用于農(nóng)耕機(jī)的農(nóng)具提升系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于農(nóng)耕機(jī)的農(nóng)具提升系統(tǒng)，包括油泵、油箱、轉(zhuǎn)臂、連桿、提升油缸和第一三位四通電磁換向閥，轉(zhuǎn)臂一端安裝在農(nóng)耕機(jī)機(jī)體上，轉(zhuǎn)臂另一端與連桿一端連接，連桿另一端與農(nóng)具架連接，提升油缸伸縮端連接在轉(zhuǎn)臂中部，提升油缸缸體部分安裝在農(nóng)耕機(jī)機(jī)體上；油泵輸出端與第一三位四通電磁換向閥P口連通，第一三位四通電磁換向閥A口與提升油缸回縮腔連通，第一三位四通電磁換向閥B口與提升油缸伸出腔連通，第一三位四通電磁換向閥T口與油箱連通。通過采用轉(zhuǎn)臂、連桿和提升油缸組成的液壓提升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了農(nóng)具作業(yè)高度的調(diào)整，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；第一三位四通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)了液壓提升機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制，簡(jiǎn)化了作業(yè)人員的操作。適用于農(nóng)耕機(jī)。
【專利說明】用于農(nóng)耕機(jī)的農(nóng)具提升系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于農(nóng)耕機(jī)械的提升系統(tǒng)，特別涉及一種用于農(nóng)耕機(jī)的農(nóng)具提升系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著科技的快速發(fā)展，農(nóng)耕機(jī)已被廣泛應(yīng)用于農(nóng)田作業(yè)，農(nóng)耕機(jī)上配備的農(nóng)具也越來越多，如:犁、耙和耖等。但由于這些農(nóng)具一般都只是簡(jiǎn)單地通過鉸鏈掛接在農(nóng)耕機(jī)后部，所以當(dāng)需要根據(jù)農(nóng)田腳深調(diào)整農(nóng)具的作業(yè)高度時(shí)，一般通過人工手動(dòng)調(diào)整農(nóng)具的作業(yè)高度，操作非常繁瑣、費(fèi)力，且效率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種能省時(shí)省力地調(diào)整農(nóng)具作業(yè)高度的用于農(nóng)耕機(jī)的農(nóng)具提升系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提供的一種用于農(nóng)耕機(jī)的農(nóng)具提升系統(tǒng)，包括帶油泵的油箱，還包括轉(zhuǎn)臂、連桿、提升油缸和第一三位四通電磁換向閥，所述轉(zhuǎn)臂一端活動(dòng)安裝在農(nóng)耕機(jī)機(jī)體上，所述轉(zhuǎn)臂另一端與所述連桿一端活動(dòng)連接，所述連桿另一端與農(nóng)具的農(nóng)具架活動(dòng)連接，所述提升油缸的伸縮端活動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)臂中部，所述提升油缸的缸體部分安裝在所述農(nóng)耕機(jī)機(jī)體上；所述油泵的輸出端與所述第一三位四通電磁換向閥的P口連通，所述第一三位四通電磁換向閥的A 口與所述提升油缸的回縮腔連通，所述第一三位四通電磁換向閥的B 口與所述提升油缸的伸出腔連通，所述第一三位四通電磁換向閥的T 口與所述油箱連通。通過采用轉(zhuǎn)臂、連桿和提升油缸所組成的液壓提升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了農(nóng)具作業(yè)高度的調(diào)整，從而大大降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)，加設(shè)的第一三位四通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)了所述液壓提升機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制，從而簡(jiǎn)化了作業(yè)人員的操作，大大提高了作業(yè)效率，省時(shí)省力。
[0005]在上述方案中，本提升系統(tǒng)還包括兩位四通電磁換向閥，所述兩位四通電磁換向閥的P 口與所述第一三位四通電磁換向閥的T 口連通，所述兩位四通電磁換向閥的T 口封閉，所述兩位四通電磁換向閥的A 口和B 口分別對(duì)應(yīng)與所述第一三位四通電磁換向閥的A口和B 口連通。通過加設(shè)的兩位四通電磁換向閥可使提升油缸的回縮腔和伸出腔連通，從而使提升油缸內(nèi)的活塞處于受力平衡狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)具的浮動(dòng)作業(yè)。
[0006]在上述方案中，本提升系統(tǒng)還包括第二三位四通電磁換向閥和農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸，所述農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸安裝在所述農(nóng)具架上對(duì)應(yīng)所述農(nóng)具的翻轉(zhuǎn)部件的位置，所述農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸的輸出軸與所述翻轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)軸相連，所述第二三位四通電磁換向閥的P 口和T 口分別對(duì)應(yīng)與所述第一三位四通電磁換向閥的P 口和T 口連通，所述第二三位四通電磁換向閥的A口和B 口分別與所述農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸的兩油口連通。通過加設(shè)的第二三位四通電磁換向閥可實(shí)現(xiàn)農(nóng)具的翻轉(zhuǎn)部件的翻轉(zhuǎn)，從而進(jìn)一步地降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，更省時(shí)省力。
[0007]在上述方案中，所述轉(zhuǎn)臂通過角度傳感器可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述農(nóng)耕機(jī)機(jī)體上，所述角度傳感器包括安裝在所述農(nóng)耕機(jī)機(jī)體上的外殼、安裝在所述外殼內(nèi)的霍爾元件和插裝在所述外殼內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸朝向所述霍爾元件的一端設(shè)有與所述霍爾元件相配合的磁性體，所述轉(zhuǎn)軸背向所述霍爾元件的一端穿過所述外殼向外延伸并與所述轉(zhuǎn)臂的端頭相連。通過霍爾元件配合磁性體可檢測(cè)出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而轉(zhuǎn)軸依次通過轉(zhuǎn)臂和連桿與農(nóng)具相連，這樣通過角度與高度的換算可檢測(cè)出農(nóng)具的提升高度，從而檢測(cè)出農(nóng)具的實(shí)際作業(yè)高度，而無需作業(yè)人員下車觀察農(nóng)具的實(shí)際作業(yè)高度，從而進(jìn)一步地簡(jiǎn)化了作業(yè)人員的操作，更省時(shí)省力。
[0008]在上述方案中，所述磁性體為磁鋼，所述磁鋼的N極和S極所在平面與所述霍爾元件所在平面平行。
[0009]在上述方案中,所述磁性體通過軸套套裝在所述轉(zhuǎn)軸上。
[0010]在上述方案中，所述轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)所述外殼內(nèi)腔的位置設(shè)有簧片，所述簧片底面設(shè)有支撐凸點(diǎn)，所述支撐凸點(diǎn)與所述外殼內(nèi)腔的內(nèi)底面相接觸。通過采用加設(shè)帶支撐凸點(diǎn)的簧片的技術(shù)方案，避免了所述轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中發(fā)生抖動(dòng)，提高了本角度傳感器的穩(wěn)定性。
[0011]在上述方案中，所述外殼上設(shè)有用于將所述霍爾元件密封在所述外殼內(nèi)的外蓋，所述外蓋或/和外殼上設(shè)有與所述霍爾元件的信號(hào)輸出端相連的快速接頭。加設(shè)的外蓋能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼內(nèi)，保護(hù)了外殼的內(nèi)部零件；同時(shí)，加設(shè)的快速接頭簡(jiǎn)化了本角度傳感器的安裝工藝。
[0012]在上述方案中，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述外殼內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸與所述外殼之間設(shè)有密封圈。加設(shè)的密封圈能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼內(nèi)，保護(hù)了外殼的內(nèi)部零件。
[0013]在上述方案中，所述霍爾元件通過螺釘安裝在所述外殼內(nèi)，所述外殼上設(shè)有安裝孔，所述角度傳感器通過所述安裝孔安裝在所述農(nóng)耕機(jī)機(jī)體上。這樣，當(dāng)霍爾元件損壞時(shí)，只需松開螺釘，更換新的霍爾元件并擰緊螺釘即可。
[0014]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0015]1、通過采用轉(zhuǎn)臂、連桿和提升油缸所組成的液壓提升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了農(nóng)具作業(yè)高度的調(diào)整，從而大大降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0016]2、加設(shè)的第一三位四通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)了所述液壓提升機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制，從而簡(jiǎn)化了作業(yè)人員的操作，大大提高了作業(yè)效率，省時(shí)省力；
[0017]3、通過加設(shè)的兩位四通電磁換向閥可使提升油缸的回縮腔和伸出腔連通，從而使提升油缸內(nèi)的活塞處于受力平衡狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)具的浮動(dòng)作業(yè)；
[0018]4、通過加設(shè)的第二三位四通電磁換向閥可實(shí)現(xiàn)農(nóng)具的翻轉(zhuǎn)部件的翻轉(zhuǎn)，從而進(jìn)一步地降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，更省時(shí)省力；
[0019]5、通過霍爾元件配合磁性體可檢測(cè)出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而轉(zhuǎn)軸依次通過轉(zhuǎn)臂和連桿與農(nóng)具相連，這樣通過角度與高度的換算可檢測(cè)出農(nóng)具的提升高度，從而檢測(cè)出農(nóng)具的實(shí)際作業(yè)高度，而無需作業(yè)人員下車觀察農(nóng)具的實(shí)際作業(yè)高度，從而進(jìn)一步地簡(jiǎn)化了作業(yè)人員的操作，更省時(shí)省力；
[0020]6、通過采用加設(shè)帶支撐凸點(diǎn)的簧片的技術(shù)方案，避免了所述轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中發(fā)生抖動(dòng)，提高了本角度傳感器的穩(wěn)定性；
[0021]7、加設(shè)的外蓋和密封圈能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼內(nèi)，保護(hù)了外殼的內(nèi)部零件；加設(shè)的快速接頭簡(jiǎn)化了本角度傳感器的安裝工藝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型的液壓原理圖；
[0024]圖3是角度傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是角度傳感器的外觀主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是圖4的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8是圖4的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9是圖4的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖10是圖4的斜視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖11是圖4的另一斜視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖12是翻轉(zhuǎn)部件18a與農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸21的連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中,外殼I,霍爾兀件2,轉(zhuǎn)軸3,磁性體4,軸套5,簧片6,支撐凸點(diǎn)6a,外蓋7,快速接頭8，軸承9，密封圈1，安裝孔11，轉(zhuǎn)臂12，連桿13，提升油缸14，第一三位四通電磁換向閥15，油泵16，油箱17，農(nóng)具18，翻轉(zhuǎn)部件18a，兩位四通電磁換向閥19，第二三位四通電磁換向閥20，農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸21。

【具體實(shí)施方式】
[0035]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0036]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種用于農(nóng)耕機(jī)的農(nóng)具提升系統(tǒng)，包括帶油泵16的油箱17，還包括轉(zhuǎn)臂12、連桿13、提升油缸14和第一三位四通電磁換向閥15，所述轉(zhuǎn)臂12 一端活動(dòng)安裝在農(nóng)耕機(jī)機(jī)體上，所述轉(zhuǎn)臂12另一端與所述連桿13 —端鉸接，所述連桿13另一端與農(nóng)具18的農(nóng)具架鉸接，所述提升油缸14的伸縮端活動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)臂12中部，所述提升油缸14的缸體部分安裝在所述農(nóng)耕機(jī)機(jī)體上；所述油泵16的輸出端與所述第一三位四通電磁換向閥15的P 口連通，所述第一三位四通電磁換向閥15的A 口與所述提升油缸14的回縮腔連通，所述第一三位四通電磁換向閥15的B 口與所述提升油缸14的伸出腔連通，所述第一三位四通電磁換向閥15的T 口與所述油箱17連通。通過采用轉(zhuǎn)臂12、連桿13和提升油缸14所組成的液壓提升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了農(nóng)具18作業(yè)高度的調(diào)整，從而大大降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)，加設(shè)的第一三位四通電磁換向閥15實(shí)現(xiàn)了所述液壓提升機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制，從而簡(jiǎn)化了作業(yè)人員的操作，大大提高了作業(yè)效率，省時(shí)省力。
[0037]本提升系統(tǒng)還包括兩位四通電磁換向閥19，所述兩位四通電磁換向閥19的P 口與所述第一三位四通電磁換向閥15的T 口連通，所述兩位四通電磁換向閥19的T 口封閉，所述兩位四通電磁換向閥19的A 口和B 口分別對(duì)應(yīng)與所述第一三位四通電磁換向閥15的A口和B 口連通。通過加設(shè)的兩位四通電磁換向閥19可使提升油缸14的回縮腔和伸出腔連通，從而使提升油缸14內(nèi)的活塞處于受力平衡狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)具18的浮動(dòng)作業(yè)。
[0038]本提升系統(tǒng)還包括第二三位四通電磁換向閥20和農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸21，所述農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸21安裝在所述農(nóng)具架上對(duì)應(yīng)所述農(nóng)具18的翻轉(zhuǎn)部件18a的位置，所述農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸21的輸出軸與所述翻轉(zhuǎn)部件18a的轉(zhuǎn)軸相連，所述第二三位四通電磁換向閥20的P 口和T 口分別對(duì)應(yīng)與所述第一三位四通電磁換向閥15的P 口和T 口連通，所述第二三位四通電磁換向閥20的A 口和B 口分別與所述農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸21的兩油口連通。通過加設(shè)的第二三位四通電磁換向閥20可實(shí)現(xiàn)農(nóng)具18的翻轉(zhuǎn)部件18a的翻轉(zhuǎn)，從而進(jìn)一步地降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，更省時(shí)省力。
[0039]上述轉(zhuǎn)臂12通過角度傳感器可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述農(nóng)耕機(jī)機(jī)體上，所述角度傳感器包括安裝在所述農(nóng)耕機(jī)機(jī)體上的外殼1、安裝在所述外殼I內(nèi)的霍爾元件2和插裝在所述外殼I內(nèi)的轉(zhuǎn)軸3,所述轉(zhuǎn)軸3朝向所述霍爾元件2的一端設(shè)有與所述霍爾元件2相配合的磁性體4，所述轉(zhuǎn)軸3背向所述霍爾元件2的一端穿過所述外殼I向外延伸并與所述轉(zhuǎn)臂12的端頭相連。通過霍爾元件2配合磁性體4可檢測(cè)出轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而轉(zhuǎn)軸3依次通過轉(zhuǎn)臂12和連桿13與農(nóng)具18相連，這樣通過角度與高度的換算可檢測(cè)出農(nóng)具18的提升高度，從而檢測(cè)出農(nóng)具18的實(shí)際作業(yè)高度，而無需作業(yè)人員下車觀察農(nóng)具的實(shí)際作業(yè)高度，從而進(jìn)一步地簡(jiǎn)化了作業(yè)人員的操作，更省時(shí)省力。
[0040]上述磁性體4為磁鋼，所述磁鋼的N極和S極所在平面與所述霍爾元件2所在平面平行。所述磁性體4通過軸套5套裝在所述轉(zhuǎn)軸3上。
[0041]上述轉(zhuǎn)軸3上對(duì)應(yīng)所述外殼I內(nèi)腔的位置設(shè)有簧片6，所述簧片6底面設(shè)有支撐凸點(diǎn)6a，所述支撐凸點(diǎn)6a與所述外殼I內(nèi)腔的內(nèi)底面相接觸。通過采用加設(shè)帶支撐凸點(diǎn)6a的簧片6的技術(shù)方案，避免了所述轉(zhuǎn)軸3在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中發(fā)生抖動(dòng)，提高了本角度傳感器的穩(wěn)定性。所述簧片6中心開設(shè)有腰孔，所述轉(zhuǎn)軸3對(duì)應(yīng)套裝簧片6的部分的橫截面形狀與所述腰孔相配合，以保證所述簧片6隨所述轉(zhuǎn)軸3 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]上述外殼I上設(shè)有用于將所述霍爾元件2密封在所述外殼I內(nèi)的外蓋7，所述外蓋7或/和外殼I上設(shè)有與所述霍爾元件2的信號(hào)輸出端相連的快速接頭8。加設(shè)的外蓋7能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼I內(nèi)，保護(hù)了外殼I的內(nèi)部零件；同時(shí)，加設(shè)的快速接頭8簡(jiǎn)化了本角度傳感器的安裝工藝。所述轉(zhuǎn)軸3通過軸承9轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述外殼I內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸3與所述外殼I之間設(shè)有密封圈10。加設(shè)的密封圈10能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼I內(nèi)，保護(hù)了外殼I的內(nèi)部零件。
[0043]上述霍爾元件2通過螺釘安裝在所述外殼I內(nèi)，所述外殼I上設(shè)有安裝孔11，所述角度傳感器通過所述安裝孔11安裝在所述農(nóng)耕機(jī)機(jī)體上。這樣，當(dāng)霍爾元件2損壞時(shí)，只需松開螺釘，更換新的霍爾元件2，并重新標(biāo)定(即配合磁鋼、計(jì)算出參數(shù)后寫入霍爾元件)后擰緊螺釘即可。
[0044]上述角度傳感器實(shí)際使用時(shí)，通過霍爾元件2配合磁性體4可檢測(cè)出轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將該角度信號(hào)輸出至操控面板，而轉(zhuǎn)軸3又依次通過轉(zhuǎn)臂12和連桿13與農(nóng)具18相連，這樣，通過角度與高度的換算，可將所述角度信號(hào)換算成高度信號(hào)，并反饋至操控面板上的顯示屏上，從而檢測(cè)出農(nóng)具18的實(shí)際作業(yè)高度，而無需作業(yè)人員下車觀察農(nóng)具的實(shí)際作業(yè)高度，更省時(shí)省力。
[0045]上述油泵16和油箱17之間設(shè)有進(jìn)油過濾器，所述第一三位四通電磁換向閥15的P 口通過管道與油箱17連通，所述第一三位四通電磁換向閥15的P 口與油箱17之間設(shè)有回油過濾器。
[0046]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0047]I)農(nóng)具18的提升動(dòng)作，控制第一三位四通電磁換向閥15左側(cè)的線圈通電，其閥芯便向右移，此時(shí)第一三位四通電磁換向閥15的P 口與B 口連通、T 口與A 口連通，油泵16輸出的液壓油依次經(jīng)過第一三位四通電磁換向閥15的P 口和B 口進(jìn)入提升油缸14的伸出腔，提升油缸14的回縮腔內(nèi)的液壓油依次經(jīng)過第一三位四通電磁換向閥15的A 口和T 口回到油箱17，實(shí)現(xiàn)了提升油缸14活動(dòng)端的伸出動(dòng)作，同時(shí)，提升油缸14活動(dòng)端通過轉(zhuǎn)臂12和連桿13帶動(dòng)農(nóng)具18上升，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)具18的提升動(dòng)作，當(dāng)?shù)谝蝗凰耐姶艙Q向閥15左側(cè)的線圈斷電時(shí)，其閥芯回位到中間位置，農(nóng)具18便上升停止(油路關(guān)閉)，農(nóng)具18鎖定在停止位置(整個(gè)過程中，兩位四通電磁換向閥19處于初始位置即各油口互不相通)。
[0048]2)農(nóng)具18的回位動(dòng)作，控制第一三位四通電磁換向閥15右側(cè)的線圈通電，其閥芯便向左移，此時(shí)第一三位四通電磁換向閥15的P 口與A 口連通、T 口與B 口連通，油泵16輸出的液壓油依次經(jīng)過第一三位四通電磁換向閥15的P 口和A 口進(jìn)入提升油缸14的回縮腔，提升油缸14的伸出腔內(nèi)的液壓油依次經(jīng)過第一三位四通電磁換向閥15的B 口和T 口回到油箱17，實(shí)現(xiàn)了提升油缸14活動(dòng)端的回縮動(dòng)作，同時(shí)，提升油缸14活動(dòng)端通過轉(zhuǎn)臂12和連桿13帶動(dòng)農(nóng)具18下降，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)具18的回位動(dòng)作，當(dāng)?shù)谝蝗凰耐姶艙Q向閥15右側(cè)的線圈斷電時(shí)，其閥芯回位到中間位置，農(nóng)具18便下降停止(油路關(guān)閉)，農(nóng)具18鎖定在停止位置(整個(gè)過程中，兩位四通電磁換向閥19處于初始位置即各油口互不相通)。
[0049]3)農(nóng)具18的浮動(dòng)作業(yè)，首先，控制第一三位四通電磁換向閥15兩側(cè)的線圈斷電，油路關(guān)閉，提升油缸14停止動(dòng)作；然后，控制兩位四通電磁換向閥19的線圈通電，其閥芯向右移，此時(shí)，兩位四通電磁換向閥19的A 口、B 口和P 口互通，提升油缸14的回縮腔和伸出腔互通，提升油缸14內(nèi)的活塞處于受力平衡狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了農(nóng)具18的浮動(dòng)作業(yè)。
[0050]本實(shí)用新型通過采用轉(zhuǎn)臂12、連桿13和提升油缸14所組成的液壓提升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了農(nóng)具18作業(yè)高度的調(diào)整，從而大大降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；加設(shè)的第一三位四通電磁換向閥15實(shí)現(xiàn)了所述液壓提升機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制，從而簡(jiǎn)化了作業(yè)人員的操作，大大提高了作業(yè)效率，省時(shí)省力；通過加設(shè)的兩位四通電磁換向閥19可使提升油缸14的回縮腔和伸出腔連通，從而使提升油缸14內(nèi)的活塞處于受力平衡狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)具18的浮動(dòng)作業(yè)；通過加設(shè)的第二三位四通電磁換向閥20可實(shí)現(xiàn)農(nóng)具18的翻轉(zhuǎn)部件18a的翻轉(zhuǎn)，從而進(jìn)一步地降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，更省時(shí)省力；通過霍爾元件2配合磁性體4可檢測(cè)出轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而轉(zhuǎn)軸3依次通過轉(zhuǎn)臂12和連桿13與農(nóng)具18相連，這樣通過角度與高度的換算可檢測(cè)出農(nóng)具18的提升高度，從而檢測(cè)出農(nóng)具18的實(shí)際作業(yè)高度，而無需作業(yè)人員下車觀察農(nóng)具的實(shí)際作業(yè)高度，從而進(jìn)一步地簡(jiǎn)化了作業(yè)人員的操作，更省時(shí)省力；通過采用加設(shè)帶支撐凸點(diǎn)6a的簧片6的技術(shù)方案，避免了所述轉(zhuǎn)軸3在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中發(fā)生抖動(dòng)，提高了本角度傳感器的穩(wěn)定性；加設(shè)的外蓋7和密封圈10能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼I內(nèi)，保護(hù)了外殼I的內(nèi)部零件；加設(shè)的快速接頭8簡(jiǎn)化了本角度傳感器的安裝工藝。
[0051]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于農(nóng)耕機(jī)的農(nóng)具提升系統(tǒng)，包括帶油泵(16)的油箱(17)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)臂(12)、連桿(13)、提升油缸(14)和第一三位四通電磁換向閥(15)，所述轉(zhuǎn)臂(12)一端活動(dòng)安裝在農(nóng)耕機(jī)機(jī)體上，所述轉(zhuǎn)臂(12)另一端與所述連桿(13) —端活動(dòng)連接，所述連桿(13)另一端與農(nóng)具(18)的農(nóng)具架活動(dòng)連接，所述提升油缸(14)的伸縮端活動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)臂(12)中部，所述提升油缸(14)的缸體部分安裝在所述農(nóng)耕機(jī)機(jī)體上；所述油泵(16)的輸出端與所述第一三位四通電磁換向閥(15)的P 口連通，所述第一三位四通電磁換向閥(15)的A 口與所述提升油缸(14)的回縮腔連通，所述第一三位四通電磁換向閥(15)的B 口與所述提升油缸(14)的伸出腔連通，所述第一三位四通電磁換向閥(15)的T 口與所述油箱(17)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于農(nóng)耕機(jī)的農(nóng)具提升系統(tǒng)，其特征在于，還包括兩位四通電磁換向閥(19)，所述兩位四通電磁換向閥(19)的P 口與所述第一三位四通電磁換向閥(15)的T 口連通，所述兩位四通電磁換向閥(19)的T 口封閉，所述兩位四通電磁換向閥(19)的A 口和B 口分別對(duì)應(yīng)與所述第一三位四通電磁換向閥(15)的A 口和B 口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于農(nóng)耕機(jī)的農(nóng)具提升系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二三位四通電磁換向閥(20)和農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸(21)，所述農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸(21)安裝在所述農(nóng)具架上對(duì)應(yīng)所述農(nóng)具(18)的翻轉(zhuǎn)部件(18a)的位置，所述農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸(21)的輸出軸與所述翻轉(zhuǎn)部件(18a)的轉(zhuǎn)軸相連，所述第二三位四通電磁換向閥(20)的P 口和T 口分別對(duì)應(yīng)與所述第一三位四通電磁換向閥(15)的P 口和T 口連通，所述第二三位四通電磁換向閥(20)的A 口和B 口分別與所述農(nóng)具翻轉(zhuǎn)油缸(21)的兩油口連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于農(nóng)耕機(jī)的農(nóng)具提升系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂(12)通過角度傳感器可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述農(nóng)耕機(jī)機(jī)體上，所述角度傳感器包括安裝在所述農(nóng)耕機(jī)機(jī)體上的外殼(I)、安裝在所述外殼(I)內(nèi)的霍爾元件(2)和插裝在所述外殼(I)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(3)，所述轉(zhuǎn)軸(3)朝向所述霍爾元件(2)的一端設(shè)有與所述霍爾元件(2)相配合的磁性體(4)，所述轉(zhuǎn)軸(3)背向所述霍爾元件(2)的一端穿過所述外殼(I)向外延伸并與所述轉(zhuǎn)臂(12)的端頭相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于農(nóng)耕機(jī)的農(nóng)具提升系統(tǒng)，其特征在于，所述磁性體(4)為磁鋼，所述磁鋼的N極和S極所在平面與所述霍爾元件(2)所在平面平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于農(nóng)耕機(jī)的農(nóng)具提升系統(tǒng)，其特征在于，所述磁性體(4)通過軸套(5)套裝在所述轉(zhuǎn)軸(3)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于農(nóng)耕機(jī)的農(nóng)具提升系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(3)上對(duì)應(yīng)所述外殼(I)內(nèi)腔的位置設(shè)有簧片￠)，所述簧片(6)底面設(shè)有支撐凸點(diǎn)(6a)，所述支撐凸點(diǎn)(6a)與所述外殼⑴內(nèi)腔的內(nèi)底面相接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于農(nóng)耕機(jī)的農(nóng)具提升系統(tǒng)，其特征在于，所述外殼(I)上設(shè)有用于將所述霍爾元件(2)密封在所述外殼(I)內(nèi)的外蓋(7)，所述外蓋(7)或/和外殼(1)上設(shè)有與所述霍爾元件(2)的信號(hào)輸出端相連的快速接頭(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于農(nóng)耕機(jī)的農(nóng)具提升系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(3)通過軸承(9)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述外殼⑴內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸(3)與所述外殼⑴之間設(shè)有密封圈(10)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于農(nóng)耕機(jī)的農(nóng)具提升系統(tǒng)，其特征在于，所述霍爾元件(2)通過螺釘安裝在所述外殼(I)內(nèi)，所述外殼(I)上設(shè)有安裝孔(11)，所述角度傳感器通過所述安裝孔(11)安裝在所述農(nóng)耕機(jī)機(jī)體上。
【文檔編號(hào)】A01B63/00GK203951760SQ201420231123
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】萬信超, 艾軍, 張炯 申請(qǐng)人:武漢盛碩電子有限公司