一種實現(xiàn)移動式投飼裝置定軌跡航行的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種實現(xiàn)移動式投飼裝置定軌跡航行的方法，屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖【技術(shù)領(lǐng)域】。一種實現(xiàn)移動式投飼裝置定軌跡航行的方法，在養(yǎng)殖池的池面上，沿養(yǎng)殖池四周的堤岸安裝航行軌道，且該航行軌道與養(yǎng)殖池四周的堤岸之間留有間隔；在移動式投飼裝置的首尾沿其中心線對稱安裝有滑動叉，所述滑動叉的頂部設(shè)有U型槽，并可上下滑動和轉(zhuǎn)動；移動式投飼裝置漂浮于池面上，兩個滑動叉一前一后將航行軌道夾持在其U型槽內(nèi)；通過兩個滑動叉與航行軌道之間的限位配合，使該移動式投飼裝置沿固定的航行軌道航行。本方法容易實現(xiàn)，只需在原有的養(yǎng)殖池池面上安裝航行軌道，在原有移動式投飼裝置上安裝滑動叉，即可實現(xiàn)移動式投飼裝置沿固定軌跡航行。
【專利說明】一種實現(xiàn)移動式投飼裝置定軌跡航行的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種實現(xiàn)移動式投飼裝置定軌跡航行的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國對蝦養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展，各地養(yǎng)殖的規(guī)模不斷擴(kuò)大，勞動力需求也不斷擴(kuò)大。其中，投飼是對蝦養(yǎng)殖業(yè)中必不可少的環(huán)節(jié)，也是消耗人力最重要的因素。魚類養(yǎng)殖可以采取定點投喂方式，目前市場上已有種類繁多的投飼機(jī)，大大降低了勞動強(qiáng)度。但由于對蝦的生活習(xí)性與魚類不同，一般均勻分布在整個池塘，并且經(jīng)常在池塘岸邊覓食。因此，需要將飼料投放在池塘四周或全池均勻拋撒。由于缺少專門的投飼設(shè)備，目前的蝦塘飼料由人工沿塘埂四周投喂或劃船全池拋撒，勞動強(qiáng)度大，勞力成本高，且難以做到均勻投飼，降低了飼料利用率，同時殘余飼料還會導(dǎo)致水質(zhì)惡化，增加養(yǎng)殖風(fēng)險。由于人工投飼料耗時費力，一個養(yǎng)殖工人管理的蝦塘面積十分有限，因此養(yǎng)殖場需要大量的養(yǎng)殖工人進(jìn)行投飼和管理。隨著勞動力成本的不斷上升，投飼環(huán)節(jié)已成為對蝦養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的一個限制因素。因此，急需研制適用于對蝦養(yǎng)殖的自動化投飼設(shè)備。
[0003]根據(jù)對蝦的生活習(xí)性，需要設(shè)計一種移動式投飼裝置，以一定的速度沿著池塘岸邊航行，與堤岸保持一定的距離，同時投放飼料。目前，保持一定軌跡航行的實現(xiàn)方法眾多，如GPS定位測量方法，離岸測距方法，Zigbee三點測距定位方法等等，但對于對蝦養(yǎng)殖池塘這一面積較小的運行環(huán)境，這些方法存在定位精度不能滿足使用要求或成本高的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供了一種實現(xiàn)移動式投飼裝置定軌跡航行的方法，適用于小面積的對蝦養(yǎng)殖池，達(dá)到了將飼料均勻拋撒在池塘四周或全池的效果。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種實現(xiàn)移動式投飼裝置定軌跡航行的方法，所述移動式投飼裝置為船載式投飼機(jī)，其特征在于，
[0007]在養(yǎng)殖池的池面上,沿養(yǎng)殖池四周的堤岸安裝航行軌道,該航行軌道與養(yǎng)殖池四周的堤岸之間留有間隔；
[0008]在移動式投飼裝置的首尾沿其中心線對稱安裝滑動叉，所述滑動叉的頂部設(shè)有U型槽，并可上下滑動和轉(zhuǎn)動；
[0009]移動式投飼裝置漂浮于池面上，兩個滑動叉一前一后將航行軌道夾持在其U型槽內(nèi)；通過兩個滑動叉與航行軌道之間的限位配合，使該移動式投飼裝置沿固定的航行軌道航行。
[0010]其中，所述航行軌道由首尾連接形成封閉結(jié)構(gòu)的牽引繩和設(shè)置于牽引繩轉(zhuǎn)彎處的轉(zhuǎn)彎支架組成；所述轉(zhuǎn)彎支架包括彎曲成圓弧形的圓管和自圓管外壁沿圓管的徑向向外延伸的薄片，所述轉(zhuǎn)彎支架通過圓管套設(shè)在牽引繩的轉(zhuǎn)彎處；所述航行軌道通過轉(zhuǎn)彎支架與固定在養(yǎng)殖池堤岸上的鋼絲繩相連固定在養(yǎng)殖池的池面上，并使轉(zhuǎn)彎支架的薄片垂直向下。
[0011 ] 其中，所述薄片的長度等于圓管的長度，且薄片的兩端設(shè)有30度倒角。
[0012]本發(fā)明的有益效果為:本方法容易實現(xiàn)，成本低，只需在原有的養(yǎng)殖池池面上安裝航行軌道，在原有移動式投飼裝置上安裝滑動叉，即可實現(xiàn)移動式投飼裝置沿固定軌跡航行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的實施例示意圖。
[0014]圖2為移動式投飼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為轉(zhuǎn)彎支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實施例和附圖，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0017]如圖1所示，是一個矩形的養(yǎng)殖池，在養(yǎng)殖池的池面上，沿養(yǎng)殖池四周的堤岸安裝了與該養(yǎng)殖池形狀相仿的類矩形的航行軌道I，該航行軌道I與養(yǎng)殖池四周的堤岸之間留有間隔。通常情況下，航行軌道I與養(yǎng)殖池四周之間一般保持相等的間隔。航行軌道I的形狀可根據(jù)養(yǎng)殖池的具體形狀作調(diào)整，并不限于矩形。
[0018]在移動式投飼裝置2的首尾沿其中心線對稱安裝有滑動叉24，所述滑動叉24的頂部設(shè)有U型槽，并可上下滑動和轉(zhuǎn)動。前后對稱安裝滑動叉24，有利于保持移動式投飼裝置2在前行中保持平衡。此處的移動式投飼裝置2優(yōu)選為船載式投飼裝置，如圖2所示，具體包括水面載體21、設(shè)置于水面載體21上的電池箱22、投飼機(jī)23和滑動叉24以及設(shè)置于水面載體21底部的推進(jìn)器25 ;所述水面載體21為雙船體結(jié)構(gòu)，由固定支架連成一體的兩條左右對稱的浮船組成，兩條浮船之間的間隔大于投飼機(jī)23的出料口；所述電池箱22被夾持于兩條浮船的船頭之間；所述投飼機(jī)23為自由下落式投飼機(jī)，橫跨固定在兩條浮船的相對船沿上，位于浮船的中間位置，投飼機(jī)23的出料口正對兩條浮船之間的間隔；所述滑動叉24可上下滑動和轉(zhuǎn)動，其頂部設(shè)有U型槽，分別固定在兩條浮船的船尾之間和船頭之間的左右對稱中心線上；所述推進(jìn)器25固定在兩條浮船的船尾之間的滑動叉24的下方。
[0019]移動式投飼裝置2漂浮于池面上，兩個滑動叉24 —前一后將航行軌道I夾持在其U型槽內(nèi)；通過兩個滑動叉24與航行軌道I之間的限位配合，使該移動式投飼裝置2沿固定的航行軌道I航行。
[0020]使用這種方法，只需在原有的養(yǎng)殖池池面上安裝航行軌道1，在原有移動式投飼裝置2上安裝滑動叉24，通過滑動叉24和航行軌道I之間的配合，即可實現(xiàn)移動式投飼裝置2沿固定軌跡航行。
[0021]所述航行軌道I通過轉(zhuǎn)彎處與固定在養(yǎng)殖池堤岸上的鋼絲繩相連固定在養(yǎng)殖池的池面上，為使移動式投飼裝置2通過航行軌道I與鋼絲繩的連接處時不會被鋼絲繩卡住，加厚航行軌道I的轉(zhuǎn)彎部分，將鋼絲繩固定在航行軌道I的轉(zhuǎn)彎處的頂部。該航行軌道I的結(jié)構(gòu)具體為:航行軌道I由首尾連接形成封閉結(jié)構(gòu)的牽引繩11和設(shè)置于牽引繩11轉(zhuǎn)彎處的轉(zhuǎn)彎支架12組成；轉(zhuǎn)彎支架12包括彎曲成圓弧形的圓管121和自圓管121外壁沿圓管121的徑向向外延伸的薄片122，薄片122的長度等于圓管121的長度，且薄片122的兩端設(shè)有30度倒角；轉(zhuǎn)彎支架12通過圓管121套設(shè)在牽引繩11的轉(zhuǎn)彎處；航行軌道I通過轉(zhuǎn)彎支架12與固定在養(yǎng)殖池堤岸上的鋼絲繩相連固定在養(yǎng)殖池的池面上，并使轉(zhuǎn)彎支架12的薄片122垂直向下。使用此種結(jié)構(gòu)的航行軌道1，使移動式投飼裝置2能順利通過航行軌道I與鋼絲繩的連接處。
[0022]本方法可適用于各種形狀的對蝦養(yǎng)殖池，尤其是面積較小的對蝦養(yǎng)殖池。只需在養(yǎng)殖池的池面上加裝一條航行軌道，在原有的移動式投飼裝置上加裝滑動叉，通過滑動叉和航行軌道的配合，就可以使移動式投飼裝置沿一定的軌跡航行；控制移動式投飼裝置的移動速度和投飼速度，可實現(xiàn)將飼料均勻投撒在養(yǎng)殖池四周或全池，滿足對蝦養(yǎng)殖中對投飼的特殊要求。
【權(quán)利要求】
1.一種實現(xiàn)移動式投飼裝置定軌跡航行的方法，所述移動式投飼裝置為船載式投飼機(jī)，其特征在于， 在養(yǎng)殖池的池面上，沿養(yǎng)殖池四周的堤岸安裝航行軌道，該航行軌道與養(yǎng)殖池四周的堤岸之間留有間隔； 在移動式投飼裝置的首尾沿其中心線對稱安裝滑動叉，所述滑動叉的頂部設(shè)有U型槽，并可上下滑動和轉(zhuǎn)動； 移動式投飼裝置漂浮于池面上，兩個滑動叉一前一后將航行軌道夾持在其U型槽內(nèi)；通過兩個滑動叉與航行軌道之間的限位配合，使該移動式投飼裝置沿固定的航行軌道航行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)移動式投飼裝置定軌跡航行的方法，其特征在于，所述航行軌道由首尾連接形成封閉結(jié)構(gòu)的牽引繩和設(shè)置于牽引繩轉(zhuǎn)彎處的轉(zhuǎn)彎支架組成；所述轉(zhuǎn)彎支架包括彎曲成圓弧形的圓管和自圓管外壁沿圓管的徑向向外延伸的薄片，所述轉(zhuǎn)彎支架通過圓管套設(shè)在牽引繩的轉(zhuǎn)彎處；所述航行軌道通過轉(zhuǎn)彎支架與固定在養(yǎng)殖池堤岸上的鋼絲繩相連固定在養(yǎng)殖池的池面上，并使轉(zhuǎn)彎支架的薄片垂直向下。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式投飼裝置，其特征在于，所述薄片的長度等于圓管的長度，且薄片的兩端設(shè)有30度倒角。
【文檔編號】A01K61/02GK104396845SQ201410621502
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】陳曉龍, 車軒, 田昌鳳, 徐國昌, 陳軍 申請人:中國水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所