一種后懸掛式旋轉(zhuǎn)割草的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及收割機械，尤其是一種后懸掛式旋轉(zhuǎn)割草機，包括牽引架、機架、提升機構(gòu)、傳動機構(gòu)、刀梁和設(shè)有多個旋轉(zhuǎn)刀盤的收割臺。傳動機構(gòu)包括依次相連的萬向傳動軸、主動傳動機構(gòu)、傳動雜箱和被動傳動機構(gòu)；主動傳動機構(gòu)包括與萬向傳動軸相連的主動輪、從動輪和一號皮帶；傳動雜箱包括與從動輪相連的垂直軸、水平軸、設(shè)置在垂直軸端部的一號傘齒輪以及設(shè)置在水平軸端部的二號傘齒輪，垂直軸和水平軸通過一號傘齒輪與二號傘齒輪的垂直嚙合傳動連接；被動傳動機構(gòu)包括與水平軸相連的驅(qū)動皮帶輪、與旋轉(zhuǎn)刀盤對應(yīng)的刀盤皮帶輪、皮帶張緊裝置和二號皮帶，且相鄰旋轉(zhuǎn)刀盤轉(zhuǎn)向相反。本結(jié)構(gòu)傳動可靠，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不易產(chǎn)生機械振動和損壞，作業(yè)效率高。
【專利說明】一種后懸掛式旋轉(zhuǎn)割草機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種收割機械，尤其涉及一種與拖拉機配套使用的后懸掛式旋轉(zhuǎn) 割草機。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，廣大農(nóng)村、牧區(qū)的生產(chǎn)條件也發(fā)生了很大的改變。為了 提高工作效率以適應(yīng)大面積的牧草收割，割草機通常與拖拉機配合使用且多數(shù)采用后懸掛 式?，F(xiàn)有的后懸掛收割機一般采用往復式割草方式，其內(nèi)部以木制連桿的傳動方式實現(xiàn)割 草，傳動不穩(wěn)定，且作業(yè)振動幅度大，限制了作業(yè)速度的提高。因此亟需一種傳動更為平穩(wěn)、 工作效率更高的后懸掛式割草機。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述問題，而提供一種傳動平穩(wěn)、故障 率低、且收割效率高的、與拖拉機后懸掛連為一體的后懸掛式旋轉(zhuǎn)割草機。
[0004] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：所述的一種后懸掛式旋轉(zhuǎn)割 草機包括用于與拖拉機后懸掛相連的牽引架、與牽引架連為一體的機架、提升機構(gòu)、傳動機 構(gòu)、刀梁以及位于刀梁下方的收割臺，其特征在于：所述收割臺橫向排列有多個旋轉(zhuǎn)刀盤， 且每個旋轉(zhuǎn)刀盤上沿外周緣均勻排布有多個收割刀片；所述機架和刀梁之間通過提升機構(gòu) 聯(lián)接，所述提升機構(gòu)為液壓油缸，以起到迅速提升刀梁和收割臺，從而適應(yīng)復雜路面的收割 作業(yè)；
[0005] 所述傳動機構(gòu)包括依次相連的萬向傳動軸、主動傳動機構(gòu)、傳動雜箱和置于收割 臺下方的被動傳動機構(gòu)；所述萬向傳動軸頂端與拖拉機傳動輸出軸相連；
[0006] 所述主動傳動機構(gòu)包括套接在萬向傳動軸末端的主動輪、從動輪以及套裝在兩者 之間的一號皮帶；
[0007] 所述傳動雜箱包括垂直軸、與其相互垂直的水平軸、設(shè)置在垂直軸端部的一號傘 齒輪以及設(shè)置在水平軸端部的二號傘齒輪；所述垂直軸末端穿設(shè)于從動輪軸心內(nèi)，其頂端 和水平軸通過一號傘齒輪與二號傘齒輪的垂直哨合實現(xiàn)傳動連接；
[0008] 所述被動傳動機構(gòu)包括一個與水平軸另一端部固連的驅(qū)動皮帶輪、位于旋轉(zhuǎn)刀盤 下方并一一對應(yīng)的刀盤皮帶輪、設(shè)置在最后一個的刀盤皮帶輪處的皮帶張緊裝置以及繞設(shè) 其中的二號皮帶；所述刀盤皮帶輪與所述旋轉(zhuǎn)刀盤同軸設(shè)置，兩者中心固定貫穿有一皮帶 輪軸；所述二號皮帶依次環(huán)繞于驅(qū)動皮帶輪、刀盤皮帶輪、張緊裝置上形成封閉環(huán)狀，且其 與奇數(shù)位的刀盤皮帶輪通過外表面貼合纏繞，與偶數(shù)位的刀盤皮帶輪通過內(nèi)表面貼合纏 繞，由此，相鄰的刀盤皮帶輪之間呈反向轉(zhuǎn)動狀，以保證相鄰的旋轉(zhuǎn)刀盤運動軌跡重疊，確 保收割的質(zhì)量，降低重割率。
[0009] 還包括有一緩沖支架，包括兩個帶楔形鎖的拉桿和垂直抵靠在其中一個拉桿上的 壓縮彈簧；所述的兩個拉桿上下貼合連結(jié)且通過壓縮彈簧鎖緊；所述緩沖支架一端通過楔 形鎖與牽引架的一端相連，另一端通過楔形鎖固定在機架上，其作用是對收割臺與障礙物 發(fā)生碰撞破損時起到有效保護作用。
[0010] 進一步地，在本實用新型中所述的牽引架呈U型，且其兩端部均開設(shè)有一通孔；還 包括有與通孔相適配的銷軸，所述銷軸貫穿通孔與拖拉機后懸掛相連。
[0011] 進一步地，在本實用新型中所述的刀梁與收割臺之間還連接有一弧形擋板，所述 弧形擋板位于最后一個旋轉(zhuǎn)刀盤的外側(cè)。其作用是用于分離被割部分的牧草和不割部分的 牧草。
[0012] 進一步地，在本實用新型中所述的刀梁兩側(cè)還向外延伸有擋草架，其作用是將已 割牧草和不割牧草分開，并將已割牧草推向內(nèi)側(cè)，為下趟作業(yè)提供無草地帶。
[0013] 進一步地，在本實用新型中所述的旋轉(zhuǎn)刀盤的數(shù)量為四個，且最后一個旋轉(zhuǎn)刀盤 高度大于其余旋轉(zhuǎn)刀盤的高度，其作用是用于有效分開已割的牧草和未割的牧草；所述每 個旋轉(zhuǎn)刀盤上的收割刀盤數(shù)量為三個。
[0014] 進一步地，在本實用新型中所述的一號皮帶、二號皮帶均采用六角橡膠皮帶。
[0015] 進一步地，在本實用新型中所述的一號傘齒輪采用銷軸固定在垂直軸上，實現(xiàn)穩(wěn) 固連接。
[0016] 本實用新型的有益效果是：
[0017] 1、本結(jié)構(gòu)由萬向傳動軸、主動傳動機構(gòu)、傳動雜箱、被動傳動機構(gòu)依次相連，從而 形成一套平穩(wěn)可靠的作業(yè)運轉(zhuǎn)系統(tǒng)，傳動機構(gòu)可靠性強，且采用六角橡膠皮帶傳動使旋轉(zhuǎn) 刀盤保持高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，機械結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定性好，故障率低，維修成本低，克服了六角 軸、錐形齒輪傳動產(chǎn)生的機械振動和損壞。
[0018] 2、由于采用彈簧懸掛和皮帶下轉(zhuǎn)動，刀梁相對較低，容易升降，收割臺能夠緊貼地 面，割茬低，同時對地表具有良好的仿形能力，適合于不同的地形環(huán)境。
[0019] 3、由于多個旋轉(zhuǎn)刀盤并列設(shè)置、同時工作且相鄰兩個轉(zhuǎn)向相反、軌跡重疊，這不僅 提高了牧草收割效率，可高速作業(yè)達每小時2. 4公頃，降低了漏割率和重割率，確保了收割 質(zhì)量，適用于大批量收割，而且易于將牧草集中到中間位置以實現(xiàn)快速收集。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為本實用新型后懸掛式旋轉(zhuǎn)割草機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖2為本實用新型后懸掛式旋轉(zhuǎn)割草機的俯視圖。
[0022] 圖3為本實用新型中的傳動雜箱的剖視圖。
[0023] 圖4為本實用新型中的收割臺與被動傳動機構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0024] 圖5為本實用新型中的緩沖支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0025] 現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明：
[0026] 參照附圖中的圖1、圖2所示，本實施例所述的與拖拉機配套使用的后懸掛式旋轉(zhuǎn) 割草機，包括可與拖拉機后懸掛（圖中未畫出)相連的牽引架1、與牽引架1連接的機架2、提 升機構(gòu)3、傳動機構(gòu)、刀梁4以及位于刀梁4下方的收割臺5。其中，所述牽引架1呈U型， 其與拖拉機后懸掛之間通過三點聯(lián)接，所述牽引架1兩端部均開設(shè)有一通孔1-1，還包括有 與通孔1-1相適配的銷軸，所述銷軸貫穿通孔1-1與拖拉機后懸掛相連，所述牽引架1的中 間部分與拖拉機后懸掛的中間部分相連。
[0027] 所述收割臺5橫向排列有多個旋轉(zhuǎn)刀盤6,且每個旋轉(zhuǎn)刀盤6上沿外周緣均勻排布 有多個收割刀片7。其中，本實施例中旋轉(zhuǎn)刀盤6的數(shù)目為四個，每個旋轉(zhuǎn)刀盤6上的收割 刀片7數(shù)目為三個。所述機架2和刀梁4之間通過提升機構(gòu)3聯(lián)接，即提升機構(gòu)3 -端與 機架2相連，另一端與刀梁4相連，且所述提升機構(gòu)3為液壓油缸，采用液壓系統(tǒng)操縱，能夠 快速便捷提升收割臺5,實現(xiàn)平穩(wěn)越障，從而保證收割臺5適應(yīng)各種復雜路面的收割作業(yè)。
[0028] 參照圖2所示，所述傳動機構(gòu)包括依次相連的萬向傳動軸8、主動傳動機構(gòu)9、傳動 雜箱10和置于收割臺5下方的被動傳動機構(gòu)11 ;所述萬向傳動軸8頂端與拖拉機傳動輸 出軸相連；其中，萬向傳動軸8外側(cè)還設(shè)有兩條鉸鏈（圖中未畫出），其作用是為了防止其 傳動過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)，因此，其中一條鉸鏈與機架2相連，另一條與拖拉機后懸掛相連。
[0029] 所述主動傳動機構(gòu)9包括套接在萬向傳動軸8末端的主動輪9-1、從動輪9-3以及 套裝在兩者之間的一號皮帶9-2。
[0030] 參照圖3所示，本實施例中所述的傳動雜箱10包括垂直軸10-1、與其相互垂直的 水平軸10-4、設(shè)置在垂直軸10-1端部的一號傘齒輪10-2以及設(shè)置在水平軸10-4端部的二 號傘齒輪10-3 ;所述一號傘齒輪10-2米用銷軸10-5固定在垂直軸10-1上，保證兩者之間 的穩(wěn)固連接；所述垂直軸10-1末端穿設(shè)于從動輪9-3軸心內(nèi)，其頂端和水平軸10-4通過一 號傘齒輪10-2與二號傘齒輪10-3的垂直嚙合實現(xiàn)傳動連接。
[0031] 參照圖4所示，本實施例中所述被動傳動機構(gòu)11包括一個與水平軸10-4另一端 部固連的驅(qū)動皮帶輪11-1、位于旋轉(zhuǎn)刀盤6下方并一一對應(yīng)的刀盤皮帶輪11-2、設(shè)置在最 后一個的刀盤皮帶輪11-2處的皮帶張緊裝置11-3以及繞設(shè)其中的二號皮帶11-4 ;所述刀 盤皮帶輪11-2與所述旋轉(zhuǎn)刀盤6同軸設(shè)置，兩者中心固定貫穿有一皮帶輪軸11-5實現(xiàn)傳 動連接；所述二號皮帶11-4依次環(huán)繞于驅(qū)動皮帶輪11-1、多個刀盤皮帶輪11-2、張緊裝置 11-3上形成封閉環(huán)狀，且其與奇數(shù)位的刀盤皮帶輪11-2通過外表面貼合纏繞，與偶數(shù)位的 刀盤皮帶輪11-3通過內(nèi)表面貼合纏繞，由此，相鄰的刀盤皮帶輪11-3之間呈反向轉(zhuǎn)動狀且 相鄰的旋轉(zhuǎn)刀盤6上的收割刀片7相互交錯。換言之，如果奇數(shù)位的旋轉(zhuǎn)刀盤6呈順時針 轉(zhuǎn)動狀，則偶數(shù)位的旋轉(zhuǎn)刀盤6呈逆時針轉(zhuǎn)動狀。這一結(jié)構(gòu)設(shè)計是為了保證相鄰旋轉(zhuǎn)刀盤 6上的收割刀片7的回轉(zhuǎn)軌跡有一定的重疊量，以避免漏割從而降低重割率。
[0032] 在本實施例中，所述的一號皮帶9-2、二號皮帶11-4均采用六角橡膠皮帶。
[0033] 參照圖1、圖2以及圖5所示，本實施例中還包括有一緩沖支架12,包括兩個帶楔 形鎖12-2的拉桿12-1和垂直抵靠在其中一個拉桿12-1上的壓縮彈簧12-3 ;所述的兩個拉 桿12-1上下貼合連結(jié)且通過壓縮彈簧12-3鎖緊；所述緩沖支架12 -端通過楔形鎖12-2 與牽引架1的一端相連，另一端通過楔形鎖12-2固定在機架2上。正常使用時，調(diào)整所述 壓縮彈簧12-3的壓力到300公斤。當收割臺5與障礙物發(fā)生碰撞時，拉桿12-1克服壓縮 彈簧12-3的壓力，使得兩拉桿12-1相互分離，收割臺5向后擺動，同時切斷收割臺5的動 力，起到有效保護的作用。
[0034] 值得注意的是，為了有效分離已割部分的牧草和不割部分的牧草，本實施例中還 具備多重阻擋機構(gòu)；其一，所述刀梁4與收割臺5之間連接有一弧形擋板13,且所述弧形擋 板13位于最后一個旋轉(zhuǎn)刀盤6的外側(cè)以起到后側(cè)阻擋的作用；其二，所述刀梁4兩側(cè)向外 延伸有擋草架14,將已割牧草和不割牧草分開且將已割牧草推向內(nèi)側(cè)，為下趟作業(yè)提供無 草地帶；其三，所述的最后一個旋轉(zhuǎn)刀盤6高度大于其余旋轉(zhuǎn)刀盤6的高度，同樣發(fā)揮有效 分離的作用。
[0035] 本實施例的工作原理是：牽引架1掛接在拖拉機后懸掛上，萬向傳動軸8與拖拉機 傳動輸出軸相連并帶動主動傳動機構(gòu)9中的主動輪9-1，經(jīng)由一號皮帶9-2傳動至從動輪 9-3 ;其后，從動輪9-3旋轉(zhuǎn)帶動同軸貫穿于其中的垂直軸10-1，并通過一號傘齒輪10-2與 二號傘齒輪10-3的相互配合傳動至水平軸10-4,帶動套接在水平軸10-4端部的驅(qū)動皮帶 輪11-1旋轉(zhuǎn)，藉此，動力傳至被動傳動機構(gòu)11 ;由于被動傳動機構(gòu)11內(nèi)二號皮帶11-4具 有特定的環(huán)繞走向，二號皮帶11-4帶動相鄰的刀盤皮帶輪11-2以相反的方向相對旋轉(zhuǎn)，由 此，旋轉(zhuǎn)刀盤6亦隨之高速旋轉(zhuǎn)，位于旋轉(zhuǎn)刀盤6外側(cè)的收割刀片7在離心力作用下保持其 收割狀態(tài)。
[0036] 本結(jié)構(gòu)作業(yè)運轉(zhuǎn)系統(tǒng)平穩(wěn)可靠，傳動機構(gòu)可靠性強，采用六角橡膠皮帶傳動使旋 轉(zhuǎn)刀盤6保持高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，機械結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定性好，故障率低，維修成本低，克服了 六角軸、錐形齒輪傳動產(chǎn)生的機械振動和損壞；由于采用彈簧懸掛和皮帶下轉(zhuǎn)動，刀梁4相 對較低，容易升降，收割臺5能夠緊貼地面，割茬低，同時對地表具有良好的仿形能力，適合 于不同的地形環(huán)境；割草機依靠旋轉(zhuǎn)刀盤6的旋轉(zhuǎn)力量，將牧草集中到中間位置，便于后期 的牧草收集。整機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，簡單緊湊，操作步驟簡單，保養(yǎng)調(diào)整也極為簡便。同時，大 量測試數(shù)據(jù)表明，本實施例可高速作業(yè)達每小時2. 4公頃，生產(chǎn)效率極高，足以滿足大批量 的收割需求，具有實用性和可推廣性。
[0037] 本文中所描述的具體實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于 限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上 述實施例進行修飾或改變。因此，但凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本實用新 型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要 求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1. 一種后懸掛式旋轉(zhuǎn)割草機，包括用于與拖拉機后懸掛相連的牽引架、與牽引架連為 一體的機架、提升機構(gòu)、傳動機構(gòu)、刀梁以及位于刀梁下方的收割臺，其特征在于：所述收割 臺橫向排列有多個旋轉(zhuǎn)刀盤，且每個旋轉(zhuǎn)刀盤上沿外周緣均勻排布有多個收割刀片；所述 機架和刀梁之間通過提升機構(gòu)聯(lián)接，所述提升機構(gòu)為液壓油缸； 所述傳動機構(gòu)包括依次相連的萬向傳動軸、主動傳動機構(gòu)、傳動雜箱和置于收割臺下 方的被動傳動機構(gòu)；所述萬向傳動軸頂端與拖拉機傳動輸出軸相連； 所述主動傳動機構(gòu)包括套接在萬向傳動軸末端的主動輪、從動輪以及套裝在兩者之間 的一號皮帶； 所述傳動雜箱包括垂直軸、與其相互垂直的水平軸、設(shè)置在垂直軸端部的一號傘齒輪 以及設(shè)置在水平軸端部的二號傘齒輪；所述垂直軸末端穿設(shè)于從動輪軸心內(nèi)，其頂端和水 平軸通過一號傘齒輪與二號傘齒輪的垂直嚙合實現(xiàn)傳動連接； 所述被動傳動機構(gòu)包括一個與水平軸另一端部固連的驅(qū)動皮帶輪、位于旋轉(zhuǎn)刀盤下方 并一一對應(yīng)的刀盤皮帶輪、設(shè)置在最后一個的刀盤皮帶輪處的皮帶張緊裝置以及繞設(shè)其中 的二號皮帶；所述刀盤皮帶輪與所述旋轉(zhuǎn)刀盤同軸設(shè)置，兩者中心固定貫穿有一皮帶輪軸； 所述二號皮帶依次環(huán)繞于驅(qū)動皮帶輪、刀盤皮帶輪、張緊裝置上形成封閉環(huán)狀，且其與奇數(shù) 位的刀盤皮帶輪通過外表面貼合纏繞，與偶數(shù)位的刀盤皮帶輪通過內(nèi)表面貼合纏繞，由此， 相鄰的刀盤皮帶輪之間呈反向轉(zhuǎn)動狀； 還包括有一緩沖支架，包括兩個帶楔形鎖的拉桿和垂直抵靠在其中一個拉桿上的壓縮 彈簧；所述的兩個拉桿上下貼合連結(jié)且通過壓縮彈簧鎖緊；所述緩沖支架一端通過楔形鎖 與牽引架的一端相連，另一端通過楔形鎖固定在機架上。
2. 按照權(quán)利要求1所述的后懸掛式旋轉(zhuǎn)割草機，其特征在于：所述牽引架呈U型，且其 兩端部均開設(shè)有一通孔；還包括有與通孔相適配的銷軸，所述銷軸貫穿通孔與拖拉機后懸 掛相連。
3. 按照權(quán)利要求1所述的后懸掛式旋轉(zhuǎn)割草機，其特征在于：所述刀梁與收割臺之間 還連接有一弧形擋板，所述弧形擋板位于最后一個旋轉(zhuǎn)刀盤的外側(cè)。
4. 按照權(quán)利要求1所述的后懸掛式旋轉(zhuǎn)割草機，其特征在于：所述刀梁兩側(cè)還向外延 伸有擋草架。
5. 按照權(quán)利要求1所述的后懸掛式旋轉(zhuǎn)割草機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)刀盤的數(shù)量為 四個，且最后一個旋轉(zhuǎn)刀盤高度大于其余旋轉(zhuǎn)刀盤的高度；所述每個旋轉(zhuǎn)刀盤上的收割刀 盤數(shù)量為三個。
6. 按照權(quán)利要求1所述的后懸掛式旋轉(zhuǎn)割草機，其特征在于：所述二號皮帶采用六角 橡膠皮帶。
7. 按照權(quán)利要求1所述的后懸掛式旋轉(zhuǎn)割草機，其特征在于：所述一號傘齒輪與垂直 軸之間采用銷軸固連。
【文檔編號】A01D34/66GK203840764SQ201420230968
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】金云輝 申請人:溫嶺市駿宸機械有限公司