提升力產(chǎn)生裝置及具有其的拖拉的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種提升力產(chǎn)生裝置及具有其的拖拉機(jī)，該提升力產(chǎn)生裝置包括外殼體、旋轉(zhuǎn)設(shè)置于外殼體上的提升軸、設(shè)在提升軸上的外提升臂和用于對(duì)提升軸產(chǎn)生作用力的主油缸，還包括用于對(duì)所述外提升臂產(chǎn)生作用力的輔助油缸。本發(fā)明的提升力產(chǎn)生裝置，通過(guò)增設(shè)輔助油缸，與主油缸相配合，可以大大增長(zhǎng)提升力，這樣如果增大拖拉機(jī)馬力就不需更換底盤，也不用重新開(kāi)發(fā)提升器外殼體，大大降低了開(kāi)發(fā)難度和成本。
【專利說(shuō)明】提升力產(chǎn)生裝置及具有其的拖拉機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種提升力產(chǎn)生裝置及具有其的拖拉機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]拖拉機(jī)在使用的過(guò)程中，需要用提升器將拖拉機(jī)后方拖掛的農(nóng)具提升或降下，以便利用農(nóng)具進(jìn)行作業(yè)。目前，我國(guó)中、小馬力輪式拖拉機(jī)上主要采用一種半分置提升器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，包括通過(guò)提升臂軸連接在一起的外提升臂和內(nèi)提升臂、鉸接在內(nèi)提升臂上的活塞桿，活塞桿連接在液壓缸的活塞上，液壓缸安裝在密封的提升器殼體中，提升器殼體中盛有液壓油，提升器殼體的一側(cè)固定安裝換向閥，換向閥上的兩個(gè)出油口分別連接到液壓缸上的提升進(jìn)油口和下降進(jìn)油口，提升器殼體的下部通過(guò)管道連接到液壓泵的進(jìn)油口。
[0003]拖拉機(jī)馬力越大要求提升力越大，上述結(jié)構(gòu)的提升器在馬力提升的同時(shí)，如需提高提升力，則需增大缸徑、增大殼體，進(jìn)而需要拖拉機(jī)底盤加大，但是這樣一來(lái)大大增加開(kāi)發(fā)難度和成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種提升力產(chǎn)生裝置及具有其的拖拉機(jī)，目的是提高產(chǎn)生的提升力大小。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:提升力產(chǎn)生裝置，包括外殼體、旋轉(zhuǎn)設(shè)置于外殼體上的提升軸、設(shè)在提升軸上的外提升臂和用于對(duì)提升軸產(chǎn)生作用力的主油缸，還包括用于對(duì)所述外提升臂產(chǎn)生作用力的輔助油缸。
[0006]所述主油缸設(shè)在所述外殼體的內(nèi)部。
[0007]提升力產(chǎn)生裝置還包括設(shè)在所述提升軸上且位于所述外殼體內(nèi)部的內(nèi)提升臂，所述主油缸的活塞桿與內(nèi)提升臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008]所述內(nèi)提升臂通過(guò)花鍵與所述提升軸連接。
[0009]所述外提升臂通過(guò)花鍵與所述提升軸連接。
[0010]所述外提升臂共設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)外提升臂分別與所述提升軸的一端連接。
[0011]所述輔助油缸共設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)輔助油缸相平行且分別與一個(gè)所述外提升臂連接。
[0012]所述外殼體內(nèi)部設(shè)有使液壓油進(jìn)入所述主油缸的油路，外殼體的油路和所述兩個(gè)輔助油缸并通過(guò)三通接頭體和輸油管連接。
[0013]提升力產(chǎn)生裝置還包括用于控制油路的分配的分配器，分配器的進(jìn)油口與齒輪泵連接，出油口與所述輔助油缸和所述主油缸連接。
[0014]所述分配器設(shè)置于所述外殼體上。
[0015]所述分配器為換向閥，分配器的閥芯并連接有一用于控制閥芯移動(dòng)的操縱桿。
[0016]所述外提升臂與所述操縱桿之間設(shè)有用于限制外提升臂最大提升位置和最小提升位置的反饋機(jī)構(gòu)。
[0017]所述反饋機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述外提升臂上的限位塊和與所述操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接且由限位塊驅(qū)動(dòng)的反饋拉桿，操縱桿旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述外殼體上。
[0018]所述限位塊上設(shè)有讓所述反饋拉桿穿過(guò)的通孔，反饋拉桿上并設(shè)有第一鎖緊螺母和第二鎖緊螺母，第一鎖緊螺母和第二鎖緊螺母分別位于限位塊的一側(cè)。
[0019]提升力產(chǎn)生裝置還包括用于與拖拉機(jī)后橋殼體連接的油缸安裝支座，所述輔助油缸的上端與所述外提升臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下端與油缸安裝支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0020]本發(fā)明還提供了一種拖拉機(jī)，包括上述提升力產(chǎn)生裝置。
[0021]本發(fā)明的提升力產(chǎn)生裝置，通過(guò)增設(shè)輔助油缸，與主油缸相配合，可以大大增長(zhǎng)提升力，這樣如果增大拖拉機(jī)馬力就不需更換底盤，也不用重新開(kāi)發(fā)提升器外殼體，大大降低了開(kāi)發(fā)難度和成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]本說(shuō)明書(shū)包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是:
[0023]圖1是本發(fā)明提升力產(chǎn)生裝置的主視圖；
[0024]圖2是本發(fā)明提升力產(chǎn)生裝置的俯視圖；
[0025]圖3是本發(fā)明提升力產(chǎn)生裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是液壓系統(tǒng)原理圖；
[0027]圖5是反饋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖中標(biāo)記為:
[0029]1、外殼體；2、三通接頭體；3、輸油管；4、分配器；5、操縱桿；6、反饋拉桿；7、右輔助油缸；8、左輔助油缸；9、右外提升臂；10、左外提升臂；11、油缸安裝支座；12、內(nèi)提升臂；13、提升軸；14、主油缸；15、齒輪泵；16、節(jié)流閥；17、第一鎖緊螺母；18、第二鎖緊螺母；19、限位塊；20、轉(zhuǎn)軸。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。
[0031]如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供了一種提升力產(chǎn)生裝置，是設(shè)置在拖拉機(jī)上，用于將拖拉機(jī)后方拖掛的農(nóng)具提升或降下，以便利用農(nóng)具進(jìn)行作業(yè)。本提升力產(chǎn)生裝置包括外殼體1、旋轉(zhuǎn)設(shè)置于外殼體I上的提升軸13、設(shè)在提升軸13上的外提升臂和用于對(duì)提升軸13產(chǎn)生作用力的主油缸14，外殼體I用于與拖拉機(jī)后橋殼體上部連接，使本提升力產(chǎn)生裝置安裝到拖拉機(jī)上，外提升臂用于與拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)的提升桿進(jìn)行連接，主油缸14對(duì)提升軸13產(chǎn)生作用力，使提升軸13旋轉(zhuǎn)，同時(shí)提升軸13帶動(dòng)外提升臂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)具的提升或下降。本提升力產(chǎn)生裝置還包括用于對(duì)外提升臂產(chǎn)生作用力的輔助油缸，輔助油缸與主油缸14相配合，可以大大增長(zhǎng)提升力，這樣如果增大拖拉機(jī)馬力就不需更換底盤，也不用重新開(kāi)發(fā)提升器外殼體1，大大降低了開(kāi)發(fā)難度和成本。
[0032]具體地說(shuō)，如圖3所示，主油缸14固定在外殼體I的內(nèi)部，并為臥式設(shè)置。提升軸13安裝于外殼體I的安裝孔內(nèi)，可以相對(duì)外殼體I自由轉(zhuǎn)動(dòng)，主油缸14的軸線與提升軸13的軸線為相垂直。
[0033]如圖3所示，本提升力產(chǎn)生裝置還包括設(shè)在提升軸13上且位于外殼體I內(nèi)部的內(nèi)提升臂12，內(nèi)提升臂12的一端與提升軸13固定連接，另一端通過(guò)銷軸與主油缸14的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主油缸14的活塞桿作伸縮運(yùn)動(dòng)，使得內(nèi)提升臂12能夠來(lái)回?cái)[動(dòng)，內(nèi)提升臂12同時(shí)帶動(dòng)提升軸13旋轉(zhuǎn)。
[0034]本提升力產(chǎn)生裝置的外提升臂至少設(shè)有一個(gè)，提升軸13的端部從外殼體I內(nèi)的安裝孔中伸出，外提升臂的后端與提升軸13的端部連接，前端用于與拉機(jī)后方拖掛的農(nóng)具進(jìn)行連接。
[0035]本提升力產(chǎn)生裝置的輔助油缸也至少設(shè)有一個(gè)，輔助油缸的活塞桿的上端通過(guò)銷軸與外提升臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輔助油缸的缸體下端通過(guò)銷軸與油缸安裝支座11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，輔助油缸可相對(duì)油缸安裝支座11自由轉(zhuǎn)動(dòng)。油缸安裝支座11是安裝于拖拉機(jī)后橋殼體上，并位于外殼體I的下方。
[0036]作為優(yōu)選的，如圖1和圖2所示，外提升臂共設(shè)有兩個(gè)，分別為位于外殼體I左側(cè)的左外提升臂10和位于外殼體I右側(cè)的右外提升臂9，左外提升臂10和右外提升臂9相平行，提升軸13的左右兩端分別從外殼體I內(nèi)的安裝孔中伸出，左外提升臂10和右外提升臂9的后端分別與提升軸13的一端連接。輔助油缸也設(shè)有兩個(gè)，分別為位于外殼體I左側(cè)的左輔助油缸8和位于外殼體I右側(cè)的右輔助油缸7，左輔助油缸8和右輔助油缸7相平行，左輔助油缸8的活塞桿上端與左外提升臂10連接，右輔助油缸7的活塞桿上端與右外提升臂9連接。
[0037]作為優(yōu)選的，外提升臂和內(nèi)提升臂12均是通過(guò)花鍵與提升軸13連接，相應(yīng)在提升軸13上設(shè)有外花鍵，在外提升臂和內(nèi)提升臂12的端部設(shè)有內(nèi)花鍵。外提升臂和內(nèi)提升臂12與提升軸13通過(guò)花鍵連接，一方面可以實(shí)現(xiàn)固定連接，另一方面通過(guò)調(diào)節(jié)花鍵連接位置，可以調(diào)節(jié)外提升臂與內(nèi)提升臂12之間的相對(duì)角度，用來(lái)保證提升過(guò)程的同步性。
[0038]本提升力產(chǎn)生裝置是通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)，屬于一種液壓提升器，其動(dòng)力由與拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)連接的齒輪泵15提供。本提升力產(chǎn)生裝置的液壓系統(tǒng)如圖4所示，該液壓系統(tǒng)包括與齒輪泵15連接的分配器4，分配器4的進(jìn)油口通過(guò)管路與齒輪泵15連接，出油口通過(guò)管路與輔助油缸和主油缸14連接。分配器4安裝于外殼體I的側(cè)面上，用來(lái)控制油路的分配，并由操縱操縱桿5來(lái)實(shí)現(xiàn)。分配器4為換向閥，操縱桿5與換向閥的閥芯連接，用于控制閥芯移動(dòng)，通過(guò)控制操縱桿5來(lái)帶動(dòng)分配器4內(nèi)的閥芯變化，進(jìn)而將高壓油分別引入位于外殼體I內(nèi)部的主油缸14和位于外殼體I外部的輔助油缸。
[0039]如圖1所示，在外提升臂和操縱桿5之間設(shè)有反饋機(jī)構(gòu)，可以限制外提升臂的最大提升位置和最小提升位置，如圖5所示，該反饋機(jī)構(gòu)主要是由設(shè)在右外提升臂9上的限位塊19、反饋拉桿6以及套設(shè)在反饋拉桿6上的第一鎖緊螺母17和第二鎖緊螺母18構(gòu)成。限位塊19設(shè)置在右外提升臂9的端部，并遠(yuǎn)離右外提升臂9的旋轉(zhuǎn)中心線，在右外提升臂9旋轉(zhuǎn)時(shí)，限位塊19也圍繞提升軸13做軸向旋轉(zhuǎn)，限位塊19上設(shè)有讓反饋拉桿6穿過(guò)的通孔，第一鎖緊螺母17和第二鎖緊螺母18分別位于限位塊19的一側(cè)，第一鎖緊螺母17固定設(shè)置于反饋拉桿6的前端部，第二鎖緊螺母18固定設(shè)置于反饋拉桿6的中間位置處，反饋拉桿6的后端部與操縱桿5的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，操縱桿5以設(shè)置于外殼體I上的轉(zhuǎn)軸20為旋轉(zhuǎn)中心。當(dāng)通過(guò)操縱桿5改變油路而實(shí)現(xiàn)提升時(shí)，右外提升臂9圍繞提升軸13上提，與右外提升臂9 一體的限位塊19也圍繞提升軸13做軸向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)LI的長(zhǎng)度在逐漸減少，當(dāng)LI為零時(shí)，即限位塊19與第一鎖緊螺母17相接觸，此時(shí)反饋拉桿6會(huì)向操縱桿5傳遞拉力，使得操縱桿5圍繞轉(zhuǎn)軸20做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至恢復(fù)到分配器4的中位，從而切斷油路，提升工作停止；反之，通過(guò)操縱桿5改變油路方向，實(shí)現(xiàn)下降時(shí)，當(dāng)L2為零時(shí)，即限位塊19與第二鎖緊螺母18相接觸，此時(shí)反饋拉桿6會(huì)向操縱桿5傳遞推力，使得操縱桿5圍繞轉(zhuǎn)軸20做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至恢復(fù)到分配器4的中位，從而切斷油路，下降工作停止。
[0040]作為優(yōu)選的，在分配器4內(nèi)部不僅有換向閥的閥芯，還有溢流閥來(lái)控制液壓系統(tǒng)壓力，避免壓力過(guò)大損壞殼體、閥體、閥芯、油缸等零部件。
[0041]如圖4所示，齒輪泵15產(chǎn)生的高壓油經(jīng)由管路進(jìn)入分配器4，通過(guò)控制操縱桿5來(lái)帶動(dòng)分配器4閥芯變化，進(jìn)而將高壓油分別引入位于提升器殼體內(nèi)部的主油缸14和位于提升器殼體外部的輔助油缸。當(dāng)提升力產(chǎn)生裝置工作時(shí)，高壓油會(huì)同時(shí)進(jìn)入主油缸14和輔助油缸，其中主油缸14的活塞桿會(huì)給內(nèi)提升臂12產(chǎn)生作用力，而輔助油缸會(huì)給外提升臂產(chǎn)生作用力，而外提升臂和內(nèi)提升臂12都是固定在提升軸13上的，此時(shí)提升臂將被抬起，此過(guò)程需要內(nèi)、外提升臂同步提升，因此外提升臂與內(nèi)提升臂12的相對(duì)角度是需要設(shè)定的，通過(guò)調(diào)節(jié)花鍵連接來(lái)改變。提升軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣外提升臂與拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)的提升桿連接處就會(huì)輸出提升力。
[0042]如圖2所示，外殼體I內(nèi)部設(shè)有使液壓油進(jìn)入主油缸14的油路，外殼體I的油路和兩個(gè)輔助油缸并通過(guò)三通接頭體2和輸油管3連接。作為優(yōu)選的，如圖4所示，本提升力產(chǎn)生裝置還包括在外殼體I內(nèi)部進(jìn)入輔助油缸之前的管路上設(shè)有節(jié)流閥16，用來(lái)控制進(jìn)入輔助油缸的高壓油流量，也可實(shí)現(xiàn)主油缸14和輔助油缸的同步提升。
[0043]現(xiàn)有技術(shù)的提升器主要是為拖拉機(jī)提供帶動(dòng)懸掛機(jī)構(gòu)動(dòng)力，提升功能為拖拉機(jī)的主要功能之一，對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)顯然提升力越大越好。對(duì)于同一款機(jī)型來(lái)說(shuō)，往往采用增大提升器殼體、油缸缸徑等方式來(lái)增大提升力，但是此種方式能達(dá)到的效果有局限性。當(dāng)提升力達(dá)不到用戶需求時(shí)，用戶就需要采用更高馬力段的拖拉機(jī)。而本發(fā)明的提升力產(chǎn)生裝置通過(guò)增設(shè)輔助油缸的方式來(lái)增大產(chǎn)生的提升力大小，因此比傳統(tǒng)方式能更好使相對(duì)小馬力的拖拉機(jī)產(chǎn)生更大的提升力；而且如果增大拖拉機(jī)馬力，也不需更換底盤，也不用重新開(kāi)發(fā)提升器殼體，大大降低了開(kāi)發(fā)成本。本提升力產(chǎn)生裝置還具有結(jié)構(gòu)緊湊、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)；主油缸14及活塞桿件位于提升器殼體內(nèi)部不易損壞；分配器4和外提升臂間有反饋機(jī)構(gòu)6，可以限制提升力產(chǎn)生裝置的最大提升位置和最小提升位置。
[0044]本發(fā)明還提供了一種拖拉機(jī)，包括上述結(jié)構(gòu)的提升力產(chǎn)生裝置。此提升力產(chǎn)生裝置的具體結(jié)構(gòu)可參照?qǐng)D1至圖4，在此不再贅述。由于本發(fā)明的拖拉機(jī)包括上述實(shí)施例中的提升力產(chǎn)生裝置，所以其具有上述提升力產(chǎn)生裝置的所有優(yōu)點(diǎn)。
[0045]以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.提升力產(chǎn)生裝置，包括外殼體、旋轉(zhuǎn)設(shè)置于外殼體上的提升軸、設(shè)在提升軸上的外提升臂和用于對(duì)提升軸產(chǎn)生作用力的主油缸，其特征在于:還包括用于對(duì)所述外提升臂產(chǎn)生作用力的輔助油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升力產(chǎn)生裝置，其特征在于:所述主油缸設(shè)在所述外殼體的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的提升力產(chǎn)生裝置，其特征在于:還包括設(shè)在所述提升軸上且位于所述外殼體內(nèi)部的內(nèi)提升臂，所述主油缸的活塞桿與內(nèi)提升臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的提升力產(chǎn)生裝置，其特征在于:所述內(nèi)提升臂通過(guò)花鍵與所述提升軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的提升力產(chǎn)生裝置，其特征在于:所述外提升臂通過(guò)花鍵與所述提升軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升力產(chǎn)生裝置，其特征在于:所述外提升臂共設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)外提升臂分別與所述提升軸的一端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的提升力產(chǎn)生裝置，其特征在于:所述輔助油缸共設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)輔助油缸相平行且分別與一個(gè)所述外提升臂連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的提升力產(chǎn)生裝置，其特征在于:所述外殼體內(nèi)部設(shè)有使液壓油進(jìn)入所述主油缸的油路，外殼體的油路和所述兩個(gè)輔助油缸并通過(guò)三通接頭體和輸油管連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升力產(chǎn)生裝置，其特征在于:還包括用于控制油路的分配的分配器，分配器的進(jìn)油口與齒輪泵連接，出油口與所述輔助油缸和所述主油缸連接。
10.一種拖拉機(jī)，其特征在于:包括權(quán)利要求1至9任一所述的提升力產(chǎn)生裝置。
【文檔編號(hào)】A01B63/10GK104488388SQ201410842304
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月30日
【發(fā)明者】安霄, 王喜恩, 陳卓, 劉文元, 王聰 申請(qǐng)人:中聯(lián)重機(jī)股份有限公司