聯(lián)合型荸薺采收的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種聯(lián)合型荸薺采收機(jī)，它包括液壓式履帶底盤，該履帶底盤上通過機(jī)架安裝駕駛室、車廂、柴油機(jī)動力機(jī)構(gòu)、挖掘輸送裝置、振動篩、泥漿泵清洗裝置、轉(zhuǎn)籠高壓氣泵風(fēng)干裝置及田地平整耙。本聯(lián)合型荸薺采收機(jī)能夠?qū)⑻锏厣系臍埩糨┧j秸稈及雜草清除，把荸薺從泥土中挖掘出來，同時將荸薺上的泥土和水份清理干凈，并將挖掘后坑洼不平的田地恢復(fù)到原來的平整狀態(tài)。該聯(lián)合型荸薺采收機(jī)實(shí)現(xiàn)了荸薺采收機(jī)械化，可大大提高荸薺采收質(zhì)量和采收工作效率。
【專利說明】聯(lián)合型荸薺采收機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)挖掘收獲機(jī)械，具體涉及一種聯(lián)合型荸薺采收機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]荸薺(又稱馬蹄)作為一種水果，有很高的食用價值，營養(yǎng)豐富；還具有很高的藥用價值，主要種植在南方，很受歡迎，被北方人稱為江南人參。由于荸薺皮質(zhì)軟且脆，應(yīng)細(xì)心挖取，以減少損傷及便于貯藏。目前，荸薺采收只能靠人工作業(yè)。傳統(tǒng)的荸薺人工采收方法是:一般在采收前一天放掉田水，因球莖主要集中在9厘米?15厘米的土層中，先扒掉上層8厘米?9厘米泥土，然后將下層土扒出，用手仔細(xì)捏出球莖。其采收作業(yè)勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，費(fèi)時費(fèi)力，采收效率低。而且人工采收極易將荸薺遺漏，造成經(jīng)濟(jì)損失。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)公開有一種荸薺采收船，該荸薺采收船通過安裝在船體尾部的兩個驅(qū)動輪驅(qū)動船體前行，利用安裝在船體中部的振動與旋轉(zhuǎn)采收滾筒將埋藏荸薺的泥土連同荸薺一起挖掘到采收滾筒的采收齒上，并通過振動將挖掘到采收齒上的泥土液化，實(shí)現(xiàn)荸薺的采收。該荸薺采收船沒有考慮殘余荸薺秸桿及雜草在荸薺采收過程的影響，需要先期進(jìn)行殘余荸薺秸桿及雜草的清除作業(yè)；并且也沒有考慮荸薺在出水后外表水份的清理，荸薺在儲存時應(yīng)該保持外表干燥，采收后必須把荸薺表面的水份清理干凈，以避免荸薺在儲藏時發(fā)熱、腐爛，使用該荸薺采收船采收荸薺后，還需要進(jìn)行荸薺的外表干燥處理；當(dāng)荸薺采收之后，被挖掘得坑坑洼洼的田地需要進(jìn)行平整，該荸薺采收船也不能完成田地的平整。同時，由于荸薺采收田內(nèi)泥濘環(huán)境的影響，加上采收滾筒挖掘泥土產(chǎn)生的巨大阻力，雙輪驅(qū)動的荸薺采收船采收作業(yè)行進(jìn)困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對上述問題，提供一種聯(lián)合型荸薺采收機(jī)，該聯(lián)合型荸薺采收機(jī)能夠?qū)⑻锏厣系臍埩糨┧j秸桿及雜草清除，把荸薺從泥土中挖掘出來，同時將荸薺上的泥土和水份清理干凈，并將挖掘后的田地恢復(fù)到原來的平整狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)荸薺采收機(jī)械化，提高荸薺采收工作效率。
[0005]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:一種聯(lián)合型荸薺采收機(jī)，包括液壓式履帶底盤，該履帶底盤上設(shè)置機(jī)架，在該機(jī)架上設(shè)置有柴油機(jī)和位于前部的駕駛室及位于后部的車廂；一由支架和安裝在該支架上的上滾筒、下滾筒以及與該上滾筒、下滾筒配合的輸送帶組成的輸送裝置鉸連接在所述機(jī)架的前面，一排挖掘鏟齒設(shè)置在所述輸送裝置的下端；一對輸送裝置調(diào)整油缸設(shè)置在所述履帶底盤的兩側(cè)，各輸送裝置調(diào)整油缸的后端與履帶底盤鉸連接，各輸送裝置調(diào)整油缸的前端鉸連接在所述輸送裝置的中部；在所述輸送裝置的前面設(shè)置有除草送料槽，該除草送料槽的下端設(shè)置一由液壓馬達(dá)驅(qū)動的往復(fù)式割草機(jī)；一振動篩板設(shè)置在所述輸送裝置的后面，該振動篩板的前端裝配曲柄連桿機(jī)構(gòu)；在所述的機(jī)架上設(shè)置有泥漿泵，該泥漿泵的進(jìn)水管裝配過濾器，該泥漿泵的出水管與設(shè)置在所述振動篩板上方的振動清洗噴頭及設(shè)置在所述輸送裝置上方的輸送清洗噴頭相連接；在所述振動篩板的后面設(shè)置有轉(zhuǎn)籠，該轉(zhuǎn)籠的后面設(shè)置一由液壓馬達(dá)驅(qū)動的刮板式輸送機(jī)，該刮板式輸送機(jī)上端的出料口置于所述車廂內(nèi)的儲料倉入料口上方；在所述轉(zhuǎn)籠的前面設(shè)置有高壓氣泵，該高壓氣泵的出氣管連接到所述的轉(zhuǎn)籠；所述柴油機(jī)的輸出軸分別通過帶傳動機(jī)構(gòu)與所述泥漿泵的輸入軸及所述輸送裝置的上滾筒軸連接；所述輸送裝置的上滾筒軸通過帶傳動機(jī)構(gòu)與所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄軸相連接；所述泥漿泵的輸入軸通過帶傳動機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)籠的齒輪變速箱輸入軸相連接；所述的高壓氣泵及所述液壓式履帶底盤的液壓驅(qū)動電機(jī)由與所述柴油機(jī)配置的發(fā)電機(jī)供電；在所述機(jī)架的后面鉸連接一平整耙，該平整耙由上框架和分布在該上框架下面的豎置耙齒組成，在所述平整耙的上方設(shè)置有一對平整耙調(diào)整油缸，該平整耙調(diào)整油缸的上端與所述的機(jī)架鉸連接，該平整耙調(diào)整油缸的下端鉸連接在所述平整耙的上框架后端。
[0006]進(jìn)一步地，在所述履帶底盤的兩側(cè)鉸連接一對支撐桿，各支撐桿的前端通過槽口與所述輸送裝置的下滾筒軸相連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)籠由圓形轉(zhuǎn)動底盤、與所述圓形轉(zhuǎn)動底盤配合的柵欄形圓筒及固定在所述柵欄形圓筒上端的圓形上蓋構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)動底盤上呈放射狀排布長孔，該轉(zhuǎn)動底盤的上面設(shè)置有中心圓筒，在該中心圓筒的外側(cè)面上沿圓周均勻分布排柵形的撥轉(zhuǎn)板，在所述的圓形上蓋上設(shè)置有連接所述高壓氣泵出氣管的氣管連接口和進(jìn)料口，所述柵欄形圓筒上設(shè)置出料口并裝配出料溜槽。
[0008]本聯(lián)合型荸薺采收機(jī)用于荸薺采收，實(shí)現(xiàn)了荸薺采收的機(jī)械化，使荸薺采收工作的效率大大提高；并且通過水沖洗及吹風(fēng)干燥去除荸薺表面的泥土和水份，得到干凈的荸薺，方便荸薺的儲藏；同時在荸薺的采收過程中完成田地的平整。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本聯(lián)合型荸薺采收機(jī)的主視示意圖；
[0010]圖2是本聯(lián)合型荸薺采收機(jī)的俯視示意圖；
[0011]圖3是本聯(lián)合型荸薺采收機(jī)的后視示意圖；
[0012]圖4是本聯(lián)合型荸薺采收機(jī)的轉(zhuǎn)籠示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]如附圖1、附圖2和附圖3，本聯(lián)合型荸薺采收機(jī)包括液壓式履帶底盤8，該履帶底盤8可以是鋼制履帶底盤,也可以是橡膠履帶底盤。本實(shí)施例的履帶底盤8采用橡膠履帶底盤，具有重量輕，更適合在泥濘的荸薺田中行駛的特點(diǎn)。并且，橡膠履帶底盤在公路上行走時可以減小對路面的破壞。該履帶底盤8的動力裝置是液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過液壓管與配置的液壓站相連，通過液壓站驅(qū)動液壓馬達(dá)，并通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)履帶底盤8的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等行駛動作。該液壓式履帶底盤8可以直接采用現(xiàn)有的三一 SR220旋挖鉆機(jī)的橡膠履帶底盤。在履帶底盤8上設(shè)置有框架型的機(jī)架6，在該機(jī)架6上設(shè)置有柴油機(jī)7、駕駛室20和車廂14。如附圖實(shí)施例，柴油機(jī)7設(shè)置在機(jī)架6的前部，駕駛室20位于機(jī)架6的前部上方，車廂14位于機(jī)架6的后部上方。輸送裝置4由支架和安裝在該支架上的上滾筒、下滾筒以及與該上滾筒、下滾筒配合的輸送帶組成，該輸送裝置4的上滾筒、下滾筒為在筒面上沿周向均勻分布長條板形凸齒的滾筒，所述輸送帶采用板鏈型輸送帶，是用很多基體鏈板通過銷釘連接而成，連接后的板鏈各基體鏈板間具有與所述上滾筒、下滾筒上的長條板形凸齒配合的縫隙，該長條板形凸齒與縫隙的配合一方面實(shí)現(xiàn)板鏈的轉(zhuǎn)動，另一方面通過長條板形凸齒的插入周期性清除板鏈縫隙中堵塞的泥土，保證輸送帶的正常工作。所述輸送帶的各基體鏈板上面是由兩個凹弧面組成的上凸曲面，可以保證荸薺沿斜面向上輸送。本輸送裝置4在其支架上設(shè)置對稱斜面板，該對稱斜面板位于上方鏈板和下方鏈板之間，用于將輸送帶上的泥土和泥漿一同沿著斜面板流回到田地中，保證輸送帶的正常工作。輸送裝置4傾斜設(shè)置，通過上滾筒軸鉸連接在機(jī)架6的前面。一排挖掘鏟齒3通過與所述支架的連接設(shè)置在輸送裝置4的下端，該挖掘鏟齒3采用與現(xiàn)行挖掘機(jī)相類似的鏟齒。一對輸送裝置調(diào)整油缸5分別設(shè)置在履帶底盤8的兩側(cè)，各輸送裝置調(diào)整油缸5的后端鉸連接在履帶底盤8的兩側(cè)，各輸送裝置調(diào)整油缸5的前端鉸連接在輸送裝置4的支架兩側(cè)中部位置，通過控制輸送裝置調(diào)整油缸5的伸縮調(diào)整輸送裝置4的傾斜角度，同時調(diào)整挖掘鏟齒3到合適的挖掘深度位置。在輸送裝置4的前面設(shè)置有除草送料槽1，該除草送料槽I傾斜設(shè)置，構(gòu)成荸薺秸桿及雜草輸送斜面，該除草送料槽的上端設(shè)置側(cè)向出口用于荸薺秸桿及雜草的排出。在除草送料槽I的下端設(shè)置有往復(fù)式割草機(jī)2，該往復(fù)式割草機(jī)2是采用由液壓馬達(dá)驅(qū)動的往復(fù)式割草機(jī)。一振動篩板17位于輸送裝置4的后面，該振動篩板17通過設(shè)置在其兩側(cè)的滾輪組安裝在機(jī)架6上，在振動篩板17的前端裝配有曲柄連桿機(jī)構(gòu)19。在所述的機(jī)架6上設(shè)置有泥漿泵10，該泥漿泵10的進(jìn)水管裝配過濾器9，該泥漿泵10的出水管與設(shè)置在振動篩板17上方的振動清洗噴頭18及設(shè)置在輸送裝置4上方的輸送清洗噴頭21相連接。泥漿泵10將田中的水抽取上來通過過濾器9過濾后輸送至輸送清洗噴頭21及振動清洗噴頭18，對經(jīng)過輸送裝置4及經(jīng)過振動篩板17的荸薺進(jìn)行水噴淋清洗。在振動篩板17的后面設(shè)置有轉(zhuǎn)籠15，轉(zhuǎn)籠15接收由振動篩板17輸送來的荸薺，轉(zhuǎn)籠中的荸薺隨轉(zhuǎn)籠15轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)籠15的后面傾斜設(shè)置由液壓馬達(dá)驅(qū)動的刮板式輸送機(jī)13，該刮板式輸送機(jī)13上端的出料口置于車廂14內(nèi)的儲料倉入料口上方。在轉(zhuǎn)籠15的前面設(shè)置有高壓氣泵16，該高壓氣泵16的出氣管連接到轉(zhuǎn)籠15，通過氣體噴頭向轉(zhuǎn)籠15內(nèi)噴射高壓氣體，轉(zhuǎn)籠中的荸薺隨轉(zhuǎn)籠15轉(zhuǎn)動的過程中通過高壓氣泵16提供的高壓氣體清除表面攜帶的水份和泥土，吹下來的泥土和水份通過轉(zhuǎn)籠15底部的縫隙返回到田地中。柴油機(jī)7的輸出軸分別通過帶傳動機(jī)構(gòu)與泥漿泵10的輸入軸及輸送裝置4的上滾筒軸連接，輸送裝置4的上滾筒軸通過帶傳動機(jī)構(gòu)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)19的曲柄軸相連接，泥漿泵10的輸入軸通過帶傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)籠15的齒輪變速箱輸入軸相連接，實(shí)現(xiàn)泥漿泵10、輸送裝置4、振動篩板17和轉(zhuǎn)籠15的工作運(yùn)行。高壓氣泵16及液壓式履帶底盤8的液壓驅(qū)動電機(jī)由與柴油機(jī)7配置的發(fā)電機(jī)供電。在機(jī)架6的后面鉸連接一平整耙11，該平整耙11由上框架和分布在該上框架下面的豎置耙齒組成，平整耙11左端多出一個聯(lián)合型荸薺采收機(jī)車身的寬度，由于平整耙11的寬度是車身寬度的二倍，當(dāng)將地中的荸薺收一遍時，等于將地平整了兩遍，達(dá)到將田地平整完好的目的。在平整耙11的上方設(shè)置有一對平整耙調(diào)整油缸12，該平整耙調(diào)整油缸12的上端與機(jī)架6的后端鉸連接，該平整耙調(diào)整油缸12的下端鉸連接在平整耙11的上框架后端。通過控制平整耙調(diào)整油缸12的伸縮，可以實(shí)現(xiàn)平整耙11的收起及放下，同時將平整耙11調(diào)整到合適的工作位置。
[0015]本實(shí)用新型的輸送裝置調(diào)整油缸5、平整耙調(diào)整油缸12及往復(fù)式割草機(jī)2、刮板式輸送機(jī)13的動力由履帶底盤8攜帶的液壓動力系統(tǒng)提供，各液壓工作系統(tǒng)的操控通過設(shè)置在駕駛室20內(nèi)的液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
[0016]本實(shí)用新型可在履帶底盤8的兩側(cè)設(shè)置一對支撐桿22，各支撐桿22的后端鉸連接在履帶底盤8的兩側(cè)，各支撐桿22的前端通過槽口與輸送裝置4的下滾筒軸相連接。在進(jìn)行荸薺挖掘作業(yè)過程中，該支撐桿22對挖掘鏟齒3起到加強(qiáng)支撐的作用，同時增強(qiáng)輸送裝置4的穩(wěn)定性。
[0017]附圖4給出了本聯(lián)合型荸薺采收機(jī)的轉(zhuǎn)籠15的具體結(jié)構(gòu)。該轉(zhuǎn)籠15由圓形轉(zhuǎn)動底盤28、與該圓形轉(zhuǎn)動底盤28配合的柵欄形圓筒25及固定在該柵欄形圓筒25上端的圓形上蓋27構(gòu)成，轉(zhuǎn)動底盤28上呈放射狀排布長孔，轉(zhuǎn)動底盤28的上面設(shè)置有中心圓筒24，在該中心圓筒24的外側(cè)面上沿圓周均勻分布排柵形的撥轉(zhuǎn)板23，在圓形上蓋27上設(shè)置有連接高壓氣泵16出氣管的氣管連接口 26和與振動篩板17相對的進(jìn)料口 31。轉(zhuǎn)籠15整體傾斜布置，進(jìn)料口 31設(shè)置在圓形上蓋27的下部，氣管連接口 26在圓形上蓋27上相對荸薺運(yùn)動的位置分布多個，在柵欄形圓筒25上設(shè)置出料口 29并裝配出料溜槽30，出料口 29置于柵欄形圓筒25的左下部，出料溜槽30位于刮板式輸送機(jī)13的進(jìn)料口上方。
[0018]本聯(lián)合型荸薺采收機(jī)用于荸薺采收時，往復(fù)式割草機(jī)2先期將殘余的荸薺秸桿及雜草剪除下來，并通過除草送料槽I輸送到聯(lián)合型荸薺采收機(jī)左側(cè)，隨后挖掘鏟齒3將荸薺連同泥土一同挖掘到到輸送裝置4的輸送帶上，通過輸送清洗噴頭21噴射的水流將泥土沖刷下來，僅留下荸薺被輸送裝置4的輸送帶送到振動篩板17的上面，通過振動篩板17的振動以及振動清洗噴頭18的噴水沖洗進(jìn)一步將荸薺上攜帶的泥土清洗掉后輸送給轉(zhuǎn)籠15，進(jìn)入轉(zhuǎn)籠15的荸薺通過高壓氣泵16提供的高壓氣體吹干荸薺表面的水份同時將荸薺表面可能附著的泥土清除干凈，由轉(zhuǎn)籠15輸出的干凈荸薺通過刮板式輸送機(jī)13輸送到車廂14內(nèi)的儲料倉中，完成荸薺的采收。在荸薺采收的過程中通過平整耙11完成田地的平整。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)合型荸薺采收機(jī)，其特征是:包括液壓式履帶底盤(8)，該履帶底盤(8)上設(shè)置機(jī)架(6)，在該機(jī)架(6)上設(shè)置有柴油機(jī)(7)和位于前部的駕駛室(20)及位于后部的車廂(14);一由支架和安裝在該支架上的上滾筒、下滾筒以及與該上滾筒、下滾筒配合的輸送帶組成的輸送裝置(4)鉸連接在所述機(jī)架(6)的前面，一排挖掘鏟齒(3)設(shè)置在所述輸送裝置(4)的下端；一對輸送裝置調(diào)整油缸(5)設(shè)置在所述履帶底盤(8)的兩側(cè)，各輸送裝置調(diào)整油缸(5)的后端與履帶底盤(8)鉸連接，各輸送裝置調(diào)整油缸(5)的前端鉸連接在所述輸送裝置(4)的中部；在所述輸送裝置(4)的前面設(shè)置有除草送料槽(I )，該除草送料槽(O的下端設(shè)置有由液壓馬達(dá)驅(qū)動的往復(fù)式割草機(jī)(2);—振動篩板(17)設(shè)置在所述輸送裝置(4)的后面，該振動篩板(17)的前端裝配曲柄連桿機(jī)構(gòu)(19);在所述的機(jī)架(6)上設(shè)置有泥漿泵(10)，該泥漿泵(10)的進(jìn)水管裝配過濾器(9)，該泥漿泵(10)的出水管與設(shè)置在所述振動篩板(17)上方的振動清洗噴頭(18)及設(shè)置在所述輸送裝置(4)上方的輸送清洗噴頭(21)相連接；在所述振動篩板(17)的后面設(shè)置有轉(zhuǎn)籠(15)，該轉(zhuǎn)籠(15)的后面設(shè)置有由液壓馬達(dá)驅(qū)動的刮板式輸送機(jī)(13)，該刮板式輸送機(jī)(13)上端的出料口置于所述車廂(14)內(nèi)的儲料倉入料口上方；在所述轉(zhuǎn)籠(15)的前面設(shè)置有高壓氣泵(16)，該高壓氣泵(16)的出氣管連接到所述的轉(zhuǎn)籠(15);所述柴油機(jī)(7)的輸出軸分別通過帶傳動機(jī)構(gòu)與所述泥漿泵(10)的輸入軸及所述輸送裝置(4)的上滾筒軸連接；所述輸送裝置(4)的上滾筒軸通過帶傳動機(jī)構(gòu)與所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)(19)的曲柄軸相連接；所述泥漿泵(10)的輸入軸通過帶傳動機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)籠(15)的齒輪變速箱輸入軸相連接；所述的高壓氣泵(16)及所述液壓式履帶底盤(8)的液壓驅(qū)動電機(jī)由與所述柴油機(jī)(7)配置的發(fā)電機(jī)供電；在所述機(jī)架(6)的后面鉸連接一平整耙(11 )，該平整耙(11)由上框架和分布在該上框架下面的豎置耙齒組成，在所述平整耙(11)的上方設(shè)置有一對平整耙調(diào)整油缸(12)，該平整耙調(diào)整油缸(12)的上端與所述的機(jī)架(6)鉸連接，該平整耙調(diào)整油缸(12)的下端鉸連接在所述平整耙(11)的上框架后端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合型荸薺采收機(jī)，其特征是:在所述履帶底盤(8)的兩側(cè)鉸連接一對支撐桿(22 )，各支撐桿(22 )的前端通過槽口與所述輸送裝置(4 )的下滾筒軸相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合型荸薺采收機(jī)，其特征是:所述的轉(zhuǎn)籠(15)由圓形轉(zhuǎn)動底盤(28)、與所述圓形轉(zhuǎn)動底盤(28)配合的柵欄形圓筒(25)及固定在所述柵欄形圓筒(25 )上端的圓形上蓋(27 )構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)動底盤(28 )上呈放射狀排布長孔，該轉(zhuǎn)動底盤(28 )的上面設(shè)置有中心圓筒(24)，在該中心圓筒(24)的外側(cè)面上沿圓周均勻分布排柵形的撥轉(zhuǎn)板(23)，在所述的圓形上蓋(27)上設(shè)置有連接所述高壓氣泵(16)出氣管的氣管連接口(26)和進(jìn)料口(31)，所述柵欄形圓筒(25)上設(shè)置出料口(29)并裝配出料溜槽(30)。
【文檔編號】A01D31/02GK203691944SQ201420084471
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】陳曉明, 郭獻(xiàn)章, 柴海斌 申請人:東北大學(xué)秦皇島分校