用于工業(yè)機(jī)械的變速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】用于工業(yè)機(jī)械的變速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。一種工業(yè)機(jī)械，包括具有旋轉(zhuǎn)速度的破碎機(jī)馬達(dá)、破碎機(jī)軸、傳感器和控制器。所述破碎機(jī)軸被機(jī)械地聯(lián)接到所述破碎機(jī)馬達(dá)的輸出，并且所述破碎機(jī)軸包括能夠操作用于破碎物料的多個(gè)刀具。所述傳感器被構(gòu)造成產(chǎn)生與所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)有關(guān)的信號。所述控制器被構(gòu)造成接收來自所述傳感器的信號，基于所接收到的信號確定所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)值，將所述破碎機(jī)馬達(dá)的所述參數(shù)值與閾值進(jìn)行比較，并且基于所述破碎機(jī)馬達(dá)的所述參數(shù)值與所述閾值的比較來產(chǎn)生控制信號，所述控制信號用于改變所述破碎機(jī)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。
【專利說明】用于工業(yè)機(jī)械的變速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及用于工業(yè)機(jī)械的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。

【背景技術(shù)】
[0002]在采礦以及物料處理行業(yè)，工業(yè)機(jī)械(例如，工業(yè)采礦機(jī))，諸如輥式軋碎機(jī)或者輥式軋碎裝置被用于改變物料(例如，開采的物料)的尺寸。輥式軋碎機(jī)為包括軸的裝置，所述軸利用軸承而被安裝到框架，并且包括一個(gè)或更多個(gè)實(shí)際接合物料(例如，巖石、煤等)的工具，以便將物料的尺寸減少至預(yù)期的和/或預(yù)定的粒度。這種裝置可以在多種不同類型的棍式軋碎機(jī)中實(shí)現(xiàn)，諸如進(jìn)料破碎機(jī)(feeder-breaker)、雙棍式軋碎機(jī)、單棍式軋碎機(jī)等。采用例如鏈條和鏈板類型的傳送器(如在進(jìn)料破碎機(jī)中)或者利用重力(如在雙輥式軋碎機(jī)和單輥式軋碎機(jī)中)，將物料供給到多種類型的輥式軋碎機(jī)中，其中，在輥式軋碎軸之間(例如，雙輥式軋碎機(jī))或者在輥式軋碎機(jī)軸和框架之間(例如，單輥式軋碎機(jī))發(fā)生破碎行為。
[0003]輥式軋碎機(jī)通過例如一個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸并且被連接至齒輪減速器，以便為輥式軋碎機(jī)軸產(chǎn)生固定的旋轉(zhuǎn)速度。由輥式軋碎機(jī)軸產(chǎn)生的用于對物料進(jìn)行分粒的力為輥式軋碎機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)速度以及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器軸和輥式軋碎機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的函數(shù)。該力集中在輥式軋碎機(jī)刀具(例如，破碎機(jī))處，使得所述力被施加到物料，以便將物料減小至預(yù)期的粒度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例涉及工業(yè)機(jī)械以及用于所述工業(yè)機(jī)械的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器或控制器。所述控制器被構(gòu)造成通過控制馬達(dá)的速度(例如，處于馬達(dá)同步速度的大約+/-15%的范圍內(nèi))來改變輥式軋碎機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)速度。通過操控輥式軋碎機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)速度，輥式軋碎機(jī)經(jīng)受較低的刀具磨損(例如，破碎機(jī)磨損)、較長的刀具壽命、較少的停機(jī)時(shí)間、較低的功耗、更一致的物料分粒以及具有在一定的數(shù)值范圍內(nèi)動(dòng)態(tài)地改變物料產(chǎn)品尺寸的能力。這些有益效果能夠被實(shí)現(xiàn)，而無需重新設(shè)計(jì)輥式軋碎機(jī)或者軋碎刀具(例如，破碎機(jī))?？刂破鹘邮詹⑶沂褂脧膫鞲衅鹘邮盏降男盘栆约案鞣N控制方法來調(diào)節(jié)或者改變電動(dòng)馬達(dá)的速度，以便相應(yīng)地控制輥式軋碎機(jī)軸的速度。
[0005]在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種工業(yè)機(jī)械，所述工業(yè)機(jī)械包括具有旋轉(zhuǎn)速度的破碎機(jī)馬達(dá)、破碎機(jī)軸、傳送器、傳感器以及控制器。所述破碎機(jī)軸被機(jī)械地聯(lián)接到所述破碎機(jī)馬達(dá)的輸出，并且所述破碎機(jī)軸包含能夠操作用于破碎物料的多個(gè)刀具。所述傳送器被構(gòu)造成將物料傳送通過所述工業(yè)機(jī)械。所述傳感器被構(gòu)造成產(chǎn)生與所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)有關(guān)的信號。所述控制器被構(gòu)造成接收來自所述傳感器的信號，基于所接收到的信號確定所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)值，將所述破碎機(jī)馬達(dá)的所述參數(shù)值與閾值進(jìn)行比較，并且基于所述破碎機(jī)馬達(dá)的所述參數(shù)值與所述閾值的比較來產(chǎn)生控制信號，所述控制信號用于改變所述破碎機(jī)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。
[0006]在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種控制工業(yè)機(jī)械的方法。所述方法包括接收來自傳感器的與破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)有關(guān)的信號。所述破碎機(jī)馬達(dá)具有旋轉(zhuǎn)速度，并且所述破碎機(jī)馬達(dá)被機(jī)械地聯(lián)接到破碎機(jī)軸，所述破碎機(jī)軸包含能夠操作用于破碎物料的多個(gè)刀具。所述方法還包括基于接收到的信號確定所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)值，將所述破碎機(jī)馬達(dá)的所述參數(shù)值與閾值進(jìn)行比較，并且基于所述破碎機(jī)馬達(dá)的所述參數(shù)值與所述閾值的比較來產(chǎn)生控制信號，所述控制信號用于改變所述破碎機(jī)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。
[0007]在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種工業(yè)機(jī)械，所述工業(yè)機(jī)械包括具有旋轉(zhuǎn)速度的破碎機(jī)馬達(dá)、破碎機(jī)軸、傳感器和控制器。所述破碎機(jī)軸被機(jī)械地聯(lián)接到所述破碎機(jī)馬達(dá)的輸出，并且所述破碎機(jī)軸包含能夠操作用于破碎物料的多個(gè)刀具。所述傳感器被構(gòu)造成產(chǎn)生與所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)有關(guān)的信號。所述控制器被構(gòu)造成接收來自所述傳感器的所述信號，基于所接收到的信號確定所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)值，將所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)值與閾值進(jìn)行比較，并且基于所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)值與所述閾值的比較來產(chǎn)生控制信號，所述控制信號用于改變所述破碎機(jī)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。
[0008]通過考慮詳細(xì)的說明和附圖，本發(fā)明的其它方面將會(huì)變得顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工業(yè)機(jī)械的頂視圖。
[0010]圖2為圖1的工業(yè)機(jī)械的側(cè)視圖。
[0011]圖3為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的工業(yè)機(jī)械的頂視圖。
[0012]圖4為圖3的工業(yè)機(jī)械的側(cè)視圖。
[0013]圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的傳送器組件的頂視圖。
[0014]圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的破碎機(jī)軸組件的頂視圖。
[0015]圖7圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的軋碎裝置。
[0016]圖8為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的破碎機(jī)軸的分解透視圖。
[0017]圖9-圖11圖示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物料分粒器。
[0018]圖12-圖14圖示了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的物料分粒器。
[0019]圖15為用于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工業(yè)機(jī)械的控制器。
[0020]圖16為用于控制根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工業(yè)機(jī)械的方法。
[0021]圖17為用于控制根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的工業(yè)機(jī)械的方法。

【具體實(shí)施方式】
[0022]在詳細(xì)地解釋本發(fā)明的任何實(shí)施例之前，要理解本發(fā)明不局限于應(yīng)用于在以下描述中闡明的或者在以下附圖中示出的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)以及部件布置。本發(fā)明能夠應(yīng)用于其它的實(shí)施例，并且能夠以各種方式被實(shí)施或者執(zhí)行。而且，應(yīng)當(dāng)理解，這里使用的措辭和術(shù)語用于進(jìn)行描述，并且不應(yīng)當(dāng)被視為限制。本文中使用的“包含”、“包括”或者“具有”及其變化意味著包含其后列出的物品及其等同物以及另外的物品。術(shù)語“安裝”、“連接”以及“聯(lián)接”被廣義地使用，并且包含直接的和間接的安裝、連接以及聯(lián)接。此外，“連接”以及“聯(lián)接”不限制于實(shí)際的或者機(jī)械的連接或者聯(lián)接，而是可以包括直接或者間接的電連接或聯(lián)接。同樣，可以利用任何已知的方式，包括直接連接、無線連接等，實(shí)現(xiàn)電子通信和通知。
[0023]應(yīng)當(dāng)注意，多個(gè)硬件和基于軟件的裝置以及多個(gè)不同的結(jié)構(gòu)部件可以被用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。此外，而且如在后面的段落中所描述的，在附圖中圖示的特定配置的意圖是例證本發(fā)明的實(shí)施例，并且其它的可替換配置是可能的。術(shù)語“處理器”、“中央處理單元”和“CPU”是可互換的，除非另作說明。術(shù)語“處理器”或者“中央處理單元”或者“CPU”被用于標(biāo)識執(zhí)行特定功能的單元，應(yīng)當(dāng)理解，除非另作說明，那些功能可以由單個(gè)處理器或者以任何形式布置的多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)，包括并行處理器、串行處理器、串聯(lián)處理器或者云處理/云計(jì)算配置。
[0024]在這里描述的本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)械，諸如進(jìn)料破碎機(jī)或者分粒器(例如，單輥式軋碎機(jī)、雙輥式軋碎機(jī)等)。所述工業(yè)機(jī)械包括例如至少一個(gè)破碎機(jī)馬達(dá)和至少一個(gè)傳送器馬達(dá)(即，在進(jìn)料破碎機(jī)實(shí)施例中)。工業(yè)機(jī)械的控制器被構(gòu)造成監(jiān)控與馬達(dá)的操作性能或者參數(shù)有關(guān)的多種傳感器信號，以確定所述工業(yè)機(jī)械的操作狀態(tài)。工業(yè)機(jī)械的操作狀態(tài)可以包括例如破碎機(jī)軸上的載荷水平、傳送器上的載荷水平、馬達(dá)的速度、馬達(dá)的功率、馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩、馬達(dá)的載荷等。所述控制器或者被連接到所述控制器的一個(gè)或更多個(gè)專用驅(qū)動(dòng)器可操作用于檢測與所述工業(yè)機(jī)械相關(guān)的狀態(tài)，并且改變破碎機(jī)馬達(dá)或者傳送器馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以改善所述工業(yè)機(jī)械的狀態(tài)。例如，可以改變馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以提高生產(chǎn)量、減少磨損、提高輸出物料的一致性等。在每種情況下，破碎機(jī)馬達(dá)和/或傳送器馬達(dá)的參數(shù)被監(jiān)控并且被控制(例如，被調(diào)節(jié)或者改變)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械的性能改善，而無需重新設(shè)計(jì)或者重新構(gòu)造工業(yè)機(jī)械的機(jī)械特征。
[0025]本發(fā)明能夠在多種工業(yè)機(jī)械中實(shí)現(xiàn)，諸如進(jìn)料破碎機(jī)。進(jìn)料破碎機(jī)為低剖面(low-profile)的軋碎裝置，其包括例如水平輥式軋碎系統(tǒng)(一般稱為“破碎機(jī)軸”)、傳送器系統(tǒng)、料斗以及可選的允許工業(yè)機(jī)械移動(dòng)的車輪或者軌道。除此之外，基于物料托運(yùn)裝置、物料供給尺寸、物料生產(chǎn)量等，進(jìn)料破碎機(jī)的特定實(shí)施方式可以采取多種形式中的任意一種。
[0026]圖1和圖2圖示了根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的進(jìn)料破碎機(jī)100。該進(jìn)料破碎機(jī)100包括用于控制破碎機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)速度的變速驅(qū)動(dòng)器。除此之外，工業(yè)機(jī)械100還包括傳送器及傳送器鏈條105、傳送器鏈板110、破碎機(jī)組件115、第一馬達(dá)或傳送器馬達(dá)120、第二馬達(dá)或破碎機(jī)馬達(dá)125、第一減速器(例如，齒輪減速器)130、第二減速器(例如，齒輪減速器)135以及履帶140。工業(yè)機(jī)械100還包括例如尾軸145、鏈條蓋150、扼止鏈條(chokechains) 155、液壓控制閥160、應(yīng)急桿165、折疊門170、液壓箱175、液壓過濾器180、轉(zhuǎn)矩限制離合器185、液壓泵斷開器190、液壓泵195、聯(lián)軸器200、首端軸205、啟動(dòng)器210、張緊(take-up)軸承215、張緊裝置220、料斗起重油缸225、側(cè)板230和卸料斜槽235。驅(qū)動(dòng)器通常指馬達(dá)，但驅(qū)動(dòng)器也可以包括例如離合器、齒輪減速器(例如，減速器)等。
[0027]圖3和圖4圖示了另一種實(shí)施方式的進(jìn)料破碎機(jī)300。該進(jìn)料破碎機(jī)300同樣包括用于控制破碎機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)速度的變速驅(qū)動(dòng)器，并且除此之外包括具有鏈條和鏈板305的傳送器、第一電動(dòng)馬達(dá)310、液壓馬達(dá)315、第二電動(dòng)馬達(dá)或破碎機(jī)馬達(dá)320、減速器325 (例如，齒輪減速器)以及履帶330。工業(yè)機(jī)械300同樣包括例如尾軸335、扼止鏈條340、液壓控制閥345、液壓箱350、液壓過濾器355、轉(zhuǎn)矩限制離合器360、液壓泵365、首端軸370、啟動(dòng)器375、張緊裝置380、料斗起重油缸385、側(cè)板390、卸料斜槽395、防燃箱400、熱交換器405、傳動(dòng)帶開關(guān)410和卸料入口端415 (例如，三通卸料入口端)。
[0028]在詳細(xì)地描述進(jìn)料破碎機(jī)100和300的操作之前，在圖5-圖8中圖示了各種子系統(tǒng)，以進(jìn)一步展示進(jìn)料破碎機(jī)的原始系統(tǒng)是如何組裝的。例如，圖5圖示了一種用于工業(yè)機(jī)械100或工業(yè)機(jī)械300的傳送器組件500，所述傳送器組件包括尾軸505、傳送器鏈條及鏈板510、首端軸515和液壓傳送器驅(qū)動(dòng)器520。在一些實(shí)施例中，所述傳送器組件500包括用于驅(qū)動(dòng)傳送器的電動(dòng)馬達(dá)和減速器。圖6圖示了一種破碎機(jī)組件600，所述破碎機(jī)組件包括電動(dòng)馬達(dá)605、轉(zhuǎn)矩限制離合器610、減速器615和破碎機(jī)軸620。圖7圖示了一種破碎裝置或刀具700，所述破碎裝置或刀具包括軸705、破碎機(jī)環(huán)710、保持器715、中間保持器720和破碎機(jī)鎬725。圖8圖示了一種破碎機(jī)軸組件800，所述破碎機(jī)軸組件包括破碎機(jī)軸805、減速器810、壓縮環(huán)815、破碎機(jī)安裝板820、軸承殼825、軸承830以及軸承擋圈835。
[0029]為了進(jìn)行描述，將關(guān)于進(jìn)料破碎機(jī)100來描述本發(fā)明，盡管對進(jìn)料破碎機(jī)操作的以下描述同樣能夠應(yīng)用于進(jìn)料破碎機(jī)300。參照圖6，進(jìn)料破碎機(jī)100包括水平安裝的輥式軋碎機(jī)軸620，該輥式軋碎機(jī)軸被軸安裝的減速器615與電動(dòng)馬達(dá)605組合驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，進(jìn)料破碎機(jī)100包括含有飛輪的鏈條和鏈輪驅(qū)動(dòng)器以及減速器，所述減速器被安裝到進(jìn)料破碎機(jī)100的框架的電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。通過破碎機(jī)軸620的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量與破碎機(jī)軸620的速度的組合，為進(jìn)料破碎機(jī)100產(chǎn)生物料破碎力。該物料破碎力受限于過載裝置或者控制器以及以上描述的傳送器鏈條和鏈板桿(例如，通過控制物料能夠通過進(jìn)料破碎機(jī)的速度)。進(jìn)料破碎機(jī)100的這種破碎力與物料對安裝到輥式破碎機(jī)軸的破碎機(jī)鎬的破碎行為的阻力相關(guān)(例如，直接相關(guān))。當(dāng)破碎物料時(shí)，物料越硬，由破碎機(jī)軸和破碎機(jī)馬達(dá)產(chǎn)生的力越大。
[0030]傳送器系統(tǒng)包括鏈條105和鏈板桿150，該鏈條105和鏈板桿150以圍繞進(jìn)料破碎機(jī)100的框架的循環(huán)回路被驅(qū)動(dòng)。所述傳送器系統(tǒng)還包括:首端軸或驅(qū)動(dòng)軸205，傳送器驅(qū)動(dòng)器被連接至此；以及尾軸或者惰輪軸145，鏈條和鏈板桿組件在該尾軸或者惰輪軸處被返回到進(jìn)料破碎機(jī)100的甲板上。傳送器驅(qū)動(dòng)器能夠直接地或者間接地聯(lián)接到一個(gè)或更多個(gè)液壓馬達(dá)或者一個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)(例如，馬達(dá)120)以及一個(gè)或更多個(gè)減速器(例如，減速器130)，所述減速器被直接聯(lián)接到首端軸205或者通過鏈條和鏈輪間接地聯(lián)接到首端軸205。
[0031]鏈條和鏈板桿組件被構(gòu)造成向上拖動(dòng)物料并且通過破碎機(jī)組件115。鏈條和鏈板桿組件提供了對物料的阻力，以允許當(dāng)物料通過破碎機(jī)組件115時(shí)破碎機(jī)軸刀具(例如，破碎機(jī)鎬)穿透并且分離物料。通過尾軸145處的料斗，物料被傾倒至進(jìn)料破碎機(jī)物料運(yùn)輸車輛中。料斗為進(jìn)料破碎機(jī)100提供了過負(fù)荷能力，以允許物料運(yùn)輸車輛以可能的最大速度將物料傾倒至進(jìn)料破碎機(jī)中。進(jìn)料破碎機(jī)100同樣可以是固定的(例如，永久地安裝)、半移動(dòng)的(例如，通過剎車或者車輪)或者全移動(dòng)的(例如，利用自身產(chǎn)生動(dòng)力的履帶式行進(jìn)裝置)。
[0032]作為進(jìn)料破碎機(jī)的替代，本發(fā)明同樣能夠在例如分粒器內(nèi)被實(shí)施。除此之外，分粒器的特定實(shí)施方式同樣可以基于物料供給尺寸、物料生產(chǎn)量、物料類型等采取多種形式中的任意一種形式(例如，單輥式軋碎機(jī)、雙輥式軋碎機(jī)等)。雙輥式軋碎機(jī)為這樣一種工業(yè)機(jī)械，其中通過重力供給待破碎的物料，并且其中每個(gè)破碎機(jī)軸朝向彼此轉(zhuǎn)動(dòng)以產(chǎn)生折疊袋，物料在折疊袋中被破碎機(jī)軸的刀具破碎(例如，破碎機(jī)鎬或鉆頭塊)。
[0033]圖9-圖11圖示了一種雙輥式軋碎機(jī)900，所述雙輥式軋碎機(jī)包括驅(qū)動(dòng)器組件905、輥軸組件910、車輪組件915、軸承組件920、端部襯墊925、框架部分930、墊片935、外軸承蓋940以及端帽945和內(nèi)軸承蓋950。
[0034]圖12-圖14圖示了另一種雙輥式軋碎機(jī)1000。該雙輥式軋碎機(jī)1000包括雙輥式軋碎機(jī)1000，其包括第一驅(qū)動(dòng)器組件1005、第二驅(qū)動(dòng)器組件1010、破碎機(jī)輥軸組件1015、車輪組件1020、軸承組件1025、端部襯墊1030、框架部分1035、墊片1040、外軸承蓋1045、端帽1050以及內(nèi)軸承蓋1055。
[0035]如上指出的，雙輥式軋碎機(jī)包括兩個(gè)用于軋碎材料的破碎機(jī)軸。在一些實(shí)施例中，破碎機(jī)軸利用定時(shí)齒輪組被同步，并且被連接到兩個(gè)破碎機(jī)軸之一的電動(dòng)馬達(dá)和減速器驅(qū)動(dòng)。在其它的實(shí)施例中，每個(gè)破碎機(jī)軸能夠利用相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)和減速器被獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。破碎機(jī)軸被安裝在框架中，使得破碎機(jī)軸之間的距離與破碎機(jī)軸的速度組合在一起確定雙輥式軋碎機(jī)的生產(chǎn)量以及由雙輥式軋碎機(jī)輸出的物料尺寸。在一些實(shí)施例中，在破碎機(jī)軸的中心線處，破碎機(jī)軸的速度與將物料供給到雙輥式軋碎機(jī)的傳送帶的速度匹配。在這種實(shí)施例中，破碎機(jī)軸與物料流的速度匹配確保了最少量的物料廢品(例如，分粒不正確的輸出物料)。
[0036]圖15圖示了一種與工業(yè)機(jī)械100、300、900和1000有關(guān)的控制器1100?？刂破?100被電連接和/或通訊連接至工業(yè)機(jī)械的多種模塊或者部件。例如，例舉的控制器1100被連接至一個(gè)或更多個(gè)指示器1105、用戶接口模塊1110、一個(gè)或更多個(gè)傳送器馬達(dá)和傳送器馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器1115、一個(gè)或更多個(gè)破碎機(jī)馬達(dá)和破碎機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器1120、電源模塊1125和一個(gè)或更多個(gè)傳感器1130。所述控制器1100包含硬件和軟件的組合，其中，該硬件和軟件可操作用于控制工業(yè)機(jī)械的操作、控制馬達(dá)1120和1125的速度、啟動(dòng)一個(gè)或更多個(gè)指示器1105(例如，液晶顯示器[“IXD”])，監(jiān)控工業(yè)機(jī)械的操作等。其中，一個(gè)或更多個(gè)傳感器1130包括一個(gè)或更多個(gè)電流傳感器、一個(gè)或更多個(gè)變流器、一個(gè)或更多個(gè)速度傳感器(例如，多個(gè)霍耳效應(yīng)傳感器 )、旋轉(zhuǎn)速度傳感器、一個(gè)或更多個(gè)電壓傳感器、一個(gè)或更多個(gè)轉(zhuǎn)矩傳感器、一個(gè)或更多個(gè)壓力傳感器、一個(gè)或多個(gè)帶稱重天平、一個(gè)或更多個(gè)用于檢測或者感測產(chǎn)品粒度的照相機(jī)、一個(gè)或更多個(gè)電阻溫度探測器等。馬達(dá)1115和1120可以是例如直流(“DC”)馬達(dá)、交流(“AC”)感應(yīng)馬達(dá)、AC繞線轉(zhuǎn)子馬達(dá)、無刷DC( “BLDC”)馬達(dá)、永磁馬達(dá)、開關(guān)磁組馬達(dá)、同開關(guān)換磁組馬達(dá)、液壓馬達(dá)等或其組合。
[0037]在一些實(shí)施例中，控制器1100包含多個(gè)電學(xué)和電子部件，所述電學(xué)和電子部件提供電源、操作控制以及對控制器1100和/或工業(yè)機(jī)械100、300、900和1000內(nèi)的部件和模塊的保護(hù)。例如，其中，控制器1100包含處理單元1135(例如，微處理器、微控制器或者另外的適當(dāng)可編程裝置)、存儲(chǔ)器1140、輸入單元1145和輸出單元1150。其中，處理單元1135包含控制單元1155、運(yùn)算邏輯單元(“ALU”)1160以及多個(gè)寄存器1165(在圖15中被顯示為一組寄存器)，并且該處理單元1135利用已知的計(jì)算機(jī)功能結(jié)構(gòu)實(shí)施，諸如改良的哈佛(Harvard)功能結(jié)構(gòu)、馮?諾依曼(von Neumann)功能結(jié)構(gòu)等。處理單元1135、存儲(chǔ)器1140、輸入單元1145和輸出單元1150以及連接至控制器1100的各種模塊通過一個(gè)或更多個(gè)控制和/或數(shù)據(jù)總線(例如，共用總線1170)連接。為了進(jìn)行說明，在圖15中大體示出了控制和/或數(shù)據(jù)總線?？紤]到在這里描述的本發(fā)明，使用一個(gè)或更多個(gè)控制和/或數(shù)據(jù)總線進(jìn)行各種模塊和部件之間的相互連接以及通信，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是已知的。在一些實(shí)施例中，局部地或者完全地在半導(dǎo)體(例如，現(xiàn)場可編程門陣列[“FPGA”]半導(dǎo)體)芯片上實(shí)現(xiàn)控制器1100，諸如通過寄存器傳送級(“RTL”)設(shè)計(jì)方法研發(fā)的芯片。在一些實(shí)施例中，工業(yè)機(jī)械包括用于每一個(gè)破碎機(jī)或者傳送器馬達(dá)的一個(gè)控制器，諸如控制器1100，。
[0038]存儲(chǔ)器1140包含例如程序存儲(chǔ)區(qū)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。程序存儲(chǔ)區(qū)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)可以包括不同類型的存儲(chǔ)器的組合，諸如只讀存儲(chǔ)器(“ROM”)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(“RAM”)(例如，動(dòng)態(tài)RAM[ “DRAM”]、同步DRAM[ “SDRAM”]等)、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(“EEPR0M”)、閃存存儲(chǔ)器、硬盤、SD卡或者其它適合的磁的、光學(xué)的、物理的或者電子的存儲(chǔ)器裝置。處理單元1135被連接至存儲(chǔ)器1140并且執(zhí)行軟件指令，所述軟件指令能夠被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1140的RAM(例如，在執(zhí)行期間)、存儲(chǔ)器1140的ROM(例如，在通常永久性的基礎(chǔ)上)或者另外的非易失計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如另外的存儲(chǔ)器或者磁盤中。在工業(yè)機(jī)械的實(shí)施方式中包括的軟件能夠被儲(chǔ)存在控制器1100的存儲(chǔ)器1140中。軟件包含例如固件、一個(gè)或更多個(gè)應(yīng)用程序、程序數(shù)據(jù)、過濾器、規(guī)則、一個(gè)或更多個(gè)程序模塊以及其它可執(zhí)行的指令。除此之外，控制器1100被構(gòu)造成從存儲(chǔ)器檢索與這里描述的控制過程和方法有關(guān)的指令并且執(zhí)行該指令。在其它的結(jié)構(gòu)中，控制器1100包含另外的、較少的或者不同的部件。
[0039]電源模塊1125將額定的AC或DC電壓提供至工業(yè)機(jī)械100、300、900和1000的控制器1100或者其它的部件或模塊。電源模塊1125例如通過電源供電，該電源具有的額定線電壓介于100V和240V AC之間，并且頻率大約為50-60HZ。電源模塊1135還被構(gòu)造成提供低電壓，以操作工業(yè)機(jī)械100、300、900和1000的控制器1100內(nèi)的電路和部件。在其它的結(jié)構(gòu)中，工業(yè)機(jī)械內(nèi)的控制器1100或者其它的部件和模塊通過一個(gè)或更多個(gè)電池或者電池組供電，或者通過另外的柵極獨(dú)立電源(例如，發(fā)電機(jī)、太陽電池板等)供電。
[0040]用戶接口模塊1110被用于控制或者監(jiān)控工業(yè)機(jī)械100、300、900和1000。例如，用戶接口模塊1110被可操作地聯(lián)接到控制器1100，以控制傳送器的速度、破碎機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)速度、馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度等。用戶接口模塊1110包含實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)械的預(yù)期水平的控制和監(jiān)控所需的數(shù)字和邏輯輸入或輸出裝置的組合。例如，用戶接口模塊1110包含顯示器(例如，初級顯示器、二級顯示器等)和輸入裝置，諸如觸屏顯示器、多個(gè)旋鈕、撥號盤、開關(guān)、按鈕等。顯示器例如為液晶顯示器(“IXD”)、發(fā)光二極管(“LED”)顯示器、有機(jī)LED( “0LED”)顯示器、電致發(fā)光顯示器(“ELD”)、表面?zhèn)鲗?dǎo)電子發(fā)射體顯示器(“SED”)、場發(fā)射顯示器(“FED”)、薄膜晶體管(“TFT”)IXD等。用戶接口模塊1110也可以被構(gòu)造成實(shí)時(shí)或者基本上實(shí)時(shí)地顯示與工業(yè)機(jī)械有關(guān)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)。例如，用戶接口模塊1110被構(gòu)造成顯示測量的工業(yè)機(jī)械的電學(xué)性能、工業(yè)機(jī)械的狀態(tài)、馬達(dá)的速度、傳送器的速度、物料的類型等。在一些實(shí)施方式中，用戶接口模塊1110連同一個(gè)或更多個(gè)指示器1105—起被控制(例如，LED、揚(yáng)聲器等)以提供關(guān)于工業(yè)機(jī)械100、300、900和1000的狀態(tài)或狀況的視覺或者聽覺指示。
[0041]控制器1100利用從傳感器1130接收到的例如與進(jìn)料破碎機(jī)操作有關(guān)的信號實(shí)現(xiàn)用于破碎機(jī)軸的馬達(dá)和用于傳送器的馬達(dá)之間的反饋系統(tǒng)。例如，控制器1100可以利用與破碎機(jī)軸的馬達(dá)有關(guān)的電壓、電流、速度、轉(zhuǎn)矩、功率、液壓等確定破碎機(jī)軸正在經(jīng)受的載荷量?；诟袦y的破碎機(jī)馬達(dá)上的載荷，控制器1100調(diào)節(jié)破碎機(jī)馬達(dá)或者傳送器馬達(dá)的速度以減少破碎機(jī)軸上的載荷?？刂破鞅粯?gòu)造成通過將破碎機(jī)馬達(dá)的速度控制在一定數(shù)值范圍內(nèi)而改變輥式軋碎機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)速度，和/或通過控制傳送器馬達(dá)的速度而改變傳送器的速度。就破碎機(jī)馬達(dá)和傳送器馬達(dá)中的每一個(gè)而言，控制器1100被構(gòu)造成改變馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，以上升一個(gè)速度值或者下降一個(gè)速度值。在一些實(shí)施例中，馬達(dá)的速度可以被增加例如大約+10%、+20%、+30%，或者介于大約+1%和+30%之間的數(shù)值(例如，相對于馬達(dá)的同步速度)。類似地，馬達(dá)的速度可以被降低例如大約_10%、-20%、-25%，或者介于大約-1%和-25%之間的數(shù)值(例如，相對于馬達(dá)的同步速度)。
[0042]作為說明性的實(shí)例，如果破碎機(jī)馬達(dá)的載荷高(例如，大于閾值或超載數(shù)值)，則可以降低傳送器馬達(dá)的速度，以減少破碎機(jī)馬達(dá)和破碎機(jī)軸上的載荷。另外地或者可替換地，如果傳送器馬達(dá)以全速運(yùn)行并且破碎機(jī)馬達(dá)未嚴(yán)重地或者過度地加載(例如，載荷不大于閾值)，則破碎機(jī)馬達(dá)具有可變?nèi)萘?，并且破碎機(jī)馬達(dá)的速度可以增加。在這種情況下，增加破碎機(jī)馬達(dá)的速度增大了破碎機(jī)軸的速度，以最大化進(jìn)料破碎機(jī)的物料生產(chǎn)量，而沒有使破碎機(jī)馬達(dá)超載。
[0043]在一些實(shí)施例中，破碎機(jī)軸的速度同樣可以基于被工業(yè)機(jī)械處理的物料的密度而被改變。密度較高或者較硬的物料比密度較低或者相對較軟的物料在破碎機(jī)軸上產(chǎn)生更大的載荷。同樣地，如果期望工業(yè)機(jī)械基于例如來自操作員的輸入值處理第一種類型的物料(例如，煤)，但工業(yè)機(jī)械卻被裝載了較硬的物料(例如，巖石)，則控制器1100能夠檢測到增加的載荷(即，超出預(yù)期的載荷或者大于閾值)，確定正被處理的物料為一種較致密的物料，并且使破碎機(jī)馬達(dá)減速以降低破碎機(jī)軸的速度以及破碎機(jī)軸上的磨損。
[0044]當(dāng)在分粒器(例如，雙輥式軋碎機(jī)、單輥式軋碎機(jī)等)中實(shí)施本發(fā)明時(shí)，破碎機(jī)軸的速度能夠被控制以限制通過輥式軋碎機(jī)的廢物量(即，不正確地分粒的物料)。另外，當(dāng)破碎機(jī)軸上的破碎機(jī)鎬被磨損時(shí)，由于兩個(gè)破碎機(jī)之間的間隙增加，額外速度可以被施加到破碎機(jī)軸以維持一致并且預(yù)期的物料分粒。在包括兩個(gè)獨(dú)立破碎機(jī)馬達(dá)的本發(fā)明實(shí)施例中，通過改變一個(gè)或兩個(gè)破碎機(jī)馬達(dá)的速度，能夠?qū)崿F(xiàn)可調(diào)的產(chǎn)品分粒。另外，為了清除雙輥式軋碎機(jī)中的阻塞物或者不可破碎的物體，破碎機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向可以被顛倒，并且可以對于各破碎機(jī)軸使用差動(dòng)速度，以提供分離出粘土和/或者廢料的擦洗作用，這增加了從輥式軋碎機(jī)輸出的理想產(chǎn)品的量。也就是說，破碎機(jī)軸可以被用于利用兩個(gè)軸之間的速度差而自我清潔粘性物料。
[0045]圖16為一種方法1200，其用于調(diào)節(jié)破碎機(jī)驅(qū)動(dòng)器的操作以控制由工業(yè)機(jī)械處理的物料的量和/或質(zhì)量，并且減少破碎機(jī)軸和工業(yè)機(jī)械經(jīng)受的應(yīng)變和磨損。在步驟1205，確定用于工業(yè)機(jī)械的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)與例如電流、電壓、轉(zhuǎn)矩、溫度、功率、載荷等對應(yīng)，以便使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)破碎機(jī)軸。如上描述的，破碎機(jī)軸通過減速器(例如，齒輪減速器)和離合器組件連接到馬達(dá)。減速器和離合器組件的機(jī)械性能是已知的，使得用于驅(qū)動(dòng)破碎機(jī)軸的馬達(dá)的操作參數(shù)可以被用于確定破碎機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)速度和載荷。盡管這里描述的各種參數(shù)中的任何一種參數(shù)均可以被用于控制破碎機(jī)軸的操作，但該示例性的實(shí)施例利用了馬達(dá)的載荷(例如，功率、轉(zhuǎn)矩等)?？刂破?100接收來自以上描述的各種傳感器的信號以確定馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。
[0046]在步驟1205之后，通過控制器1100將在步驟1205處確定的馬達(dá)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)與一個(gè)或更多個(gè)閾值進(jìn)行比較。在一些實(shí)施例中，控制器1100將所述參數(shù)與一個(gè)閾值(例如，過載值)或者兩個(gè)閾值(例如，過載值和欠載值)進(jìn)行比較。在其它的實(shí)施例中，任何多個(gè)閾值能夠被執(zhí)行。在方法1200中被執(zhí)行的閾值數(shù)目取決于用于控制破碎機(jī)軸的預(yù)期精度。例如，被確定的馬達(dá)或者馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)可以被連續(xù)地與一系列閾值進(jìn)行比較，并且破碎機(jī)馬達(dá)和破碎機(jī)軸的運(yùn)轉(zhuǎn)速度能夠通過小的改變被相應(yīng)地控制，以保持工業(yè)機(jī)械的最大生產(chǎn)量或者在工業(yè)機(jī)械上的有限的磨損。
[0047]如果所述參數(shù)值大于或者近似等于所述閾值(例如，在過載的情況下)，則控制器1100通過使破碎機(jī)馬達(dá)減速而調(diào)節(jié)破碎機(jī)軸的操作(步驟1215)并且方法1200返回到步驟1205。在步驟1210，如果所述參數(shù)值不大于或者近似等于所述閾值，則方法1200返回到步驟1205，在步驟1205再次確定馬達(dá)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
[0048]圖17為用于控制包含破碎機(jī)軸和破碎機(jī)馬達(dá)的工業(yè)機(jī)械的操作的另一種方法1300。在步驟1305處，控制器1100接收關(guān)于工業(yè)機(jī)械將要處理的物料類型的指示。這種指示可以是例如操作員輸入、預(yù)編程的物料類型等。基于工業(yè)機(jī)械將要處理的物料類型，能夠確定物料的密度(步驟1310)。所述密度可以由控制器1100從存儲(chǔ)器1140、操作者的輸入等中檢索。基于將被處理的物料類型和該物料的密度，控制器1100確定當(dāng)物料被工業(yè)機(jī)械處理時(shí)的預(yù)期載荷。例如，對于進(jìn)料破碎機(jī)，當(dāng)物料被加載到傳送器組件上時(shí)，所述載荷可以與預(yù)期的重量對應(yīng)。另外地或者可替換地，所述載荷可以是破碎機(jī)軸經(jīng)受的并且如上所述通過方法1200而確定的載荷。
[0049]在步驟1320處，傳送器經(jīng)受的實(shí)際載荷例如基于一個(gè)或更多個(gè)稱重天平、壓力傳感器、應(yīng)變儀等確定。另外地或者可替換地，如上所述地確定破碎機(jī)軸或破碎機(jī)馬達(dá)的載荷。如果在步驟1320處確定的載荷近似等于預(yù)期的載荷(步驟1325)，則方法1300返回到步驟1320，以再次確定實(shí)際的載荷。在步驟1325處，如果實(shí)際載荷不近似等于預(yù)期的載荷，則調(diào)節(jié)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的操作。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)可以與例如破碎機(jī)馬達(dá)(例如，加速或減速)或傳送器馬達(dá)(例如，加速或減速)對應(yīng)。在一些實(shí)施例中，如果工業(yè)機(jī)械處理的物料比預(yù)期的硬，則要么破碎機(jī)軸和馬達(dá)被減速，要么傳送器和馬達(dá)被減速，以減少破碎機(jī)軸上的載荷。如果工業(yè)機(jī)械處理較軟的物料，則傳送器和馬達(dá)可以被加速，或者破碎機(jī)軸和馬達(dá)可以被加速，以增加載荷并且最大化物料生產(chǎn)量。在步驟1330之后，方法1300返回到步驟1320并且再次確定實(shí)際的載荷。
[0050]因此，本發(fā)明尤其是提供了一種工業(yè)機(jī)械，所述工業(yè)機(jī)械包括破碎機(jī)裝置和用于控制破碎機(jī)裝置的旋轉(zhuǎn)速度的變速驅(qū)動(dòng)器。在權(quán)利要求中闡明了本發(fā)明的各種特征和優(yōu)勢。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)機(jī)械,包括: 具有旋轉(zhuǎn)速度的破碎機(jī)馬達(dá)； 機(jī)械地聯(lián)接到所述破碎機(jī)馬達(dá)的輸出的破碎機(jī)軸，所述破碎機(jī)軸包括能夠操作用于破碎物料的多個(gè)刀具； 傳送器，所述傳送器被構(gòu)造成將物料傳送通過所述工業(yè)機(jī)械； 傳感器，所述傳感器被構(gòu)造成產(chǎn)生與所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)有關(guān)的信號；以及 控制器，所述控制器被構(gòu)造成 接收來自所述傳感器的所述信號， 基于接收到的所述信號確定所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)值， 將所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)值與閾值進(jìn)行比較，以及 基于所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)值與所述閾值的比較來產(chǎn)生控制信號，所述控制信號用于改變所述破碎機(jī)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械，其中，所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)包含電壓、電流、馬達(dá)速度、馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和馬達(dá)功率中的一者。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械，其中，所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)包含馬達(dá)載荷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械，其中，所述閾值與所述破碎機(jī)馬達(dá)的超載狀態(tài)對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械，其中，所述閾值與所述破碎機(jī)馬達(dá)的欠載狀態(tài)對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械，進(jìn)一步包括具有旋轉(zhuǎn)速度的傳送器馬達(dá)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)機(jī)械，其中，所述控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成基于所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)值與所述閾值的比較來產(chǎn)生第二控制信號，所述第二控制信號用于改變所述傳送器馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。
8.—種控制工業(yè)機(jī)械的方法，所述方法包括: 接收來自傳感器的與破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)有關(guān)的信號，所述破碎機(jī)馬達(dá)具有旋轉(zhuǎn)速度，所述破碎機(jī)馬達(dá)機(jī)械地聯(lián)接到破碎機(jī)軸，所述破碎機(jī)軸包括能夠操作用于破碎物料的多個(gè)刀具； 基于接收到的所述信號確定所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)值； 將所述破碎機(jī)馬達(dá)的所述參數(shù)值與閾值進(jìn)行比較；以及 基于所述破碎機(jī)馬達(dá)的所述參數(shù)值與所述閾值的比較來產(chǎn)生控制信號，所述控制信號用于改變所述破碎機(jī)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)包含電壓、電流、馬達(dá)速度、馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和馬達(dá)功率中的一者。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)包含馬達(dá)載荷。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述閾值與所述破碎機(jī)馬達(dá)的超載狀態(tài)對應(yīng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述閾值與所述破碎機(jī)馬達(dá)的欠載狀態(tài)對應(yīng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述工業(yè)機(jī)械為雙輥式軋碎機(jī)。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成基于所述破碎機(jī)馬達(dá)的所述參數(shù)值與所述閾值的比較來產(chǎn)生第二控制信號，所述第二控制信號用于改變傳送器馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。
15.一種工業(yè)機(jī)械，包括: 具有旋轉(zhuǎn)速度的破碎機(jī)馬達(dá)； 機(jī)械地聯(lián)接到所述破碎機(jī)馬達(dá)的輸出的破碎機(jī)軸，所述破碎機(jī)軸包括能夠操作用于破碎物料的多個(gè)刀具； 傳感器，所述傳感器被構(gòu)造成產(chǎn)生與所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)有關(guān)的信號；以及 控制器，所述控制器被構(gòu)造成 接收來自所述傳感器的所述信號， 基于接收到的所述信號確定所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)值， 將所述破碎機(jī)馬達(dá)的所述參數(shù)值與閾值進(jìn)行比較，以及 基于所述破碎機(jī)馬達(dá)的所述參數(shù)值與所述閾值的比較來產(chǎn)生控制信號，所述控制信號用于改變所述破碎機(jī)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工業(yè)機(jī)械，其中，所述工業(yè)機(jī)械為進(jìn)料破碎機(jī)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工業(yè)機(jī)械，進(jìn)一步包括被構(gòu)造成將物料傳送通過所述工業(yè)機(jī)械的傳送器以及具有 旋轉(zhuǎn)速度的傳送器馬達(dá)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的工業(yè)機(jī)械，其中，所述控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成基于所述破碎機(jī)馬達(dá)的所述參數(shù)值與所述閾值的比較來產(chǎn)生第二控制信號，所述第二控制信號用于改變所述傳送器馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工業(yè)機(jī)械，其中，所述破碎機(jī)馬達(dá)的參數(shù)包括馬達(dá)載荷。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的工業(yè)機(jī)械，其中，所述閾值與所述破碎機(jī)馬達(dá)的超載狀態(tài)對應(yīng)。
【文檔編號】B02C18/06GK104043496SQ201410097439
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月14日
【發(fā)明者】小查爾斯·M·安德森 申請人:喬伊·姆·特拉華公司