摘果剪的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種摘果剪，包括高度調(diào)節(jié)器、吊籃繩索裝置和剪裁裝置；高度調(diào)節(jié)器包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、高度卡槽和液壓伸縮桿組成，吊籃繩索裝置包括前導(dǎo)向輪、吊桶、繩索和尾輪，剪裁裝置包括刀片、彈簧、固定銷(xiāo)、滑動(dòng)管線和閘刀。本實(shí)用新型產(chǎn)品通過(guò)在原有長(zhǎng)桿上添加液壓助力伸縮裝置，可讓果農(nóng)輕松的采摘到不同高度的果實(shí)，同時(shí)它采用了滑輪傳動(dòng)的原理解決了一次采摘放一次的弊端，解決多次重復(fù)采摘問(wèn)題，大大提高了采摘的效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】摘果剪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于可調(diào)節(jié)高度農(nóng)用工具【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種可通過(guò)重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換獲得的機(jī)械能來(lái)循環(huán)工作的摘果剪。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于果農(nóng)來(lái)說(shuō)，采摘高處果實(shí)是一件困難的事。目前所使用的摘果剪由于其本身設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)問(wèn)題使其每采摘只可采摘一次，在實(shí)際應(yīng)用中，無(wú)法進(jìn)行連續(xù)采摘作業(yè)。另該類(lèi)采摘器在實(shí)際使用中，由于其桿長(zhǎng)固定，無(wú)法根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行調(diào)整，在采摘多種水果中，對(duì)于不同高度水果采摘造成了極大的影響，降低了采摘效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于對(duì)現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品做出改進(jìn)，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作控制方便的摘果剪，其基本結(jié)構(gòu)由高度調(diào)節(jié)器，吊籃繩索裝置，剪裁裝置組成，通過(guò)各個(gè)部件的相互協(xié)調(diào)作用使得該實(shí)用新型產(chǎn)品可以達(dá)到預(yù)期提高效率，防止水果摔傷損壞等目的。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容如下:
[0005]一種摘果剪，包括高度調(diào)節(jié)器、吊籃繩索裝置和剪裁裝置，其中高度調(diào)節(jié)器包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、高度卡槽和液壓伸縮桿組成，所述的液壓伸縮桿由相互套接的前桿和后桿組成，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄與后桿相固聯(lián)，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿與前桿相固聯(lián)，實(shí)現(xiàn)前桿和后桿之間的伸縮，所述的高度卡槽用于實(shí)現(xiàn)曲柄和連桿的相對(duì)位置固定；
[0006]其中吊籃繩索裝置包括前導(dǎo)向輪、吊桶、繩索和尾輪，所述的前導(dǎo)向輪設(shè)置在前桿上，所述的尾輪設(shè)置在后桿上，所述的繩索纏繞在前導(dǎo)向輪和尾輪上，所述的吊桶固定在繩索上，并可通過(guò)繩索的拉動(dòng)使得吊桶上下移動(dòng)；
[0007]剪裁裝置包括刀片、彈簧、固定銷(xiāo)、滑動(dòng)管線和閘刀，所述的刀片安裝在前桿的頭部，并與前桿的尖端形成剪刀；所述的彈簧使得刀片可繞固定銷(xiāo)進(jìn)行打開(kāi)和閉合，所述的閘刀安裝在后桿的把手處，并通過(guò)滑動(dòng)管線聯(lián)接在刀片上，所述的滑動(dòng)管線由可彎曲的鋼絲和外部的套管組成，當(dāng)捏動(dòng)閘刀時(shí)，滑動(dòng)管線內(nèi)的鋼絲在套管內(nèi)滑動(dòng)，使得剪刀開(kāi)合。
[0008]上述摘果剪中，后桿與前桿之間設(shè)置有液壓助力器。
[0009]上述摘果到中，如桿外圈和后桿內(nèi)圈設(shè)計(jì)成花鍵。
[0010]上述摘果剪中，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿長(zhǎng)為900-1200mm，曲柄桿長(zhǎng)為280_330mm。
[0011]上述摘果剪中，曲柄和連桿的位置固定依靠高度卡槽處設(shè)置的若干定位孔和固定銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)。
[0012]上述摘果剪中，前導(dǎo)向輪和尾輪均設(shè)置有發(fā)條機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)繩索的收放。
[0013]本實(shí)用新型具有的有益效果如下:
[0014]1、本實(shí)用新型產(chǎn)品通過(guò)在原有長(zhǎng)桿上添加液壓助力伸縮裝置，可讓果農(nóng)輕松的采摘到不同高度的果實(shí)，同時(shí)它采用了滑輪傳動(dòng)的原理解決了一次采摘放一次的弊端，解決多次重復(fù)采摘問(wèn)題，大大提高了采摘的效率。
[0015]2、本實(shí)用新型產(chǎn)品設(shè)計(jì)在摘果方式上采用剪的方法，剪裁裝置利用鋼絲繩與把手連接，壓緊伸縮桿上的把手，進(jìn)而改變鋼絲繩長(zhǎng)度，使得前端剪刀閉合達(dá)到剪斷水果把的作用，避免了采摘時(shí)對(duì)果實(shí)拉拽造成的傷害，使采摘的果實(shí)完好無(wú)損。
[0016]3、本實(shí)用新型通過(guò)高度調(diào)節(jié)器將使得桿長(zhǎng)在實(shí)際使用中可以調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，添加液壓助力裝置，使其運(yùn)行更加流暢，通過(guò)吊籃繩索的循環(huán)運(yùn)行使得摘果剪在將水果剪下后可將水果從頂端移動(dòng)至把手處，方便人員取出。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型摘果剪的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型摘果剪的高度調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型摘果剪吊籃繩索裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型摘果剪剪裁裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]附圖標(biāo)記如下:
[0022]1一連桿；2—曲柄:3—聞度卡槽；4一前桿；5—后桿；6—前導(dǎo)向輪；7—吊桶；8—繩索；9一尾輪；10—刀片；11—固定銷(xiāo)；12—彈簧；13—滑動(dòng)管線；14一閘刀。

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的摘果剪，包括高度調(diào)節(jié)器、吊籃繩索裝置和剪裁裝置，其中高度調(diào)節(jié)器由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、高度卡槽、液壓伸縮桿三部分組成，分別實(shí)現(xiàn)桿長(zhǎng)的調(diào)節(jié)，固定、助力等功能。
[0024]如圖2所示，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿1設(shè)計(jì)桿長(zhǎng)為900-1200MM，曲柄滑塊中的曲柄2設(shè)計(jì)桿長(zhǎng)為280-330mm,通過(guò)該兩個(gè)桿相互連接，曲柄2與摘果剪后桿5相連，連桿1與摘果剪前桿4相連，實(shí)現(xiàn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過(guò)該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)前桿4向前運(yùn)動(dòng)與收縮。高度卡槽3用于固定曲柄2和連桿1的位置，通過(guò)在曲柄2上安裝直徑為10mm的固定銷(xiāo)，并在高度卡槽3上每20-30mm等間距打直徑為10mm的安裝孔，當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將前桿4與后桿5位置固定好時(shí)，通過(guò)將曲柄2上固定銷(xiāo)插入在高度卡槽3上相對(duì)應(yīng)安裝孔中，以此實(shí)現(xiàn)固定曲柄連桿的功能。并在曲柄上下比例為1:2的地方安裝把手，方便人員進(jìn)行操作。在摘果剪后桿5與前桿4之間，采用液壓助力連接，方便前桿4的伸縮，其中的內(nèi)接壓力IMPa。為使得前桿4在行進(jìn)過(guò)程中不以自身為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，故將前桿設(shè)計(jì)成花鍵形式，使其可以相對(duì)于后桿5沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]如圖3所示，本實(shí)用新型中吊籃繩索主要分為前導(dǎo)向輪6，吊桶7、繩索8、尾輪9組成。其中前導(dǎo)向輪6與尾輪9與連桿采用剛性連接。其中前導(dǎo)向輪6與繩索前段固定，尾輪在其內(nèi)部安裝發(fā)條，使其具有自主鎖緊力。將繩索8纏繞在前后導(dǎo)向輪上，當(dāng)連桿伸長(zhǎng)時(shí)。尾輪鎖緊，連桿前行拉動(dòng)繩索帶動(dòng)前導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出繩索，使得傳動(dòng)繩索加長(zhǎng)。當(dāng)連桿縮短時(shí)，由于前導(dǎo)向輪內(nèi)部發(fā)條的預(yù)張緊力使其可以將繩索快速繃緊。在繩索上固定吊桶，使用時(shí)，通過(guò)拉動(dòng)繩索進(jìn)而帶動(dòng)吊桶向下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水果采摘功能。當(dāng)采摘結(jié)束，松開(kāi)繩索，依靠其發(fā)條張緊力將吊桶返回前端，其原理類(lèi)似彈性鋼卷尺的方式。
[0026]如圖4所示，本實(shí)用新型中的剪裁裝置由刀片10、固定銷(xiāo)11、彈簧12、滑動(dòng)管線13組成。在實(shí)際使用中，將前桿尖端削平使其與刀片10組成剪刀。并利用安裝于前桿上的固定銷(xiāo)11將刀片10與連桿固定，組成剪刀。在刀片10與前桿尖端安裝彈簧，方便剪刀回到打開(kāi)狀態(tài)。在刀片10底部安裝滑動(dòng)管線13，通過(guò)拉緊滑動(dòng)管線內(nèi)的鋼絲繩，進(jìn)而改變刀片狀態(tài)。并在鋼絲繩外部安裝剛性套管，使得鋼絲繩在拉緊的時(shí)候不會(huì)因?yàn)樽呔€松弛而導(dǎo)致刀片無(wú)法正常相應(yīng)，其原理類(lèi)似自行車(chē)閘。閘刀14與后桿尾部相互固定，方便人在使用中操作。在使用時(shí)，由于彈簧的作用使得刀片與前桿尖端分開(kāi)。使得其可以接觸到水果根部。通過(guò)捏閘刀14使得滑動(dòng)管線13內(nèi)鋼絲繩被拉緊進(jìn)而使得刀片與前桿尖端咬合，將根部剪斷，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將水果采摘下來(lái)的功能。
[0027]該實(shí)用新型在實(shí)際使用中，通過(guò)調(diào)節(jié)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)該采摘器總體長(zhǎng)度，使得其適應(yīng)采摘要求，同時(shí)利用檔位固定裝置，將該檔位固定。通過(guò)捏緊把手處的閘刀操作其前端剪刀進(jìn)行工作，將水果剪下落實(shí)其前端吊籃當(dāng)中，利用轉(zhuǎn)動(dòng)與吊籃相連接的鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)吊籃上下移動(dòng)，將水果運(yùn)送回底部并取出，同時(shí)利用前桿上前導(dǎo)向輪內(nèi)部的發(fā)條預(yù)緊力的作用將吊籃從新拉到頂端，重復(fù)進(jìn)行采摘。
【權(quán)利要求】
1.一種摘果剪，其特征在于:包括高度調(diào)節(jié)器、吊籃繩索裝置和剪裁裝置，所述的高度調(diào)節(jié)器包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、高度卡槽(3)和液壓伸縮桿，所述的液壓伸縮桿由相互套接的前桿(4)和后桿(5)組成，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄(2)與后桿(5)相固聯(lián)，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿⑴與前桿⑷相固聯(lián)，實(shí)現(xiàn)前桿⑷和后桿(5)之間的伸縮，所述的高度卡槽(3)用于實(shí)現(xiàn)曲柄(2)和連桿⑴的相對(duì)位置固定； 所述的吊籃繩索裝置包括前導(dǎo)向輪出)、吊桶(7)、繩索(8)和尾輪(9)，所述的前導(dǎo)向輪(6)設(shè)置在前桿(4)上，所述的尾輪(9)設(shè)置在后桿(5)上，所述的繩索(8)纏繞在前導(dǎo)向輪(6)和尾輪(9)上，所述的吊桶(7)固定在繩索⑶上，并可通過(guò)繩索⑶的拉動(dòng)使得吊桶(7)上下移動(dòng)； 所述的剪裁裝置包括刀片(10)、彈簧(12)、固定銷(xiāo)(11)、滑動(dòng)管線(13)和閘刀(14)，所述的刀片(10)安裝在前桿(4)的頭部，并與前桿(4)的尖端形成剪刀；所述的彈簧(12)使得刀片(10)可繞固定銷(xiāo)(11)進(jìn)行打開(kāi)和閉合，所述的閘刀(14)安裝在后桿(5)的把手處，并通過(guò)滑動(dòng)管線(13)聯(lián)接在刀片(10)上，所述的滑動(dòng)管線(13)由可彎曲的鋼絲和外部的套管組成，當(dāng)捏動(dòng)閘刀(14)時(shí)，滑動(dòng)管線(13)內(nèi)的鋼絲在套管內(nèi)滑動(dòng)，使得剪刀開(kāi)合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摘果剪，其特征在于:所述的后桿(5)與前桿(4)之間設(shè)置有液壓助力器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摘果剪，其特征在于:所述前桿(4)外圈和后桿(5)內(nèi)圈設(shè)計(jì)成花鍵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摘果剪，其特征在于:所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的連桿(I)長(zhǎng)為900-1200mm,曲柄(2)桿長(zhǎng)為 280_330臟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摘果剪，其特征在于:所述曲柄(2)和連桿(I)的位置固定依靠高度卡槽(3)處設(shè)置的若干定位孔和固定銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摘果剪，其特征在于:所述的前導(dǎo)向輪(6)和尾輪(9)均設(shè)置有發(fā)條機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)繩索的收放。
【文檔編號(hào)】A01D46/22GK204090566SQ201420538990
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】郝昱宇, 田甜, 邢望, 葛鵬飛 申請(qǐng)人:西安科技大學(xué)