自動收菜機收盤機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型具體涉及一種自動收菜機收盤機構(gòu)，包括架體，其所述架體內(nèi)設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽設(shè)有用于沿著導(dǎo)槽上下移位的收盤裝置，收盤裝置包括導(dǎo)向升降架，以及導(dǎo)向升降架上設(shè)有用于承托定植板并回收作用的導(dǎo)向滑軌和第一步進(jìn)電機，導(dǎo)向滑軌上設(shè)有用于沿著導(dǎo)向滑軌移動的磁吸件，第一步進(jìn)電機與磁吸件呈驅(qū)動相連接，有益效果是：1.通過收盤裝置，對每一層進(jìn)行快速收回定植板；2.通過第一步進(jìn)電機驅(qū)動磁吸件沿著導(dǎo)向滑軌移動，磁吸件磁吸在栽培架上的定植板，實現(xiàn)回收定植板；3.第二步進(jìn)電機驅(qū)動導(dǎo)向滑軌移動便于伸至定植盤內(nèi)，方便定植板沿著導(dǎo)向滑軌移動方便實現(xiàn)回收；4.導(dǎo)向滑軌移位，實現(xiàn)定植板呈水平狀和方便運輸。
【專利說明】自動收菜機收盤機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無土栽培【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體而言，涉及一種自動收菜機收盤機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]無土栽培與常規(guī)栽培的根本區(qū)別，就是可以不用土壤，直接用營養(yǎng)液來栽培植物。目前的無土栽培技術(shù)中，為了固定植物，增加空氣含量，大多采用砂礫、泥炭、蛭石、珍珠巖、巖棉、鋸木屑等作為固定基質(zhì)，以有效控制農(nóng)作物生長發(fā)育過程中對溫度、水分、光照、養(yǎng)分和空氣的要求，無土栽培與常規(guī)栽培相經(jīng)具有不依賴土壤，可擴(kuò)大種植范圍，有效控制和加速農(nóng)作物生長，提高農(nóng)作物質(zhì)量，適于進(jìn)行工廠化、規(guī)?；⒍ㄖ苹r(nóng)業(yè)發(fā)展、能夠減低人工操作和降低農(nóng)作物的勞動成本。
[0003]其中，無土栽培較多采用無土栽培架，而無土栽培架為了應(yīng)用于規(guī)?；a(chǎn)上，一般設(shè)有多層無土栽培架，如五層至八層，甚至八層以上等等。如果需要管理員爬上每一層上進(jìn)行收農(nóng)作物，帶來管理員極為不便；特別是在搬運中，如何有效率運輸定植板成為目前急需要解決問題之一；另一方面，如何減少人手搬運成為需要解決問題之一，避免人手上下搬運效率不聞等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本實用新型的一個目的在于提出一種高效收菜、方便運輸、調(diào)節(jié)收菜架角度和降低噪聲產(chǎn)生的自動收菜機收盤機構(gòu)。
[0006]根據(jù)本實用新型的一種自動收菜機收盤機構(gòu)，包括架體，其所述架體內(nèi)設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽設(shè)有用于沿著導(dǎo)槽上下移位的收盤裝置，收盤裝置包括導(dǎo)向升降架，以及導(dǎo)向升降架上設(shè)有用于承托定植板并回收作用的導(dǎo)向滑軌和第一步進(jìn)電機，導(dǎo)向滑軌上設(shè)有用于沿著導(dǎo)向滑軌移動的磁吸件，第一步進(jìn)電機與磁吸件呈驅(qū)動相連接。
[0007]另外，根據(jù)本實用新型的一種自動收菜機收盤機構(gòu)還具有如下附加技術(shù)特征，根據(jù)本實用新型的一些實施例，具體進(jìn)一步，所述導(dǎo)向滑軌前端設(shè)有用于與定植板上相接觸的前端頭。
[0008]具體進(jìn)一步，所述前端頭上設(shè)有用于定植板順暢進(jìn)入導(dǎo)向滑軌的滾軸。
[0009]具體進(jìn)一步，所述磁吸件設(shè)有沿自導(dǎo)向滑軌表面滑行的滑塊，滑塊底面上設(shè)有驅(qū)動齒輪，第一步進(jìn)電機設(shè)有第一驅(qū)動桿，第一驅(qū)動桿與驅(qū)動齒輪之間設(shè)有鏈條。
[0010]具體進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動桿一側(cè)設(shè)有聯(lián)動座，驅(qū)動桿置于聯(lián)動座內(nèi)并與鏈條相嚙合連接。
[0011]具體進(jìn)一步，所述導(dǎo)向升降架上設(shè)有用于導(dǎo)向滑軌前后移位的驅(qū)動第二步進(jìn)電機，第二步進(jìn)電機上設(shè)有齒輪，齒輪與導(dǎo)向滑軌的底面相嚙合連接。
[0012]具體進(jìn)一步,所述導(dǎo)向滑軌底面設(shè)有直齒牙板,齒輪與直齒牙板相嚙合。
[0013]具體進(jìn)一步，所述第二步進(jìn)電機與齒輪設(shè)有第二驅(qū)動桿。
[0014]具體進(jìn)一步，所述導(dǎo)向滑軌側(cè)設(shè)有一定位架。
[0015]具體進(jìn)一步，所述架體下端設(shè)有用于固定和支撐作用的基座。
[0016]本實用新型的有益效果是：1、通過收盤裝置，對每一層進(jìn)行快速收回定植板；2、通過第一步進(jìn)電機驅(qū)動磁吸件沿著導(dǎo)向滑軌移動，磁吸件磁吸在栽培架上的定植板，實現(xiàn)回收定植板；3、第二步進(jìn)電機驅(qū)動導(dǎo)向滑軌移動便于伸至定植盤內(nèi)，方便定植板沿著導(dǎo)向滑軌移動方便實現(xiàn)回收；4、導(dǎo)向滑軌移位，實現(xiàn)定植板呈水平狀和方便運輸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解。
[0018]圖I是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型的架體與收盤裝置相連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖2的另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是圖3的A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]以下是附圖標(biāo)記說明
[0023]架體I ;基座2 ;收盤裝置3 ;導(dǎo)向滑軌301 ;前端頭302 ;滾軸3021 ;滑塊303 ;磁吸件304 ;第一驅(qū)動桿305 ;聯(lián)動座306 ;第一步進(jìn)電機307 ;第二步進(jìn)電機308 ;第二驅(qū)動桿3081 ;齒輪3082 ;直齒牙板309 ;導(dǎo)向升降架310 ;導(dǎo)槽4 ;定位架5。

【具體實施方式】
[0024]下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0025]下面參考圖I至圖4描述根據(jù)本實用新型實施例的一種自動收菜機收盤機構(gòu)。
[0026]如圖I至圖4所示，本實用新型陳述一種自動收菜機收盤機構(gòu)，包括架體1，其所述架體I內(nèi)設(shè)有導(dǎo)槽4，導(dǎo)槽4設(shè)有用于沿著導(dǎo)槽4上下移位的收盤裝置3，收盤裝置3包括導(dǎo)向升降架310，以及導(dǎo)向升降架310上設(shè)有用于承托定植板并回收作用的導(dǎo)向滑軌301和第一步進(jìn)電機307，導(dǎo)向滑軌301上設(shè)有用于沿著導(dǎo)向滑軌301移動的磁吸件304，第一步進(jìn)電機307與磁吸件304呈驅(qū)動相連接。本結(jié)構(gòu)通過收盤裝置，對每一層進(jìn)行快速收回定植板；其中，通過第一步進(jìn)電機307驅(qū)動磁吸件304沿著導(dǎo)向滑軌301移動，磁吸件304磁吸在栽培架上的定植板，實現(xiàn)回收定植板。
[0027]另外，根據(jù)本實用新型的一種自動收菜機收盤機構(gòu)還具有如下附加技術(shù)特征，根據(jù)本實用新型的一些實施例，具體進(jìn)一步，所述導(dǎo)向滑軌301前端設(shè)有用于與定植板上相接觸的前端頭302。
[0028]具體進(jìn)一步，所述前端頭302上設(shè)有用于定植板順暢進(jìn)入導(dǎo)向滑軌301的滾軸3021，方便伸至于定植盤內(nèi)，有利將定植板回收。
[0029]具體進(jìn)一步，所述磁吸件304設(shè)有沿自導(dǎo)向滑軌301表面滑行的滑塊303，滑塊303底面上設(shè)有驅(qū)動齒輪，第一步進(jìn)電機307設(shè)有第一驅(qū)動桿305，第一驅(qū)動桿305與驅(qū)動齒輪之間設(shè)有，利用鏈條實現(xiàn)傳動，并維護(hù)成本低和性能穩(wěn)定。
[0030]具體進(jìn)一步，第一驅(qū)動桿305 —側(cè)設(shè)有聯(lián)動座306，驅(qū)動桿305置于聯(lián)動座306內(nèi)并與鏈條相嚙合連接，聯(lián)動座306有助防止灰塵或水淺入等問題。
[0031]具體進(jìn)一步，所述導(dǎo)向升降架310上設(shè)有用于導(dǎo)向滑軌301前后移位的驅(qū)動第二步進(jìn)電機308，第二步進(jìn)電機308上設(shè)有齒輪3082，齒輪3082與導(dǎo)向滑軌301的底面相嚙合連接。其中，第二步進(jìn)電機308驅(qū)動導(dǎo)向滑軌301移動便于伸至定植盤內(nèi)，方便定植板沿著導(dǎo)向滑軌301移動方便實現(xiàn)回收。另外，導(dǎo)向滑軌301移位，實現(xiàn)定植板呈水平狀和方便運輸。
[0032]具體進(jìn)一步，所述導(dǎo)向滑軌301底面設(shè)有直齒牙板309，齒輪3082與直齒牙板309相嚙合，用于推動導(dǎo)向滑軌301移位，為了方便回收等。
[0033]具體進(jìn)一步，所述第二步進(jìn)電機308與齒輪3082設(shè)有第二驅(qū)動桿3081，第二驅(qū)動桿3081起到方便安裝和制造等優(yōu)點。
[0034]具體進(jìn)一步，所述導(dǎo)向滑軌301側(cè)設(shè)有一定位架5。
[0035]具體進(jìn)一步，所述架體I下端設(shè)有用于固定和支撐作用的基座2。
[0036]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動收菜機收盤機構(gòu)，包括架體(1)，其特征在于:所述架體(I)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)槽(4)，導(dǎo)槽(4)設(shè)有用于沿著導(dǎo)槽(4)上下移位的收盤裝置(3)，收盤裝置(3)包括導(dǎo)向升降架(310)，以及導(dǎo)向升降架(310)上設(shè)有用于承托定植板并回收作用的導(dǎo)向滑軌(301)和第一步進(jìn)電機(307)，導(dǎo)向滑軌(301)上設(shè)有用于沿著導(dǎo)向滑軌(301)移動的磁吸件(304)，第一步進(jìn)電機(307)與磁吸件(304)呈驅(qū)動相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收菜機收盤機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向滑軌(301)前端設(shè)有用于與定植板上相接觸的前端頭(302)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動收菜機收盤機構(gòu)，其特征在于:所述前端頭(302)上設(shè)有用于定植板順暢進(jìn)入導(dǎo)向滑軌(301)的滾軸(3021 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收菜機收盤機構(gòu)，其特征在于:所述磁吸件(304)設(shè)有沿自導(dǎo)向滑軌(301)表面滑行的滑塊(303)，滑塊(303)底面上設(shè)有驅(qū)動齒輪，第一步進(jìn)電機(307)設(shè)有第一驅(qū)動桿(305)，第一驅(qū)動桿(305)與驅(qū)動齒輪之間設(shè)有鏈條。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動收菜機收盤機構(gòu)，其特征在于:所述第一驅(qū)動桿(305)一側(cè)設(shè)有聯(lián)動座(306)，驅(qū)動桿(305)置于聯(lián)動座(306)內(nèi)并與鏈條相嚙合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收菜機收盤機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向升降架(310)上設(shè)有用于導(dǎo)向滑軌(301)前后移位的驅(qū)動第二步進(jìn)電機(308 )，第二步進(jìn)電機(308)上設(shè)有齒輪(3082)，齒輪(3082)與導(dǎo)向滑軌(301)的底面相嚙合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動收菜機收盤機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向滑軌(301)底面設(shè)有直齒牙板(309 )，齒輪(3082 )與直齒牙板(309 )相嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動收菜機收盤機構(gòu)，其特征在于:所述第二步進(jìn)電機(308)與齒輪(3082)設(shè)有第二驅(qū)動桿(3081)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動收菜機收盤機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向滑軌(301)側(cè)設(shè)有一定位架(5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收菜機收盤機構(gòu)，其特征在于:所述架體(I)下端設(shè)有用于固定和支撐作用的基座(2)。
【文檔編號】A01D45/00GK204069769SQ201420604608
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】梁健豐 申請人:梁健豐