采茶質(zhì)量穩(wěn)定性較高的采茶機(jī)及其工作方法
【專利摘要】一種采茶質(zhì)量穩(wěn)定性較高的跨行自走乘坐式采茶機(jī)的工作方法包括：A、采茶機(jī)構(gòu)將采摘得的茶葉送入茶青收集機(jī)構(gòu)的茶青收集袋；B、開啟該茶青收集袋底部出料口上的出料閥，以將茶青收集袋中的茶葉送至上篩網(wǎng)上，然后關(guān)閉該出料閥；C、控制所述滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)所述篩分框架帶動(dòng)所述上、下篩網(wǎng)左右快速往復(fù)位移，同時(shí)該上、下篩網(wǎng)的左端適于上下快速往復(fù)位移，長(zhǎng)度不大于3cm的葉片和葉莖經(jīng)上篩網(wǎng)落至下篩網(wǎng)上，長(zhǎng)度不大于0.5cm的碎渣經(jīng)下篩網(wǎng)落至底板上；D、控制所述上、下篩網(wǎng)向右傾斜，在所述滾動(dòng)輪的作用下，所述上、下篩網(wǎng)上的茶葉快速進(jìn)入各收集袋。
【專利說(shuō)明】采茶質(zhì)量穩(wěn)定性較高的采茶機(jī)及其工作方法
[0001]本申請(qǐng)是分案申請(qǐng)，原申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)?2013100578089，申請(qǐng)日:2013-02_22，發(fā)明名稱:跨行自走乘坐式采茶機(jī)及其工作方法。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種跨行自走乘坐式采茶機(jī)及其工作方法，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0003]目前國(guó)內(nèi)的采茶機(jī)械一般是背負(fù)式和單人或雙人的手抬式。其動(dòng)力系統(tǒng)只供給采摘機(jī)構(gòu)和鮮葉收集機(jī)構(gòu)，而移動(dòng)靠操作人員步行。這樣既影響作業(yè)效率又不能保證茶葉質(zhì)量的穩(wěn)定性(由于人的疲勞而導(dǎo)致的采摘高度波動(dòng)，從而引起茶葉質(zhì)量的不穩(wěn)定)，同時(shí)又使得機(jī)器操作人員容易疲勞不能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)。針對(duì)這樣的問(wèn)題，結(jié)合茶園的地形和種植特征，發(fā)明設(shè)計(jì)了一種跨行自走乘坐式履帶采茶機(jī)。其全程作業(yè)由駕駛員一人操作，作業(yè)穩(wěn)定性、連續(xù)性好，操作簡(jiǎn)單靈活、省時(shí)省力。采用全液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，馬達(dá)直接布置于履帶的驅(qū)動(dòng)輪之中，使得其可跨行行駛，通過(guò)性好，適合于平地茶園1.5米行距的采茶作業(yè)和修剪作業(yè)，其具有25。的爬坡能力和一定的越障能力并且可根據(jù)不同的茶樹高度而動(dòng)態(tài)調(diào)整采摘機(jī)構(gòu)的高度位置以適應(yīng)不同作業(yè)工況(茶樹高度、度面平整度)需求。
[0004]此外，現(xiàn)有的采茶機(jī)在采茶時(shí)，將鮮葉、外形較大的老葉和部分葉桿一同切割并收集，鮮葉需要人工另行篩選，導(dǎo)致費(fèi)時(shí)費(fèi)工。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適于在茶葉的自動(dòng)采摘、收集過(guò)程中，既能自動(dòng)篩除外形較大的老葉和葉莖，又能自動(dòng)篩除碎渣的采茶機(jī)及其工作方法，以減少后續(xù)人工篩選所需鮮葉的工時(shí)。
[0006]本發(fā)明還提供了一種可跨行、乘坐、自走、采茶質(zhì)量穩(wěn)定性、采茶效率較高的采茶機(jī)。
[0007]本發(fā)明提出的采茶機(jī)，包括:采茶機(jī)構(gòu)，用于收集該采茶機(jī)構(gòu)采摘得的茶葉的茶青收集機(jī)構(gòu)；該茶青收集機(jī)構(gòu)包括一用于收集茶青的帶有支持框架的茶青收集袋。
[0008]該采茶機(jī)還包括設(shè)于所述茶青收集袋底部出料口下方的茶青篩分機(jī)構(gòu)；該茶青篩分機(jī)構(gòu)包括篩分框架，上下設(shè)于該篩分框架上的上、下篩網(wǎng)；所述上篩網(wǎng)的網(wǎng)孔大小適于篩分出長(zhǎng)度大于3cm的葉片和葉莖；所述下篩網(wǎng)的網(wǎng)孔大小適于篩分出長(zhǎng)度大于0.5cm的葉片和葉莖。
[0009]所述篩分框架的左端下方設(shè)有滾動(dòng)輪，鄰近該滾動(dòng)輪的外緣固定設(shè)有與該滾動(dòng)輪的中心軸平行的傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸與該篩分框架的底部活動(dòng)連接；所述篩分框架的右端兩側(cè)底部分別通過(guò)滑輪滑動(dòng)配合于一對(duì)左右分布的滑軌上。
[0010]當(dāng)控制所述滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述上、下篩網(wǎng)左右快速往復(fù)位移，同時(shí)該上、下篩網(wǎng)的左端上下快速往復(fù)位移，從而使上、下篩網(wǎng)上的茶葉實(shí)現(xiàn)快速篩分。
[0011]所述篩分框架包括處于所述下篩網(wǎng)下方的底板，設(shè)于該底板的兩側(cè)的兩對(duì)分別與所述上、下篩網(wǎng)的前、后邊框活動(dòng)連接的立柱；鄰近所述上、下篩網(wǎng)右端的一對(duì)立柱為右端立柱，各右端立柱包括:活動(dòng)連接在所述上、下篩網(wǎng)的前、后邊框上的兩對(duì)螺母，與所述上、下篩網(wǎng)的前邊框上的一對(duì)螺母螺紋配合的前絲桿，與所述上、下篩網(wǎng)的后邊框上的一對(duì)螺母螺紋配合的后絲桿，設(shè)于所述底板前后側(cè)的用于驅(qū)動(dòng)所述前、后絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)馬達(dá)；所述上、下篩網(wǎng)的右側(cè)邊框上設(shè)有出料口，各出料口上設(shè)有收集袋；當(dāng)所述上、下篩網(wǎng)完成篩分后，同時(shí)開啟所述的一對(duì)馬達(dá)，以將所述上、下篩網(wǎng)向右傾斜，從而將上、下篩網(wǎng)上的茶葉快速進(jìn)入各收集袋。所述馬達(dá)為電動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)。
[0012]所述茶青收集袋的底部出料口上設(shè)有用于控制定時(shí)出料的出料閥。
[0013]作為一種優(yōu)選上、下篩網(wǎng)上的網(wǎng)孔呈圓形，或上、下篩網(wǎng)采用蜂窩網(wǎng)板，以避免上、下篩網(wǎng)發(fā)生堵塞。
[0014]上述采茶機(jī)的工作方法，包括:當(dāng)控制所述滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述上、下篩網(wǎng)左右快速往復(fù)位移，同時(shí)該上、下篩網(wǎng)的左端適于上下快速往復(fù)位移，從而使上、下篩網(wǎng)上的茶葉實(shí)現(xiàn)快速篩分。其還包括:
A、采茶機(jī)構(gòu)將采摘得的茶葉送入茶青收集機(jī)構(gòu)的茶青收集袋；
B、開啟該茶青收集袋底部出料口上的出料閥，以將茶青收集袋中的茶葉送至上篩網(wǎng)上，然后關(guān)閉該出料閥；
C、控制所述滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)所述篩分框架帶動(dòng)所述上、下篩網(wǎng)左右快速往復(fù)位移，同時(shí)該上、下篩網(wǎng)的左端上下快速往復(fù)位移，長(zhǎng)度不大于3cm的葉片和葉莖經(jīng)上篩網(wǎng)落至下篩網(wǎng)上，長(zhǎng)度不大于0.5cm的碎渣經(jīng)下篩網(wǎng)落至底板上；
D、實(shí)施上述步驟C達(dá)2-5分鐘后，控制所述上、下篩網(wǎng)向右傾斜，在所述滾動(dòng)輪的作用下，所述上、下篩網(wǎng)上的茶葉快速進(jìn)入各收集袋(所述碎渣適于從所述底板右側(cè)的出料口排出)；然后控制所述上、下篩網(wǎng)恢復(fù)至與所述底板平行的初始位置；
E、開啟該茶青收集袋底部出料口上的出料閥，重復(fù)上述步驟B。
[0015]為解決上述第二技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的采茶機(jī)還包括:呈“門”形的機(jī)架、連接在該機(jī)架底部的橡膠履帶式液壓底盤、適于沿著所述機(jī)架內(nèi)側(cè)升降的升降架、以及固定在機(jī)架上的座椅；所述采茶機(jī)構(gòu)設(shè)于該升降架上。
[0016]為進(jìn)一步提高采茶效率，所述采茶機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架的前方，該采茶機(jī)構(gòu)包括:一對(duì)呈“ ~ ”形分布的、適于實(shí)現(xiàn)雙斜坡采摘的螺旋滾切式的切割器。
[0017]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述切割器包括:與所述錐齒輪變速箱的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接的切割器軸、通過(guò)輻條連接在該切割器軸上的多個(gè)螺旋滾刀、以及設(shè)于螺旋滾刀下端的與各螺旋滾刀相配合的定刀片，所述定刀片兩端固定在所述切割器兩端的支撐架上，切割器軸的外側(cè)端軸承配合在該支撐架上。
[0018]作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述采茶機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有所述茶青收集袋的聯(lián)接接Π ；
作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述茶青收集機(jī)構(gòu)包括:固定于機(jī)架上的風(fēng)機(jī)，與該風(fēng)機(jī)相連的送風(fēng)箱，均布于該送風(fēng)箱下部的與所述定刀片平行的弧形排風(fēng)管，各弧形排風(fēng)管的出風(fēng)口與定刀片相對(duì)，且各弧形排風(fēng)管輸出的風(fēng)適于將所述采茶機(jī)構(gòu)采摘得的茶葉吹入所述茶青收集袋。
[0019]作為優(yōu)選，所述橡膠履帶式底盤由兩條行駛履帶總成組成，履帶總成由安裝于履帶大梁后端的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，履帶大梁兩側(cè)有伸出連接件與履帶上護(hù)板連接。
[0020]作為優(yōu)選，所述機(jī)架由圓鋼和方鋼焊接而成，所述機(jī)架橫截面為“門”形，機(jī)架兩側(cè)下端分別焊接在兩條履帶上護(hù)板上組成整機(jī)整體結(jié)構(gòu)。
[0021]作為優(yōu)選，所述的升降機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架兩側(cè)中部和后部的四根立柱上的四個(gè)滑道，可在滑道中移動(dòng)的滑塊，鏈輪、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載采摘架構(gòu)和茶青收集機(jī)構(gòu)的升降架和連接角鋼。四根立柱頂部安裝有鏈輪，底部安裝有雙聯(lián)鏈輪，每根立柱上下鏈輪之間有傳動(dòng)鏈條，左側(cè)和右側(cè)的兩根立柱下端的雙聯(lián)鏈輪間各有一條同步鏈輪，所述角鋼將滑塊、升降鏈條和升降架連接在一起，所述升降架為與切割器安裝角度相同的形角鋼焊接骨架，所述骨架表面覆蓋鐵皮，所述鐵皮與角鋼骨架以螺釘聯(lián)接。
[0022]作為優(yōu)選，所述動(dòng)力及傳遞系統(tǒng)包括兩大部分。第一部分包括安裝于機(jī)架右側(cè)后上部的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)下部的汽油箱，安裝于機(jī)架左側(cè)后下部的液壓油箱，安裝于機(jī)架前方上部的帶傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)，動(dòng)力由帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別送給雙聯(lián)風(fēng)機(jī)和液壓泵，液壓泵將動(dòng)力輸送到行走馬達(dá)和采摘馬達(dá)；第二部分包括安裝于機(jī)架前方左上部的蓄電池、電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)、與之相連的蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，蓄電池帶動(dòng)電機(jī)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)架前方左右立柱上部的鏈輪，進(jìn)而帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
[0023]作為優(yōu)選，所述液壓系統(tǒng)包括三個(gè)主要回路，即左右行駛回路和采茶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回路。主要包括集成變量泵、行駛馬達(dá)、采摘驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、液壓油箱、采摘馬達(dá)控制閥及其他液壓附件。優(yōu)選的，左右行走系統(tǒng)采用變量泵變量馬達(dá)閉式容積調(diào)速回路。
[0024]作為優(yōu)選，所述采摘機(jī)構(gòu)安裝于升降架前方，包括一對(duì)呈形分布的、適于實(shí)現(xiàn)雙斜坡采摘的螺旋滾切式的切割器，與該對(duì)切割器傳動(dòng)配合的錐齒輪變速箱，以及與該錐齒輪變速箱連接的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述切割器包括:與所述錐齒輪變速箱的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接的切割器軸、通過(guò)輻條連接在該切割器軸上的多個(gè)螺旋滾刀、以及設(shè)于螺旋滾刀下端的與各螺旋滾刀相配合的定刀片，所述定刀片兩端固定在所述切割器兩端的支撐架上，切割器軸的外側(cè)端軸承配合在該支撐架上。
[0025]作為優(yōu)選，所述的茶青收集機(jī)構(gòu)包括固定安裝于機(jī)架前上方中部的雙聯(lián)風(fēng)機(jī)、安裝于升降架上切割器前方的送風(fēng)箱、連接風(fēng)機(jī)排風(fēng)口與送風(fēng)箱上端進(jìn)風(fēng)口的輕質(zhì)排風(fēng)塑料軟管、位于升降架上兩個(gè)切割器后部的兩個(gè)方筒形茶青收集袋聯(lián)接口、套在方筒型聯(lián)接口上的茶青收集袋。所述送風(fēng)箱下部有沿定刀片縱向方向均勻排列的弧形送風(fēng)圓管，圓管出風(fēng)口稍高于切割器的定刀片，所述方筒形茶青收集袋聯(lián)接口尾部焊接有小勾，所述茶青收集袋袋身有一部分網(wǎng)格，袋口有聯(lián)接繩。
[0026]作為優(yōu)選，所述電氣及液壓控制系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開關(guān)回路，油門調(diào)節(jié)桿機(jī)構(gòu)，電磁離合器開關(guān)回路，變量泵調(diào)節(jié)操縱桿機(jī)構(gòu)，采摘馬達(dá)控制閥操縱桿機(jī)構(gòu)，升降直流電機(jī)控制開關(guān)回路，安裝左側(cè)中部立柱上升降滑道上、下限位開關(guān)以及安裝于機(jī)架上的蓄電池。
[0027]所述其他附件包括發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)帶防護(hù)罩、鏈輪防護(hù)罩、傳動(dòng)系統(tǒng)防護(hù)罩等。
[0028]本發(fā)明的有益效果是:
(I)本發(fā)明的采茶機(jī)采用茶青篩分機(jī)構(gòu)，自動(dòng)定時(shí)、逐批篩分進(jìn)入茶青收集袋中的茶葉，既能篩除外形較大的老葉和葉莖，又能篩除碎渣，減少了后續(xù)人工篩選所需鮮葉的工時(shí)。其中，采用滾動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述上、下篩網(wǎng)左右快速往復(fù)位移，即可篩分茶葉；同時(shí)，滾動(dòng)輪適于驅(qū)動(dòng)所述上、下篩網(wǎng)的左端上下快速往復(fù)位移，進(jìn)而使上、下篩網(wǎng)上的茶葉實(shí)現(xiàn)翻躍動(dòng)作，進(jìn)一步利于快速篩分，避免上、下篩網(wǎng)出現(xiàn)堵塞。
[0029](2)本發(fā)明的采茶機(jī)具有行走系統(tǒng)，可乘坐，提高了作業(yè)速度、作業(yè)高度一致性與采茶質(zhì)量，減輕了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。圓鋼和方鋼焊接成機(jī)架，質(zhì)量小，強(qiáng)度高。采茶機(jī)采用“門”型機(jī)架可跨過(guò)茶棚進(jìn)行采茶作業(yè)。
[0030](3)升降架帶動(dòng)采茶機(jī)構(gòu)升降，作業(yè)過(guò)程中根據(jù)茶樹的長(zhǎng)勢(shì)可隨時(shí)調(diào)節(jié)采茶機(jī)構(gòu)的高度，即地隙可大范圍動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，來(lái)滿足地勢(shì)不平的茶園采摘作業(yè)。
[0031](4)機(jī)架上有升降滑道和滑塊，其中一滑道上下有限位開關(guān)，使得升降機(jī)構(gòu)升降平穩(wěn)、精確、安全。同步鏈輪可以使四組升降鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)能同步升降，保證了采茶機(jī)構(gòu)升降的水平度。
[0032](5)本發(fā)明的切割器“ ~ ”呈“ ~ ”形分布，形成對(duì)茶樹的“ ~ ”形采茶面，適于增加采茶產(chǎn)量。
[0033](6)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)采茶機(jī)構(gòu)，采用撓性液壓軟管可以實(shí)現(xiàn)切割器隨升降系統(tǒng)靈活升降。行走履帶采用閉式液壓驅(qū)動(dòng)回路，結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕便，傳動(dòng)效率高，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。采用橡膠履帶、具有一定的爬坡能力，質(zhì)量輕，土壤壓實(shí)程度小，對(duì)茶樹根系生長(zhǎng)影響小。
[0034](7)本發(fā)明跨行乘坐自走式采茶機(jī)可直接駛?cè)氩鑸@橫跨茶棚作業(yè)，全程僅由駕駛員一人操作，將采茶工從繁重的體力勞動(dòng)中解放了出來(lái)，其作業(yè)穩(wěn)定性、連續(xù)性好，操作簡(jiǎn)單靈活、省時(shí)省力，并且在作業(yè)過(guò)程中采茶高度靈活可調(diào)，成“ ~ ”形配合安裝的兩個(gè)螺旋滾切式切割器可采出“ ~ ”雙坡茶面，增加茶葉產(chǎn)量。本發(fā)明采茶機(jī)作業(yè)效率高，采茶高度一致，不僅能增加茶葉產(chǎn)量，還能提高機(jī)采茶葉質(zhì)量，適合平坡和具有緩坡(小于25° )條播茶園的采茶作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明圖1為本發(fā)明的采茶機(jī)的主視圖；
圖2為本發(fā)明的采茶機(jī)的左視圖；
圖3為本發(fā)明的所述茶青收集袋與茶青篩分機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，滾動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述上、下篩網(wǎng)的左端位移至底部極限位置；
圖4為圖3中的茶青篩分機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖，其中，滾動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)所述上、下篩網(wǎng)的左端位移至頂部極限位置；
圖5為圖3中的茶青篩分機(jī)構(gòu)的第三個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖，所述上、下篩網(wǎng)向右傾斜，并使上、下篩網(wǎng)上的茶葉快速進(jìn)入各收集袋；
圖6為圖3中的茶青篩分機(jī)構(gòu)的俯視圖；
圖7為切割器的錐齒輪傳動(dòng)箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明的切割器成對(duì)組合后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖8的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036]實(shí)施例一
本實(shí)施例的跨行自走乘坐式采茶機(jī)，如圖1-2所示，其包括底盤系統(tǒng)1、機(jī)架系統(tǒng)2、動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)3、液壓總成4、采茶機(jī)構(gòu)5及其升降系統(tǒng)6、茶青收集機(jī)構(gòu)7、電氣控制系統(tǒng)8以及部分子系統(tǒng)防護(hù)罩等。
[0037]機(jī)架2左右兩側(cè)圓鋼下部焊接于底盤I的左右履帶總成1-1的履帶上護(hù)板上1-2上，構(gòu)成采茶機(jī)整體框架。
[0038]發(fā)動(dòng)機(jī)3-2安裝在機(jī)架2上，汽油箱3-1安裝在機(jī)架2的右側(cè)，位于發(fā)動(dòng)機(jī)3_2正下方，帶輪動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)安裝于機(jī)架2上方中前部，分別將動(dòng)力傳輸給雙聯(lián)風(fēng)機(jī)7-1和三聯(lián)液壓泵4-1;機(jī)架2前部左上角安裝有蓄電池，機(jī)架2上前方偏左處安裝有電機(jī)及蝸輪蝸桿調(diào)速機(jī)構(gòu)，蝸桿兩端與機(jī)架中部左右立柱頂部的鏈輪聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)左右升降鏈條。
[0039]三聯(lián)液壓泵4-1裝在機(jī)架2右前上方，液壓油箱安裝在機(jī)架2左后側(cè)下方，位于履帶護(hù)板1-2之上，采摘馬達(dá)控制閥4-3及泵操縱桿4-4安裝在機(jī)架2的上前方左部，位于駕駛員座椅前方，行駛馬達(dá)4-5履帶總成內(nèi)，采摘馬達(dá)位于采茶機(jī)構(gòu)上方固定于所述升降系統(tǒng)的升降架6-4之上。
[0040]機(jī)架2左右兩側(cè)中后部四根立柱上焊接有滑道6-3，且立柱頂部和安裝有鏈輪，底部安裝有雙聯(lián)鏈輪，同一立柱上頂部鏈輪與底部雙聯(lián)鏈輪通過(guò)鏈條聯(lián)接，同一側(cè)立柱底部雙聯(lián)鏈輪之間由同步鏈條聯(lián)接，所述升降架6-4的四角通過(guò)角鋼分別與鏈條、滑道6-3中的滑塊聯(lián)接，左側(cè)中部滑道上下端安裝有限位開關(guān)，限定升降架的極限位置。
[0041]兩個(gè)螺旋滾切式切割器5-1在橫向豎直平面內(nèi)成形安裝在升降架6-4前方，所述角度與升降架角度相同，升降架前端安裝有定刀片5與切割器5-1配合，所述兩個(gè)切割器相鄰端安裝有錐齒輪變速箱，該錐齒輪變速箱的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與切割器軸聯(lián)接，錐齒輪變速箱的輸入端與液壓馬達(dá)的輸出軸聯(lián)接。
[0042]茶青收集機(jī)構(gòu)7的雙聯(lián)風(fēng)機(jī)7-1固定于機(jī)架2中部前上方，雙聯(lián)送風(fēng)箱7-3通過(guò)鋼板固定在升降架6-4上，位于采茶機(jī)構(gòu)的前方(圖1中機(jī)器左側(cè)送風(fēng)箱未畫出)；雙聯(lián)風(fēng)機(jī)與雙聯(lián)送風(fēng)箱通過(guò)薄壁塑料撓性軟管7-2聯(lián)接。送風(fēng)箱下部均布有與所述定刀片平行的弧形排風(fēng)管7-4，弧形排風(fēng)管7-4的出風(fēng)口與定刀片相對(duì)，采茶機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有茶青收集袋的聯(lián)接接口，接口尾部焊接有茶青收集袋固定鐵鉤。弧形排風(fēng)管7-4輸出的風(fēng)適于將所述螺旋滾刀與定刀片切割的茶葉吹入所述茶青收集袋。
[0043]電氣控制系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)及電磁離合器的開關(guān)安裝在機(jī)架2上部左前方的操控板上，由安裝在機(jī)架2上的蓄電池供電。
[0044]如圖7，相互配合的錐齒輪LI和L2將馬達(dá)的垂直方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為中間軸II的水平方向的旋轉(zhuǎn)，兩對(duì)相互配合的錐齒輪L3、L5與錐齒輪L4、L6將中間軸II的水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為與軸II成一定角度的輸出軸III和軸IV的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，保證沿“ ~ ”形雙斜坡茶面采摘鮮葉。
[0045]所述螺旋滾切式切割器成對(duì)使用，包括兩對(duì)螺旋刀片Q1、切割器軸Q2、中部輻條Q3、兩端輻條Q4、定刀片5、兩端固定軸承座架Q6、軸承Q7、錐齒輪變速箱Q8、聯(lián)軸器Q9。所述切割器兩端部輻條Q4與軸連接的一端向切割器中部回縮，使得齒輪變速箱端部可嵌入切割器內(nèi)部，保證配對(duì)使用的切割器定刀片端部緊挨，形成型組合切割器。齒輪傳動(dòng)箱上面是液壓馬達(dá)10，所述馬達(dá)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述錐齒輪箱輸入軸相聯(lián)。所述組合切割器中央齒輪變速箱箱體中部前后均有帶螺紋孔的長(zhǎng)條形連接鋼板，可與升降架6-4上的橫向角鋼6-6固定聯(lián)接。
[0046]使用時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前確保變量泵操縱桿處于中位，采摘馬達(dá)控制閥處于中位，斷開電磁離合器，確保發(fā)動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)?？刂票貌倏v桿，控制采茶機(jī)的行走。進(jìn)入茶園開始采摘作業(yè)時(shí)，首先根據(jù)茶樹的高度和對(duì)茶葉的要求，通過(guò)直流電機(jī)控制按鈕調(diào)節(jié)升降架的高度位置，使得升降架前端的采摘剪處于合適的采摘高度；其次，通過(guò)液壓控制閥啟動(dòng)采摘馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)螺旋滾切式切割器，準(zhǔn)備采摘茶葉；然后，開啟電磁離合器按鈕，將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力由帶傳動(dòng)系統(tǒng)送到風(fēng)機(jī)，使得茶青收集機(jī)構(gòu)開始工作；最后，控制采茶機(jī)以所要求的刀機(jī)速比和前進(jìn)速度，沿茶樹行前進(jìn)。采茶機(jī)橫跨茶蓬，兩條履帶總成分列茶樹兩側(cè)，螺旋滾切式切割器位于茶樹蓬頂，以合適的速度采下芽葉，風(fēng)機(jī)排出的風(fēng)由送風(fēng)管排出，將茶葉吹進(jìn)網(wǎng)狀收集袋中。作業(yè)過(guò)程中可通過(guò)電機(jī)開關(guān)輕松調(diào)節(jié)升降架的高度，適應(yīng)長(zhǎng)勢(shì)不同的茶樹，以保證所采茶葉的質(zhì)量。
[0047]實(shí)施例2
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的采茶機(jī)，還包括設(shè)于所述茶青收集袋7-6底部出料口下方的茶青篩分機(jī)構(gòu)13 ;該茶青篩分機(jī)構(gòu)13包括篩分框架131,上下設(shè)于該篩分框架131上的上篩網(wǎng)132、下篩網(wǎng)133 ;所述上篩網(wǎng)132的網(wǎng)孔大小適于篩分出長(zhǎng)度大于3cm的葉片和葉莖；所述下篩網(wǎng)133的網(wǎng)孔大小適于篩分出長(zhǎng)度大于0.5cm的葉片和葉莖。
[0048]所述篩分框架131的左端下方設(shè)有滾動(dòng)輪134，鄰近該滾動(dòng)輪134的外緣固定設(shè)有與該滾動(dòng)輪134的中心軸平行的傳動(dòng)軸,該傳動(dòng)軸與該篩分框架131的底部活動(dòng)連接；所述篩分框架131的右端兩側(cè)底部分別通過(guò)滑輪130滑動(dòng)配合于一對(duì)左右分布的滑軌135上。
[0049]當(dāng)采用另一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制所述滾動(dòng)輪134轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述上、下篩網(wǎng)左右快速往復(fù)位移，同時(shí)該上、下篩網(wǎng)的左端上下快速往復(fù)位移，從而使上、下篩網(wǎng)上的茶葉實(shí)現(xiàn)快速篩分。
[0050]所述篩分框架131包括處于所述下篩網(wǎng)133下方的底板136，設(shè)于該底板136的兩側(cè)的兩對(duì)分別與所述上、下篩網(wǎng)的前、后邊框活動(dòng)連接的立柱；鄰近所述上、下篩網(wǎng)左端的一對(duì)立柱為左端立柱1312，左端立柱1312與所述上、下篩網(wǎng)的前邊框通過(guò)螺栓連接；鄰近所述上、下篩網(wǎng)右端的一對(duì)立柱為右端立柱137,各右端立柱137包括:活動(dòng)連接在所述上、下篩網(wǎng)的前、后邊框上的兩對(duì)螺母138，與所述上、下篩網(wǎng)的前邊框上的一對(duì)螺母螺紋配合的前絲桿139，與所述上、下篩網(wǎng)的后邊框上的一對(duì)螺母螺紋配合的后絲桿，設(shè)于所述底板136前后側(cè)的用于驅(qū)動(dòng)所述前、后絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的一對(duì)馬達(dá)1310 ;所述上、下篩網(wǎng)的右側(cè)邊框上設(shè)有出料口，各出料口上設(shè)有收集袋1311 ;當(dāng)所述上、下篩網(wǎng)完成篩分后，同時(shí)開啟所述的一對(duì)馬達(dá)1310，以將所述上、下篩網(wǎng)向右傾斜，從而將上、下篩網(wǎng)上的茶葉快速進(jìn)入各收集袋1311。所述馬達(dá)1310為電動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)。
[0051]所述茶青收集袋7-6的底部出料口上設(shè)有用于控制定時(shí)出料的出料閥7-7。出料閥7-7為采用PLC控制的電磁閥，所述的一對(duì)馬達(dá)1310也采用PLC控制，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定時(shí)控制。
[0052]作為一種優(yōu)選上、下篩網(wǎng)上的網(wǎng)孔呈圓形，或上、下篩網(wǎng)采用蜂窩網(wǎng)板，以避免上、下篩網(wǎng)發(fā)生堵塞。
[0053]上述采茶機(jī)的工作方法，其包括:
A、采茶機(jī)構(gòu)將采摘得的茶葉送入茶青收集機(jī)構(gòu)的茶青收集袋； B、開啟該茶青收集袋7-6底部出料口上的出料閥7-7，以將茶青收集袋中的茶葉送至上篩網(wǎng)132上，然后關(guān)閉該出料閥7-7;
C、控制所述滾動(dòng)輪134轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)所述篩分框架131帶動(dòng)所述上、下篩網(wǎng)左右快速往復(fù)位移，同時(shí)該上、下篩網(wǎng)的左端上下快速往復(fù)位移，長(zhǎng)度不大于3cm的葉片和葉莖經(jīng)上篩網(wǎng)132落至下篩網(wǎng)133上，長(zhǎng)度不大于0.5cm的碎渣經(jīng)下篩網(wǎng)落至底板136上；
D、實(shí)施上述步驟C達(dá)2-5分鐘后，控制所述上、下篩網(wǎng)向右傾斜，在所述滾動(dòng)輪134的作用下，所述上、下篩網(wǎng)上的茶葉快速進(jìn)入各收集袋1311(所述碎渣適于從所述底板136右側(cè)的出料口排出)；然后控制所述上、下篩網(wǎng)恢復(fù)至與所述底板136平行的初始位置；
E、開啟該茶青收集袋7-6底部出料口上的出料閥7-7，重復(fù)上述步驟B。
【權(quán)利要求】
1.一種采茶機(jī)，包括:采茶機(jī)構(gòu)，用于收集該采茶機(jī)構(gòu)采摘得的茶葉的茶青收集機(jī)構(gòu)；該茶青收集機(jī)構(gòu)包括一用于收集茶青的帶有支持框架的茶青收集袋； 其特征在于該采茶機(jī)還包括設(shè)于所述茶青收集袋底部出料口下方的茶青篩分機(jī)構(gòu)； 該茶青篩分機(jī)構(gòu)包括篩分框架，上下設(shè)于該篩分框架上的上、下篩網(wǎng)； 所述上篩網(wǎng)的網(wǎng)孔大小適于篩分出長(zhǎng)度大于3cm的葉片和葉莖；所述下篩網(wǎng)的網(wǎng)孔大小適于篩分出長(zhǎng)度大于0.5cm的葉片和葉莖； 所述篩分框架的左端下方設(shè)有滾動(dòng)輪，鄰近該滾動(dòng)輪的外緣固定設(shè)有與該滾動(dòng)輪的中心軸平行的傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸與該篩分框架的底部活動(dòng)連接；所述篩分框架的右端兩側(cè)底部分別通過(guò)滑輪滑動(dòng)配合于一對(duì)左右分布的滑軌上； 該采茶機(jī)還包括:呈“門”形的機(jī)架、連接在該機(jī)架底部的橡膠履帶式液壓底盤、適于沿著所述機(jī)架內(nèi)側(cè)升降的升降架； 所述采茶機(jī)構(gòu)設(shè)于該升降架上； 所述采茶機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架的前方，該采茶機(jī)構(gòu)包括:一對(duì)呈“ ~ ”形分布的、適于實(shí)現(xiàn)雙斜坡采摘的螺旋滾切式的切割器。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的采茶機(jī)的工作方法，其包括:當(dāng)控制所述滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述上、下篩網(wǎng)左右快速往復(fù)位移，同時(shí)該上、下篩網(wǎng)的左端適于上下快速往復(fù)位移，從而使上、下篩網(wǎng)上的茶葉實(shí)現(xiàn)快速篩分。
【文檔編號(hào)】A01D46/04GK104350885SQ201410653156
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2013年2月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月22日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:蔣春花