一種無死角的自動(dòng)研磨器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無死角的自動(dòng)研磨器，包括研磨棒、研磨容器和能夠進(jìn)行調(diào)速的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，研磨棒設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，其特征在于，還包括能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的底座、彈性支撐部件以及設(shè)有位移傳感器的橫向傳動(dòng)裝置，研磨容器設(shè)置于彈性支撐部件的上方，彈性支撐部件設(shè)置于底座上，底座設(shè)置于橫向傳動(dòng)裝置上。當(dāng)研磨棒研磨材料時(shí)，研磨容器既隨著底座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，又在橫向傳動(dòng)裝置上做水平方向的來回移動(dòng)；當(dāng)研磨容器旋轉(zhuǎn)細(xì)微的角度，研磨棒對該條件下的材料進(jìn)行研磨；隨著研磨容器在水平方向移動(dòng)，研磨棒對研磨容器中的材料再次進(jìn)行研磨，如此循環(huán)操作，使得研磨棒對研磨容器中的材料沒有研磨死角，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)、無死角的研磨。
【專利說明】—種無死角的自動(dòng)研磨器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及研磨器領(lǐng)域，尤其涉及一種無死角的自動(dòng)研磨器。

【背景技術(shù)】
[0002]研磨器作為工業(yè)及生活中常用的材料加工裝置，不僅被廣泛地應(yīng)用于對特殊工業(yè)材料的加工，也被廣泛地應(yīng)用于調(diào)料品的研磨加工，如胡椒、花椒、食鹽的研磨加工。
[0003]研磨器通常主要包括研磨棒和研磨容器，研磨容器中盛放著待加工的材料。當(dāng)需要對材料進(jìn)行研磨加工時(shí)，使研磨容器處于固定狀態(tài)，而研磨棒在驅(qū)動(dòng)力的作用下，對研磨容器中的材料做來回往復(fù)的循環(huán)研磨，從而最終將材料研磨成所需要的粉末狀態(tài)的材料。然而，現(xiàn)有的研磨器仍然存在一些不足之處:在研磨過程中，研磨棒在驅(qū)動(dòng)力的作用下，對固定狀態(tài)條件下研磨容器中的材料進(jìn)行研磨，研磨棒不可避免地會(huì)在研磨容器中留有研磨死角，尤其以研磨容器中間底部位置的材料最為嚴(yán)重，從而不能對研磨容器中的材料進(jìn)行全方位、無死角地研磨，進(jìn)而導(dǎo)致研磨效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種既能夠?qū)Υ心ゲ牧线M(jìn)行全方位、無死角研磨，又能實(shí)現(xiàn)研磨過程自動(dòng)化的無死角的自動(dòng)研磨器。
[0005]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案為:一種無死角的自動(dòng)研磨器，包括研磨棒、研磨容器和能夠進(jìn)行調(diào)速的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，研磨棒設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，其特征在于，還包括能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的底座、彈性支撐部件以及設(shè)有位移傳感器的橫向傳動(dòng)裝置，研磨容器設(shè)置于彈性支撐部件的上方，彈性支撐部件設(shè)置于底座上，底座設(shè)置于橫向傳動(dòng)裝置上。
[0006]可選擇地，所述彈性支撐部件對稱地設(shè)置于底座上，彈性支撐部件的數(shù)量至少為2個(gè)。
[0007]作為優(yōu)選，所述彈性支撐部件的數(shù)量為4個(gè)，彈性支撐部件在底座上投影之間的連線成正方形。
[0008]可選擇地，所述彈性支撐部件為彈簧。
[0009]進(jìn)一步地，所述橫向傳動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌、基體、連接桿、位移傳感器以及能夠進(jìn)行調(diào)速的電機(jī)，基體與電機(jī)連接，基體設(shè)有能夠與導(dǎo)軌卡和的導(dǎo)軌槽，位移傳感器設(shè)置于導(dǎo)軌上且位移傳感器與電機(jī)進(jìn)行電連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述無死角的自動(dòng)研磨器還包括支架，支架包括縱向支架以及能夠在縱向支架上進(jìn)行升降的橫向支架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于橫向支架上。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:當(dāng)利用研磨器研磨材料時(shí)，研磨容器既在底座的作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也在橫向傳動(dòng)裝置的作用下做水平方向的來回移動(dòng)。當(dāng)研磨棒對研磨容器中的材料研磨時(shí)，彈性支撐部件使研磨棒與研磨容器間進(jìn)行緊緊接觸，研磨容器通過旋轉(zhuǎn)細(xì)微的角度，研磨棒對該角度條件下的材料進(jìn)行研磨；同時(shí)隨著研磨容器在水平方向的移動(dòng)，研磨棒對移動(dòng)后研磨容器中的材料再次進(jìn)行研磨，如此循環(huán)往復(fù)操作，使得研磨棒對研磨容器中的材料沒有研磨死角，實(shí)現(xiàn)了對材料的全自動(dòng)、無死角的研磨。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中無死角的自動(dòng)研磨器的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0014]如圖1所示，本實(shí)施例中的無死角的自動(dòng)研磨器，包括研磨棒1、研磨容器2和能夠進(jìn)行調(diào)速的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，研磨棒I設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)3上，作為改進(jìn)之處，該自動(dòng)研磨器還包括能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的底座4、彈性支撐部件5以及設(shè)有位移傳感器的橫向傳動(dòng)裝置，研磨容器2設(shè)置于彈性支撐部件5的上方，彈性支撐部件5設(shè)置于底座4上，底座4設(shè)置于橫向傳動(dòng)裝置上。
[0015]本實(shí)施例中的彈性支撐部件5是彈簧，以下對本實(shí)施例中的主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明:
[0016]彈性支撐部件5，一方面在于對研磨容器2起到支撐的作用；另一方面在于，當(dāng)研磨棒I對研磨容器2中的材料研磨時(shí)，利用彈性支撐部件5受壓力作用后產(chǎn)生的對研磨容器2向上的支撐力，加大研磨棒I與研磨容器2之間的接觸力度，提高研磨效果，尤其以針對中間位置低洼的研磨容器2為主。
[0017]橫向傳動(dòng)裝置的作用在于，一方面對底座4、彈性支撐部件5以及研磨容器2進(jìn)行水平方向的傳送；另一方面，根據(jù)研磨容器2的直徑大小以及待研磨的材料特點(diǎn)，橫向傳動(dòng)裝置在水平方向運(yùn)動(dòng)的速度和運(yùn)動(dòng)的距離是可以進(jìn)行調(diào)整的。其中，橫向傳動(dòng)裝置在水平方向運(yùn)動(dòng)的距離至多為研磨容器2的直徑大小，這樣的距離設(shè)置是為了避免研磨棒I觸碰到研磨容器2的邊緣。
[0018]位移傳感器的作用在于，感應(yīng)橫向傳動(dòng)裝置在水平方向上的傳送距離，從而反饋給橫向傳動(dòng)裝置，避免研磨容器2在水平方向上移動(dòng)的距離過大，進(jìn)而導(dǎo)致研磨棒I觸碰到研磨容器2的邊緣，致使研磨容器2產(chǎn)生損壞。
[0019]為了保證研磨容器2在研磨過程中實(shí)現(xiàn)受力平衡，避免研磨容器2產(chǎn)生晃動(dòng)，可選擇地，彈性支撐部件5對稱地設(shè)置于底座4上，彈性支撐部件5的數(shù)量至少為2個(gè)。
[0020]進(jìn)一步地，為了既能夠保證研磨容器2的受力平衡、避免晃動(dòng)，又能夠減少彈性支撐部件5的數(shù)量，作為優(yōu)選，彈性支撐部件5的數(shù)量為4個(gè)，彈性支撐部件5在底座4上投影之間的連線成正方形。
[0021]在研磨棒I對研磨容器2中的材料進(jìn)行研磨時(shí)，為了確保研磨棒I不會(huì)因研磨容器2在水平運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生偏離而導(dǎo)致研磨效果下降，進(jìn)一步地，可選擇地，橫向傳動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌6、基體7、位移傳感器以及能夠進(jìn)行調(diào)速的電機(jī)，基體7與電機(jī)連接，基體7設(shè)有能夠與導(dǎo)軌6卡和的導(dǎo)軌槽，位移傳感器設(shè)置于導(dǎo)軌6上且位移傳感器與電機(jī)進(jìn)行電連接。為了實(shí)現(xiàn)橫向傳動(dòng)裝置的一體化，減少研磨器所占用的空間，本實(shí)施例中的電機(jī)設(shè)置于基體7的內(nèi)部。可選擇地，電機(jī)也可以設(shè)置在基體7的外部，且電機(jī)與基體7連接。
[0022]在實(shí)際的研磨過程中，研磨容器2的高度以及研磨容器2中的材料量不是固定地，為了確保研磨棒2既能夠適應(yīng)不同高度的研磨容器2的需要，又能保證研磨棒2始終能夠研磨到研磨容器2中的材料，進(jìn)一步地，本實(shí)施例中無死角的自動(dòng)研磨器還包括支架，支架包括縱向支架8以及能夠在縱向支架8上進(jìn)行升降的橫向支架9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3設(shè)置于橫向支架9上。如果研磨容器2的高度較高或者研磨容器2中的材料較少時(shí)，則使橫向支架9在縱向支架8上下降一段距離，最終使得研磨棒I能夠研磨到研磨容器2中的材料為止；如果研磨容器2的高度較低或者研磨容器2中的材料較多時(shí)，則使橫向支架9在縱向支架8上上升一段距離，最終使得研磨棒I能夠恰好研磨到研磨容器2中的材料為止。
[0023]下面結(jié)合圖1，對本實(shí)施例中無死角的自動(dòng)研磨器的工作過程進(jìn)行說明:
[0024](I)根據(jù)研磨容器2的高度以及研磨容器2中的材料量，調(diào)整縱向支架8上橫向支架9的高度，使得研磨棒I能夠研磨到研磨容器2中的材料；
[0025](2)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、橫向傳動(dòng)裝置和底座4，根據(jù)研磨容器2的直徑大小及待研磨的材料特點(diǎn)，設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、電機(jī)的轉(zhuǎn)速、橫向傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)速度，使得研磨棒I進(jìn)行研磨，使得研磨容器2在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行水平方向的來回往復(fù)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)；
[0026](3)當(dāng)研磨棒I對研磨容器2中的材料施加力進(jìn)行研磨時(shí)，研磨容器2下側(cè)的彈性支撐部件5受力產(chǎn)生壓縮，然后彈性支撐部件5對研磨容器2施加向上的較大的支撐力，力口強(qiáng)了研磨棒I與研磨容器2或待研磨材料的接觸力度，增強(qiáng)了研磨效果；
[0027](4)當(dāng)研磨容器2在底座4的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)一定角度，此時(shí)研磨棒I對此條件下研磨容器2中的材料進(jìn)行研磨；在橫向傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)以及位移傳感器的探測下，研磨容器2在水平方向移動(dòng)一定距離，從而對研磨容器2中其他位置的材料進(jìn)行研磨；
[0028](5)研磨棒I和研磨容器2循環(huán)執(zhí)行步驟(3)、步驟(4)中的操作，從而實(shí)現(xiàn)對研磨器2中材料的全方位、自動(dòng)化研磨，避免了研磨過程中的研磨死角，提高了研磨效率。
【權(quán)利要求】
1.一種無死角的自動(dòng)研磨器，包括研磨棒、研磨容器和能夠進(jìn)行調(diào)速的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，研磨棒設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，其特征在于，還包括能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的底座、彈性支撐部件以及設(shè)有位移傳感器的橫向傳動(dòng)裝置，研磨容器設(shè)置于彈性支撐部件的上方，彈性支撐部件設(shè)置于底座上，底座設(shè)置于橫向傳動(dòng)裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無死角的自動(dòng)研磨器，其特征在于，所述彈性支撐部件對稱地設(shè)置于底座上，彈性支撐部件的數(shù)量至少為2個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無死角的自動(dòng)研磨器，其特征在于，所述彈性支撐部件的數(shù)量為4個(gè)，彈性支撐部件在底座上投影之間的連線成正方形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的無死角的自動(dòng)研磨器，其特征在于，所述彈性支撐部件為彈黃。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的無死角的自動(dòng)研磨器，其特征在于，所述橫向傳動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌、基體、位移傳感器以及能夠進(jìn)行調(diào)速的電機(jī)，基體與電機(jī)連接，基體設(shè)有能夠與導(dǎo)軌卡和的導(dǎo)軌槽，位移傳感器設(shè)置于導(dǎo)軌上且位移傳感器與電機(jī)進(jìn)行電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的無死角的自動(dòng)研磨器，其特征在于，還包括支架，支架包括縱向支架以及能夠在縱向支架上進(jìn)行升降的橫向支架，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于橫向支架上。
【文檔編號】B02C19/00GK203972070SQ201420401719
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】王訓(xùn)四, 張培全, 劉永興, 沈祥, 戴世勛, 聶秋華, 徐鐵峰 申請人:寧波大學(xué)