一種噴桿噴霧的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種噴霧機(jī)，特別公開了一種噴桿噴霧機(jī)。它包括藥箱、噴藥管、升降機(jī)構(gòu)、鎖止機(jī)構(gòu)和噴桿，藥箱背面設(shè)有導(dǎo)軌，噴桿可在導(dǎo)軌上上下移動(dòng)，噴桿包括固定噴桿和由固定噴桿兩端向外鉸接延伸的各四個(gè)可折疊噴桿，相鄰兩個(gè)折疊噴桿之間設(shè)有折疊機(jī)構(gòu)，最末端與此末端的折疊噴桿之間還設(shè)有保護(hù)機(jī)構(gòu)，最末端。本實(shí)用新型施藥面積大，工作效率高，安全系數(shù)高，同時(shí)由于噴桿可以折疊，減少了轉(zhuǎn)彎半徑和停放空間，運(yùn)轉(zhuǎn)起來更靈活，并且采用平面桁架作為折疊噴桿，具有很好的穩(wěn)定性，增加了機(jī)械的安全性；設(shè)置的保護(hù)機(jī)構(gòu)可使噴桿在碰到障礙物時(shí)噴桿自然彎曲，減少了機(jī)械的不穩(wěn)定性，也可減輕障礙物受到的傷害。
【專利說明】一種噴桿噴霧機(jī)
[0001](一)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及一種噴霧機(jī),特別涉及一種噴桿噴霧機(jī)。
[0003](二)【背景技術(shù)】
[0004]近年來，隨著農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整和規(guī)?；潭鹊奶岣撸貏e是在一些平原地區(qū)，農(nóng)田都是大面積種植的，如果靠人工施藥顯然已不現(xiàn)實(shí)，為了增加一次施藥面積，提高勞動(dòng)效率，噴桿噴霧機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，目前的噴桿噴霧機(jī)由于受到場(chǎng)地、轉(zhuǎn)彎的限制，一次施藥面積有一定的局限性，工作效率有待進(jìn)一步提高，并且現(xiàn)有噴桿噴霧機(jī)還存在笨重，不靈活的缺點(diǎn)，存在著一定的危險(xiǎn)性。
[0005](三)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種一次施藥面積廣、轉(zhuǎn)彎靈活、安全穩(wěn)定的噴桿噴霧機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種噴桿噴霧機(jī)，包括藥箱、噴藥管和噴桿，其特征是:所述藥箱背面設(shè)有固定機(jī)架，噴桿上設(shè)有可在固定機(jī)架上上下滑動(dòng)的導(dǎo)軌，噴桿上還設(shè)有噴桿折疊控制系統(tǒng)，所述噴桿與導(dǎo)軌之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)和鎖止機(jī)構(gòu)，其中:
[0009]所述噴桿包括呈梯形結(jié)構(gòu)的固定噴桿及固定噴桿兩端依次鉸接的數(shù)個(gè)折疊噴桿，其中固定噴桿通過重心軸固定于導(dǎo)軌上并可繞重心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，與固定噴桿相鄰的折疊噴桿鉸接于固定噴桿的底角處，并且該折疊噴桿與固定噴桿之間鉸接有一臂油缸，所述一臂油缸的一端絞接在固定嗔桿的上底面上，另一端絞接在該折置嗔桿上；相鄰的兩個(gè)折置嗔桿之間設(shè)有可使折疊噴桿前后折疊的折疊機(jī)構(gòu)，并且相鄰的兩個(gè)折疊噴桿折疊方向相反，最外端的兩個(gè)折疊噴桿之間還設(shè)有保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括一根上部帶螺紋的旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸上自下而上依次設(shè)有橫向桿、套有固定塊、彈簧、固定螺母，所述橫向桿固定連接在旋轉(zhuǎn)軸上，所述固定螺母螺紋連接在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述彈簧上端固定在固定螺母上，下端固定在固定塊上，所述固定塊下表面設(shè)有凹槽，所述橫向桿位于所述凹槽內(nèi)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸不轉(zhuǎn)而固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述橫向桿能從凹槽內(nèi)滑出，所述固定噴桿上開有一個(gè)前后貫通的凹坑；所述折疊機(jī)構(gòu)包括三角板、液壓油缸，所述三角板包括固定頂點(diǎn)、主動(dòng)頂點(diǎn)和被動(dòng)頂點(diǎn)，所述三角板與尚固定噴桿近的折疊噴桿在固定頂點(diǎn)處鉸接，與液壓油缸的輸出端在主動(dòng)頂點(diǎn)處鉸接，與離固定噴桿遠(yuǎn)的折疊噴桿在被動(dòng)頂點(diǎn)處鉸接，所述液壓油缸的油缸鉸接在離固定噴桿近的折疊噴桿上；
[0010]所述升降機(jī)構(gòu)在固定噴桿上左右各一套，每套包括固定于固定噴桿上的升降液壓油缸和纜繩，所述固定噴桿上設(shè)有下定滑輪，所述升降液壓油缸缸桿的頂端設(shè)有上定滑輪，所述纜繩一端固定在固定噴桿上，另一端先后繞過上定滑輪和下定滑輪后通過拉簧固定在固定機(jī)架頂端；
[0011]所述鎖止機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩條導(dǎo)軌上的平衡油缸和鎖止架，所述鎖止架位于所述平衡油缸的下方并且平衡油缸的輸出端鉸接在所述鎖止架上，所述鎖止架在平衡油缸的帶動(dòng)下可繞鎖止架與兩條導(dǎo)軌的連接點(diǎn)之間的連線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖止架的另一端設(shè)有鎖止桿，所述鎖止桿可插入固定噴桿上的凹坑內(nèi)。
[0012]所述被動(dòng)頂點(diǎn)與離固定噴桿遠(yuǎn)的折疊噴桿之間設(shè)有連接桿，所述連接桿的兩端分別鉸接在被動(dòng)頂點(diǎn)和離固定噴桿遠(yuǎn)的折疊噴桿上。
[0013]所述連接桿是彎的，當(dāng)折疊噴桿折疊時(shí)，所述連接桿的彎曲點(diǎn)位于其兩端點(diǎn)的連線前方。
[0014]最外端的折疊噴桿為桿狀，其余的折疊噴桿為平面桁架，其中與固定噴桿相鄰的折疊噴桿為直角梯形，其斜邊靠近固定噴桿。
[0015]最外端的折疊噴桿設(shè)有向下傾斜的保護(hù)桿。
[0016]所述拉簧至少有兩根，拉簧的下端通過活動(dòng)桿連接在一起，所述纜繩的頂端與活動(dòng)桿連接。
[0017]所述鎖止架為等腰三角板形。
[0018]每端的折疊噴桿包括依次鉸接的第一折疊噴桿、第二折疊噴桿、第三折疊噴桿和第四折疊噴桿，所述液壓油缸包括設(shè)在第一折疊噴桿與第二折疊噴桿之間的二臂上油缸、設(shè)在第二折疊噴桿和第三折疊噴桿之間的三臂油缸，設(shè)在第三折疊噴桿與第四折疊噴桿之間的四臂油缸，所述第一折疊噴桿上位于二臂上油缸的下方還設(shè)有二臂下油缸，所述二臂下油缸的輸出端為卡槽，當(dāng)?shù)诙郫B噴桿展開時(shí)，第二折疊噴桿上的卡柱可卡在卡槽內(nèi)；所述噴桿折疊控制系統(tǒng)包括噴桿升降控制系統(tǒng)和噴桿展開與折疊控制系統(tǒng)，所述升降液壓油缸包括第一升降液壓油缸和第二升降液壓油缸，其中:
[0019]噴桿升降系統(tǒng)包括依次油路連接的第一液壓鎖、第一三通和第一升降液壓油缸，第一三通的另一個(gè)接口油路連接第二升降液壓油缸，第一液壓鎖與拖拉機(jī)上的液壓系統(tǒng)動(dòng)力源通過油路連接；所述第一升降液壓油缸和第二升降液壓油缸均為單活塞桿單作用油缸；
[0020]噴桿展開與折疊控制系統(tǒng)包括與液壓系統(tǒng)動(dòng)力源形成回路的第二液壓鎖，第二液壓鎖依次連接第二三通和第三三通，第二液壓鎖還連接平衡閥，第三三通的另兩端分別連接控制左噴桿和右噴桿的噴桿折疊控制系統(tǒng)，所述兩組噴桿折疊控制系統(tǒng)又分別與平衡閥連接，噴桿折疊控制系統(tǒng)為:從平衡閥接出的油管連接到一臂油缸尾端，從一臂油缸尾端接出的油管連接到二臂上油缸的尾端，再?gòu)亩凵嫌透椎奈捕私映龅挠凸苓B接到第二行程開關(guān)，第二行程開關(guān)通過第四三通連接于二臂下油缸前端與三臂油缸的尾端，從三臂油缸的尾端接出的油管連接到四臂油缸的首端，再?gòu)乃谋塾透椎奈捕私拥饺塾透椎氖锥?，從三臂油缸的首端通過第五三通接出的油管一端連接總?cè)?，另一端連接第三行程開關(guān)，從第三行程開關(guān)接出的油管連接二臂上油缸的首端，再?gòu)亩凵嫌透椎氖锥私映龅挠凸苓B接到二臂下油缸的后端，所述總?cè)ㄒ欢诉B接第三三通，另一端連接第一行程開關(guān)后連接到一臂油缸的首端；所述二臂下油缸為雙活塞桿單作用油缸；所述一臂油缸、二臂上油缸、三臂油缸和四臂油缸均為單活塞桿雙作用油缸；從第二三通接出的油管連接到平衡油缸的首端，從平衡油缸的尾端接出的油管連接到噴桿折疊控制系統(tǒng)中的其中一側(cè)的二臂上油缸的尾端。
[0021]所述固定機(jī)架頂端設(shè)有向后的弧形板，所述弧形板的另一端固定在固定噴桿上，所述弧形板上設(shè)有約束環(huán)，所述噴藥管穿過約束環(huán)后安裝在噴桿下方。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果是:[0023]本實(shí)用新型的噴桿可達(dá)幾十米，增大了一次施藥面積，提高了工作效率，并且由于設(shè)置了鎖止機(jī)構(gòu)，可使噴桿在施藥時(shí)保持平衡、穩(wěn)定，提高了安全系數(shù)，同時(shí)由于噴桿可以折疊，減少了轉(zhuǎn)彎半徑和停放空間，運(yùn)轉(zhuǎn)起來更靈活，并且采用平面桁架作為折疊噴桿，具有很好的穩(wěn)定性，增加了機(jī)械的安全性；設(shè)置的保護(hù)機(jī)構(gòu)可使噴桿在碰到障礙物時(shí)噴桿自然彎曲，減少了機(jī)械的不穩(wěn)定性，也可減輕障礙物受到的傷害。
[0024](四)【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0026]圖1為本實(shí)用新型展開時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為圖1中弧形板與固定機(jī)架、固定噴桿結(jié)合的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為折疊機(jī)構(gòu)使用中的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為保護(hù)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為保護(hù)機(jī)構(gòu)使用時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為固定塊的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為圖1中A處的放大圖；
[0033]圖8為圖7中二臂下油缸的俯視結(jié)構(gòu)示意圖
[0034]圖9為升降機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖10為鎖止機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖11為鎖止機(jī)構(gòu)使用中的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖12為噴桿折疊控制系統(tǒng)的油路連接示意圖，其中省略了左邊的一部分。
[0038]圖中，I藥箱，2噴藥管，4固定機(jī)架，5支架，6導(dǎo)軌，7升降機(jī)構(gòu)，8鎖止機(jī)構(gòu)，9固定噴桿，91連接板，10液壓油缸，11重心軸，12 一臂油缸，13旋轉(zhuǎn)軸，14橫向桿，15固定塊，16彈簧，17固定螺母，18凹槽，19凹坑，20三角板，201固定頂點(diǎn)，202主動(dòng)頂點(diǎn)，203被動(dòng)頂點(diǎn)，204連接桿，205連桿，21纜繩，22下定滑輪，23上定滑輪，24拉簧，25平衡油缸，26鎖止架，27鎖止桿，28保護(hù)桿，29活動(dòng)桿，30第一折疊噴桿，31第二折疊噴桿，311 二臂上油缸，312二臂下油缸，313卡槽，314卡柱，32第三折疊噴桿，321三臂油缸，33第四折疊噴桿，331四臂油缸，34第一升降液壓油缸，35第二升降液壓油缸，36第一液壓鎖，37第一三通，38第二液壓鎖，39第二三通，40第三三通，41平衡閥，42第二行程開關(guān)，43第四三通，44總?cè)ǎ?5第三行程開關(guān)，46第一行程開關(guān)，47弧形板，48約束環(huán)，49拖拉機(jī)，50第五三通，51上連接板，52下連接板，53耳板，61次上連接桿，62次下連接桿。
[0039](五)【具體實(shí)施方式】
[0040]附圖為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。如圖1至圖12所示，該種噴桿噴霧機(jī)，包括藥箱1、噴藥管2和噴桿，藥箱I背面設(shè)有固定機(jī)架4，噴桿上設(shè)有可在固定機(jī)架4上上下滑動(dòng)的導(dǎo)軌6,噴桿上還設(shè)有噴桿折疊控制系統(tǒng),噴桿與導(dǎo)軌6之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(7)和鎖止機(jī)構(gòu)(8),固定機(jī)架4頂端設(shè)有向后的弧形板47,弧形板47的另一端固定在固定噴桿9上,弧形板的該端可隨著固定噴桿上下移動(dòng)，弧形板47上設(shè)有約束環(huán)48，噴藥管2穿過約束環(huán)48后安裝在噴桿下方。
[0041]噴桿包括固定噴桿9和其兩端依次鉸接的各四個(gè)折疊噴桿，每端由內(nèi)向外依次為第一折疊噴桿30、第二折疊噴桿31、第三折疊噴桿32、第四折疊噴桿33，固定噴桿9為等腰梯形框架結(jié)構(gòu)，其中間部位有一塊連接板91，連接板91上開有一個(gè)前后貫通的凹坑19，固定噴桿9上底面上鉸接有一臂油缸12，一臂油缸12的輸出端鉸接在與固定噴桿9相鄰的第一折疊噴桿30上，第一折疊噴桿30可以在一臂油缸12的帶動(dòng)下圍繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一折疊噴桿30、第二折疊噴桿31、第三折疊噴桿32、固定噴桿9均為平面桁架，其中第一折疊噴桿30為直角梯形，其斜邊靠近固定噴桿9，最外側(cè)的第四折疊噴桿33為桿狀，其內(nèi)端為由上連接板51和下連接板52組成的半工字形，與其相鄰的第三折疊噴桿32的外端為由次上連接桿61和次下連接桿62組成的半工字形，兩個(gè)半工字形通過帶螺紋的旋轉(zhuǎn)軸13鉸接，相鄰的兩個(gè)折疊噴桿之間設(shè)有可使折疊噴桿前后折疊的折疊機(jī)構(gòu)，并且相鄰的兩個(gè)折疊噴桿折疊方向相反，如圖3所示,折疊機(jī)構(gòu)包括三角板20、液壓油缸10,液壓油缸10包括分別固定在第二折疊噴桿31、第三折疊噴桿32和第四折疊噴桿33尾端的二臂上油缸311、三臂油缸321和四臂油缸331，三角板20包括固定頂點(diǎn)201、主動(dòng)頂點(diǎn)202和被動(dòng)頂點(diǎn)203，三角板20與靠近固定噴桿9的折疊噴桿在固定頂點(diǎn)201處鉸接，與液壓油缸10的輸出端在主動(dòng)頂點(diǎn)202處鉸接，在被動(dòng)頂點(diǎn)203處鉸接一根彎的連接桿204，連接桿204的另一端鉸接在遠(yuǎn)離固定噴桿9的折疊噴桿上，當(dāng)遠(yuǎn)離固定噴桿9的折疊噴桿折疊時(shí)，連接桿204的彎曲點(diǎn)位于其兩端點(diǎn)的連線前方；為了保證三角板20旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，在靠近固定噴桿9的折疊噴桿上設(shè)有一根連桿205，連桿205的另一端連接在三角板20的固定頂點(diǎn)201處。
[0042]如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所不，在第四折疊噴桿33與第三折疊噴桿32之間還設(shè)有保護(hù)機(jī)構(gòu):旋轉(zhuǎn)軸13的下端鉸接在次下連接桿62上，可在旋轉(zhuǎn)軸13下端設(shè)一個(gè)凸緣，也可以在旋轉(zhuǎn)軸13下部設(shè)上螺絲，在其端部擰上一個(gè)螺母，將旋轉(zhuǎn)軸13穿過次下連接桿62的孔，這樣可保證旋轉(zhuǎn)軸13在次下連接桿62上旋轉(zhuǎn)，折疊機(jī)構(gòu)的液壓油缸的輸出端套在旋轉(zhuǎn)軸13的上端，在旋轉(zhuǎn)軸13上自下而上依次設(shè)有橫向桿14、套有固定塊15、下連接板52、彈簧16、固定螺母17、次上連接桿61、上連接板51，其中橫向桿14固定連接在旋轉(zhuǎn)軸13上，固定螺母17螺紋連接在旋轉(zhuǎn)軸13上，彈簧16套在旋轉(zhuǎn)軸13上，彈簧16的上端固定在固定螺母17上，下端固定在固定塊15上，固定塊15與下連接板52連接在一起，一般通過螺母、螺帽的緊固連接方式連接，便于拆卸，固定塊15下表面設(shè)有凹槽18，橫向桿14位于凹槽18內(nèi)，凹槽18側(cè)邊與固定塊15下表面最好平滑連接，這樣當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸13不轉(zhuǎn)而第四折疊噴桿33帶動(dòng)固定塊15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，橫向桿14能從凹槽18內(nèi)順利滑出。
[0043]為了避免噴桿展開后搖晃，增加噴桿的穩(wěn)定性，在第一折疊噴桿30的外端還設(shè)有二臂下油缸312，二臂下油缸312的輸出端為一個(gè)卡槽313，第二折疊噴桿31的內(nèi)端設(shè)有卡柱314，當(dāng)噴桿展開時(shí)，二臂下油缸312的輸出端伸出，第二折疊噴桿31上的卡柱314就卡在卡槽313內(nèi)。
[0044]由于噴桿展開后很長(zhǎng)，操作員視線受阻，看不清兩側(cè)最外端的情況，為了防止固定噴桿9下降得太低，無法施藥，在第四折疊噴桿33上還設(shè)有一根向下傾斜的保護(hù)桿28。
[0045]如圖9所示，升降機(jī)構(gòu)7在固定噴桿9上左右各一套，每套包括固定于固定噴桿9上的升降液壓油缸和纜繩21，升降液壓油缸的缸桿頂端設(shè)有上定滑輪23，固定噴桿9上還設(shè)有下定滑輪22，纜繩21的一端固定在固定噴桿9上，另一端先后繞過上定滑輪23和下定滑輪22后與一活動(dòng)桿29連接，活動(dòng)桿29上連接至少兩根拉簧24，拉簧24的另一端連接在固定機(jī)架4的頂端，隨著升降液壓油缸行程的改變而帶動(dòng)固定噴桿9在導(dǎo)軌上上下滑動(dòng)，在此過程中拉簧24起到緩沖作用，避免因升降液壓油缸輸出過快導(dǎo)致固定噴桿9升降過快，從而保護(hù)了噴桿及機(jī)具。[0046]如圖10、圖11所示的鎖止機(jī)構(gòu)8，在噴桿噴霧機(jī)的兩條導(dǎo)軌6之間焊接一根支架5，支架5的中間部位鉸接一個(gè)平衡油缸25，在兩條導(dǎo)軌上還分別焊接一塊耳板53，兩塊耳板53的連線呈水平并且位于支架5的下方，一塊三角形的鎖支架26的一條邊的兩端鉸接在兩塊耳板53上，整個(gè)鎖支架26可圍繞該條邊轉(zhuǎn)動(dòng)，平衡油缸25的另一端鉸接在鎖支架26上，鎖支架26的另一端一體連接鎖止桿27，鎖止桿27與固定噴桿9上的凹坑19相配套并可插入該凹坑19內(nèi)，固定噴桿9通過重心軸11與導(dǎo)軌連接，并且能夠圍繞重心軸11左右擺動(dòng)。
[0047]如圖12所不，噴桿折疊控制系統(tǒng)與拖拉機(jī)49連接，由拖拉機(jī)49上的液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力源，它包括噴桿升降控制系統(tǒng)和噴桿展開與折疊控制系統(tǒng)，其中:
[0048]噴桿升降系統(tǒng)包括依次油路連接的第一液壓鎖36、第一三通37和第一升降液壓油缸34，第一三通37的另一個(gè)接口油路連接第二升降液壓油缸35，第一液壓鎖36與拖拉機(jī)49上的液壓系統(tǒng)動(dòng)力源通過油路連接；第一升降液壓油缸34和第二升降液壓油缸35均為單活塞桿單作用油缸；
[0049]噴桿展開與折疊控制系統(tǒng)包括與液壓系統(tǒng)動(dòng)力源形成回路的第二液壓鎖38，第二液壓鎖38依次連接第二三通39和第三三通40，第二液壓鎖38還連接平衡閥41，第三三通40的另兩端分別連接控制左嗔桿和右嗔桿的嗔桿折置控制系統(tǒng)，兩組嗔桿折置控制系統(tǒng)又分別與平衡閥41連接，噴桿折疊控制系統(tǒng)為:從平衡閥41接出的油管連接到一臂油缸12尾端，從一臂油缸12尾端接出的油管連接到二臂上油缸311的尾端，再?gòu)亩凵嫌透?11的尾端接出的油管連接到第二行程開關(guān)42，第二行程開關(guān)42通過第四三通43連接于二臂下油缸312前端與三臂油缸321的尾端，從三臂油缸321的尾端接出的油管連接到四臂油缸331的首端，再?gòu)乃谋塾透?31的尾端接到三臂油缸321的首端，從三臂油缸321的首端通過第五三通50接出的油管一端連接總?cè)?4，另一端連接第三行程開關(guān)45，從第三行程開關(guān)45接出的油管連接二臂上油缸311的首端，再?gòu)亩凵嫌透?11的首端接出的油管連接到二臂下油缸312的后端，所述總?cè)?4 一端連接第三三通40，另一端連接第一行程開關(guān)46后連接到一臂油缸12的首端；二臂下油缸312為雙活塞桿單作用油缸；一臂油缸12、二臂上油缸311、三臂油缸321和四臂油缸331均為單活塞桿雙作用油缸；從第二三通39接出的油管連接到平衡油缸25的首端，從平衡油缸25的尾端接出的油管連接到噴桿折疊控制系統(tǒng)中的其中一側(cè)的二臂上油缸311的尾端。
[0050]噴桿升降系統(tǒng)工作過程如下:操作拖拉機(jī)49上的操縱桿，使液壓油從油泵里流出，進(jìn)入第一液壓鎖36，再分別流入第一升降液壓油缸34和第二升降液壓油缸35，將活塞桿頂出，噴桿上升；下降時(shí)，操作操縱桿，液壓油回路打開，噴桿在重力的作用下，壓縮活塞桿，液壓油流回油箱內(nèi)，整個(gè)噴桿就下降了。
[0051]噴桿展開控制系統(tǒng)工作過程如下，僅以一邊為例:開始時(shí)，第一行程開關(guān)46與第三行程開關(guān)45處于打開狀態(tài)，第二行程開關(guān)42處于關(guān)閉狀態(tài)，液壓油從油泵加壓流出后進(jìn)入第二液壓鎖38，又從第二液壓鎖38流入平衡閥41，從平衡閥41流出后從一臂油缸12的尾端進(jìn)入該端的空腔，推動(dòng)一臂油缸12的活塞桿伸出，此時(shí)，一臂油缸12的尾端為加壓狀態(tài)，首端為卸壓狀態(tài)，當(dāng)一臂油缸12的活塞桿完全伸出后，液壓油從一臂油缸12的尾端流出進(jìn)入二臂上油缸311的尾端將二臂上油缸311的活塞桿推出，二臂上油缸311的首端的空腔內(nèi)的油一部分流入二臂下油缸312的后端，一部分通過第三行程開關(guān)45與三臂油缸321首端卸壓回流，隨著二臂上油缸311活塞桿的推出，第二節(jié)噴桿慢慢展開，第一行程開關(guān)46慢慢關(guān)閉，第二行程開關(guān)42慢慢打開，當(dāng)?shù)诙?jié)噴桿展至指定位置時(shí)，第二行程開關(guān)42完全打開，自二臂上油缸311尾端流出的液壓油，一部分流入二臂下油缸312前端將前端的活塞桿推出，將第二節(jié)噴桿鎖定于指定位置，另一部分進(jìn)入三臂油缸321的尾端將三臂油缸321的活塞桿推出，第三節(jié)噴桿慢慢展開，第三行程開關(guān)45慢慢關(guān)閉，當(dāng)?shù)谌?jié)噴桿完全展開后，從三臂油缸321尾端流出來的液壓油從四臂油缸331的首端進(jìn)入將其活塞桿收回，第四節(jié)噴桿展開，此時(shí)，整個(gè)噴桿完全展開，展開操作停止；最后，再加壓油泵，液壓油通過第二三通39進(jìn)入平衡油缸25的首端，平衡油缸25的活塞桿收回，打開噴桿鎖止機(jī)構(gòu)，使噴桿處于沿中心軸線自由擺動(dòng)狀態(tài)。噴桿折疊時(shí)，其工作過程與上述相反，在此不再贅述。
[0052]鎖止機(jī)構(gòu)8工作過程如下:當(dāng)噴桿伸展時(shí)，平衡油缸25的缸桿為伸出狀，鎖止桿27落入凹坑19中，將凹坑19鎖住，使其不能夠圍繞重心軸11擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴桿的鎖定狀態(tài)，使其不能擺動(dòng)，防止由于伸展不同步而造成噴桿及機(jī)具的損壞，直到噴桿兩側(cè)都完全打開，此時(shí)兩側(cè)平衡，噴桿重心與重心軸11軸心重合，由于液壓壓力的升高，平衡油缸25缸桿收縮，鎖止桿27脫離凹坑19，固定噴桿9可繞重心軸11擺動(dòng)，將行走機(jī)械的晃動(dòng)對(duì)噴桿的影響降至最?。划?dāng)噴桿折疊時(shí)，平衡油缸25的缸桿伸長(zhǎng)，鎖止桿27落入噴桿凹坑19中，將固定噴桿9鎖住，使其不能夠圍繞重心軸119擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴桿的鎖定狀態(tài)。
[0053]噴桿展開時(shí)的工作過程如下:一臂油缸12的輸出端伸出，輸出端的頂端與一臂油缸12的尾端之間的距離拉長(zhǎng)，由于一臂油缸12的兩端都是固定的，因此一臂油缸12的輸出端就帶動(dòng)第一折疊噴桿30繞其與固定噴桿9的鉸接點(diǎn)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝徽郫B噴桿30呈水平狀態(tài)時(shí)，第一折疊噴桿30和第二折疊噴桿31之間的折疊機(jī)構(gòu)中，二臂上油缸311的輸出端伸出，其輸出端帶動(dòng)三角板20的主動(dòng)頂點(diǎn)202圍繞固定頂點(diǎn)201作圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)被動(dòng)頂點(diǎn)203也圍繞固定頂點(diǎn)201作圓周運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)頂點(diǎn)203又通過連接桿帶動(dòng)第二折疊噴桿31圍繞第二折疊噴桿31與第一折疊噴桿30的連接點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，二臂下油缸312的輸出端伸出，卡柱314卡在卡槽313內(nèi)，這樣,第二折疊噴桿31就展開了，以此類推，第三折疊噴桿32以與第二折疊噴桿31相反的方向展開，第四折疊噴桿33再以與第三折疊噴桿32相反的方向展開，整個(gè)噴桿就呈現(xiàn)展開狀態(tài)了。
[0054]收起噴桿時(shí)的工作過程與上述相反，在此不再贅述。
[0055]噴桿噴霧機(jī)在作業(yè)過程中，前進(jìn)或后退時(shí)如果第四折疊噴桿33碰到障礙物，由于旋轉(zhuǎn)軸13受到折疊機(jī)構(gòu)的液壓油缸10的約束不能旋轉(zhuǎn)，此時(shí)第四折疊噴桿33就會(huì)帶動(dòng)固定塊15旋轉(zhuǎn),同時(shí)凹槽18與橫向桿14分離,橫向桿14與固定塊15下表面接觸，固定塊15升高，當(dāng)障礙物清除時(shí)，在彈簧16的作用下，第四折疊噴桿33又回歸到展開狀態(tài)，這樣的結(jié)構(gòu)就減緩了障礙物的撞擊力，使噴桿噴霧機(jī)得到了保護(hù)，也使障礙物得到了保護(hù)，特別是當(dāng)障礙物是人時(shí)。
[0056]除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種噴桿噴霧機(jī)，包括藥箱(1)、噴藥管(2)和噴桿，其特征是:所述藥箱(1)背面設(shè)有固定機(jī)架(4)，噴桿上設(shè)有可在固定機(jī)架(4)上上下滑動(dòng)的導(dǎo)軌(6)，噴桿上還設(shè)有噴桿折疊控制系統(tǒng)，所述噴桿與導(dǎo)軌(6)之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(7)和鎖止機(jī)構(gòu)(8)，其中: 所述噴桿包括呈梯形結(jié)構(gòu)的固定噴桿(9)及固定噴桿(9)兩端依次鉸接的數(shù)個(gè)折疊噴桿，其中固定噴桿(9)通過重心軸(11)固定于導(dǎo)軌上并可繞重心軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，與固定噴桿(9)相鄰的折疊噴桿鉸接于固定噴桿(9)的底角處，并且該折疊噴桿與固定噴桿(9)之間鉸接有一臂油缸(12)，所述一臂油缸(12)的一端鉸接在固定噴桿(9)的上底面上，另一端鉸接在該折疊噴桿上；相鄰的兩個(gè)折疊噴桿之間設(shè)有可使折疊噴桿前后折疊的折疊機(jī)構(gòu)，并且相鄰的兩個(gè)折疊噴桿折疊方向相反，最外端的兩個(gè)折疊噴桿之間還設(shè)有保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括一根上部帶螺紋的旋轉(zhuǎn)軸(13)，在旋轉(zhuǎn)軸(13)上自下而上依次設(shè)有橫向桿(14)、套有固定塊(15)、彈簧(16)、固定螺母(17)，所述橫向桿(14)固定連接在旋轉(zhuǎn)軸(13)上，所述固定螺母(14)螺紋連接在所述旋轉(zhuǎn)軸(13)上，所述彈簧(16)上端固定在固定螺母(14)上,下端固定在固定塊(15)上,所述固定塊(15)下表面設(shè)有凹槽(16),所述橫向桿(14)位于所述凹槽(16)內(nèi)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸(13)不轉(zhuǎn)而固定塊(15)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述橫向桿(14)能從凹槽(18)內(nèi)滑出，所述固定噴桿(9)上開有一個(gè)前后貫通的凹坑(19);所述折疊機(jī)構(gòu)包括三角板(20 )、液壓油缸(IO )，所述三角板(20 )包括固定頂點(diǎn)(201)、主動(dòng)頂點(diǎn)(202 )和被動(dòng)頂點(diǎn)(203)，所述三角板(20)與離固定噴桿(9)近的折疊噴桿在固定頂點(diǎn)(201)處鉸接，與液壓油缸(10)的輸出端在主動(dòng)頂點(diǎn)(202)處鉸接，與離固定噴桿(9)遠(yuǎn)的折疊噴桿在被動(dòng)頂點(diǎn)(203)處鉸接，所述液壓油缸(10)的油缸鉸接在離固定噴桿(9)近的折疊噴桿上； 所述升降機(jī)構(gòu)(7)在固定噴桿(9)上左右各一套，每套包括固定于固定噴桿(9)上的升降液壓油缸(3)和纜繩(21)，所述固定噴桿(9)上設(shè)有下定滑輪(22)，所述升降液壓油缸(3)缸桿的頂端設(shè)有上定滑輪(23)，所述纜繩(21)—端固定在固定噴桿(9)上，另一端先后繞過上定滑輪(23)和下定滑輪(22)后通過拉簧(24)固定在固定機(jī)架(4)頂端； 所述鎖止機(jī)構(gòu)(8)包括設(shè)置在兩條導(dǎo)軌上的平衡油缸(25)和鎖止架(26)，所述鎖止架(26)位于所述平衡油缸(25)的下方并且平衡油缸(25)的輸出端鉸接在所述鎖止架(26)上，所述鎖止架(26)在平衡油缸(25)的帶動(dòng)下可繞鎖止架(26)與兩條導(dǎo)軌的連接點(diǎn)之間的連線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖止架(26)的另一端設(shè)有鎖止桿(27)，所述鎖止桿(27)可插入固定噴桿(9)上的凹坑(19)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴桿噴霧機(jī)，其特征是，所述被動(dòng)頂點(diǎn)(203)與離固定噴桿(9)遠(yuǎn)的折疊噴桿之間設(shè)有連接桿(204)，所述連接桿(204)的兩端分別鉸接在被動(dòng)頂點(diǎn)(203)和離固定噴桿(9)遠(yuǎn)的折疊噴桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴桿噴霧機(jī)，其特征是，所述連接桿(204)是彎的，當(dāng)折疊噴桿折疊時(shí)，所述連接桿(204)的彎曲點(diǎn)位于其兩端點(diǎn)的連線前方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴桿噴霧機(jī)，其特征是，最外端的折疊噴桿為桿狀，其余的折疊噴桿為平面桁架，其中與固定噴桿(9)相鄰的折疊噴桿為直角梯形，其斜邊靠近固定噴桿(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴桿噴霧機(jī)，其特征是，最外端的折疊噴桿設(shè)有向下傾斜的保護(hù)桿(28)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴桿噴霧機(jī)，其特征是，所述拉簧(24)至少有兩根，拉簧(24)的下端通過活動(dòng)桿(29)連接在一起，所述纜繩(21)的頂端與活動(dòng)桿(29)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴桿噴霧機(jī)，其特征是，所述鎖止架(26)為等腰三角板形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的噴桿噴霧機(jī)，其特征是，每端的折疊噴桿包括依次鉸接的第一折疊噴桿(30)、第二折疊噴桿(31)、第三折疊噴桿(32)和第四折疊噴桿(33)，所述液壓油缸(10)包括設(shè)在第一折疊噴桿(30)與第二折疊噴桿(31)之間的二臂上油缸(311)、設(shè)在第二折疊噴桿(31)和第三折疊噴桿(32)之間的三臂油缸(321)、設(shè)在第三折疊噴桿(32)與第四折疊噴桿(33)之間的四臂油缸(331)，所述第一折疊噴桿(30)上位于二臂上油缸(311)的下方還設(shè)有二臂下油缸(312)，所述二臂下油缸(312)的輸出端為卡槽(313)，當(dāng)?shù)诙郫B噴桿(31)展開時(shí)，第二折疊噴桿(31)上的卡柱(314)可卡在卡槽(313)內(nèi)；所述噴桿折疊控制系統(tǒng)包括噴桿升降控制系統(tǒng)和噴桿展開與折疊控制系統(tǒng)，所述升降液壓油缸(3)包括第一升降液壓油缸(34)和第二升降液壓油缸(35)，其中: 噴桿升降系統(tǒng)包括依次油路連接的第一液壓鎖(36)、第一三通(37)和第一升降液壓油缸(34)，第一三通(37)的另一個(gè)接口油路連接第二升降液壓油缸(35)，第一液壓鎖(36)與拖拉機(jī)(49)上的液壓系統(tǒng)動(dòng)力源通過油路連接；所述第一升降液壓油缸(34)和第二升降液壓油缸(35)均為單活塞桿單作用油缸； 噴桿展開與折疊控制系統(tǒng)包括與液壓系統(tǒng)動(dòng)力源形成回路的第二液壓鎖(38)，第二液壓鎖(38 )依次連接第二三通(39 )和第三三通(40 )，第二液壓鎖(38 )還連接平衡閥(41)，第三三通(40)的另兩端分別連接控制左噴桿和右噴桿的噴桿折疊控制系統(tǒng)，所述兩組噴桿折疊控制系統(tǒng)又分別與平衡閥(41)連接，噴桿折疊控制系統(tǒng)為:從平衡閥(41)接出的油管連接到一臂油缸(12)尾端，從一臂油缸(12)尾端接出的油管連接到二臂上油缸(311)的尾端，再?gòu)亩?上油缸(311)的尾端接出的油管連接到第二行程開關(guān)(42)，第二行程開關(guān)(42)通過第四三通(43)連接于二臂下油缸(312)前端與三臂油缸(321)的尾端，從三臂油缸(321)的尾端接出的油管連接到四臂油缸(331)的首端，再?gòu)乃谋塾透?331)的尾端接到三臂油缸(321)的首端，從三臂油缸(321)的首端通過第五三通(50)接出的油管一端連接總?cè)?44)，另一端連接第三行程開關(guān)(45)，從第三行程開關(guān)(45)接出的油管連接二臂上油缸(311)的首端，再?gòu)亩凵嫌透?311)的首端接出的油管連接到二臂下油缸(321)的后端，所述總?cè)?44) 一端連接第三三通(40)，另一端連接第一行程開關(guān)(46)后連接到一臂油缸(12)的首端；所述二臂下油缸(312)為雙活塞桿單作用油缸；所述一臂油缸(12)、二臂上油缸(311)、三臂油缸(321)和四臂油缸(331)均為單活塞桿雙作用油缸；從第二三通(39)接出的油管連接到平衡油缸(25)的首端，從平衡油缸(25)的尾端接出的油管連接到噴桿折疊控制系統(tǒng)中的其中一側(cè)的二臂上油缸(311)的尾端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的噴桿噴霧機(jī)，其特征是:所述固定機(jī)架(4)頂端設(shè)有向后的弧形板(47 )，所述弧形板(47 )的另一端固定在固定噴桿(9 )上，所述弧形板(47 )上設(shè)有約束環(huán)(48)，所述噴藥管(2)穿過約束環(huán)(48)后安裝在噴桿下方。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK203775981SQ201420026764
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】李學(xué)強(qiáng), 王金梅, 高玉報(bào), 王琳琳 申請(qǐng)人:樂陵市天成工程機(jī)械有限公司