一種粉絲自動系扣系統(tǒng)及其加工方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種粉絲自動系扣系統(tǒng)及其加工方法，該系統(tǒng)包括機箱、粉絲整料送料機構(gòu)、夾緊纏繞機構(gòu)、抓取輸送機構(gòu)、繞線捆扎機構(gòu)、取料輔助機構(gòu)以及滑道，機箱前部上端橫向安裝有一滑道，該滑道前側(cè)導向滑動安裝有夾緊纏繞機構(gòu)，在滑道一端后方的機箱后部上端固裝有一粉絲整料送料機構(gòu)；滑道另一端后方的機箱上端安裝有一抓取輸送機構(gòu)，該抓取輸送機構(gòu)對應的機箱內(nèi)側(cè)安裝有一繞線捆扎機構(gòu)；在抓取輸送機構(gòu)前方對應的機箱前端安裝有一取料輔助機構(gòu)。本發(fā)明自動完成粉絲的整理成捆、推送上料、夾緊纏繞成卷、輸送并成卷抓取，直至用細線將纏繞成卷的粉絲捆進行捆扎并固定，動作準確快捷，保證加工質(zhì)量的同時有效提升加工效率。
【專利說明】-種粉絲自動系扣系統(tǒng)及其加工方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于粉絲加工設備領(lǐng)域，尤其是一種粉絲自動系扣系統(tǒng)及其加工方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 粉絲是中國常見的食品之一，是一種用綠豆、紅薯淀粉等做成的絲狀食品，食用前 先泡水讓它柔軟，粉絲的直徑一般在0. 5毫米左右。干粉絲在加工完成后，需要將其進行纏 繞、傳送、系線定型成捆后再進行包裝，目前粉絲的纏繞和打捆系線工序是由人工操作，耗 費人力，成本高，而且工作效率較低，影響產(chǎn)品的整體生產(chǎn)效率。
[0003] 經(jīng)過檢索，未發(fā)現(xiàn)與本專利申請相似的已公開專利技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設計合理、高效 快捷、便于加工的粉絲自動系扣系統(tǒng)及其加工方法。
[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
[0006] -種粉絲自動系扣系統(tǒng)，其特征在于：包括機箱、粉絲整料送料機構(gòu)、夾緊纏繞機 構(gòu)、抓取輸送機構(gòu)、繞線捆扎機構(gòu)、取料輔助機構(gòu)以及滑道，機箱前部上端橫向安裝有一滑 道，該滑道前側(cè)導向滑動安裝有夾緊纏繞機構(gòu)，在滑道一端后方的機箱后部上端固裝有一 粉絲整料送料機構(gòu)；滑道另一端后方的機箱上端安裝有一抓取輸送機構(gòu)，該抓取輸送機構(gòu) 對應的機箱內(nèi)側(cè)安裝有一繞線捆扎機構(gòu)；在抓取輸送機構(gòu)前方對應的機箱前端安裝有一取 料輔助機構(gòu)。
[0007] 而且，所述粉絲整料送料機構(gòu)包括料斗固定架、料斗、撥叉、撥叉軸、連桿以及氣 缸，在兩側(cè)的料斗固定架之間水平固裝有一料斗，該料斗為水平橫向的槽式結(jié)構(gòu)，料斗上方 為入料口，料斗前端制有橫向貫通的出口，該出口上方水平橫向固裝有一擋板，料斗后部橫 向間隔制有多個縱向的通槽，該多個通槽內(nèi)均安裝有一撥叉，該多個撥叉上端由通槽伸入 料斗內(nèi)，撥叉下端均固裝在撥叉軸上并由撥叉軸同步驅(qū)動進行擺轉(zhuǎn)。
[0008] 而且，所述夾緊纏繞機構(gòu)包括基座、限位支架、限位爪、轉(zhuǎn)盤、導向架、導軌以及電 機，基座水平橫向設置，基座上端水平橫向固裝有導軌，該導軌上導向滑動安裝有一導向 架，該導向架上安裝有軸向水平縱向設置的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤啟前端中部間隔安裝有兩排水平縱 向伸出的限位爪，該兩排限位爪均為同軸向間隔固裝的多個，兩排限位爪之間的間隙用于 卡裝粉絲；在轉(zhuǎn)盤一側(cè)的導軌一端部的基座上固裝有一限位支架，該限位支架上端為一上 端開口的U型槽結(jié)構(gòu)；在入料位置的轉(zhuǎn)盤限位爪下方對應的基座上安裝有一托架，該托架 下方安裝有一升降氣缸。
[0009] 而且，所述抓取輸送機構(gòu)包括抓取固定架、平行導軌、勾爪、支撐爪、滑動板、抓取 氣缸以及橫板，在抓取固定架上端水平橫向固裝有一橫板，該橫板前側(cè)橫向固裝有平行導 軌，該平行導軌上導向滑動安裝有一滑動板，該滑動板的橫向一側(cè)下部水平固裝有一支撐 爪，該支撐爪前部鉸裝有一半環(huán)形的勾爪，該勾爪與支撐爪合圍形成一環(huán)形結(jié)構(gòu)，該勾爪上 端之鉸裝一抓取氣缸的活動桿前端，該抓取氣缸的固定端鉸裝在滑動板的另一側(cè)。
[0010] 而且，所述繞線捆扎機構(gòu)包括捆扎捆扎固定架、主動軸、擺動桿、送線軸套、固定線 夾、扭轉(zhuǎn)捆扎裝置、擺臂、擺臂驅(qū)動軸、驅(qū)動裝置、推線彎板以及刀片，捆扎固定架上部水平 安裝有一主動軸，該主動軸驅(qū)動安裝有一擺動桿，在擺動桿延伸并制有半環(huán)形彎鉤結(jié)構(gòu)，該 彎鉤結(jié)構(gòu)的擺動端部固裝有一用于輸送線繩的送線軸套；在送線軸套下方對應的捆扎固定 架側(cè)邊懸臂式固裝有一圓柱形的固定線夾，送線軸套的動作路線即圍繞該固定線夾一圈將 線纏繞在固定線夾上；在固定線夾內(nèi)側(cè)的固定架上驅(qū)動安裝有一扭轉(zhuǎn)捆扎裝置，扭轉(zhuǎn)捆扎 裝置鉸裝在一擺臂上端，該擺臂進行上、下往復運動；在固定線夾上方外側(cè)安裝有一驅(qū)動裝 置，該驅(qū)動裝置的活動端安裝有一推線彎板，該彎板上端固裝有一刀片。
[0011] 本粉絲自動系扣系統(tǒng)的加工方法，其特征在于：步驟如下：
[0012] ⑴將粉絲放入料斗，由粉絲整料送料機構(gòu)的撥叉將待加工的粉絲捆送入夾料纏繞 機構(gòu)；
[0013] ⑵夾緊纏繞機構(gòu)的限位爪夾緊粉絲捆，旋轉(zhuǎn)360°，升降氣缸一直跟隨夾緊纏繞機 構(gòu)上、下動作，從而將粉絲捆旋轉(zhuǎn)、壓實成為粉絲卷；
[0014] ⑶夾緊纏繞機構(gòu)工作完成后，沿導軌移動到另一側(cè)取料輸送機構(gòu)對應的工作位 置；
[0015] ⑷抓取輸送機構(gòu)向前伸出取料，抓取粉絲卷完成后后退，同時，取料輔助機構(gòu)的推 桿輔助推出保證粉絲卷順利脫離夾緊纏繞機構(gòu)；
[0016] (5)抓取輸送機構(gòu)后退到位后，繞線捆扎機構(gòu)開始繞線，繞線完成后開始系扣，系扣 完成后，個工作流程完成；
[0017] (6)成品輸出，完成成卷捆扎的粉絲卷送出本加工系統(tǒng)。
[0018] 而且，所述步驟⑵夾緊纏繞機構(gòu)的具體步驟為：
[0019] a上料，待加工的粉絲捆送入導軌一端的托架上，同時，粉絲捆中部卡入限位支架 的U型槽內(nèi)支撐固定，待加工的粉絲捆的一端進入轉(zhuǎn)盤的兩排限位爪之間的間隙從而被卡 ??；
[0020] b纏繞，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤進行旋轉(zhuǎn)從使其限位爪帶動粉絲端部進行旋轉(zhuǎn)，粉絲纏繞并 且通過限位支架的U型槽，最終被卷成多層粉絲卷；同時，托架由升降氣缸驅(qū)動始終跟隨限 位爪的旋轉(zhuǎn)進行上、下移動，配合纏繞動作將粉絲捆緊密纏繞在限位爪上成為粉絲卷；
[0021] c送料完成，導向架沿導軌移動，限位爪將粉絲卷輸送到導軌另外一端將粉絲送入 下一加工步驟；托架復位。
[0022] 而且，所述(5)抓取輸送機構(gòu)具體工作步驟為：
[0023] a將用于捆扎粉絲卷的線繩穿過送線軸套并且將端部固定在固定線夾上；
[0024] b送料裝置將粉絲卷由線軸套于固定線夾之間水平推送到達固定線夾與固定架之 間的位置，主動軸驅(qū)動擺動桿進行擺轉(zhuǎn)，從而使送線軸套一側(cè)線繩纏繞固定線夾一周，此時 線繩圍繞粉絲卷一周，固定線夾一側(cè)夾持固定有兩股線繩；
[0025] c推線彎板由驅(qū)動裝置帶動水平移動將固定線夾一側(cè)的兩股線繩一起推送到固定 架內(nèi)側(cè)的扭轉(zhuǎn)捆扎裝置上，扭轉(zhuǎn)捆扎裝置夾住該兩股線繩并進行翻轉(zhuǎn)，結(jié)成繩扣；
[0026] d推線彎板復位過程中中刀片將與固定線夾連接的線繩隔斷，從而使捆扎完成的 粉絲卷與線繩單獨成捆，送料裝置將粉絲卷送出；
[0027] e重復上述步驟b至d。
[0028] 本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：
[0029] 本發(fā)明安裝自動完成粉絲的整理成捆、推送上料、夾緊纏繞成卷、輸送并成卷抓 取，直至用細線將纏繞成卷的粉絲捆進行捆扎并固定，從而完成對粉絲的自動成卷捆扎，動 作準確快捷，保證加工質(zhì)量的同時有效提升加工效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0031] 圖2為圖1的左視圖；
[0032] 圖3為圖1的俯視圖；
[0033] 圖4為粉絲整料送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0034] 圖5為圖4的左視圖；
[0035] 圖6為夾緊纏繞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0036] 圖7為圖6的俯視圖；
[0037] 圖8為抓取輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0038] 圖9為圖8的俯視圖；
[0039] 圖10為繞線捆扎機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0040] 圖11為圖10的左視圖。

【具體實施方式】
[0041] 下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述，以下實施例只是描述性 的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。
[0042] 一種粉絲自動系扣系統(tǒng)，包括機箱1、粉絲整料送料機構(gòu)3、夾緊纏繞機構(gòu)2、抓取 輸送機構(gòu)4、繞線捆扎機構(gòu)5、取料輔助機構(gòu)6以及滑道7,參見附圖3所示方向左側(cè)為機器 前部、右側(cè)為機器后部，機箱前部上端橫向安裝有一滑道，該滑道前側(cè)導向滑動安裝有夾緊 纏繞機構(gòu)，在滑道一端后方的機箱后部上端固裝有一粉絲整料送料機構(gòu)，粉絲整料送料機 構(gòu)用于輸入待加工的粉絲捆；滑道另一端后方的機箱上端安裝有一抓取輸送機構(gòu)，該抓取 輸送機構(gòu)對應的機箱內(nèi)側(cè)安裝有一繞線捆扎機構(gòu)；為了輔助抓取輸送機構(gòu)從夾緊纏繞機構(gòu) 中抓取粉絲捆，在抓取輸送機構(gòu)前方對應的機箱前端安裝有一取料輔助機構(gòu)，該取料輔助 機構(gòu)為一與導軌垂直水平固裝在機箱上的電動推桿，該推桿水平推送與抓取輸送機構(gòu)同步 進行。
[0043] 粉絲整料送料機構(gòu)參見附圖4至附圖5,包括料斗固定架301、料斗302、撥叉303、 撥叉軸304、連桿305以及氣缸306,參見附圖所示，在兩側(cè)的料斗固定架之間水平固裝有一 料斗，該料斗為水平橫向的槽式結(jié)構(gòu)，料斗上方為入料口，料斗徑向截面為倒錐形結(jié)構(gòu)，從 而使由上端入料口投入料斗的粉絲自動向底端中部滑落；料斗前端制有橫向貫通的出口， 該出口上方水平橫向固裝有一擋板307,用于限定粉絲的位置；料斗后部橫向間隔制有多 個縱向的通槽，該多個通槽內(nèi)均安裝有一撥叉，該多個撥叉上端由通槽伸入料斗內(nèi)，撥叉下 端均固裝在撥叉軸上并由撥叉軸同步驅(qū)動進行擺轉(zhuǎn)，該撥叉軸水平橫向鉸裝在兩側(cè)的料斗 固定架中部，撥叉軸通過連桿驅(qū)動連接有一氣缸，該氣缸驅(qū)動撥叉軸進行往復轉(zhuǎn)動，從而帶 動多個撥叉進行往復擺動。
[0044] 夾緊纏繞機構(gòu)參見附圖6至附圖7,包括基座201、限位支架202、限位爪203、轉(zhuǎn)盤 204、導向架206、導軌207以及電機209,基座水平橫向設置，基座上端水平橫向固裝有導 軌，該導軌上導向滑動安裝有一導向架，該導向架上安裝有軸向水平縱向設置的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn) 盤由安裝在導向架后部的電機驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)，電機與轉(zhuǎn)盤之間安裝有調(diào)速機構(gòu)控制轉(zhuǎn)速； 轉(zhuǎn)盤啟前端中部間隔安裝有兩排水平縱向伸出的限位爪，該兩排限位爪均為同軸向間隔固 裝的多個，該多個卡爪的橫向距離可以根據(jù)所需粉絲纏繞卷的長度進行調(diào)整，兩排限位爪 之間的間隙用于卡裝粉絲；在轉(zhuǎn)盤一側(cè)的導軌一端部的基座上固裝有一限位支架，該限位 支架上端為一上端開口的U型槽結(jié)構(gòu)，該U型槽與轉(zhuǎn)盤中部高度相同。在入料位置的轉(zhuǎn)盤 限位爪下方對應的基座上安裝有一托架205,該托架下方安裝有一升降氣缸208。
[0045] 抓取輸送機構(gòu)參見附圖8至附圖9，包括抓取固定架401、平行導軌402、勾爪403、 支撐爪404、滑動板405、抓取氣缸406以及橫板407,在抓取固定架上端水平橫向固裝有一 橫板，該橫板前側(cè)橫向固裝有平行導軌，該平行導軌上導向滑動安裝有一滑動板，該滑動板 的橫向一側(cè)下部水平固裝有一支撐爪，該支撐爪前部鉸裝有一半環(huán)形的勾爪，該勾爪與支 撐爪合圍形成一環(huán)形結(jié)構(gòu)用于圍攏抓取成卷的粉絲捆兒中部，防止粉絲捆松散，該勾爪上 端之鉸裝一抓取氣缸的活動桿前端，該抓取氣缸的固定端鉸裝在滑動板的另一側(cè)。抓取氣 缸伸縮開啟、閉合抓取纏繞成卷的粉絲捆，滑動板沿水平導軌移動從而帶動抓取的粉絲捆 移動，抓取、運送，以及對粉絲捆進行操作。
[0046] 繞線捆扎機構(gòu)參見附圖10至附圖11，包括捆扎固定架504、主動軸503、擺動桿 501、鉸鏈四桿機構(gòu)502、送線軸套511、固定線夾508、扭轉(zhuǎn)捆扎裝置507、擺臂506、擺臂驅(qū)動 軸505、驅(qū)動裝置512、推線彎板509以及刀片510,捆扎固定架為一立方箱體結(jié)構(gòu)，該捆扎固 定架上部水平安裝有一主動軸，該主動軸驅(qū)動安裝有一擺動桿，本實施例具體安裝結(jié)構(gòu)是 在主動軸上驅(qū)動鉸軸一設置在堅直平面的鉸鏈四桿機構(gòu)，該鉸鏈四桿機構(gòu)的上端活動桿為 擺動桿，在擺動桿延伸并制有半環(huán)形彎鉤結(jié)構(gòu)，該彎鉤結(jié)構(gòu)的擺動端部固裝有一用于輸送 線繩的送線軸套，主動軸帶動鉸鏈四桿機構(gòu)運動從而驅(qū)動送線軸套規(guī)律地往復擺動；在送 線軸套下方對應的捆扎固定架側(cè)邊懸臂式固裝有一圓柱形的固定線夾，送線軸套的動作路 線即圍繞該固定線夾一圈將線纏繞在固定線夾上；在固定線夾內(nèi)側(cè)的固定架上驅(qū)動安裝有 一扭轉(zhuǎn)捆扎裝置，該扭轉(zhuǎn)捆扎裝置為一可夾住線繩端部的旋轉(zhuǎn)夾結(jié)構(gòu)，扭轉(zhuǎn)捆扎裝置旋轉(zhuǎn) 同時將線繩的兩端扭結(jié)在一起；扭轉(zhuǎn)捆扎裝置鉸裝在一擺臂上端，該擺臂由擺臂驅(qū)動軸帶 動配合送線軸套的動作進行規(guī)律地上、下往復運動；在固定線夾上方外側(cè)安裝有一驅(qū)動裝 置，該驅(qū)動裝置的活動端安裝有一推線彎板，該彎板上端固裝有一用于割斷線繩的刀片。
[0047] 本系統(tǒng)的加工方法如下：
[0048] ⑴將粉絲放入料斗，由粉絲整料送料機構(gòu)的撥叉將待加工的粉絲捆送入夾料纏繞 機構(gòu)；
[0049] ⑵夾緊纏繞機構(gòu)的限位爪夾緊粉絲捆，旋轉(zhuǎn)360°，升降氣缸一直跟隨夾緊纏繞機 構(gòu)上、下動作，從而將粉絲捆旋轉(zhuǎn)、壓實成為粉絲卷，具體步驟為：
[0050] a上料，待加工的粉絲捆送入導軌一端的托架上，同時，粉絲捆中部卡入限位支架 的U型槽內(nèi)支撐固定，待加工的粉絲捆的一端進入轉(zhuǎn)盤的兩排限位爪之間的間隙從而被卡 住；
[0051] b纏繞，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤進行旋轉(zhuǎn)從使其限位爪帶動粉絲端部進行旋轉(zhuǎn)，粉絲纏繞并 且通過限位支架的U型槽，最終被卷成多層粉絲卷；同時，托架由升降氣缸驅(qū)動始終跟隨限 位爪的旋轉(zhuǎn)進行上、下移動，配合纏繞動作將粉絲捆緊密纏繞在限位爪上成為粉絲卷；
[0052] c送料完成，導向架沿導軌移動，限位爪將粉絲卷輸送到導軌另外一端將粉絲送入 下一加工步驟；托架復位。
[0053] ⑶夾緊纏繞機構(gòu)工作完成后，沿導軌移動到另一側(cè)取料輸送機構(gòu)對應的工作位 置；
[0054] ⑷抓取輸送機構(gòu)向前伸出取料，抓取粉絲卷完成后后退，同時，取料輔助機構(gòu)的推 桿輔助推出保證粉絲卷順利脫離夾緊纏繞機構(gòu)；
[0055] (5)抓取輸送機構(gòu)后退到位后，繞線捆扎機構(gòu)開始繞線，繞線完成后開始系扣，系扣 完成后，一個工作流程完成，繞線捆扎機構(gòu)的具體工作步驟為：
[0056] a將用于捆扎粉絲卷的線繩穿過送線軸套并且將端部固定在固定線夾上；
[0057] b送料裝置將粉絲卷由線軸套于固定線夾之間水平推送到達固定線夾與固定架之 間的位置，主動軸驅(qū)動擺動桿進行擺轉(zhuǎn)，從而使送線軸套一側(cè)線繩纏繞固定線夾一周，此時 線繩圍繞粉絲卷一周，固定線夾一側(cè)夾持固定有兩股線繩；
[0058] c推線彎板由驅(qū)動裝置帶動水平移動將固定線夾一側(cè)的兩股線繩一起推送到固定 架內(nèi)側(cè)的扭轉(zhuǎn)捆扎裝置上，扭轉(zhuǎn)捆扎裝置夾住該兩股線繩并進行翻轉(zhuǎn)，結(jié)成繩扣；
[0059] d推線彎板復位過程中中刀片將與固定線夾連接的線繩隔斷，從而使捆扎完成的 粉絲卷與線繩單獨成捆，送料裝置將粉絲卷送出；
[0060] e重復上述步驟b至d ;
[0061] (6)成品輸出，完成成卷捆扎的粉絲卷送出本加工系統(tǒng)。
[0062] 盡管為說明目的公開了本發(fā)明的實施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理 解：在不脫離本發(fā)明及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的， 因此，本發(fā)明的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1. 一種粉絲自動系扣系統(tǒng)，其特征在于：包括機箱、粉絲整料送料機構(gòu)、夾緊纏繞機 構(gòu)、抓取輸送機構(gòu)、繞線捆扎機構(gòu)、取料輔助機構(gòu)以及滑道，機箱前部上端橫向安裝有一滑 道，該滑道前側(cè)導向滑動安裝有夾緊纏繞機構(gòu)，在滑道一端后方的機箱后部上端固裝有一 粉絲整料送料機構(gòu)；滑道另一端后方的機箱上端安裝有一抓取輸送機構(gòu)，該抓取輸送機構(gòu) 對應的機箱內(nèi)側(cè)安裝有一繞線捆扎機構(gòu)；在抓取輸送機構(gòu)前方對應的機箱前端安裝有一取 料輔助機構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉絲自動系扣系統(tǒng)，其特征在于：所述粉絲整料送料機構(gòu)包 括料斗固定架、料斗、撥叉、撥叉軸、連桿以及氣缸，在兩側(cè)的料斗固定架之間水平固裝有一 料斗，該料斗為水平橫向的槽式結(jié)構(gòu)，料斗上方為入料口，料斗前端制有橫向貫通的出口， 該出口上方水平橫向固裝有一擋板，料斗后部橫向間隔制有多個縱向的通槽，該多個通槽 內(nèi)均安裝有一撥叉，該多個撥叉上端由通槽伸入料斗內(nèi)，撥叉下端均固裝在撥叉軸上并由 撥叉軸同步驅(qū)動進行擺轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉絲自動系扣系統(tǒng)，其特征在于：所述夾緊纏繞機構(gòu)包括基 座、限位支架、限位爪、轉(zhuǎn)盤、導向架、導軌以及電機，基座水平橫向設置，基座上端水平橫向 固裝有導軌，該導軌上導向滑動安裝有一導向架，該導向架上安裝有軸向水平縱向設置的 轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤啟前端中部間隔安裝有兩排水平縱向伸出的限位爪，該兩排限位爪均為同軸向 間隔固裝的多個，兩排限位爪之間的間隙用于卡裝粉絲；在轉(zhuǎn)盤一側(cè)的導軌一端部的基座 上固裝有一限位支架，該限位支架上端為一上端開口的U型槽結(jié)構(gòu)；在入料位置的轉(zhuǎn)盤限 位爪下方對應的基座上安裝有一托架，該托架下方安裝有一升降氣缸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉絲自動系扣系統(tǒng)，其特征在于：所述抓取輸送機構(gòu)包括抓 取固定架、平行導軌、勾爪、支撐爪、滑動板、抓取氣缸以及橫板，在抓取固定架上端水平橫 向固裝有一橫板，該橫板前側(cè)橫向固裝有平行導軌，該平行導軌上導向滑動安裝有一滑動 板，該滑動板的橫向一側(cè)下部水平固裝有一支撐爪，該支撐爪前部鉸裝有一半環(huán)形的勾爪， 該勾爪與支撐爪合圍形成一環(huán)形結(jié)構(gòu)，該勾爪上端之鉸裝一抓取氣缸的活動桿前端，該抓 取氣缸的固定端鉸裝在滑動板的另一側(cè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉絲自動系扣系統(tǒng)，其特征在于：所述繞線捆扎機構(gòu)包括捆 扎捆扎固定架、主動軸、擺動桿、送線軸套、固定線夾、扭轉(zhuǎn)捆扎裝置、擺臂、擺臂驅(qū)動軸、驅(qū) 動裝置、推線彎板以及刀片，捆扎固定架上部水平安裝有一主動軸，該主動軸驅(qū)動安裝有一 擺動桿，在擺動桿延伸并制有半環(huán)形彎鉤結(jié)構(gòu)，該彎鉤結(jié)構(gòu)的擺動端部固裝有一用于輸送 線繩的送線軸套；在送線軸套下方對應的捆扎固定架側(cè)邊懸臂式固裝有一圓柱形的固定線 夾，送線軸套的動作路線即圍繞該固定線夾一圈將線纏繞在固定線夾上；在固定線夾內(nèi)側(cè) 的固定架上驅(qū)動安裝有一扭轉(zhuǎn)捆扎裝置，扭轉(zhuǎn)捆扎裝置鉸裝在一擺臂上端，該擺臂進行上、 下往復運動；在固定線夾上方外側(cè)安裝有一驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置的活動端安裝有一推線 彎板，該彎板上端固裝有一刀片。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉絲自動系扣系統(tǒng)的加工方法，其特征在于：步驟如下： ⑴將粉絲放入料斗，由粉絲整料送料機構(gòu)的撥叉將待加工的粉絲捆送入夾料纏繞機 構(gòu)； ⑵夾緊纏繞機構(gòu)的限位爪夾緊粉絲捆，旋轉(zhuǎn)360°，升降氣缸一直跟隨夾緊纏繞機構(gòu) 上、下動作，從而將粉絲捆旋轉(zhuǎn)、壓實成為粉絲卷； (3)夾緊纏繞機構(gòu)工作完成后，沿導軌移動到另一側(cè)取料輸送機構(gòu)對應的工作位置； ⑷抓取輸送機構(gòu)向前伸出取料，抓取粉絲卷完成后后退，同時，取料輔助機構(gòu)的推桿輔 助推出保證粉絲卷順利脫離夾緊纏繞機構(gòu)； (5) 抓取輸送機構(gòu)后退到位后，繞線擁扎機構(gòu)開始繞線，繞線完成后開始系扣，系扣完成 后，個工作流程完成； (6) 成品輸出，完成成卷捆扎的粉絲卷送出本加工系統(tǒng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的粉絲自動系扣系統(tǒng)的加工方法，其特征在于：所述步驟⑵夾 緊纏繞機構(gòu)的具體步驟為： a上料，待加工的粉絲捆送入導軌一端的托架上，同時，粉絲捆中部卡入限位支架的U 型槽內(nèi)支撐固定，待加工的粉絲捆的一端進入轉(zhuǎn)盤的兩排限位爪之間的間隙從而被卡住； b纏繞，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤進行旋轉(zhuǎn)從使其限位爪帶動粉絲端部進行旋轉(zhuǎn)，粉絲纏繞并且通 過限位支架的U型槽，最終被卷成多層粉絲卷；同時，托架由升降氣缸驅(qū)動始終跟隨限位爪 的旋轉(zhuǎn)進行上、下移動，配合纏繞動作將粉絲捆緊密纏繞在限位爪上成為粉絲卷； c送料完成，導向架沿導軌移動，限位爪將粉絲卷輸送到導軌另外一端將粉絲送入下一 加工步驟；托架復位。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的粉絲自動系扣系統(tǒng)的加工方法，其特征在于：所述(5)抓取輸 送機構(gòu)具體工作步驟為： a將用于捆扎粉絲卷的線繩穿過送線軸套并且將端部固定在固定線夾上； b送料裝置將粉絲卷由線軸套于固定線夾之間水平推送到達固定線夾與固定架之間的 位置，主動軸驅(qū)動擺動桿進行擺轉(zhuǎn)，從而使送線軸套一側(cè)線繩纏繞固定線夾一周，此時線繩 圍繞粉絲卷一周，固定線夾一側(cè)夾持固定有兩股線繩； c推線彎板由驅(qū)動裝置帶動水平移動將固定線夾一側(cè)的兩股線繩一起推送到固定架內(nèi) 側(cè)的扭轉(zhuǎn)捆扎裝置上，扭轉(zhuǎn)捆扎裝置夾住該兩股線繩并進行翻轉(zhuǎn)，結(jié)成繩扣； d推線彎板復位過程中中刀片將與固定線夾連接的線繩隔斷，從而使捆扎完成的粉絲 卷與線繩單獨成捆，送料裝置將粉絲卷送出； e重復上述步驟b至d。
【文檔編號】A23P1/00GK104207318SQ201410475418
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】王 忠, 邢恩宏 申請人:天津明佳智能包裝科技有限公司