關(guān)于動物梳洗的農(nóng)場決策支持系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種對于在農(nóng)場環(huán)境(100)下的動物(A1、A2、A3)牧群的農(nóng)場決策支持。每一個動物(A1、A2、A3)關(guān)聯(lián)各自的識別設(shè)備(T1、T2、T3)。該農(nóng)場環(huán)境(100)包括刷毛站(B1)，其具有被配置成經(jīng)由識別設(shè)備(T1、T2、T3)遠程記錄光臨刷毛站(B1)的每一個動物(A1、A2、A3)的標識的讀取單元(224)。檢測處理單元(242)檢測由于動物(A3)自身的一部分推動毛刷(210)而導致的毛刷(210)距中立位置的重定位。讀取單元(244)具有檢測范圍，在該檢測范圍內(nèi)可從識別設(shè)備(T3)讀取標識數(shù)據(jù)(ID3)。響應于檢測到的毛刷(210)重定位，讀取單元(224)在檢測范圍內(nèi)記錄來自第一檢測到的識別設(shè)備(T3)的標識數(shù)據(jù)(ID3)，并經(jīng)由輸出接口(246)將標識數(shù)據(jù)(ID3)轉(zhuǎn)發(fā)至處理單元(120)。該處理單元(120)存儲體現(xiàn)動物光臨刷毛站(B1)的數(shù)據(jù)(d1)，作為決策支持。
【專利說明】關(guān)于動物梳洗的農(nóng)場決策支持系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明一般涉及對于在農(nóng)場環(huán)境下牧群中動物的決策支持。本發(fā)明更尤其涉及如 權(quán)利要求1的前序部分所述的自動動物梳洗系統(tǒng)，以及如權(quán)利要求8的前序部分所述的方 法。本發(fā)明還涉及如權(quán)利要求17所述的計算機程序以及如權(quán)利要求18所述的計算機可讀 介質(zhì)。

【背景技術(shù)】
[0002] 按照每個動物擠出的奶量來說，現(xiàn)代化的牛奶生產(chǎn)單元通常是很高效的。這背后 的一個重要因素在于良好的動物健康和保健法。例如，可由動物自己光顧的自動毛刷構(gòu)成 了改善動物健康和保健法的一種工具。EP1487258公開了一種這樣的毛刷，其具有可旋轉(zhuǎn)并 具有撓性的長橢圓形的垂直的毛刷元件，以提供高效且舒適的梳洗。
[0003] 2009 年 8 月 5 日，www. milkproduction. com 上 Schukken, Υ· H.等人的文章"Field Study on Milk Production and Mastitis Effect of the DeLaval Swinging Cow Brush" 最終報告示出在圍圈中安裝奶牛毛刷后，產(chǎn)奶量可稍增加。據(jù)統(tǒng)計證明，在短期內(nèi)，在配備 奶牛毛刷的圍圈中與同樣的沒有奶牛毛刷的圍圈相比，奶牛臨床型乳腺炎較低，且乳汁分 泌較高。
[0004] 與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)聯(lián)的技術(shù)問題
[0005] 因此，很明顯，自動毛刷對正在產(chǎn)奶的動物的健康有益。盡管如此，仍然沒有基于 動物與這種毛刷的相互作用提供有助于農(nóng)夫在他/她處理產(chǎn)奶動物牧群的工作中的進一 步有益效果的技術(shù)方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的是解決上述問題，并為農(nóng)夫提供關(guān)于給動物牧群使用刷毛站的決策 支持。
[0007] 依據(jù)本發(fā)明的一方面，該目的是通過前面所說明的系統(tǒng)實現(xiàn)的，其中，刷毛站包括 毛刷、讀取單元和輸出接口。毛刷與決策裝置相關(guān)聯(lián)，該決策裝置被配置成檢測毛刷距中 立位置的重定位，這是由于動物移動其自身的一部分而推動毛刷所導致的。讀取單元具有 檢測范圍，在該檢測范圍內(nèi)可從識別設(shè)備讀取出標識數(shù)據(jù)。響應于所檢測出的毛刷重定位， 刷毛站被配置成在檢測范圍內(nèi)記錄來自第一檢測識別設(shè)備的標識數(shù)據(jù)，并且經(jīng)由輸出接口 將該標識數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給處理單元。該處理單元依此被配置成記錄代表動物光臨該刷毛站的數(shù) 據(jù)。
[0008] 本系統(tǒng)的優(yōu)勢在于，所記錄的對刷毛站的光臨為農(nóng)夫提供了識別出需要進行進一 步研究（例如要檢測可能的健康問題）的所有特定的動物的依據(jù)。但是，該系統(tǒng)還有利于 在牧群級別上做出決策，例如有關(guān)刷毛站的適當?shù)臄?shù)量和/或位置。而且，有助于農(nóng)夫考慮 到環(huán)境因素而做出決策，例如何時打掃圍圈、要對其進行通風是否合適，和/或溫度水平是 否適宜。
[0009] 依據(jù)本發(fā)明的這一方面的實施例，毛刷被可樞轉(zhuǎn)地附接至基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，以至于允許 毛刷響應于施加于毛刷上的推力，相對于該基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)運動。由此毛刷可以不同的 便利的方式觸及動物的較大區(qū)域。
[0010] 依據(jù)本發(fā)明的這一方面的另一個實施例，刷毛站還包括電機，其被配置成使毛刷 繞軸轉(zhuǎn)動。在此該電機響應于所檢測到的毛刷重定位而被開啟，即，當動物到達刷毛站并想 要進行刷毛的時候，例如通過用自身摩擦毛刷使得毛刷傾斜、轉(zhuǎn)動，和/或通過其它手段使 其從中立位置移開。因此，給動物梳洗變得更加高效。優(yōu)選地，電機保持啟動，直到該次啟 動相關(guān)聯(lián)的動物自己從刷毛站移開，例如在毛刷返回到中立位置的時候。為了處理單元進 行記錄的目的，該時間點優(yōu)選地還定義出動物結(jié)束光臨刷毛站。
[0011] 依據(jù)本發(fā)明的這一方面的又另一個優(yōu)選實施例，所記錄的數(shù)據(jù)包括在記錄數(shù)據(jù)的 周期期間每一個動物標識光臨刷毛站的開始和結(jié)束時間?；诖?，可推導出對決策支持有 用的廣泛不同的處理數(shù)據(jù)。在此，檢測裝置被進一步配置成檢測毛刷返回到中立位置。因 此，在檢測裝置檢測到毛刷返回到中立位置時，記錄每一個所述結(jié)束時間。
[0012] 依據(jù)本發(fā)明這一方面的又另一個優(yōu)選實施例，處理單元被進一步配置成：基于參 考數(shù)據(jù)，推導出：每一個動物光臨刷毛站的持續(xù)時間、每一個動物在這一天中光臨刷毛站的 時間，和/或每一個動物光臨刷毛站的頻率。也就是說，這些參數(shù)在確定什么是典型的動物 梳洗行為時是有用的。
[0013] 依據(jù)本發(fā)明的這一方面的另一個優(yōu)選實施例，處理單元還被配置成處理在第一數(shù) 據(jù)采集周期期間所記錄的數(shù)據(jù)，以獲得體現(xiàn)描述了牧群中的這些動物如何利用刷毛站的至 少一個行為模式參考數(shù)據(jù)。于是，處理單元被配置成，在第一數(shù)據(jù)采集周期結(jié)束之后記錄數(shù) 據(jù)，并處理這些數(shù)據(jù)以獲得體現(xiàn)描述了牧群中這些動物如何利用刷毛站的至少一個行為模 式的檢驗數(shù)據(jù)，進一步地，該處理單元被配置成研究在檢驗數(shù)據(jù)和參考數(shù)據(jù)之間的偏離是 否在預定的閾值測量值之內(nèi)。如果該偏離在閾值測量值以外，則處理單元被配置成觸發(fā)指 示關(guān)于動物牧群中至少一個動物的異常行為的報警信號。
[0014] 依據(jù)本發(fā)明的這一方面的優(yōu)選實施例，檢驗數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)交疊，使得在檢驗數(shù) 據(jù)中所包括的至少一個數(shù)據(jù)元素也同時被包括在參考數(shù)據(jù)中。這確保了決策基礎(chǔ)穩(wěn)定，因 為由此在采集參考數(shù)據(jù)時來自典型行為的臨時偏離將不會觸發(fā)報警信號。而且，基于在第 二數(shù)據(jù)采集周期期間記錄的數(shù)據(jù)所獲得的檢驗數(shù)據(jù)優(yōu)選地具有時間范圍，其與第一數(shù)據(jù)采 集周期的時間范圍基本相同。這種方法的優(yōu)勢在于，這致使其相對直接地定義出了確定以 上提及的偏離是否在閾值測量值之內(nèi)的比較標準。備選地，基于在數(shù)據(jù)采集周期期間記錄 的數(shù)據(jù)所獲得的檢驗數(shù)據(jù)可具有時間范圍，其基本上比第一數(shù)據(jù)采集周期的時間范圍更 短。這是可期望的，因為其從而能夠?qū)λ衅x典型的動物梳洗行為更迅速地做出反應。
[0015] 依據(jù)本發(fā)明的這一方面的另一個優(yōu)選實施例，參考數(shù)據(jù)和檢驗數(shù)據(jù)包括已處理的 數(shù)據(jù)，其體現(xiàn)出加權(quán)在一起的屬于兩個或多個動物的信息。該參考數(shù)據(jù)可因此表達在集體 級別上的牧群行為，其可用于提供支持例如關(guān)于環(huán)境因素（例如，何時打掃圍圈、要對其進 行通風是否合適，和/或溫度水平是否適宜），的特定類型的決策。
[0016] 依據(jù)本發(fā)明的另一方面，該目的是通過前面所說明的方法實現(xiàn)的，其中，假設(shè)農(nóng)場 環(huán)境包括刷毛站，其具有讀取單元，該讀取單元被配置成，基于其相關(guān)聯(lián)的識別設(shè)備，遠程 記錄光臨毛刷站的每一個動物標識。該方法涉及通過讀取單元記錄代表動物光臨刷毛站的 數(shù)據(jù)，響應于由動物自身的一部分推動毛刷所導致的毛刷距中立位置的重定位的檢測，記 錄來自第一檢測識別設(shè)備的標識數(shù)據(jù)。根據(jù)以上對所推薦的系統(tǒng)的討論，這種方法的優(yōu)勢 及其優(yōu)選實施是顯而易見的。
[0017] 依據(jù)本發(fā)明的進一步的方面，該目的是通過計算機程序?qū)崿F(xiàn)的，其可直接加載到 計算機的存儲器中，并且包括可用于在所述程序在計算機中運行時實施以上推薦的方法的 軟件。
[0018] 依據(jù)本發(fā)明的另一方面，該目的是通過其上已記錄程序的計算機可讀介質(zhì)實現(xiàn) 的，在這種情況下，在該程序被加載到計算機上時，該程序控制計算機以執(zhí)行以上所推薦的 方法。
[0019] 根據(jù)以下說明以及獨立權(quán)利要求，本發(fā)明的進一步的優(yōu)勢、有益特征和適用性將 是顯而易見的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 現(xiàn)在通過優(yōu)選實施例更加嚴謹?shù)卣f明本發(fā)明，這些優(yōu)選實施例作為示例，并參考 附圖，進行公開：
[0021] 圖1示意性地示出了在其中可實施所推薦的方法的農(nóng)場環(huán)境。
[0022] 圖2示出了可依據(jù)本發(fā)明的實施例使用的刷毛站。
[0023] 圖3至圖4示出了示出依據(jù)本發(fā)明的實施例所使用的第一和第二數(shù)據(jù)采集周期的 圖示。
[0024] 圖5以流程圖的方式示出了依據(jù)本發(fā)明的一般方法。

【具體實施方式】
[0025] 圖1示意性地示出了農(nóng)場環(huán)境100,其中安裝有所推薦的自動動物梳洗系統(tǒng)。圖2 示出了可在該系統(tǒng)中被采用的刷毛站B1的詳細視圖，以及，圖3和圖4示出了第一和第二 圖表，其中分別表示依據(jù)本發(fā)明不同實施例的第一和第二數(shù)據(jù)采集周期T Krf和
[0026] 農(nóng)場環(huán)境100,例如，奶牛圍圈，被假設(shè)為容納有動物牧群，在此通過符號表示為動 物Al、A2和A3。每一個動物Al、A2和A3分別與相應的識別設(shè)備ΤΙ、T2和T3相關(guān)聯(lián)（例 如，RFID標簽或電磁發(fā)射機應答器），用于自動遠程識別動物。措辭"遠程"在此給出相對 較寬的含義，涵蓋在范圍從幾厘米至幾米距離處的非接觸式記錄。
[0027] 農(nóng)場環(huán)境100進一步被假設(shè)為包括至少一個刷毛站B1。刷毛站B1具有讀取單元 244,其被配置成經(jīng)由識別設(shè)備T1、T2和T3,分別遠程記錄光臨刷毛站B1的每一個動物A1、 Α2和A3的標識。取決于所使用的識別設(shè)備Τ1、Τ2和Τ3的類型，讀取單元244包含可適用 的讀取裝置，諸如無線收發(fā)機或感應式讀取器/接收器。作為補充，以加強識別穩(wěn)定性，刷 毛站Β1可訪問圖像錄制和處理單元，其被配置成通過光學對動物Al、Α2和A3進行分類和 /或識別。
[0028] 在所有情況下，刷毛站Β1包括毛刷210,其與檢測裝置242相關(guān)聯(lián)，檢測裝置被配 置成檢測由于動物A3自身的一部分推動毛刷210所引起的毛刷的重定位（例如，傾斜或轉(zhuǎn) 動）。為加強數(shù)據(jù)質(zhì)量，檢測裝置242還可被配置成記錄動物自身推動毛刷210所用力量大 小。刷毛站Β1進一步包括輸出接口 246,其通信地連接至處理單元120,該處理單元可被集 成在刷毛站中，或者可處于遠程位置處。響應于所檢測到的推力，刷毛站B1被配置成在讀 取單元244檢測范圍內(nèi)記錄來自檢測到的識別設(shè)備T3的標識數(shù)據(jù)ID3,并且然后經(jīng)由輸出 接口 246將標識數(shù)據(jù)ID3轉(zhuǎn)發(fā)至處理單元120以進行處理。
[0029] 優(yōu)選地，毛刷210總體為長橢圓形形狀，并且被布置在轉(zhuǎn)軸215上，轉(zhuǎn)軸215被定 向成大體為堅直的方向。依據(jù)本發(fā)明的一個實施例，刷毛站B1還包括電機220,其被配置 成使毛刷210圍繞軸217轉(zhuǎn)動R，軸217在此與轉(zhuǎn)軸215重合。在這樣的情況下，刷毛站B1 被配置成響應于所檢測的毛刷210從中立位置的重定位（例如通過毛刷被傾斜或轉(zhuǎn)動）而 啟動電機220。一旦啟動，如果電機220保持啟動直到毛刷210不再由中心位置被重定位， 則這是具有優(yōu)勢的。也就是說，這可被理解為等價于事實上導致電機210被啟動的動物A3 已經(jīng)自己從刷毛站B1離開。因此，為了處理單元120進行記錄的目的，這一時間點也優(yōu)選 地被解釋成動物光臨該刷毛站結(jié)束。
[0030] 此外，毛刷210被例如經(jīng)由一個或多個彈簧加載元件231和232可樞轉(zhuǎn)地附著至 基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，諸如圍圈100的天花板250。該彈簧加載元件231和232將其上安裝有電機的 剛性框架225與基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)互相連接。彈簧加載元件231和232被配置成響應于施加在毛刷 210上的側(cè)向推力而使毛刷210能夠相對于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)250進行旋轉(zhuǎn)運動S。結(jié)果，毛刷210 可非常有效地觸及動物A1、A2和A3不同的區(qū)域。
[0031] 依據(jù)本發(fā)明，記錄數(shù)據(jù)dl，其代表動物光臨刷毛站B1，除其它因素外，這樣的數(shù)據(jù) dl是在第一數(shù)據(jù)采集周期T Kdf記錄的，并且在處理單元120中進行處理，以獲得參考數(shù)據(jù)， 其代表了說明牧群中的動物Al、A2和A3是如何利用刷毛站B1的至少一個行為模式。因 此，參考數(shù)據(jù)可反映出每一個動物A1、A2和/或A3光臨刷毛站B1的持續(xù)時間、每一個動物 A1、A2和/或A3在一天中光臨刷毛站B1的時間，和/或每一個動物A1、A2和/或A3光臨 刷毛站B1的頻率。
[0032] 所記錄的數(shù)據(jù)dl優(yōu)選地包括在記錄數(shù)據(jù)dl的周期期間已經(jīng)光臨刷毛站B1的每 一個動物標識的開始時間和結(jié)束時間。
[0033] 如以上所提及的，所記錄的數(shù)據(jù)dl可還包括針對給定的刷毛站B1上每一次光臨 的一條信息，其表達了每一個所標識的動物A1、A2和A3緊靠該毛刷210為自己梳洗所用的 力量。
[0034] 在第一數(shù)據(jù)采集周期TKef到期之后，在第二數(shù)據(jù)采集周期Teheek期間記錄數(shù)據(jù)dl。 這些數(shù)據(jù)dl通過處理單元120進行處理以獲得代表至少一個行為模式的檢驗數(shù)據(jù)，其說明 了牧群中的動物Al、A2和A3是如何利用刷毛站B1的。
[0035] 處理單元120然后將檢驗數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)進行比較，并調(diào)查檢驗數(shù)據(jù)和參考數(shù)據(jù) 之間的偏離是否處于預定義的閾值測量值之內(nèi)，例如在光臨刷毛站的第一頻率Π以上和 這樣光臨的第二頻率f2以下。如果該偏離在閾值測量值fl_f2以外，處理單元120觸發(fā)報 警信號ALM(ID3)，其指示關(guān)于至少一個動物（例如A3)行為異常，因為這只動物現(xiàn)在已經(jīng)以 第二頻率f2以上的頻率光臨刷毛站B1 了。
[0036] 除上述以外，依據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，參考數(shù)據(jù)和檢驗數(shù)據(jù)可包括經(jīng)處理 的數(shù)據(jù)，其代表屬于兩個或更多動物Al、A2和/或A3的信息，其中這些數(shù)據(jù)已經(jīng)被加權(quán)在 一起以表示關(guān)于集體水平的行為。從而，其有可能檢測牧群中的反常，這些反常在個別動物 的行為中并不能區(qū)別出。關(guān)于圍圈臟亂、通風不當和溫度水平不適宜的環(huán)境因素都構(gòu)成這 種異常的示例。
[0037] 以上通過處理單元120實施的過程優(yōu)選地是通過被加載至處理單元120存儲器， 或者可由處理單元120訪問的外部存儲器單元上的計算機程序Μ來控制的。因此計算機程 序包含軟件，用于在該程序在處理單元120上運行時控制該過程的步驟。
[0038] 現(xiàn)在特定參考圖3,我們看到示出頻率f的第一示例性圖示，頻率f是時間t的函 數(shù)，其中，頻率f表示動物A1、A2和A3平均多久會光臨刷毛站B1，。如圖可見，第二時間采 集周期緊跟在第一數(shù)據(jù)采集周期T Kef后面。
[0039] 優(yōu)選地，在第二數(shù)據(jù)采集周期I〇^k期間，數(shù)據(jù)是針對每一個動物A1、A2和A3采集 的，并且在該周期結(jié)束時，每一個動物Al、A2和A3各自的個體平均頻率值f來自于并經(jīng)由 偏離閾值與參考數(shù)據(jù)進行比較，正如以上所說明的。
[0040] 在此，根據(jù)在第二數(shù)據(jù)采集周期'^，期間采集的數(shù)據(jù)獲得的檢驗數(shù)據(jù)的時間范圍 基本上比第一數(shù)據(jù)采集周期T Kdf的時間范圍更短。這保證對與由參考數(shù)據(jù)所體現(xiàn)的標準的 任意偏離相對迅速地響應。當然，如果第二數(shù)據(jù)采集周期lo^k被最小化，則該響應變得更 加迅速，使得在每一次從刷毛站B1接收到一條數(shù)據(jù)是就執(zhí)行與參考數(shù)據(jù)的比較。但是，對 于更短的時間段，這樣的方法關(guān)聯(lián)著錯誤報警的風險相對高，例如由于聲音，但是仍是一種 典型的動物行為。為確定是否應計入所給出的對刷毛站B1的光臨（S卩，是否使用該數(shù)據(jù)）， 所采集的數(shù)據(jù)優(yōu)選地對照說明在所述光臨的時間點梳毛站B1操作狀態(tài)的功能性數(shù)據(jù)進行 再次檢驗。
[0041] 為增加可靠性/穩(wěn)定性，檢驗數(shù)據(jù)可與參考數(shù)據(jù)重疊，使得包括在檢驗數(shù)據(jù)中的 至少一個數(shù)據(jù)元素也被包括在參考數(shù)據(jù)中。圖4示出了這樣的示例。再次，我們看到第二 示意性圖示示出了頻率f，其為時間t的函數(shù)，其中，頻率f表達了動物A1、A2和A3平均多 久光臨一次刷毛站B1。但是，與圖3相比，在這種情況下，第二數(shù)據(jù)采集周期T aec;k的時間范 圍基本上與第一數(shù)據(jù)采集周期TKef的時間范圍相同。換句話說，檢驗數(shù)據(jù)的時間依據(jù)與參 考數(shù)據(jù)的相似。這因此導致用檢驗數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)對比，并確定這些數(shù)據(jù)組之間的偏離是 否在預定義的閾值以內(nèi)，是相對直接的。
[0042] 優(yōu)選地，無論第二數(shù)據(jù)采集周期相對于第一數(shù)據(jù)采集周期TKef是更短還是更 長，參考數(shù)據(jù)都被重復更新。例如，這樣的更新可在每一個第二數(shù)據(jù)采集周期!〇^k過期之 后實施。實踐中，所記錄的數(shù)據(jù)dl可被持續(xù)的/重復地錄制，并且在這些錄制中不同組的 歷史數(shù)據(jù)在每一個時間點處被分別定義成參考數(shù)據(jù)和檢驗數(shù)據(jù)。從而，適應性地改變第二 數(shù)據(jù)采集周期lo^k的范圍也較簡單。
[0043] 無疑，以上所討論的光臨頻率f僅代表參考和檢驗數(shù)據(jù)的示意性示例。依據(jù)本發(fā) 明，許多備選參數(shù)也都可進行研究，例如每一個動物光臨刷毛站的持續(xù)時間、每一個動物在 一天中光臨刷毛站的時間、每一個動物光臨刷毛站的頻率，和/或每一個識別出的動物緊 靠刷毛站的毛刷以梳洗自身所用的力量。
[0044] 此外，額外的數(shù)據(jù)，例如，關(guān)于喂食頻率、進食量和活力水平，都可被用于研究，以 便得出關(guān)于這些動物行為的結(jié)論。
[0045] 在任何情況下，如果在處理單元120中執(zhí)行的方法包括以下步驟都是可優(yōu)選的， 這些步驟被重復地更新：
[0046] (i)在第一數(shù)據(jù)采集周期TKef結(jié)束后記錄數(shù)據(jù)dl ;
[0047] (ii)在第一數(shù)據(jù)采集周期TKrf結(jié)束后處理已經(jīng)記錄的數(shù)據(jù)以獲得關(guān)于動物A1、A2 和A3的檢驗數(shù)據(jù)；以及
[0048] (iii)通過將檢驗數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)進行比較，研究檢驗數(shù)據(jù)和參考數(shù)據(jù)之間的偏 離是否在預定義閾值測量值之內(nèi)。
[0049] 如果在步驟（iii)中，相對于至少一個動物（例如A3)發(fā)現(xiàn)偏離在閾值測量值以 夕卜，則該方法包括：
[0050] (iv)觸發(fā)關(guān)于至少一個動物A3的報警信號ALM (ID3)。
[0051] 為了綜上所述，并參考圖5中的流程圖，我們現(xiàn)在來說明依據(jù)本發(fā)明的提供關(guān)于 農(nóng)場環(huán)境下動物牧群中個別動物的農(nóng)場決策支持的一般方法。該方法假設(shè)：（i)牧群中每 一個動物與相應的識別設(shè)備相關(guān)聯(lián)，用于自動遠程識別動物；以及（ii)農(nóng)場環(huán)境包括至少 一個刷毛站，其分別具有讀取器，該讀取器被配置成基于動物識別設(shè)備遠程記錄光臨該刷 毛站的每一個動物的標識。
[0052] 在第一步510中，基于識別設(shè)備和讀取器，數(shù)據(jù)被記錄并被處理成產(chǎn)生參考數(shù)據(jù)， 其表示這些動物在參考周期期間光臨了刷毛站。在后續(xù)步驟520中，檢驗參考周期是否結(jié) 束，如果已經(jīng)結(jié)束，隨后是步驟530。否則，該處理過程循環(huán)返回并停留在步驟510以繼續(xù)產(chǎn) 生參考數(shù)據(jù)。
[0053] 在步驟530中，基于標識設(shè)備和讀取器記錄進一步的數(shù)據(jù)，并且基于此產(chǎn)生表示 在參考周期結(jié)束后動物光臨刷毛站的檢驗數(shù)據(jù)。此后，在步驟540中，將檢驗數(shù)據(jù)與參考數(shù) 據(jù)比較，并且步驟550研究檢驗數(shù)據(jù)和參考數(shù)據(jù)之間的偏離是否在預定義的閾值測量值以 內(nèi)。如果在閾值測量值以內(nèi)，該處理過程循環(huán)返回步驟530以繼續(xù)產(chǎn)生檢驗數(shù)據(jù)。
[0054] 但是，如果偏離在閾值測量值以外，則隨后進行步驟560,在其中觸發(fā)報警信號。報 警信號指示關(guān)于動物牧群中的至少一個動物行為異常。在步驟560之后，處理過程優(yōu)選地 循環(huán)返回步驟540。
[0055] 以上參考圖5所說明的所有這些處理步驟，以及所有后續(xù)子步驟，都可通過已編 程計算機設(shè)備的方式進行控制。而且，雖然以上參考附圖所說明的本發(fā)明的實施例包括計 算機設(shè)備并且在計算機設(shè)備上進行處理，因此本發(fā)明還延伸至計算機程序，尤其是關(guān)于或 在載體上的計算機程序，其適用于將本發(fā)明付諸實現(xiàn)。該程序的形式可以是源代碼、目標代 碼、例如部分已編譯形式的代碼中間源和目標代碼，或者適于用于實施依據(jù)本發(fā)明的處理 的任意其它形式。該程序可以是操作系統(tǒng)的一部分，或者可以是單獨的應用程序。載體可 以是能夠承載該程序的任意實體或設(shè)備。例如，該載體可以包括存儲介質(zhì)，例如閃存，或者 RPM (只讀存儲器），例如DVD (數(shù)字視頻/多功能光盤）、CD (光盤）或半導體R0M、EPR0M (可 擦除可編程只讀存儲器）、EEPR0M(電可擦除可編程只讀存儲器），或者磁記錄介質(zhì)，例如軟 盤或硬盤。而且，該載體可以是可傳輸載體，例如點或光信號，其可經(jīng)由電纜或光纜或者通 過無線或通過其它處理單元進行傳播。當該程序被施加在信號中時，其可通過電纜或其它 設(shè)備或處理單元進行直接傳播，該載體可由這樣的電纜或設(shè)備或處理單元構(gòu)成。備選地，該 載體可以是集成電路，程序被嵌入在其中，這種集成電路可用于進行編程，或者用于相關(guān)處 理的實施中。
[0056] 雖然本發(fā)明與奶牛產(chǎn)奶相結(jié)合具有優(yōu)勢，但是本發(fā)明在用于實施任意其它類型的 哺乳動物（例如山羊、綿羊或水牛）的擠奶機械中也同樣良好。
[0057] 術(shù)語"包括/包括了 "在被用于本說明書中時用于特指存在所陳述的特征、整體、 步驟或組件。但是，該術(shù)語并不排除現(xiàn)有的或附加的一個或多個額外的特征、整體、步驟或 組件或它們的組合。
[0058] 本發(fā)明并不限于在附圖中所說明的實施例，而是可在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)進行自 由變化。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動動物梳洗系統(tǒng)，其包括： 刷毛站（B1)，以及 處理單元（120)，其被連接至所述刷毛站（B1)， 其特征在于： 所述刷毛站（B1)包括：毛刷（210)，其與檢測裝置（242)相關(guān)聯(lián)，所述檢測裝置被配置 成檢測由所述動物（A3)使自身的一部分推動所述毛刷（210)而導致所述毛刷（210)距中 立位置的重定位；讀取元件（244)，其具有檢測范圍，在所述檢測范圍內(nèi)可由識別設(shè)備（T3) 讀取出標識數(shù)據(jù)（ID3);以及，輸出接口（246);所述刷毛站（B1)被配置成，響應于所檢測 到的所述毛刷（210)的重定位，記錄來自第一檢測到的識別設(shè)備（T3)的在所述檢測范圍內(nèi) 的所述標識數(shù)據(jù)（ID3)，并經(jīng)由所述輸出接口（246)將所述標識數(shù)據(jù)（ID3)轉(zhuǎn)發(fā)至所述處理 單元（120)，以及 所述處理單元（120)被配置成記錄數(shù)據(jù)（dl)，其代表動物光臨所述刷毛站（B1)。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動動物梳洗系統(tǒng)，其中，所述毛刷（210)被可樞轉(zhuǎn)地附接 (231，232)至基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)（250)，所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)（250)被配置成允許所述毛刷（210)響應于被 施加在所述毛刷（210)上的推力而相對于所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)（250)進行旋轉(zhuǎn)運動（S)。
3. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的自動動物梳洗系統(tǒng)，其中，所述刷毛站（B1)進一 步包括電機（220)，其被配置成使所述毛刷（210)圍繞軸（217)轉(zhuǎn)動（R)，并且所述刷毛站 (B1)被配置成響應于所檢測到的所述毛刷（210)的重定位啟動所述電機（220)。
4. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的自動動物梳洗系統(tǒng)，其中，所述檢測裝置（242)進 一步被配置成檢測所述毛刷（210)返回所述中立位置，并且所述刷毛站（B1)進一步被配置 成，響應于所檢測到的所述毛刷（210)返回所述中立位置，記錄結(jié)束時間，使得所述所記錄 的數(shù)據(jù)（dl)包括在其期間記錄所述數(shù)據(jù)（dl)的周期內(nèi)已經(jīng)光臨所述刷毛站的每一個動物 (A1、A2、A3)標識的開始和結(jié)束時間。
5. 如權(quán)利要求4所述的自動動物梳洗系統(tǒng)，其中，所述處理單元（120)進一步被配置 成，基于所記錄的數(shù)據(jù)（dl)，推導出以下各項中的至少一個： 每一個動物（A1、A2、A3)光臨刷毛站（B1)的持續(xù)時間， 一天中每一個動物（A1、A2、A3)光臨刷毛站（B1)的時間，以及 每一個動物（A1、A2、A3)光臨刷毛站（B1)的頻率。
6. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的自動動物梳洗系統(tǒng)，其中，所述處理單元（120)進 一步被配置成： 處理在第一數(shù)據(jù)采集周期（TKrf)期間已經(jīng)記錄的數(shù)據(jù)（dl)，以獲得參考數(shù)據(jù)，所述參 考數(shù)據(jù)代表了描述牧群中的所述動物（A1、A2、A3)是如何利用所述刷毛站（B1)的至少一個 行為模式； 在所述第一數(shù)據(jù)采集周期（TKrf)結(jié)束之后記錄數(shù)據(jù)（dl)，并處理這些數(shù)據(jù)以獲得檢 驗數(shù)據(jù)，所述檢驗數(shù)據(jù)代表了描述牧群中的所述動物（A1、A2、A3)是如何利用所述刷毛站 (B1)的所述至少一個行為模式； 調(diào)查所述檢驗數(shù)據(jù)和所述參考數(shù)據(jù)之間的偏離是否處于預定義的閾值測量值（fl_f2) 之內(nèi)，并且如果所述偏離在所述閾值測量值（fl_f2)以外，則： 觸發(fā)報警信號（ALM(ID3))，所述報警信號指示關(guān)于所述動物牧群中至少一個動物 (A3)的行為異常。
7. 如權(quán)利要求6所述的自動動物梳洗系統(tǒng)，其中，所述檢驗數(shù)據(jù)與所述參考數(shù)據(jù)重疊， 使得在所述檢驗數(shù)據(jù)中所包括的至少一個數(shù)據(jù)元素也被包括在所述參考數(shù)據(jù)中。
8. -種提供關(guān)于在農(nóng)場環(huán)境下動物牧群中的動物（A1、A2、A3)的農(nóng)場決策支持的方 法，每一個動物（A1、A2、A3)與相應的識別設(shè)備（T1、T2、T3)相關(guān)聯(lián)，以用于自動遠程識別 出所述動物（Α1、Α2、Α3)，其特征在于：所述農(nóng)場環(huán)境（100)包括刷毛站（Β1)，其具有讀取單 元（244)，所述讀取單元被配置成，基于與每一個動物（Α1、Α2、A3)相關(guān)聯(lián)的識別設(shè)備（Τ1、 丁233)，遠程記錄光臨所述刷毛站出1)的每一個動物仏13233)的標識，所述方法包括， 響應于對由于動物（A3)自身的一部分推動所述毛刷（210)而導致所述毛刷（210)距中立 位置的重定位的檢測，通過讀取單元（244)記錄數(shù)據(jù)（bl)，所述數(shù)據(jù)（bl)代表了動物光臨 所述刷毛站（B1)，記錄來自第一檢測到的識別設(shè)備的標識數(shù)據(jù)（ID3)。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述方法包括在所述毛刷（210)返回所述中立位置 時記錄結(jié)束時間，并且所記錄的數(shù)據(jù)（dl)包括在其期間記錄所述數(shù)據(jù)（dl)的周期內(nèi)已經(jīng) 光臨所述刷毛站（B1)的每一個動物（A1、A2、A3)標識的開始和結(jié)束時間。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的方法，其包括，基于所記錄的數(shù)據(jù)（dl)，推導出以下各項 中的至少一個： 每一個動物（A1、A2、A3)光臨刷毛站（B1)的持續(xù)時間， 一天中每一個動物（A1、A2、A3)光臨刷毛站（B1)的時間，以及 每一個動物（A1、A2、A3)光臨刷毛站（B1)的頻率。
11. 如權(quán)利要求8至10中任一項所述的方法，進一步包括： 處理在第一數(shù)據(jù)采集周期（TKef)期間已經(jīng)記錄的數(shù)據(jù)，以獲得參考數(shù)據(jù)，所述參考數(shù)據(jù) 代表了描述在牧群中的所述動物（A1、A2、A3)如何利用所述刷毛站（B1)的至少一個行為模 式； 在所述第一數(shù)據(jù)采集周期結(jié)束后記錄數(shù)據(jù)，并處理這些數(shù)據(jù)以獲得檢驗數(shù)據(jù)，所 述檢驗數(shù)據(jù)代表了描述牧群中的所述動物（A1、A2、A3)如何利用所述刷毛站（B1)的至少一 個行為模式； 研究所述檢驗數(shù)據(jù)和所述參考數(shù)據(jù)之間的偏離是否處于預定義的閾值測量值（fl_f2) 以內(nèi)；并且，如果所述偏離在所述閾值測量值（fl-f2)以外，則 觸發(fā)報警信號（ALM(ID3))，其指示關(guān)于動物牧群中的至少一個動物（A3)行為異常。
12. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述檢驗數(shù)據(jù)與所述參考數(shù)據(jù)重疊，使得在所述 檢驗數(shù)據(jù)中所包括的至少一個數(shù)據(jù)元素也被包括在所述參考數(shù)據(jù)中。
13. 如權(quán)利要求11至12中任一項所述的方法，其中，基于在第二數(shù)據(jù)采集周期（T^J 期間記錄的數(shù)據(jù)所獲得的所述檢驗數(shù)據(jù)的時間范圍與所述第一數(shù)據(jù)采集周期的時間 范圍基本相同。
14. 如權(quán)利要求11至13中任一項所述的方法，其中，基于在所述數(shù)據(jù)采集周期（T^J 期間記錄的數(shù)據(jù)所獲得的所述檢驗數(shù)據(jù)的時間范圍基本上比所述第一數(shù)據(jù)采集周期（T Krf) 的時間范圍更短。
15. 如權(quán)利要求11至14中任一項所述的方法，包括重復更新以下步驟： 在第一數(shù)據(jù)采集周期（TKrf)結(jié)束后記錄數(shù)據(jù)（dl); 處理在第一數(shù)據(jù)采集周期（TKef)結(jié)束后已經(jīng)記錄的所述數(shù)據(jù)（dl)以獲得關(guān)于所述動 物（A1、A2、A3)中至少一個的檢驗數(shù)據(jù)，以及 研究所述檢驗數(shù)據(jù)和所述參考數(shù)據(jù)之間的偏離是否處于預定義的閾值測量值（fl_f2) 以內(nèi)； 并且如果針對至少一個動物（A3)，所述偏離在所述閾值測量值（fl-f2)以外，則該方 法包括： 觸發(fā)關(guān)于該至少一個動物（A3)的報警信號（ALM(ID3))。
16. 如權(quán)利要求11至15中任一項所述的方法，其中，所述參考數(shù)據(jù)和所述檢驗數(shù)據(jù)包 括經(jīng)處理的數(shù)據(jù)，其代表了已經(jīng)加權(quán)在一起的屬于兩個或多個動物（A1、A2、A3)的信息，用 于表達集體級別上的牧群行為。
17. -種可加載到計算機存儲器（M)的計算機程序，包括用于在所述程序在所述計算 機上運行時控制權(quán)利要求8至16中任一項的步驟的軟件。
18. -種計算機可讀介質(zhì)（M)，在其上記錄程序，其中，在所述程序被加載到所述計算 機上時，所述程序用于使計算機控制如權(quán)利要求8至16中任一項所述的步驟。
【文檔編號】A01K13/00GK104159443SQ201380012158
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月28日
【發(fā)明者】F.馬澤里斯 申請人:利拉伐控股有限公司