電瓶投飼機(jī)的智能無級(jí)調(diào)速控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電瓶投飼機(jī)的智能無級(jí)調(diào)速控制器，由機(jī)箱（15）內(nèi)安裝線路板（13）構(gòu)成，面板（17）和后板（18）插入機(jī)箱（15）的卡槽內(nèi)，后板（18）上安裝有接線端子（16），接線端子（16）分別連接電瓶投飼機(jī)的下料電機(jī)M2、拋料電機(jī)M1和電瓶的正負(fù)端，二極管橋D1、單片機(jī)（11）、穩(wěn)壓集成塊（20）、發(fā)光二極管（8）、功率場(chǎng)效應(yīng)管（19）、開關(guān)（6）和多個(gè)彎腳電位器（10）焊接在線路板（13）上。本發(fā)明采用最簡(jiǎn)單8腳單片機(jī)作為控制核心器件，實(shí)現(xiàn)了投料距離遠(yuǎn)近無級(jí)可調(diào)、拋撒和停頓間隙時(shí)間可調(diào)的功能，控制精度好，性能穩(wěn)定，工作可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，生產(chǎn)調(diào)試方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，滿足養(yǎng)殖戶需求。
【專利說明】 電瓶投飼機(jī)的智能無級(jí)調(diào)速控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制器，具體涉及一種電瓶投飼機(jī)的智能無級(jí)調(diào)速控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著蝦、蟹、網(wǎng)箱水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的規(guī)模發(fā)展，電瓶投飼機(jī)也得到了廣泛地使用?，F(xiàn)有的電瓶投飼機(jī)控制器不具備無級(jí)調(diào)速功能，即使有調(diào)速功能的，只是在線路中串聯(lián)了大功率電阻絲，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)，使拋料電機(jī)獲得兩種轉(zhuǎn)速，兩種轉(zhuǎn)速不能滿足養(yǎng)殖戶投飼距離遠(yuǎn)近的需求，而且由于拋料電機(jī)功率大，工作時(shí)電路通過電阻絲的電流大，電阻絲發(fā)出大量的熱量，而導(dǎo)致控制器塑料機(jī)箱變形或燒毀，容易出現(xiàn)故障，如果將電阻絲安放在控制器外面，增加了制作控制器的復(fù)雜程度和安裝的不方便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:提供一種操作簡(jiǎn)單、制作方便、滿足養(yǎng)殖戶投飼距離需求的一種電瓶投飼機(jī)智能無極調(diào)速控制器，采用最簡(jiǎn)單的8腳單片機(jī)作為核心控制元件，輸出通過功率場(chǎng)效應(yīng)管進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)拋料電機(jī)的無極調(diào)速、拋撒時(shí)間1-5秒鐘設(shè)置、停頓間隙時(shí)間為連續(xù)或1-17秒鐘設(shè)置的智能控制形式，定時(shí)時(shí)間采用機(jī)械式定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1-60分鐘定時(shí)控制，輸入設(shè)置投料距離、拋撒時(shí)間和停頓間隙時(shí)間均采用電位器直接調(diào)節(jié)的形式，具有投料距離遠(yuǎn)近無極可調(diào)、控制精度好、性能穩(wěn)定、工作可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、整機(jī)耗電小、生產(chǎn)調(diào)試方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用簡(jiǎn)單方便的、滿足養(yǎng)殖戶需求的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)的拋撒時(shí)間和停頓間隙時(shí)間。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:該電瓶投飼機(jī)的智能無級(jí)調(diào)速控制器由機(jī)箱內(nèi)安裝線路板構(gòu)成，機(jī)箱由上下半箱體通過面板和后板聯(lián)接而成，面板和后板插入機(jī)箱的卡槽內(nèi)，后板上安裝接線端子，接線端子分別連接電瓶投飼機(jī)的下料電機(jī)、拋料電機(jī)和電瓶的正負(fù)端，面板上安裝復(fù)位開關(guān)、保險(xiǎn)絲座、電位器調(diào)節(jié)旋鈕，二極管橋、單片機(jī)、穩(wěn)壓塊、二極管、發(fā)光二極管、功率場(chǎng)效應(yīng)管、電阻、電容、開關(guān)和彎腳電位器焊接在線路板上，線路板通過開關(guān)、彎腳電位器安裝在裝有保險(xiǎn)絲座和定時(shí)器的面板上，發(fā)光二級(jí)管對(duì)應(yīng)著面板的圓孔，線路板上的輸出線焊接到后板上接線端子的對(duì)應(yīng)的焊接端。
[0005]本發(fā)明的原理是:電瓶12V的電源接入接線端子的相應(yīng)位置，經(jīng)過定時(shí)器、保險(xiǎn)絲、防止電源反接的單向?qū)ǘO管和電源開關(guān)，分別供給拋料電機(jī)和穩(wěn)壓電路，經(jīng)過穩(wěn)壓后的5V電源供單片機(jī)，單片機(jī)的輸出端控制兩功率場(chǎng)效應(yīng)管工作，一路輸出為占空比可調(diào)的連續(xù)脈沖，驅(qū)動(dòng)功率場(chǎng)效應(yīng)管，使拋料電機(jī)轉(zhuǎn)速改變，另一路控制投飼機(jī)的下料電機(jī)間隙工作，單片機(jī)的4個(gè)端口與電位器、電阻、二極管、電容構(gòu)成三路檢測(cè)電路，一路作為投飼距離的設(shè)置檢測(cè)，一路作為拋撒時(shí)間的設(shè)置檢測(cè)，還有一路作為停頓間隙時(shí)間的設(shè)置檢測(cè)，三路實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，檢測(cè)的數(shù)據(jù)經(jīng)過單片機(jī)進(jìn)行處理，得到所要的各種時(shí)間數(shù)據(jù)和控制指令，拋撒與停頓間隙時(shí)間按倒計(jì)數(shù)進(jìn)行，控制拋料電機(jī)先全速旋轉(zhuǎn)3秒鐘后降為所設(shè)置的轉(zhuǎn)速，15秒鐘后下料電機(jī)按設(shè)置的拋撒與停頓間隙時(shí)間工作。
[0006]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):①采用最簡(jiǎn)單的8腳單片機(jī)作為控制核心器件，實(shí)現(xiàn)了控制功能，滿足用戶需求；②徹底解決了電阻絲在使用過程中容易出現(xiàn)故障的現(xiàn)象，減少用戶維護(hù)費(fèi)用；③采用調(diào)節(jié)電位器的形式，進(jìn)行各種控制時(shí)間和投飼距離的設(shè)置，符合養(yǎng)殖戶的使用習(xí)慣，使操作容易、簡(jiǎn)單；④采用單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了投飼距離無級(jí)可調(diào)的功能，達(dá)到投飼的要求；⑤在調(diào)節(jié)停頓間隙時(shí)間的旋鈕上，實(shí)現(xiàn)連續(xù)拋料的功能，減小了硬件的開銷所使用的電子元件規(guī)格和數(shù)量少，使生產(chǎn)過程工序簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的原理圖。
[0008]圖2為本發(fā)明的另一種原理圖。
[0009]圖3為圖1或圖2的實(shí)物正視圖。
[0010]圖4為圖3的剖視圖。
[0011]圖5為圖3后板示意圖。
[0012]圖中:1保險(xiǎn)電路，2定時(shí)器，3穩(wěn)壓電路，4電源指示電路，5檢測(cè)電路，6開關(guān)，7拋料指示電路，8發(fā)光二極管，9電位器旋鈕，10彎腳電位器，11單片機(jī)，12定時(shí)器旋鈕，13線路板，14保險(xiǎn)絲座，15機(jī)箱，16接線端子，17面板，18后板，19功率場(chǎng)效應(yīng)管，20穩(wěn)壓集成塊。

【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1-5所示，該電瓶投飼機(jī)的智能無極調(diào)速控制器由機(jī)箱15內(nèi)安裝線路板13構(gòu)成，機(jī)箱15由上下半箱體通過面板17和后板18組合而成，面板17和后板18插入機(jī)箱15的卡槽內(nèi)，后板18上安裝有接線端子16，接線端子16分別連接電瓶投飼機(jī)的下料電機(jī)M2、拋料電機(jī)Ml和電瓶的正負(fù)端，面板17上安裝有定時(shí)器2、開關(guān)6、保險(xiǎn)絲座14、多個(gè)彎腳電位器10，二極管橋D1、單片機(jī)11、穩(wěn)壓集成塊20、二極管D1-D7或D1-D10、DS1-DS2發(fā)光二極管8、Q1-Q2功率場(chǎng)效應(yīng)管19、電阻R1-R6、電容C1-C5、開關(guān)6和W1、W2、W3多個(gè)彎腳電位器10焊接在線路板13上，線路板13通過開關(guān)6、Wl、W2、W3多個(gè)彎腳電位器10安裝在裝有定時(shí)器2、保險(xiǎn)絲座14的面板17上，多個(gè)DS1、DS2發(fā)光二級(jí)管8對(duì)應(yīng)著面板17的圓孔，定時(shí)器2的柄上裝有定時(shí)器旋鈕12，多個(gè)W1-W3彎腳電位器10安裝有調(diào)節(jié)電位器旋鈕9，定時(shí)器2和線路板13上的輸出線焊接到后板上接線端子16的對(duì)應(yīng)的焊接端；所述控制器的電回路包括保險(xiǎn)電路1、定時(shí)器2、防止電源反接的單向?qū)ǘO管橋D1、二極管D2、開關(guān)6、穩(wěn)壓電路3、電源指示電路4、檢測(cè)電路5、單片機(jī)11、Ql和Q2兩功率場(chǎng)效應(yīng)管19、拋料指示電路7、保護(hù)二極管D6、D7、接線端子16，其中:保險(xiǎn)電路I由保險(xiǎn)絲座14和插入保險(xiǎn)絲座內(nèi)部型腔的保險(xiǎn)絲組成；穩(wěn)壓電路3由電容C2、C1、穩(wěn)壓集成電路20、電容C3、C4構(gòu)成；檢測(cè)電路5由單片機(jī)11的腳1、5、6、7與電阻R2-R4、多個(gè)彎腳電位器10W1-W3、二極管D3-D5或D3-D5、D8-D10和電容C5構(gòu)成；Q1功率場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路由單片機(jī)11的腳3與電阻R5構(gòu)成；Q2功率場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路由單片機(jī)11的腳8與電阻R6構(gòu)成；電源指示電路4由發(fā)光二極管DSl和電阻Rl構(gòu)成；拋料指示電路7由發(fā)光二極管DS2和電阻R7構(gòu)成。
[0014]當(dāng)電路接入電瓶，將開關(guān)6撥向開位置、定時(shí)器2旋離關(guān)的位置后，電瓶12V的電源經(jīng)過保險(xiǎn)電路1、防止電源反接的單向?qū)ǘO管橋Dl，一路送給電瓶投飼機(jī)的拋料電機(jī)M1，另一路經(jīng)過二極管D2、電容Cl和C2的濾波降噪，再經(jīng)過穩(wěn)壓集成塊20和電容C3、C4，得到平穩(wěn)的5V直流電對(duì)電路進(jìn)行供電，使電源指示電路4的發(fā)光二極管DSl通過電阻Rl得電點(diǎn)亮，單片機(jī)11按程序指令工作，單片機(jī)11的腳3先輸出高電平，通過電阻R5到Ql功率場(chǎng)效應(yīng)管的G極，使處于開關(guān)工作狀態(tài)的Ql功率場(chǎng)效應(yīng)的D、S腳導(dǎo)通，電瓶投飼機(jī)的拋料電機(jī)Ml全速旋轉(zhuǎn)3秒鐘后，單片機(jī)11根據(jù)檢測(cè)電路5處理后的數(shù)據(jù)指令，確定單片機(jī)11腳3輸出的波形，使電瓶投飼機(jī)的拋料電機(jī)Ml按指定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；單片機(jī)11的腳8輸出低電平，使Q2功率場(chǎng)效應(yīng)管的G極電壓為0，而不導(dǎo)通，發(fā)光二極管DS2沒有電流通過而不發(fā)光，同時(shí)單片機(jī)11內(nèi)部開始計(jì)時(shí)，使腳8在15秒后變?yōu)楦唠娖?，通過電阻R6，使Q2功率場(chǎng)效應(yīng)管的G極電壓為高電平，使其D、S腳導(dǎo)通，電瓶投飼機(jī)的下料電機(jī)Ml旋轉(zhuǎn)；單片機(jī)11在工作時(shí)，檢測(cè)電路5反復(fù)不停的分別通過改變腳1、5、6、7的不同狀態(tài)，對(duì)電容C5進(jìn)行充放電，在充放電過程中分別讀取W1、W2、W3彎腳電位器10對(duì)電容C5的充電時(shí)間，通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，分別得到投飼距離、拋撒時(shí)間和停頓間隙時(shí)間的數(shù)據(jù)；下料電機(jī)M2在打開和關(guān)閉之前的瞬間，實(shí)時(shí)分別讀入拋撒時(shí)間和停頓間隙時(shí)間，并進(jìn)行每一秒減I的倒計(jì)時(shí)，當(dāng)拋撒時(shí)間倒計(jì)時(shí)等于O時(shí)，送入停頓時(shí)間，單片機(jī)11的腳8輸出低電平，關(guān)閉下料電機(jī)M2，當(dāng)停頓間隙時(shí)間倒計(jì)時(shí)等于O時(shí)，送入拋撒時(shí)間，單片機(jī)11的腳8輸出高電平，打開下料電機(jī)M2，如此反復(fù)循環(huán)，直到定時(shí)器時(shí)間走到關(guān)的位置，整個(gè)控制器電路斷電，拋料電機(jī)Ml和下料電機(jī)Ml停轉(zhuǎn)。
[0015]在工作過程中，單片機(jī)11時(shí)刻讀取投飼距離、拋撒時(shí)間和停頓間隙時(shí)間，如果投飼距離數(shù)據(jù)發(fā)生改變，單片機(jī)11腳3輸出波形就改變，立即改變拋料電機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速；如果讀到處理后的數(shù)值是全速指令，則單片機(jī)11的腳3 —直輸出高電平；如果停頓間隙時(shí)間讀到處理后的數(shù)值是連續(xù)的指令，則單片機(jī)11的腳8 —直輸出高電平，下料電機(jī)M2—直工作，處于連續(xù)拋料狀態(tài)，直到定時(shí)時(shí)間結(jié)束或關(guān)機(jī)；當(dāng)采用外部控制裝置來進(jìn)行控制時(shí)，將開關(guān)6置于開的位置和定時(shí)器旋鈕置于常開位置。
【權(quán)利要求】
1.電瓶投飼機(jī)的智能無級(jí)調(diào)速控制器，其特征在于:由機(jī)箱(15)內(nèi)安裝線路板(13)構(gòu)成，機(jī)箱(15)由上下半箱體通過面板(17)和后板(18)組合而成，面板(17)和后板(18)插入機(jī)箱(15)的卡槽內(nèi)，后板(18)上安裝有接線端子(16)，接線端子(16)分別連接電瓶投飼機(jī)的下料電機(jī)M2、拋料電機(jī)Ml和電瓶的正負(fù)端，面板(17)上安裝有定時(shí)器(2)、開關(guān)(6)、保險(xiǎn)絲座(14)、多個(gè)彎腳電位器(10)，二極管橋D1、單片機(jī)(11)、穩(wěn)壓集成塊(20)、二極管D1-D7或D1-D10、DS1-DS2發(fā)光二極管(8)、Q1-Q2功率場(chǎng)效應(yīng)管(19)、電阻R1-R6、電容C1-C5、開關(guān)(6)和W1、W2、W3多個(gè)彎腳電位器(10)焊接在線路板(13)上，線路板(13)通過開關(guān)(6)、Wl、W2、W3多個(gè)彎腳電位器(10)安裝在裝有定時(shí)器(2)、保險(xiǎn)絲座(14)的面板(17 )上，多個(gè)DS1、DS2發(fā)光二級(jí)管(8 )對(duì)應(yīng)著面板(17 )的圓孔，定時(shí)器(2 )的柄上裝有定時(shí)器旋鈕(12)，多個(gè)W1-W3彎腳電位器(10)安裝有調(diào)節(jié)電位器旋鈕(9)，定時(shí)器(2)和線路板(13)上的輸出線焊接到后板上接線端子(16)的對(duì)應(yīng)的焊接端；所述控制器的電回路包括保險(xiǎn)電路(1)、定時(shí)器(2)、防止電源反接的單向?qū)ǘO管橋D1、二極管D2、開關(guān)(6)、穩(wěn)壓電路(3 )、電源指示電路(4 )、檢測(cè)電路(5 )、單片機(jī)(11)、Ql和Q2兩功率場(chǎng)效應(yīng)管(19 )、拋料指示電路(7)、保護(hù)二極管D6、D7、接線端子(16)，其中:保險(xiǎn)電路(I)由保險(xiǎn)絲座(14)和插入保險(xiǎn)絲座內(nèi)部型腔的保險(xiǎn)絲組成；穩(wěn)壓電路(3)由電容C2、Cl、穩(wěn)壓集成電路(20)、電容C3、C4構(gòu)成；Q1功率場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路由單片機(jī)(11)的腳3與電阻R5構(gòu)成；Q2功率場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電路由單片機(jī)(11)的腳8與電阻R6構(gòu)成；電源指示電路(4)由發(fā)光二極管DSl和電阻Rl構(gòu)成；拋料指示電路(7)由發(fā)光二極管DS2和電阻R7構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電瓶投飼機(jī)的智能無級(jí)調(diào)速控制器，其特征在于:用二極管橋Dl和二極管D2構(gòu)成了防止電源反接的單向?qū)娐贰?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電瓶投飼機(jī)的智能無級(jí)調(diào)速控制器，其特征在于:由單片機(jī)(11)的腳1、5、6、7與電阻R2-R4、彎腳電位器(10)、多個(gè)二極管D3-D5或D3-D5、D8-D10和電容C5構(gòu)成檢測(cè)電路(5)。
【文檔編號(hào)】A01K61/02GK104460421SQ201410600771
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】成之陽 申請(qǐng)人:江蘇恒深洋機(jī)械有限公司