水下海珍品采捕裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種水下海珍品采捕裝置，它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，布局合理。傳統(tǒng)的底棲類海珍品在進行采捕時，都是由多個潛水員進行反復(fù)下潛、上浮的純?nèi)斯げ僮?，這種方式不僅費時費力，而且效率低、成本高。針對上述問題，本實用新型設(shè)計出一種能夠?qū)崿F(xiàn)海珍品自動采捕的裝置，它采用遙控的方式進行操作，不需要操作者親自下到海底或養(yǎng)殖池底，安全方便、靈活可靠，不僅可以節(jié)省采捕的成本，同時還能大大提高采捕效率。因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。
【專利說明】水下海珍品采捕裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種采捕裝置，特別是一種水下海珍品采捕裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]養(yǎng)殖人員在進行某些底棲海珍品的采捕時，需要潛水員潛入水下對其進行采捕，一方面潛水員需要反復(fù)下潛進行采捕，勞動量較大；另一方面聘請多名專業(yè)的潛水員進行采捕需要較高的成本，并且這種人工采捕的方式效率低下，并不能適應(yīng)于大范圍的海珍品捕撈。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的采捕裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，布局合理，節(jié)省人力、成本，提高工作效率的水下海珍品采捕裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種水下海珍品采捕裝置，其特征在于:所述的采捕裝置包括集料箱1，集料箱I 一側(cè)連接有通過真空泵2控制的出水管3，在出水管3與集料箱I的連接處設(shè)置有攔網(wǎng)19，集料箱I的另一側(cè)則通過進水管4與執(zhí)行機構(gòu)相連，執(zhí)行機構(gòu)包括一遙控小車，遙控小車上設(shè)置有底座5，底座5上設(shè)置有機械手臂6，機械手臂6的端部設(shè)置有機械手爪7，機械手爪7套接在進水管4的端部，而進水管4則固定在機械手臂6上，機械手爪7包括圓筒狀固定架8，固定架8的一端與進水管4連通，在固定架8上鉸接有三個均勻分布的液壓伸縮桿9,每個液壓伸縮桿9的工作端都與一個鉸接在固定架8上的固定抓斗10鉸接，三個固定抓斗10閉合時形成封閉的半球，在相鄰固定抓斗10的接觸邊處還設(shè)置有橡膠墊11，在固定抓斗10的表面均布有多個過水孔12，在遙控小車上還設(shè)置有攝像頭，上述的真空泵2、遙控小車、攝像頭、機械手臂6、機械手爪7均通過控制系統(tǒng)進行遙控。
[0005]所述的機械手臂6包括相互鉸接的大臂13和小臂14，在大臂13和小臂14的鉸接點處設(shè)置有小臂舵機15，大臂13的底端通過大臂舵機16與通過電機21驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)盤17相鉸接，旋轉(zhuǎn)盤17放置在與底座5固定連接的支架20上，在大臂13和小臂14的兩端分別設(shè)置有用于固定進水管4的水管固定架18，上述的小臂舵機15、大臂舵機16和電機21均通過控制系統(tǒng)進行遙控。
[0006]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0007]本種結(jié)構(gòu)形式的水下海珍品采捕裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，布局合理。傳統(tǒng)的底棲類海珍品在進行采捕時，都是由多個潛水員進行反復(fù)下潛、上浮的純?nèi)斯げ僮?，這種方式不僅費時費力，而且效率低、成本高。針對上述問題，本實用新型設(shè)計出一種能夠?qū)崿F(xiàn)海珍品自動采捕的裝置，它采用遙控的方式進行操作，不需要操作者親自下到海底或養(yǎng)殖池底，安全方便、靈活可靠，不僅可以節(jié)省采捕的成本，同時還能大大提高采捕效率。因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實用新型實施例機械手爪部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是本實用新型實施例機械手臂部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4是本實用新型實施例集料箱部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。如圖1至圖4所示:一種水下海珍品采捕裝置，包括用于收集采捕海珍品的集料箱1，在集料箱I上分別連接有進水管4和出水管3，出水管3通過真空泵2進行控制，并且在出水管3和集料箱I的連接處還設(shè)置有防止海珍品排出的攔網(wǎng)19 ;進水管4與執(zhí)行機構(gòu)相連，這個執(zhí)行機構(gòu)包括一個遙控小車，在遙控小車上設(shè)置有底座5，底座5上設(shè)置有機械手臂6，機械手臂6能夠帶動設(shè)置在其端部的機械手爪7在三維空間上運動，在遙控小車上還設(shè)置有用于采集圖像的攝像頭，操作人員在岸上可以通過顯示屏實時的觀察海底(或養(yǎng)殖池底)的畫面，并根據(jù)畫面對遙控小車、機械手臂6和機械手爪7進行遠程遙控，以實現(xiàn)海珍品的抓取、收集工作。
[0013]本種水下海珍品采捕裝置的工作過程如下:首先將執(zhí)行機構(gòu)放入海底(或養(yǎng)殖池底)，操作人員在岸上根據(jù)攝像頭采集到的畫面對遙控小車進行控制，驅(qū)動其運動至需采捕的海珍品附近，同時開啟真空泵2，進水管3的進口處產(chǎn)生吸力；電機21帶動旋轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤17上的大臂13和小臂14也隨之轉(zhuǎn)動，大臂13底部的大臂舵機16能夠控制大臂13的擺動，設(shè)置在大臂13與小臂14之間的小臂舵機能夠控制小臂14的擺動，上述三種運動的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)位于小臂14端部的機械手爪7在空間上的自由運動；當(dāng)機械手爪7在機械手臂6的帶動下運動至海珍品附近后，操作人員控制所有的液壓伸縮桿9同時動作，帶動固定抓斗10動作，固定抓斗10將海珍品抓取到其內(nèi)腔中，海珍品經(jīng)過圓通狀固定架8和進水管4被吸入集料箱I中，如此反復(fù)，實現(xiàn)海珍品的自動采捕；當(dāng)集料箱I裝滿后，開啟上蓋，將其內(nèi)的海珍品取出即可。
[0014]開設(shè)在固定抓斗10表面的多個過水孔12能夠保證所有的固定抓斗10并攏后水流可以順利進入進水管3 ;設(shè)置在固定抓斗10上的橡膠墊11能夠起到保護海珍品的作用；而設(shè)置在集料箱I和出水管3之間的攔網(wǎng)9則能夠防止進入集料箱I的海珍品再次排出。
【權(quán)利要求】
1.一種水下海珍品采捕裝置，其特征在于:所述的采捕裝置包括集料箱(1)，集料箱(I)一側(cè)連接有通過真空泵(2 )控制的出水管(3 )，在出水管(3 )與集料箱(I)的連接處設(shè)置有攔網(wǎng)(19)，集料箱(I)的另一側(cè)則通過進水管(4)與執(zhí)行機構(gòu)相連，執(zhí)行機構(gòu)包括一遙控小車，遙控小車上設(shè)置有底座(5)，底座(5)上設(shè)置有機械手臂(6)，機械手臂(6)的端部設(shè)置有機械手爪(7 ),機械手爪(7 )套接在進水管(4 )的端部,而進水管(4 )則固定在機械手臂(6)上，機械手爪(7)包括圓筒狀固定架(8)，固定架(8)的一端與進水管(4)連通，在固定架(8)上鉸接有三個均勻分布的液壓伸縮桿(9)，每個液壓伸縮桿(9)的工作端都與一個鉸接在固定架(8)上的固定抓斗(10)鉸接，三個固定抓斗(10)閉合時形成封閉的半球，在相鄰固定抓斗(10)的接觸邊處還設(shè)置有橡膠墊(11)，在固定抓斗(10)的表面均布有多個過水孔(12)，在遙控小車上還設(shè)置有攝像頭，上述的真空泵(2)、遙控小車、攝像頭、機械手臂(6 )、機械手爪(7 )均通過控制系統(tǒng)進行遙控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下海珍品采捕裝置，其特征在于:所述的機械手臂(6)包括相互鉸接的大臂(13)和小臂(14)，在大臂(13)和小臂(14)的鉸接點處設(shè)置有小臂舵機(15)，大臂(13)的底端通過大臂舵機(16)與通過電機(21)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)盤(17)相鉸接，旋轉(zhuǎn)盤(17)放置在與底座(5)固定連接的支架(20)上，在大臂(13)和小臂(14)的兩端分別設(shè)置有用于固定進水管(4)的水管固定架(18)，上述的小臂舵機(15)、大臂舵機(16)和電機(21)均通過控制系統(tǒng)進行遙控。
【文檔編號】A01K80/00GK203952177SQ201420134456
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】惠盼盼, 蔡衛(wèi)國, 吳嵩, 尚振國, 武立波 申請人:大連海洋大學(xué)