一種水果采摘工具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種水果采摘工具，包括主杠，在主杠前端固定有支座，在主杠上鉸接拉手，在拉手中部兩側(cè)對(duì)稱鉸接有一對(duì)拉桿，所述拉桿前端分別由支座穿出，在所述拉桿前端設(shè)有連接體，在連接體上對(duì)稱鉸接有一對(duì)閉合后可形成球形腔體的采摘手，所述一對(duì)采摘手的外側(cè)與支座兩側(cè)端部分別通過傳動(dòng)桿鉸接，在一對(duì)采摘手前端相對(duì)位置對(duì)稱設(shè)有刀片。有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，無需爬樹或使用叉梯便可實(shí)現(xiàn)任意位置、任意高度、任意方向的采摘，采摘后的果實(shí)直接落入采摘手閉合后形成的球形腔體內(nèi)，采摘效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度?。幌耸褂貌嫣莼蚺罉洳烧嬖诘陌踩[患，采摘安全，老少均可使用，適用范圍廣。
【專利說明】一種水果采摘工具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種手動(dòng)工具，特別是一種水果采摘工具。

【背景技術(shù)】
[0002] 在果熟的季節(jié)，果農(nóng)在采摘水果時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到下述問題：在對(duì)水果進(jìn)行采摘時(shí)，水 果往往長在高處，或長在果樹的頂部，或長在其它不利于采摘的位置，使果農(nóng)很難用手或現(xiàn) 有的采摘工具將水果順利摘下，因此不得不爬樹或使用叉梯進(jìn)行采摘，不僅采摘效率低，勞 動(dòng)強(qiáng)度大；而且存在安全隱患，容易發(fā)生危險(xiǎn)。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)，存在一些手動(dòng)采摘工具，甚至還有機(jī)器人采摘工具。例如：中國專利申 請(qǐng)?zhí)?01210531698. 0公開了一種水果采摘工具，包括操縱手柄、盛果籃以及設(shè)置在盛果籃 上方的剪切刀具、輸送袋，所述操作手柄有兩組，分別固定在盛果籃底端的兩側(cè)；所述盛果 籃包括進(jìn)口端和出口端；所述輸送袋一端連接在盛果籃的出口端，另一端向下延伸。減少手 臂壓力，使用方便，操作簡單且省力省時(shí)，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。但是，該結(jié)構(gòu)可靠性不好， 成本高，使用不方便。針對(duì)技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供一種簡單可靠、成本低廉、使用方 便的采摘工具。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種水果采摘工具，其結(jié)構(gòu)簡單、使用方 便，可實(shí)現(xiàn)任意位置的采摘，采摘效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小。
[0005] 為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
[0006] 一種水果米摘工具，包括王杠，在王杠如端固定有支座，在王杠上絞接拉手，在拉 手中部兩側(cè)對(duì)稱鉸接有拉桿，所述拉桿包括第一拉桿和第二拉桿，所述第一拉桿前端分別 由支座穿出，在所述第一拉桿前端設(shè)有連接體，在連接體上對(duì)稱鉸接有一對(duì)閉合后可形成 球形腔體的采摘手，所述采摘手的外側(cè)與支座兩側(cè)端部分別通過傳動(dòng)桿鉸接，在一對(duì)采摘 手前端相對(duì)位置對(duì)稱設(shè)有刀片；所述第二拉桿鉸接在拉手中部，所述第一拉桿和第二拉桿 通過銷軸鉸接。
[0007] 優(yōu)選的是，所述主杠是由相互插接的外套和內(nèi)桿，以及設(shè)在外套和內(nèi)桿插接處的 鎖緊把套構(gòu)成，所述拉手鉸接在內(nèi)桿上。
[0008] 優(yōu)選的是，在所述主杠后端設(shè)有把手。
[0009] 優(yōu)選的是，所述支座具有通孔，所述第一拉桿穿過通孔，通孔的直徑大于第二拉桿 的直徑，在通孔內(nèi)壁和拉桿之間具有間隙；所述第一拉桿的前端鉸接所述連接體。
[0010] 優(yōu)選的是，所述支座前端為叉狀，前端中部設(shè)有凹槽。
[0011] 優(yōu)選的是，在所述采摘手的外側(cè)分別設(shè)有用于連接傳動(dòng)桿的凸起。
[0012] 優(yōu)選的是，所述主杠前端插入支座內(nèi)并通過固定螺栓與支座固接，以便于拆裝。
[0013] 優(yōu)選的是，在采摘手內(nèi)表面鑲有彈性內(nèi)膜。
[0014] 優(yōu)選的是，所述刀片通過固定螺絲固定在采摘手前端內(nèi)側(cè)。
[0015] 實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，無需爬樹或使用叉梯便可實(shí)現(xiàn)任 意位置、任意高度、任意方向的采摘，采摘后的果實(shí)直接落入采摘手閉合后形成的球形腔體 內(nèi)，采摘效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小；消除了使用叉梯或爬樹采摘水果所存在的安全隱患，采摘安 全，老少均可使用，適用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2是圖1的A向局部視圖。
[0018] 圖中：把手1，外套2,鎖緊把套3,內(nèi)桿4,拉手5,拉桿6,支座7,第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸8,傳 動(dòng)桿9,連接體10,采摘手11，刀片12,第一固定軸13,第二固定軸14,銷軸15,固定螺栓16， 第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸17,第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸18,固定螺絲19,凸起20,彈性內(nèi)膜21。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 如圖1和圖2所示，該水果采摘工具包括一個(gè)主杠，作為優(yōu)選，所述主杠是由相互 插接的外套2和內(nèi)桿4,內(nèi)桿4能夠在外套2內(nèi)插入或者拉出，以及設(shè)在外套2和內(nèi)桿4插 接處的鎖緊把套3構(gòu)成，以實(shí)現(xiàn)該采摘工具的長度可調(diào)，從而能夠采摘任意位置的水果。所 述鎖緊把套3內(nèi)孔為錐形且與外套2螺紋連接，以實(shí)現(xiàn)外套2和內(nèi)桿4的鎖緊。在主杠的 內(nèi)桿4前端固定有支座7,所述內(nèi)桿4前端插入支座7內(nèi)并通過固定螺栓16與支座7固接， 以便于拆裝。所述支座7前端為叉狀，前端中部設(shè)有凹槽。
[0020] 在所述主杠上設(shè)有拉手5,拉手5 -端為叉狀且通過第一固定軸13鉸接在所述內(nèi) 桿4上。在拉手5中部兩側(cè)通過第二固定軸14對(duì)稱鉸接有一對(duì)拉桿6,所述拉桿6的前端 分別從支座7中穿出，在所述拉桿6前端固定連接有連接體10。作為一種優(yōu)選，所述拉桿6 包括第一拉桿和第二拉桿，第一拉桿為U型桿，U型桿的彎曲底部固定連接連接體10, U型 桿的上部兩端通過銷軸15鉸接第二拉桿的一端，第二拉桿的另一端通過第二固定軸14鉸 接拉手5 ;以便于實(shí)現(xiàn)拉桿6和主杠的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)采摘手11的閉合采摘。
[0021] 在所述連接體10上通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸17對(duì)稱鉸接有一對(duì)閉合后可形成球形腔體的 采摘手11，所述一對(duì)采摘手11的外側(cè)與支座7兩側(cè)端部分別通過傳動(dòng)桿9連接，在所述一 對(duì)采摘手11的外側(cè)分別設(shè)有用于連接傳動(dòng)桿9的凸起20,所述傳動(dòng)桿9兩端分別通過第二 轉(zhuǎn)動(dòng)軸8和第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸18與所述支座7和凸起20鉸接。
[0022] 在所述一對(duì)采摘手11前端相對(duì)位置對(duì)稱設(shè)有刀片12,所述刀片12通過固定螺絲 19固定在采摘手11前端內(nèi)側(cè)。作為優(yōu)選，在采摘手11內(nèi)表面鑲有彈性內(nèi)膜21，以保護(hù)采 摘后落入采摘手11內(nèi)的果實(shí)。
[0023] 作為優(yōu)選，在所述主杠的外套2后端焊接有把手1，以便于用手把握使用。
[0024] 采摘時(shí)，首先根據(jù)被采摘水果的位置，松開鎖緊把套3,調(diào)節(jié)好主杠的長度并通過 鎖緊把套3鎖緊，使刀口正對(duì)被采摘水果的根部，且使水果被采下后正好落入一對(duì)采摘手 11閉合后所組成的腔體內(nèi)。
[0025] -只手握緊把手，另一只手握緊拉手5。根據(jù)被采摘水果的位置，當(dāng)另一只手向下 拉動(dòng)拉手5時(shí)，在拉桿6的作用下連接體10會(huì)受到向下的拉力；同時(shí)握緊把手作用于主杠 的推力會(huì)通過支座7分別作用于一對(duì)傳動(dòng)桿9上，由于傳動(dòng)桿9前端與采摘手11鉸接，因 此一對(duì)采摘手11會(huì)在該推力作用下繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸相向轉(zhuǎn)動(dòng)直至兩采摘手11閉合，閉合同 時(shí)通過刀片12將被采摘的水果從根部切下，被摘下的水果落入兩采摘手11閉合后所形成 的腔體內(nèi)，達(dá)到采摘的目的。
[0026] 盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中 所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言， 可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí) 用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1. 一種水果采摘工具，其特征是：包括主杠，在主杠前端固定有支座，在主杠上鉸接拉 手，在拉手中部兩側(cè)對(duì)稱鉸接有拉桿，所述拉桿包括第一拉桿和第二拉桿，所述第一拉桿前 端分別由支座穿出，在所述第一拉桿前端設(shè)有連接體，在連接體上對(duì)稱鉸接有一對(duì)閉合后 可形成球形腔體的采摘手，所述采摘手的外側(cè)與支座兩側(cè)端部分別通過傳動(dòng)桿鉸接，在一 對(duì)采摘手前端相對(duì)位置對(duì)稱設(shè)有刀片；所述第二拉桿鉸接在拉手中部，所述第一拉桿和第 二拉桿通過銷軸鉸接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘工具，其特征是：所述主杠是由相互插接的外套和 內(nèi)桿，以及設(shè)在外套和內(nèi)桿插接處的鎖緊把套構(gòu)成，所述拉手鉸接在內(nèi)桿上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水果采摘工具，其特征是：在所述主杠后端設(shè)有把手。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘工具，其特征是：所述支座具有通孔，所述第一拉桿 穿過通孔，通孔的直徑大于第二拉桿的直徑，在通孔內(nèi)壁和拉桿之間具有間隙；所述第一拉 桿的前端鉸接所述連接體。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘工具，其特征是：所述支座前端為叉狀，前端中部設(shè) 有凹槽。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘工具，其特征是：在所述采摘手的外側(cè)分別設(shè)有用 于連接傳動(dòng)桿的凸起。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水果采摘工具，其特征是：所述主杠前端插入支座內(nèi)并 通過固定螺栓與支座固接，以便于拆裝。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果采摘工具，其特征是：在采摘手內(nèi)表面鑲有彈性內(nèi)膜。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的水果采摘工具，其特征是：所述刀片通過固定螺絲固定 在采摘手前端內(nèi)側(cè)。
【文檔編號(hào)】A01D46/247GK203840780SQ201420259995
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】陳秀華, 高寶巖 申請(qǐng)人:遼寧石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院