異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)及使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)，主要是為了提高在沙化區(qū)域收割脫籽深根系采掘而設(shè)計(jì)。所述車頭由切割器、液晶操作平臺(tái)、視屏監(jiān)控器構(gòu)成，所述車斗由液壓主油箱、變向傳送帶、脫粒器、空壓泵、種粒傳動(dòng)軸構(gòu)成，所述車尾由空壓嘴、深根系采挖器、傳動(dòng)器構(gòu)成。本發(fā)明可自動(dòng)調(diào)節(jié)切割器與地形地貌的高度與角度，通過(guò)車室的液晶操作平臺(tái)完成灌木的切割、分選，通過(guò)變向傳送到脫粒器完成脫粒，由種粒傳送軸上傳至車斗，完成切割、脫粒、裝車一系列連續(xù)作業(yè)。通過(guò)液壓臂、液壓傳動(dòng)齒輪、傳送帶、清土篩、空壓嘴將地下80cm及以上的灌木根系與土壤分離由空氣清理，通過(guò)傳送帶傳送至車斗完成采挖、分離、清理、裝車的一系列連續(xù)作業(yè)。
【專利說(shuō)明】異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)及使用方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種荒山、荒漠、戈壁異型地理?xiàng)l件的灌木收 割脫籽深根系采掘機(jī)械領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在的沙柳、檸條平茬工作仍需人工進(jìn)行，在售的沙柳、檸條平茬機(jī)雖平茬快，但 無(wú)法在異形地理?xiàng)l件下作業(yè)，且平茬后茬口參差不齊，直接影響二度生長(zhǎng)。
[0003] 檸條籽、沙打旺、草苜蓿等灌木種子的混合收割及甘草等地下深根系的采挖仍費(fèi) 時(shí)費(fèi)力，雖有機(jī)械助力，但未形成連續(xù)性作業(yè)，且此類機(jī)械收割淺根系作物最多可達(dá)地下表 層土 30cm以內(nèi)，極大地限制了深根系作物的產(chǎn)銷，影響了沙漠、沙化地區(qū)沙產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
[0004] 異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)，通過(guò)彈簧和膠輪自動(dòng)調(diào)節(jié)高度和角度，解 決在異形地理地貌中遇到的收割困難。液壓刀鋸切割后，茬口平整、不影響檸條、沙柳等作 物的二次生長(zhǎng)，整齊平茬的沙柳、檸條還可扦插栽植，以達(dá)到防風(fēng)治沙之功效。
[0005] 其次異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)，通過(guò)變向傳送帶、彈性傳送帶和脫粒 器對(duì)混合灌木進(jìn)行脫籽。
[0006] 最后異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)，通過(guò)液壓臂將采挖器壓到地下80cm 以下，通過(guò)傳送帶將土和甘草等深根系作物傳送到清土篩進(jìn)行分離，由空壓嘴進(jìn)行清理泥 土后傳送到車斗，完成灌木的收割、脫籽和深根系作物的采挖工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)，能夠高效 快速在荒山、荒漠、戈壁等異型地理?xiàng)l件下收割、脫粒、采挖的異型地理灌木收割脫籽深根 系采掘機(jī)及使用方法。
[0008] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)、至少包括車 頭、車斗、車尾以及液壓動(dòng)力系統(tǒng)，所述車頭由切割器、液晶操作平臺(tái)、視屏監(jiān)控器構(gòu)成；所 述車斗由液壓主油箱、變向傳送帶、脫粒器、空壓泵、種粒傳送軸構(gòu)成；所述車尾由空壓嘴、 深根系采挖器、傳送器構(gòu)成。
[0009] 于一具體實(shí)施例中，所述車頭前端是切割器，車頭內(nèi)設(shè)有液晶操作平臺(tái)和視屏監(jiān) 控器，液晶操作平臺(tái)控制全車液壓動(dòng)力系統(tǒng)，攝像頭位于車尾部。
[0010] 于一具體實(shí)施例中，所述車斗前端設(shè)有液壓主油箱；所述車斗右側(cè)方設(shè)有變向傳 送帶、脫粒器、種粒傳送軸；所述車斗下端設(shè)有空壓泵。
[0011] 于一具體實(shí)施例中，所述車尾前端設(shè)有空壓嘴；所述車尾下端設(shè)有深根系采挖器； 所述車尾后端設(shè)有傳送器；
[0012] 進(jìn)一步地，所述動(dòng)力裝置由液壓油箱、液壓回流閥、液壓齒輪構(gòu)成；
[0013] 本發(fā)明所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)使用方法，包括以下步驟：
[0014] 在如權(quán)利要求1所述通過(guò)彈簧與膠輪連接，自動(dòng)調(diào)節(jié)切割器與地形地貌的高度與 角度，通過(guò)車室的液晶操作平臺(tái)控制車頭液壓傳動(dòng)齒輪，完成灌木的切割過(guò)程，通過(guò)分離器 將不需脫粒的灌木經(jīng)葉片旋轉(zhuǎn)排出，需脫粒的灌木經(jīng)變向傳送帶傳送到脫離器完成脫粒； 由種粒傳送軸上傳至車斗，脫粒后的秸桿隨傳送帶傳送到車斗外，完成切割、脫粒、裝車的 一系列連續(xù)作業(yè)；
[0015] 其中，所述深根系采挖器通過(guò)液壓臂、液壓傳動(dòng)齒輪、傳送帶、清土篩、空壓嘴將地 下80cm及以上的灌木根系與土壤分離由空氣清理，通過(guò)傳送帶傳送至車斗完成采挖、分 離、清理、裝車的一系列連續(xù)作業(yè)；
[0016] 本發(fā)明的有益效果為：
[0017] 1、本發(fā)明所述的異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)，由車斗正前端的彈簧與膠 輪連接，自動(dòng)調(diào)節(jié)切割器與地形地貌的高度與角度。
[0018] 2、本發(fā)明所述的異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)，由車斗正前端，彈簧兩側(cè) 設(shè)有的阻擺片，阻止彈簧左右搖擺，使彈簧只能一上一下或同時(shí)上、同時(shí)下，隨地形地貌的 高度與角度變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0019] 3、本發(fā)明所述的異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)，由導(dǎo)料槽將沙柳、檸條、沙 打旺、草苜蓿等分批導(dǎo)入切割器，再由液壓傳動(dòng)齒輪控制上切割片，通過(guò)刀鋸切斷。
[0020] 4、本發(fā)明所述的異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)，由車頭的分離器將不需脫 粒的灌木如沙柳等經(jīng)葉片旋轉(zhuǎn)排出，需脫粒的灌木如檸條、沙打旺等，經(jīng)變向傳送帶傳送到 脫離器完成脫粒。脫粒后的秸桿隨傳送帶傳送到車斗外。完成切割、脫粒、裝車的一系列連 續(xù)作業(yè)。
[0021] 5、本發(fā)明所述的異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)，由車底的空氣壓縮泵，壓 縮空氣通過(guò)空氣輸出管、空氣壓縮嘴噴出空氣，清理地下作物表皮的泥土。
[0022] 6、本發(fā)明所述的異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)，由車尾部設(shè)有的深根系采 挖器通過(guò)液壓臂、液壓傳動(dòng)齒輪、傳送帶、清土篩、空壓嘴將地下80cm及以上的灌木根系與 土壤分離清理，通過(guò)傳送帶傳送至車斗完成采挖、分離、清理、裝車的一系列連續(xù)作業(yè)。
[0023] 7、本發(fā)明所述的異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)，采用液晶控制系統(tǒng)，使得 用戶在車頭駕駛室就能完成對(duì)灌木收割、分離、脫籽、深根系采掘工作等各項(xiàng)設(shè)備的控制， 做到更加簡(jiǎn)便化、人性化。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)左視 圖；
[0025] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)右剖 視圖；
[0026] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)左剖 視圖；
[0027] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)的液壓傳動(dòng)齒輪 側(cè)剖視圖；
[0028] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)的液壓傳動(dòng)齒輪 剖面圖；
[0029] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)的液壓傳動(dòng)齒輪 側(cè)面圖；
[0030] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)異形雙鋸頭斜視 圖；
[0031] 圖8是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)鋸頭上刀鋸切割 片俯視圖；
[0032] 圖9是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)鋸頭上刀鋸切割 片仰視圖；
[0033] 圖10是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)雙鋸頭導(dǎo)料槽右 斜視圖；
[0034] 圖11是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)雙鋸頭右視圖；
[0035] 圖12是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)雙鋸頭左斜視 圖；
[0036] 圖13是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)雙鋸頭仰視圖；
[0037] 圖14是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)傳送帶接口俯視 圖；
[0038] 圖15是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)變向傳送帶自動(dòng) 調(diào)節(jié)側(cè)視圖；
[0039] 圖16是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)變向傳送帶自動(dòng) 調(diào)節(jié)俯視圖；
[0040] 圖17是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)變向傳送脫粒整 體俯視圖；
[0041] 圖18是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)變向傳送脫粒整 體正面圖；
[0042] 圖19是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)脫粒器側(cè)視圖；
[0043] 圖20是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)脫粒器上傳軸剖 面圖；
[0044] 圖21是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)脫粒器異形魚(yú)鱗 傳送帶斜視圖；
[0045] 圖22是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)深根系采掘及自 動(dòng)傳送裝置結(jié)構(gòu)圖；
[0046] 圖23是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)深根系采掘器側(cè) 剖視圖；
[0047] 圖24是本發(fā)明實(shí)施例所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)空氣壓縮嘴機(jī)構(gòu) 圖；

【具體實(shí)施方式】
[0048] 下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0049] 現(xiàn)在的沙柳、檸條平茬工作仍需人工進(jìn)行，在售的沙柳、檸條平茬機(jī)雖平茬快，但 無(wú)法在異形地理?xiàng)l件下作業(yè)，且平茬后茬口參差不齊，直接影響二度生長(zhǎng)。
[0050] 檸條籽、沙打旺、草苜蓿等灌木種子的混合收割及甘草等地下深根系的采挖仍費(fèi) 時(shí)費(fèi)力，雖有機(jī)械助力，但未形成連續(xù)性作業(yè)，且此類機(jī)械收割淺根系作物最多可達(dá)地下表 層土 30cm以內(nèi)，極大地限制了深根系作物的產(chǎn)銷，影響了沙漠、沙化地區(qū)沙產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
[0051] 針對(duì)上述問(wèn)題，如圖12、圖22所示本發(fā)明的目的在于提供一種異型地理灌木收 割脫籽深根系采掘機(jī)，能夠高效快速在荒山、荒漠、戈壁等異型地理?xiàng)l件下收割、脫粒、采挖 的異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)。
[0052] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所述一種異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)，至少包 括車頭1、車斗2、車尾3以及液壓動(dòng)力系統(tǒng)，所述車頭由切割器4、液晶操作平臺(tái)、視屏監(jiān)控 器5構(gòu)成；所述車斗由液壓主油箱6、變向傳送帶7、脫粒器8、空壓泵9、種粒傳送軸10構(gòu) 成；所述車尾由空壓嘴11、深根系采挖器12、傳送器13構(gòu)成。
[0053] 當(dāng)異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)進(jìn)行工作時(shí)，如圖7、車頭1通過(guò)液壓系統(tǒng) 把切割器4的整體支撐架14下降置地表面，使膠輪22與地面接觸，當(dāng)遇到異型地理?xiàng)l件 時(shí)，膠輪22會(huì)通過(guò)彈簧18自動(dòng)調(diào)節(jié)地面的高度與角度。通過(guò)阻擺片19控制彈簧18,使彈 簧18只能上下移動(dòng)，不能左右自行向內(nèi)或向外交叉。
[0054] 然后啟動(dòng)液壓傳動(dòng)齒輪24 (包括出油管29、入油管30),如圖4?圖9通過(guò)入油管 30進(jìn)油，出油管29輸出油，帶動(dòng)液壓傳動(dòng)齒輪24 (包括出油管29、入油管30)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶 動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪26旋轉(zhuǎn)。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪26旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)切割片27左右震蕩。由切割器4的整體 支撐架14,通過(guò)彈簧18阻擺片19固定雙鋸頭23的下切割片28,使得上切割片27在下切 割片28的卡槽內(nèi)左右震蕩完成切割共工作。
[0055] 然后如圖10?圖13切割后的物料通過(guò)固定在下切割片28上的導(dǎo)料槽25導(dǎo)入， 通過(guò)傳送帶17轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)物料和葉片20、軸承21轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0056] 然后如圖10物料通過(guò)傳送帶17、葉片20、軸承21傳送到分離器16,不需要脫粒的 物料，如沙柳、甘草葉子等打開(kāi)分離器16可直接甩出用于栽植或粉碎。
[0057] 然后如圖10、圖14、圖15、圖16需要脫粒的物料傳送到分離器16,且關(guān)閉分離器 16通過(guò)變向傳送帶7、皮帶31、滑輪32、彈簧33根據(jù)物料的多少、主桿直徑自動(dòng)調(diào)節(jié)松緊， 旋轉(zhuǎn)、傳送到脫粒器8進(jìn)行脫粒。
[0058] 然后如圖17、圖18、圖19、圖21物料通過(guò)脫粒器8,由液壓傳動(dòng)齒輪24 (包括出油 管29、入油管30)帶動(dòng)異形魚(yú)鱗傳送帶34轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行脫粒，脫粒后的秸桿由變向傳送帶7傳 出。
[0059] 其次如圖20種粒由種粒傳送軸10通過(guò)液壓轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪24(包括出油管29、入油管 30)上傳軸36傳送到車斗2完成異型地理?xiàng)l件下的沙柳、檸條、沙打旺、草苜蓿等灌木收割、 脫籽工作。
[0060] 最后如圖22、圖23、圖24深根系采掘器12,通過(guò)液壓臂38液壓傳動(dòng)齒輪24 (包括 出油管29、入油管30)、將傳送帶39、清土篩40壓到地下80cm以下，通過(guò)傳送帶39將土和 甘草等深根系作物傳送到清土篩40進(jìn)行分離。通過(guò)空壓泵9壓縮空氣由空氣輸出管35,空 氣壓力管37,空壓嘴11排出空氣。物料由高壓空氣清理泥土后如圖22通過(guò)液壓傳動(dòng)齒輪 24(包括出油管29、入油管30)、水平傳送帶41、懸挑式傳送帶42傳送到車斗，完成異型地 理?xiàng)l件下灌木的收割、脫籽和深根系作物的采掘工作。
[0061] 以上，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本 【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在 本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)，其特征在于，所述異型地理灌木收割脫 籽深根系采掘機(jī)至少包括車頭、車斗、車尾以及液壓動(dòng)力系統(tǒng)，所述車頭由切割器、液晶操 作平臺(tái)、視屏監(jiān)控器構(gòu)成；所述車斗由液壓主油箱、變向傳送帶、脫粒器、空壓泵、種粒傳動(dòng) 軸構(gòu)成；所述車尾由空壓嘴、深根系采挖器、傳送器構(gòu)成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)，其特征在于，所述液 晶操作平臺(tái)可手動(dòng)觸摸控制切割器、分離器、變向傳送帶、脫粒器、空壓泵、傳送器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)，其特征在于，所述該 液晶操作平臺(tái)上端附有視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)，其特征在于，所述液 壓主油箱由液壓泵、輸出油管、輸入油管、恒定推力液壓回流閥構(gòu)成； 所述變向傳送帶由皮帶、滑輪和彈簧構(gòu)成； 所述脫粒器由液壓傳動(dòng)齒輪、輸出油管、輸入油管和異形魚(yú)鱗傳送帶構(gòu)成； 所述空壓泵由活塞、空氣輸出管、恒壓閥構(gòu)成； 所述種粒傳動(dòng)軸由液壓轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、輸出油管、輸入油管、上傳軸構(gòu)成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)，其特征在于，所述空壓 嘴由空氣壓力嘴、空氣輸出管構(gòu)成； 所述深根系采挖器由液壓臂、液壓傳動(dòng)齒輪、出油管、入油管、傳送帶、清土篩構(gòu)成； 所述傳送器由液壓傳動(dòng)齒輪、輸出油管、輸入油管、水平傳送帶、懸挑式傳送帶構(gòu)成。
6. -種異型地理灌木收割脫籽深根系采掘機(jī)使用方法，其特征在于，包括以下步驟： 在如權(quán)利要求1所述通過(guò)彈簧與膠輪連接，自動(dòng)調(diào)節(jié)切割器與地形地貌的高度與角 度，通過(guò)車室的液晶操作平臺(tái)控制車頭液壓傳動(dòng)齒輪，完成灌木的切割過(guò)程，通過(guò)分離器將 不需脫粒的灌木經(jīng)葉片旋轉(zhuǎn)排出，需脫粒的灌木經(jīng)變向傳送帶傳送到脫離器完成脫粒。由 種粒傳送軸上傳至車斗，脫粒后的秸桿隨傳送帶傳送到車斗外，完成切割、脫粒、裝車的一 系列連續(xù)作業(yè)； 深根系采挖器通過(guò)液壓臂、液壓傳動(dòng)齒輪、傳送帶、清土篩、空壓嘴將地下80cm及以上 的灌木根系與土壤分離由空氣清理，通過(guò)傳送帶傳送至車斗完成采挖、分離、清理、裝車的 一系列連續(xù)作業(yè)。
【文檔編號(hào)】A01D33/00GK104186097SQ201410475602
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】葛瑞杰 申請(qǐng)人:葛瑞杰