dá)輸入動力。由第一液壓馬達(dá)輸出動力，然后經(jīng)過收獲變速箱再輸出動力到輸出軸上。采用液壓馬達(dá)輸入動力，能減小振動和噪音，從而改善收獲作業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境和條件。
[0028]本實用新型采用偏心振動分離機(jī)構(gòu)。偏心鏈輪裝配在收獲變速箱的輸出軸上，偏心鏈輪和擺動鏈輪通過鏈條傳動連接，連桿帶動前擺桿擺動，前擺桿和后擺桿之間形成的四連桿機(jī)構(gòu)帶動方框上的上篩網(wǎng)和下篩網(wǎng)振動，土塊沿鋸齒帶前后動作，這樣可以提高破除土塊的效果，去除花生果上的土塊以及零散花生果落到下篩網(wǎng)，土塊在下篩網(wǎng)上再次被震碎落到地上，零散花生留在下篩網(wǎng)上，隔一段時間清理一次，花生秧和花生果向后移動通過擋板向下料口移動，最后整齊地鋪放在右側(cè)地面上晚曬。
[0029]當(dāng)拖拉機(jī)向前行駛時，挖掘犁將花生和土壤一起崛起，通過向前的慣性將花生和土壤拋向前鏈條輸送機(jī)構(gòu)，然后通過到前導(dǎo)向桿組，前導(dǎo)向桿組是由帶有掛鉤的桿一排排組成的，桿上的掛鉤將花生蔓掛住向后輸送，經(jīng)過偏心振動分離機(jī)構(gòu)將花生秧和土壤徹底分離。
[0030]本實用新型具有以下特點:
[0031]1、本實用新型采用前置犁推土方法，來挖掘花生果實。前置式收獲作業(yè)，視野寬廣，操作簡單，行走靈活。當(dāng)拖拉機(jī)向前行駛時，挖掘犁將花生和土壤一起崛起。首先解決了在收獲過程中漏挖和破果現(xiàn)象。對收獲環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，平作壟作，花生蔓高矮立伏皆可適用。尤其適應(yīng)花生壟作、機(jī)械播種的發(fā)展趨勢，在壟作采收作業(yè)中具有更佳地表現(xiàn)。
[0032]2、本實用新型采用液壓系統(tǒng)為原動力，然后經(jīng)過收獲變速箱再輸出動力到輸出軸上。采用液壓馬達(dá)輸入動力，能有效的減小振動和噪音。
[0033]3、本實用新型采用偏心式振動分離結(jié)構(gòu)，簡化了以往復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，運動路線清晰，動力顫抖平穩(wěn)。
[0034]4、本實用新型對花生秧及花生果的輸送采用鏈條式輸送結(jié)構(gòu)，操作簡單，容易操縱，傳動穩(wěn)走。
[0035]5、設(shè)計成本低，高效率的收獲效果，收獲效率是其他收獲機(jī)的2倍，花生果和土壤的分離效果好，鋪放整齊，有良好的通過性。
[0036]6、普通的花生機(jī)一次只收一壟，該機(jī)寬約1.4米，一次可以收兩壟，高效率的收獲效果，收獲效率是其他收獲機(jī)的2倍。
[0037]綜上所述，本實用新型采用前置犁推土方法、液壓動力傳遞、鏈條式輸送、偏心式振動分離，根據(jù)花生的生長狀況和挖掘要求可知，花生收獲的過程:挖掘花生、分離泥土、鋪放晾曬等工序。在該過程中拖拉機(jī)(動力驅(qū)動車)推著花生收獲裝置向前運動，這種前置式收獲作業(yè)，視野寬廣，操作簡單，行走靈活。該機(jī)械整體布置合理、收獲效率高、不壓壞花生果。本實用新型操作簡單，容易操縱，傳動穩(wěn)定。實驗證明，該機(jī)完全能勝任收獲各種土壤條件下生長的花生。設(shè)計成本也低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2是圖1中振動篩結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3是圖1中前鏈條輸送機(jī)構(gòu)和挖掘犁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4是圖1中導(dǎo)向輥與收獲變速箱的輸出軸之間連接傳動示意圖；
[0042]圖5是圖1中挖掘犁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖6是圖5中犁刀的俯視圖。

【具體實施方式】
[0044]如圖1-圖6所示，本實用新型的前置推動式花生收獲機(jī)，包括動力驅(qū)動車和花生收獲裝置，所述花生收獲裝置設(shè)在動力驅(qū)動車前端。
[0045]動力驅(qū)動車包括車架1，車架1下設(shè)有車輪2，車輪2設(shè)有四個，前面兩個車輪2為驅(qū)動輪，后面兩個車輪2為轉(zhuǎn)向輪，車架1前端設(shè)有安裝架3，車架1后端設(shè)有發(fā)動機(jī)4、柴油箱、液壓油箱、第一液壓泵5、第二液壓泵6和第三液壓泵7，車架1前部設(shè)有駕駛操作室8，發(fā)動機(jī)4通過行走變速箱與車輪2傳動連接，發(fā)動機(jī)4分別與第一液壓泵5、第二液壓泵6和第三液壓泵7傳動連接。
[0046]花生收獲裝置包括前機(jī)架9和振動篩機(jī)構(gòu)53，前機(jī)架9前部下端設(shè)有挖掘犁10，挖掘犁10前低后高傾斜設(shè)置，前機(jī)架9底部設(shè)有前鏈條輸送機(jī)構(gòu)11，前鏈條輸送機(jī)構(gòu)11前端與挖掘犁10后端銜接，前鏈條輸送機(jī)構(gòu)11后端與振動篩機(jī)構(gòu)53前端銜接，前機(jī)架9上部設(shè)有第一液壓馬達(dá)12和收獲變速箱13，第一液壓泵5通過第一液壓油管14與第一液壓馬達(dá)12傳動連接，第一液壓馬達(dá)12通過收獲變速箱13分別與前鏈條輸送機(jī)構(gòu)11和振動篩機(jī)構(gòu)53傳動連接。
[0047]安裝架3前端下部鉸接有連接架15，連接架15前端垂直設(shè)有滑道，前機(jī)架9后端設(shè)有可沿滑道上下滑動的框架16，連接架15上部與安裝架3之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)液壓缸17，連接架15頂端設(shè)有定滑輪18，連接架15上側(cè)部設(shè)有升降液壓缸19，升降液壓缸19上端連接有吊繩20，吊繩20繞過定滑輪18與框架16上端連接；第二液壓泵6通過第二液壓油管21分別與翻轉(zhuǎn)液壓缸17和升降液壓缸19連接，第二液壓油管21上設(shè)有控制閥22。
[0048]車架1下部設(shè)有后機(jī)架23，后機(jī)架23上水平設(shè)有后鏈條輸送機(jī)構(gòu)，第三液壓泵7通過第二液壓馬達(dá)24與后鏈條輸送機(jī)構(gòu)25傳動連接。
[0049]振動篩機(jī)構(gòu)53包括方框26，方框26底部設(shè)有下篩網(wǎng)27，方框26前部設(shè)有前低后高的上篩網(wǎng)28和位于上篩網(wǎng)28后部的后導(dǎo)向桿組31，上篩網(wǎng)28位于下篩網(wǎng)27上方，上篩網(wǎng)28的網(wǎng)孔大于下篩網(wǎng)27的網(wǎng)孔，上篩網(wǎng)28上沿前后方向設(shè)有鋸齒帶29，方框26右側(cè)設(shè)有下料口 30，方框26后部設(shè)有位于后導(dǎo)向桿組31下側(cè)的水平板32，水平板32前邊沿與后導(dǎo)向桿組31銜接，水平板32上傾斜設(shè)有向下料口 30處導(dǎo)向花生秧的擋板33，方框26左側(cè)和右側(cè)分別鉸接有前擺桿34和后擺桿35，前擺桿34和后擺桿35上端均鉸接在后機(jī)架23上，每根前擺桿34上端固定連接有一根連桿36，兩根連桿36上端之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸37，第一轉(zhuǎn)軸37上設(shè)有擺動鏈輪38，收獲變速箱13的動力輸出軸39上偏心設(shè)置有與擺動鏈輪38鏈傳動連接的偏心鏈輪40。
[0050]前機(jī)架9上設(shè)有前導(dǎo)向桿組41，前導(dǎo)向桿組41前端和后端分別與前鏈條輸送機(jī)構(gòu)11后端和上篩網(wǎng)28前端銜接，前鏈條輸送機(jī)構(gòu)11與收獲變速箱13的動力輸出軸39鏈傳動連接。
[0051 ] 前機(jī)架9前端兩側(cè)分別垂直設(shè)有一根導(dǎo)向輥42，導(dǎo)向輥42上端通過設(shè)有第一錐齒輪43，收獲變速箱13的動力輸出軸39鏈傳動連接有第二轉(zhuǎn)軸44，第二轉(zhuǎn)軸44兩端分別設(shè)有一個第二錐齒輪45，第二錐齒輪45與同側(cè)的第一錐齒輪43嚙合。
[0052]挖掘犁10包括固定架46和固定立板47，固定架46上端設(shè)在前機(jī)架9前端下側(cè)，固定立板47設(shè)有兩塊，兩塊固定立板47后端與固定架46前側(cè)連接，兩塊固定立板47前部之間水平橫向設(shè)有支撐管48，固定立板47前端設(shè)有水平固定板50、位于水平固定板50下表面的犁刀51，犁刀51與支撐管48之間沿前后方向設(shè)有一排導(dǎo)向過渡桿49，導(dǎo)向過渡桿49前低后高設(shè)置。
[0053]犁刀51通過螺栓連接到固定立板47上，犁刀51由左右對稱的兩塊刀片52構(gòu)成，每塊刀片52前端面均設(shè)有V型槽，兩塊刀片52前邊沿形成W結(jié)構(gòu)形狀。
[0054]由于花生收獲裝置設(shè)在動力驅(qū)動車前端，這樣就避免在收獲花生等地下農(nóng)作物時對未收獲的農(nóng)作物輾壓，確保農(nóng)作物果實的完整性，保證農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量品質(zhì)。操作者在駕駛操作室8內(nèi)可以操控車輪2前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動，還可以對液壓系統(tǒng)進(jìn)行操控，控制三個液壓泵、兩個液壓馬達(dá)、兩個液壓缸工作。后輪的轉(zhuǎn)向用液壓控制。
[0055]花生收獲裝置的底盤、引擎等關(guān)鍵部件一般都從正規(guī)廠家采購，增加了機(jī)械的耐久性，提高了整體性能，降低了故障率；并與大蒜機(jī)、土豆機(jī)地盤、引擎通用互配，在花生收獲季節(jié)可拆下其他機(jī)器裝配到花生收獲機(jī)上，既提高了配件的通用性又提高了機(jī)械利用率。
[0056]本實用新型中的動力驅(qū)動車為通用的，當(dāng)需要收獲土豆、大蒜時，可將花生收獲裝置去掉，在安裝架3上安裝土豆大蒜收獲裝置。動力驅(qū)動車前端可以前置三種收獲裝置，即花生收獲裝置、土豆大蒜收獲裝置、紅薯紅蘿卜收獲裝置。這三種收獲裝置具有五種功能，即分別可以收獲花生，大蒜，土豆，紅薯，紅蘿卜。
[0057]另外，在動力驅(qū)動車前面還可以前置撒肥裝置、打藥裝置，這兩種機(jī)器分別完成撒月巴，打藥的功能。
[0058]在動力驅(qū)動車后面可以懸掛犁、秸桿還田機(jī)、圓盤耙。在動力驅(qū)動車后面還可以懸掛花生播種機(jī)、大蒜播種機(jī)、土豆播種機(jī)、紅薯播種機(jī)、紅蘿卜播種機(jī)。這五種播種機(jī)有五種功能，即分別可以播種花生，大蒜，土豆，紅薯，紅蘿卜。
[0059]由上可知，通過動力驅(qū)動車前端或后端安裝不同功能的裝置，就可以完成以上十五項功能。
[0060]車架1下部設(shè)置的后機(jī)架23，后機(jī)架23上水平設(shè)置的后鏈條輸送機(jī)構(gòu)25，以及第三液壓泵7通過第二液壓馬達(dá)24與后鏈條輸送機(jī)構(gòu)25傳動連接。這種結(jié)構(gòu)特征用于收獲大蒜或土豆，收獲的大蒜或土豆由后鏈條輸送機(jī)構(gòu)25向后輸送到地面上。
[0061]翻轉(zhuǎn)液壓缸17用于挖掘犁10的上下翻轉(zhuǎn)，在行走時將連接架15、前機(jī)架9和挖掘犁10翻轉(zhuǎn)升起，在工作時將前機(jī)架9和挖掘犁10翻轉(zhuǎn)落下，調(diào)整入土工作角度；升降液壓缸19伸長和縮短，通過吊繩20帶動框架16和前機(jī)架9做上下移動，這樣可以調(diào)整收獲作業(yè)時的挖掘深度。
[0062]本實用新型采用前置犁推土方法，來挖掘花生果實。前置犁的特點:犁刀51均呈左右對稱的V型，這樣便于加工制造，組合到一塊呈W型，工作時犁刀51處于水平狀態(tài)。前置式收獲作業(yè)，視野寬廣，操作簡單，行走靈活。當(dāng)操控動力驅(qū)動車向前行駛時，挖掘犁10將花生和土壤一起崛起。W型的犁刀51能最大限度地減少阻力和摩擦力。首先解決了在收獲過程中漏挖和破果現(xiàn)象。對收獲環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，平作壟作，花生蔓高矮立伏皆可適用。尤其適應(yīng)花生壟作、機(jī)械播種的發(fā)展趨勢，在機(jī)播壟作采收作業(yè)中具有更佳地表現(xiàn)。
[0063]本實用新型采用液壓泵和液壓馬達(dá)輸入動力。由第一液壓馬達(dá)12輸出動力，然后經(jīng)過收獲變速箱13再輸出動力到輸出軸39上。采用液壓馬達(dá)輸入動力，能減小振動和噪音，從而改善收獲作業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境和條件。
[0064]本實用新型采用偏心振動分離機(jī)構(gòu)。偏心鏈輪40裝配在收獲變速箱13的輸出軸39上，偏心鏈輪40和擺動鏈輪38通過鏈條傳動連接，連桿36帶動前擺桿34擺動，前擺桿34和后擺桿35之間形成的四連桿機(jī)構(gòu)帶動方框26上的上篩網(wǎng)28和下篩網(wǎng)27振動，土塊沿鋸齒帶29前后動作，這樣可以提高破除土塊的效果，去除花生果上的土塊以及零散花生果落到下篩網(wǎng)27，土塊在下篩網(wǎng)27上再次被震碎落到地上，零散花生留在下篩網(wǎng)27上，隔一段時間清理一次，花生秧和花生果向后移動通過擋板33向下料口 30移動，最后整齊地鋪放在右側(cè)地面上晾曬。
[0065]當(dāng)拖拉機(jī)向前行駛時，挖掘犁10將花生和土壤一起崛起，通過向前的慣性將花生和土壤拋向前鏈條輸送機(jī)構(gòu)11，然后通過到前導(dǎo)向桿組41，前導(dǎo)向桿組41是由帶有掛鉤的桿一排排組成的，桿上的掛鉤將花生蔓掛住向后輸送，經(jīng)過偏心振動分離機(jī)構(gòu)將花生秧和土壤徹底分離。
[0066]本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.前置推動式花生收獲機(jī)，包括動力驅(qū)動車和花生收獲裝置，其特征在于:所述花生收獲裝置設(shè)在動力驅(qū)動車前端； 動力驅(qū)動車包括車架，車架下設(shè)有車輪，車架前端設(shè)有安裝架，車架后端設(shè)有發(fā)動機(jī)、柴油箱、液壓油箱、第一液壓泵、第二液壓泵和第三液壓泵，車架前部設(shè)有駕駛操作室，發(fā)動機(jī)通過行走變速箱與車輪傳動連接，發(fā)動機(jī)分別與第一液壓泵、第二液壓泵和第三液壓泵傳動連接； 花生收獲裝置包括前機(jī)架和振動篩機(jī)構(gòu)，前機(jī)架前部下端設(shè)有挖掘犁，挖掘犁前低后高傾斜設(shè)置，前機(jī)架底部設(shè)有前鏈條輸送機(jī)構(gòu)，前鏈條輸送機(jī)構(gòu)前端與挖掘犁后端銜接，前鏈條輸送機(jī)構(gòu)后端與振動篩機(jī)構(gòu)前端銜接，前機(jī)架上部設(shè)有第一液壓馬達(dá)和收獲變速箱，第一液壓泵通過第一液壓油管與第一液壓馬達(dá)傳動連接，第一液壓馬達(dá)通過收獲變速箱分別與前鏈條輸送機(jī)構(gòu)和振動篩機(jī)構(gòu)傳動連接； 安裝架前端下部鉸接有連接架，連接架前端垂直設(shè)有滑道，前機(jī)架后端設(shè)有可沿滑道上下滑動的框架，連接架上部與安裝架之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)液壓缸，連接架頂端設(shè)有定滑輪，連接架上側(cè)部設(shè)有升降液壓缸，升降液壓缸上端連接有吊繩，吊繩繞過定滑輪與框架上端連接；第二液壓泵通過第二液壓油管分別與翻轉(zhuǎn)液壓缸和升降液壓缸連接，第二液壓油管上設(shè)有控制閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前置推動式花生收獲機(jī)，其特征在于:所述車架下部設(shè)有后機(jī)架，后機(jī)架上水平設(shè)有后鏈條輸送機(jī)構(gòu)，第三液壓泵通過第二液壓馬達(dá)與后鏈條輸送機(jī)構(gòu)傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前置推動式花生收獲機(jī)，其特征在于:所述振動篩機(jī)構(gòu)包括方框，方框底部設(shè)有下篩網(wǎng)，方框前部設(shè)有前低后高的上篩網(wǎng)和位于上篩網(wǎng)后部的后導(dǎo)向桿組，上篩網(wǎng)位于下篩網(wǎng)上方，上篩網(wǎng)的網(wǎng)孔大于下篩網(wǎng)的網(wǎng)孔，上篩網(wǎng)上沿前后方向設(shè)有鋸齒帶，方框右側(cè)設(shè)有下料口，方框后部設(shè)有位于后導(dǎo)向桿組下側(cè)的水平板，水平板前邊沿與后導(dǎo)向桿組銜接，水平板上傾斜設(shè)有向下料口處導(dǎo)向花生秧的擋板，方框左側(cè)和右側(cè)分別鉸接有前擺桿和后擺桿，前擺桿和后擺桿上端均鉸接在后機(jī)架上，每根前擺桿上端固定連接有一根連桿，兩根連桿上端之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有擺動鏈輪，收獲變速箱的動力輸出軸上偏心設(shè)置有與擺動鏈輪鏈傳動連接的偏心鏈輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前置推動式花生收獲機(jī)，其特征在于:所述前機(jī)架上設(shè)有前導(dǎo)向桿組，前導(dǎo)向桿組前端和后端分別與前鏈條輸送機(jī)構(gòu)后端和上篩網(wǎng)前端銜接，前鏈條輸送機(jī)構(gòu)與收獲變速箱的動力輸出軸鏈傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的前置推動式花生收獲機(jī)，其特征在于:所述前機(jī)架前端兩側(cè)分別垂直設(shè)有一根導(dǎo)向輥，導(dǎo)向輥上端通過設(shè)有第一錐齒輪，收獲變速箱的動力輸出軸鏈傳動連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)有一個第二錐齒輪，第二錐齒輪與同側(cè)的第一錐齒輪嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的前置推動式花生收獲機(jī)，其特征在于:所述挖掘犁包括固定架和固定立板，固定架上端設(shè)在前機(jī)架前端下側(cè)，固定立板設(shè)有兩塊，兩塊固定立板后端與固定架前側(cè)連接，兩塊固定立板前部之間水平橫向設(shè)有支撐管，固定立板前端設(shè)有水平固定板、位于水平固定板下表面的犁刀，犁刀與支撐管之間沿前后方向設(shè)有一排導(dǎo)向過渡桿，導(dǎo)向過渡桿前低后高設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的前置推動式花生收獲機(jī)，其特征在于:所述犁刀通過螺栓連接到固定立板上，犁刀由左右對稱的兩塊刀片構(gòu)成，每塊刀片前端面均設(shè)有V型槽，兩塊刀片前邊沿形成W結(jié)構(gòu)形狀。
【文檔編號】A01D29/00GK204180534SQ201420608464
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】王占領(lǐng) 申請人:王占領(lǐng)