一種數(shù)字全自動伺服礱谷的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)字全自動伺服礱谷機，包括本體、第一伺服電機、第二伺服電機、第一氣缸、振動送料器、第一膠輥、第二膠輥、CNC數(shù)字控制器、第二氣缸、料斗、料門、淌料板、谷殼分離器、CCD圖像傳感器、感應器、安裝架和閥門，所述本體的上部內(nèi)設有料斗和振動送料器，所述振動送料器的出料端配合有料門，所述振動送料器的出料處設有感應器，所述振動送料器和感應器均與CNC數(shù)字控制器連接，所述本體的下部內(nèi)設有第一膠輥和安裝架，所述安裝架上設有第二膠輥，所述第二氣缸的活塞桿與安裝架連接，所述本體內(nèi)設有淌料板，所述本體的側面設有谷殼分離器，所述谷殼分離器的入料端上設有CCD圖像傳感器。本實用新型能夠達到節(jié)能、高效、優(yōu)質、低成本和智能化。
【專利說明】【【技術領域】】
[0001] 本實用新型涉及一種礱谷機的【技術領域】，特別是一種數(shù)字全自動伺服礱谷機的技 術領域。 一種數(shù)字全自動伺服礱谷機 【【背景技術】】
[0002] 膠輥礱谷機是一種重要的稻谷加工設備，主要工作部件是將兩個輥筒置于同一水 平面內(nèi)或略有高度差，其中一個輥的位置固定，另一個輥可以移動，以使兩輥間的軋距可 調。工作時，采用差動對輥工作原理，將兩個輥筒以不同轉動方向和不同速度轉動，稻谷由 于受到兩輥的擠壓和由兩輥速度差產(chǎn)生的搓撕作用，而達到脫殼的目的。
[0003] 根據(jù)膠輥礱谷機的差速傳動工作原理，在驅動與傳動方式上，目前國內(nèi)外大多采 用齒輪變速箱與雙皮帶傳動相結合方式，其結構為：電動機與齒輪變速箱連接，齒輪變速箱 的兩個輸出輪分別通過傳動帶連接到快輥、慢輥的輸入端，進而帶動快輥、慢輥實現(xiàn)轉動。 但存在明顯的缺點：結構復雜，加工成本高；齒輪變速箱漏油嚴重，污染糧食；工作噪音大， 能耗高，效率低。并且礱谷機的智能化程度低。
[0004] 為達到節(jié)能、高效、優(yōu)質、低成本和智能化的目的，已經(jīng)逐步向高科技大型化發(fā)展， 對設備的更新也提出了更高的要求。 【實用新型內(nèi)容】
[0005] 本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術中的問題，提出一種數(shù)字全自動伺服礱谷 機，能夠達到節(jié)能、高效、優(yōu)質、低成本和智能化。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種數(shù)字全自動伺服礱谷機，包括本體、第一 伺服電機、第二伺服電機、第一氣缸、振動送料器、第一膠棍、第二膠棍、CNC數(shù)字控制器、第 二氣缸、料斗、料門、淌料板、谷殼分離器、CCD圖像傳感器、感應器、安裝架和閥門，所述本體 的上部內(nèi)設有料斗和振動送料器，所述料斗的下方設有振動送料器，所述振動送料器的出 料端配合有料門，所述料門通過第一氣缸與本體連接，所述第一氣缸通過閥門與CNC數(shù)字 控制器連接，所述振動送料器的出料處設有感應器，所述振動送料器和感應器均與CNC數(shù) 字控制器連接，所述本體的下部內(nèi)設有第一膠輥和安裝架，所述安裝架上設有第二膠輥，所 述本體上設有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與安裝架連接，所述第二氣缸通過閥門與 CNC數(shù)字控制器連接，所述第一伺服電機與第一膠輥傳動連接，所述第二伺服電機與第二膠 輥傳動連接，所述第一伺服電機和第二伺服電機通過伺服控制器與CNC數(shù)字控制器連接， 所述本體內(nèi)設有淌料板，所述淌料板的入料端設在振動送料器的出料端的下方，所述淌料 板的出料端設在第一膠輥和第二膠輥接觸處的上方，所述本體的側面設有谷殼分離器，所 述谷殼分離器的入料端上設有CCD圖像傳感器，所述CCD圖像傳感器與CNC數(shù)字控制器連 接。
[0007] 作為優(yōu)選，所述安裝架的下部軸上設有軸承，所述本體上設有軸承座，所述軸承固 定安裝在軸承座上。
[0008] 作為優(yōu)選，所述淌料板通過螺帽傾斜的安裝在本體內(nèi)，所述淌料板的上部設有擋 板，所述擋板通過螺釘固定安裝在淌料板的上部，所述擋板的橫截面為圓弧形形狀。
[0009] 作為優(yōu)選，所述閥門為配裝有氣動執(zhí)行器的閥門。
[0010] 作為優(yōu)選，所述CNC數(shù)字控制器與人機交互界面連接。
[0011] 作為優(yōu)選，所述振動送料器為直線振動送料器。
[0012] 本實用新型的有益效果：本實用新型配制CNC數(shù)字控制器，控制程序自動控制稻 谷脫殼工序中的各種不確定因素，在最佳工藝狀態(tài)下自動運行，免除用人工的繁瑣勞動。起 動后自動打開料門，并根據(jù)檢測到的信號，來自動控制流量的大小。能自動調整好兩膠輥的 間隙和壓力，前后膠輥各自的轉速、線速差和線速。無物料時自動停止直線振動送料器，關 閉料門，并松開膠輥，轉入無料待機狀態(tài)，能自動檢測脫殼率，碎米率，爆腰率，反饋到電腦 處理器，完成閉環(huán)控制。
[0013] 本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。 【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0014] 圖1是本實用新型一種數(shù)字全自動伺服礱谷機的結構示意圖；
[0015] 圖2是電氣傳動原理圖。
[0016] 圖中：1-本體、2-第一伺服電機、3-第二伺服電機、4-第一氣缸、5-振動送料器、 6-第一膠輥、7-第二膠輥、8-CNC數(shù)字控制器、9-第二氣缸、10-料斗、11-料門、12-淌料板、 13-谷殼分離器、14-CXD圖像傳感器、15-感應器、16-安裝架、17-閥門。 【【具體實施方式】】
[0017] 參閱圖1、2,本實用新型一種數(shù)字全自動伺服礱谷機，包括本體1、第一伺服電機 2、第二伺服電機3、第一氣缸4、振動送料器5、第一膠棍6、第二膠棍7、CNC數(shù)字控制器8、第 二氣缸9、料斗10、料門11、淌料板12、谷殼分離器13、C⑶圖像傳感器14、感應器15、安裝 架16和閥門17,所述本體1的上部內(nèi)設有料斗10和振動送料器5,所述料斗10的下方設 有振動送料器5,所述振動送料器5的出料端設有料門11，所述料門11通過第一氣缸4與 本體1連接，所述第一氣缸4通過閥門17與CNC數(shù)字控制器8連接，所述料門11處設有感 應器15,所述振動送料器5和感應器15均與CNC數(shù)字控制器8連接，所述本體1的下部內(nèi) 設有第一膠輥6和安裝架16,所述安裝架16上設有第二膠輥7,所述本體1上設有第二氣 缸9,所述第二氣缸9的活塞桿與安裝架16連接，所述第二氣缸9通過閥門17與CNC數(shù)字 控制器8連接，所述第一伺服電機2與第一膠輥6傳動連接，所述第二伺服電機3與第二膠 輥7傳動連接，所述第一伺服電機2和第二伺服電機3通過伺服控制器與CNC數(shù)字控制器8 連接，所述本體1內(nèi)設有淌料板12,所述淌料板12的入料端設在振動送料器5的出料端的 下方，所述淌料板12的出料端設在第一膠輥6和第二膠輥7接觸處的上方，所述本體1的 側面設有谷殼分離器13,所述谷殼分離器13的入料端上設有CCD圖像傳感器14,所述CCD 圖像傳感器14與CNC數(shù)字控制器8連接，所述安裝架16的下部軸上設有軸承，所述本體1 上設有軸承座，所述軸承固定安裝在軸承座上，所述淌料板12通過螺帽傾斜的安裝在本體 1內(nèi)，所述淌料板12的上部設有擋板，所述擋板通過螺釘固定安裝在淌料板12的上部，所述 擋板的橫截面為圓弧形形狀，所述閥門17為配裝有氣動執(zhí)行器的閥門，所述CNC數(shù)字控制 器8與人機交互界面連接，所述振動送料器5為直線振動送料器。
[0018] 本實用新型工作過程：
[0019] 本實用新型一種數(shù)字全自動伺服礱谷機在工作過程中，工作時，C⑶圖像傳感器 14檢測到的信號傳遞到CNC數(shù)字控制器8, CNC數(shù)字控制器8根據(jù)預設值控制變頻器調整 振動送料器5的送料速度，控制閥門17通過第二氣缸9調整好第一膠輥6和第二膠輥7的 間隙和壓力，通過伺服控制器調整第一伺服電機2帶動第一膠輥6和第二伺服電機3帶動 第二膠輥7的轉速、線速差和線速。當振動送料器5沒有料送入淌料板12時，通過感應器 15檢測到的信號傳遞到CNC數(shù)字控制器8,自動停止直線振動送料器，通過第一氣缸4關閉 料門，第二氣缸9松開膠輥，轉入無料待機狀態(tài)。第一伺服電機2與第一膠輥6傳動連接， 第二伺服電機3與第二膠輥7傳動連接，能夠維護方便，配制CNC數(shù)字控制器8,控制程序自 動控制稻谷脫殼工序中的各種不確定因素，在最佳工藝狀態(tài)下自動運行，免除用人工的繁 瑣勞動。起動后自動打開料門11，并根據(jù)檢測到的信號，來自動控制流量的大小。能自動調 整好兩膠輥的間隙和壓力，前后膠輥各自的轉速、線速差和線速。無物料時自動停止振動送 料器5,關閉料門11，并松開膠輥，轉入無料待機狀態(tài)，能自動檢測脫殼率，碎米率，爆腰率， 反饋到電腦處理器，完成閉環(huán)控制。能夠達到節(jié)能、高效、優(yōu)質、低成本和智能化。
[0020] 上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新 型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種數(shù)字全自動伺服礱谷機，其特征在于：包括本體（1)、第一伺服電機（2)、第二伺 服電機（3)、第一氣缸（4)、振動送料器（5)、第一膠棍（6)、第二膠棍（7)、CNC數(shù)字控制器 (8)、第二氣缸（9)、料斗（10)、料門（11)、淌料板（12)、谷殼分離器（13)、CCD圖像傳感器 (14)、感應器（15)、安裝架（16)和閥門（17)，所述本體（1)的上部內(nèi)設有料斗（10)和振動 送料器（5)，所述料斗（10)的下方設有振動送料器（5)，所述振動送料器（5)的出料端配合 有料門（11)，所述料門（11)通過第一氣缸（4)與本體（1)連接，所述第一氣缸（4)通過閥 門（17)與CNC數(shù)字控制器（8)連接，所述振動送料器（5)的出料處設有感應器（15)，所述 振動送料器（5)和感應器（15)均與CNC數(shù)字控制器（8)連接，所述本體（1)的下部內(nèi)設有 第一膠輥（6)和安裝架（16)，所述安裝架（16)上設有第二膠輥（7)，所述本體（1)上設有 第二氣缸（9)，所述第二氣缸（9)的活塞桿與安裝架（16)連接，所述第二氣缸（9)通過閥 門（17)與CNC數(shù)字控制器⑶連接，所述第一伺服電機⑵與第一膠輥（6)傳動連接，所 述第二伺服電機（3)與第二膠輥（7)傳動連接，所述第一伺服電機（2)和第二伺服電機（3) 通過伺服控制器與CNC數(shù)字控制器（8)連接，所述本體（1)內(nèi)設有淌料板（12)，所述淌料 板（12)的入料端設在振動送料器（5)的出料端的下方，所述淌料板（12)的出料端設在第 一膠輥（6)和第二膠輥（7)接觸處的上方，所述本體⑴的側面設有谷殼分離器（13)，所述 谷殼分離器（13)的入料端上設有C⑶圖像傳感器（14)，所述C⑶圖像傳感器（14)與CNC 數(shù)字控制器（8)連接。
2. 如權利要求1所述的一種數(shù)字全自動伺服礱谷機，其特征在于：所述安裝架（16)的 下部軸上設有軸承，所述本體（1)上設有軸承座，所述軸承固定安裝在軸承座上。
3. 如權利要求1所述的一種數(shù)字全自動伺服礱谷機，其特征在于：所述淌料板（12)通 過螺帽傾斜的安裝在本體（1)內(nèi)，所述淌料板（12)的上部設有擋板，所述擋板通過螺釘固 定安裝在淌料板（12)的上部，所述擋板的橫截面為圓弧形形狀。
4. 如權利要求1所述的一種數(shù)字全自動伺服礱谷機，其特征在于：所述閥門（17)為配 裝有氣動執(zhí)行器的閥門。
5. 如權利要求1所述的一種數(shù)字全自動伺服礱谷機，其特征在于：所述CNC數(shù)字控制 器（8)與人機交互界面連接。
6. 如權利要求1至5中任一項所述的一種數(shù)字全自動伺服礱谷機，其特征在于：所述 振動送料器（5)為直線振動送料器。
【文檔編號】B02B3/04GK203842612SQ201420241671
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月12日 優(yōu)先權日:2014年5月12日
【發(fā)明者】劉仲良 申請人:諸暨廣欣自動化設備有限公司