聯(lián)合收割的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種容易進(jìn)行谷粒箱的大型化的聯(lián)合收割機(jī)。在該聯(lián)合收割機(jī)中，支撐谷粒箱(20)向存留姿勢(shì)和從存留姿勢(shì)擺動(dòng)后的排出姿勢(shì)擺動(dòng)切換自如。谷粒箱（20)具備谷粒排出口(25)，通過(guò)谷粒箱（20)向排出姿勢(shì)的擺動(dòng)，谷粒從谷粒排出口（25)排出。
【專利說(shuō)明】聯(lián)合收割機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及聯(lián)合收割機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] [1]以往，例如有專利文獻(xiàn)1所示的聯(lián)合收割機(jī)。在專利文獻(xiàn)1所示的聯(lián)合收割機(jī) 中，使谷物箱以底部排出螺旋輸送器的螺旋輸送器軸為中心向右外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)底部排出 螺旋輸送器，中轉(zhuǎn)排出螺旋輸送器，縱向排出螺旋輸送器以及上部運(yùn)出螺旋輸送器取出存 留在谷物箱中的谷粒。
[0003] [2]以往，在聯(lián)合收割機(jī)中具有如下的結(jié)構(gòu)：具備駕駛部位于機(jī)體前部的行駛機(jī) 體，支撐存留脫谷粒的谷粒箱繞升降軸芯向存留姿勢(shì)和從前述存留姿勢(shì)擺動(dòng)上升后的排出 姿勢(shì)擺動(dòng)升降自如，通過(guò)具備下端部連通到前述谷粒箱的朝向行駛機(jī)體上下的縱向運(yùn)出部 以及從前述縱向運(yùn)出部的上端部伸出的橫向運(yùn)出部的谷粒運(yùn)出裝置，從前述谷粒箱中運(yùn)出 脫谷粒，前述橫向運(yùn)出部向位于行駛機(jī)體內(nèi)側(cè)的保管位置和突出到行駛機(jī)體外側(cè)的運(yùn)出位 置切換自如。
[0004] 例如，在專利文獻(xiàn)2所記載的聯(lián)合收割機(jī)中，谷粒箱通過(guò)繞設(shè)在箱底部的橫螺旋 的轉(zhuǎn)動(dòng)而朝向機(jī)體外側(cè)方傾斜自如地支撐。通過(guò)設(shè)在箱底部的橫螺旋，以連結(jié)在橫螺旋的 排出端的狀態(tài)位于谷粒箱的后方一側(cè)的縱螺旋(相當(dāng)于縱向運(yùn)出部)，以及連結(jié)在縱螺旋的 上端部的谷粒排出筒(相當(dāng)于橫向運(yùn)出部)，從谷粒箱中運(yùn)出谷粒。谷粒排出筒向位于谷粒 箱的上方的保管位置和伸出到機(jī)體外側(cè)的排出位置轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行切換。
[0005] [3]以往，聯(lián)合收割機(jī)中具有在行駛機(jī)體上設(shè)置了對(duì)來(lái)自收割部的收割谷桿進(jìn)行 脫谷處理的脫谷裝置以及存留來(lái)自前述脫谷裝置的脫谷粒的谷粒箱的聯(lián)合收割機(jī)。
[0006] 例如，在專利文獻(xiàn)3所示的聯(lián)合收割機(jī)中具備谷物箱，收納在谷物箱的下部?jī)?nèi)的 橫向進(jìn)給排出螺旋輸送器，和與橫向進(jìn)給排出螺旋輸送器連通的排出螺旋輸送器，在谷物 箱外側(cè)面上設(shè)有谷粒排出口。
[0007] 專利文獻(xiàn)1 :日本國(guó)特開(kāi)2000-037134號(hào)公報(bào)（JP 2000-037134 A)， 專利文獻(xiàn)2:日本國(guó)特開(kāi)平4-210519號(hào)公報(bào)（JP 4-210519 A)， 專利文獻(xiàn)3 :日本國(guó)特開(kāi)2003-250331號(hào)公報(bào)（JP 2003-250331 A)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] [1]與【背景技術(shù)】[1]相對(duì)應(yīng)的課題如下。
[0009] 在為了從谷粒箱中排出脫谷粒而采用了排出螺旋輸送器的情況下，排出路徑及谷 粒排出口變窄，排出要花費(fèi)時(shí)間。此外，容易發(fā)生螺旋輸送器引起的脫谷粒的損傷及堵塞。 特別是在排出濕潤(rùn)的脫谷粒之際容易發(fā)生。此外，在采用了設(shè)在谷粒箱的底部?jī)?nèi)的底排出 螺旋輸送器的情況下，在構(gòu)成為保持將谷粒箱固定在存留姿勢(shì)進(jìn)行谷粒排出時(shí)，需要通過(guò) 將位于底排出螺旋輸送器的兩橫側(cè)的箱側(cè)壁的下部形成為朝向底排出螺旋輸送器傾斜的 傾斜壁，并且將該傾斜壁的底排出螺旋輸送器附近的部位形成為具備沿著底排出螺旋輸送 器的外周并盡量接近底排出螺旋輸送器的圓弧形狀的圓弧壁，來(lái)防止位于谷粒箱的底部的 谷粒不流入底排出螺旋輸送器而殘留在底排出螺旋輸送器附近的事態(tài)的發(fā)生。此外，在構(gòu) 成為使谷粒箱從存留姿勢(shì)擺動(dòng)而成為排出姿勢(shì)時(shí)，需要通過(guò)位于底排出螺旋輸送器的兩橫 側(cè)的箱側(cè)壁中向排出姿勢(shì)擺動(dòng)的谷粒箱的位于擺動(dòng)方向的下游側(cè)的下游側(cè)箱側(cè)壁在谷粒 箱的排出姿勢(shì)下朝下，使箱內(nèi)谷粒朝向底排出螺旋輸送器流下，將該下游側(cè)箱側(cè)壁的下部 形成為具備沿著底排出螺旋輸送器的外周并且盡量接近底排出螺旋輸送器的圓弧形狀的 圓弧壁，從而來(lái)防止位于谷粒箱的底部的谷粒不向底排出螺旋輸送器流入而殘留在底排出 螺旋輸送器附近的事態(tài)的發(fā)生。
[0010] 因此，在采用了底排出螺旋輸送器的情況下，必須具備受到了箱側(cè)壁的形狀及配 置的制約的形狀及大小地構(gòu)成谷粒箱，谷粒箱與要作為箱設(shè)置空間的空余空間相比往往為 小型。
[0011] 本發(fā)明的目的在于提供一種聯(lián)合收割機(jī)，容易縮短從谷粒箱中排出脫谷粒之際的 排出時(shí)間，并減輕脫谷粒的損傷，進(jìn)而容易進(jìn)行容量增大。
[0012] [2]與【背景技術(shù)】[2]相對(duì)應(yīng)的課題如下。
[0013] 在通過(guò)適用以往的技術(shù)設(shè)置了谷粒運(yùn)出裝置的情況下，由于縱向運(yùn)出部相對(duì)于谷 粒箱位于駕駛部所在一側(cè)的相反側(cè)，而且縱向運(yùn)出部的上部及橫向運(yùn)出部位于比地面高的 部位，所以難以進(jìn)行相對(duì)于谷粒運(yùn)出裝置的檢查及修理等作業(yè)。此外，因必須準(zhǔn)備特別的作 業(yè)臺(tái)而麻煩。此外，位于橫向運(yùn)出部的頂端部的排放筒往往位于遠(yuǎn)離駕駛部的部位，難以使 排放筒與運(yùn)輸車貨箱等排出目的地對(duì)位。
[0014] 特別是在支撐谷粒箱向存留姿勢(shì)和從存留姿勢(shì)擺動(dòng)上升后的排出姿勢(shì)擺動(dòng)升降 自如的聯(lián)合收割機(jī)中，由于利用脫谷裝置的上方空間配備谷粒箱等，谷粒運(yùn)出裝置的配置 高度往往變高，經(jīng)常發(fā)生上述的問(wèn)題。
[0015] 本發(fā)明的目的在于提供一種聯(lián)合收割機(jī)，容易進(jìn)行谷粒運(yùn)出裝置的檢查以及修理 等作業(yè)以及相對(duì)于谷粒排出目的地的對(duì)位。
[0016] [3]與【背景技術(shù)】[3]相對(duì)應(yīng)的課題如下。
[0017] 在具備設(shè)在谷粒箱的底部?jī)?nèi)的排出螺桿，與排出螺桿連通的谷粒運(yùn)出螺旋輸送 器，以及開(kāi)閉自如地設(shè)在谷粒箱的側(cè)壁上的谷粒流出口的聯(lián)合收割機(jī)中，例如在運(yùn)輸車位 于離開(kāi)行駛機(jī)體的位置之際，通過(guò)利用谷粒運(yùn)出螺旋輸送器，盡管貨箱離開(kāi)了行駛機(jī)體也 容易進(jìn)行谷粒供給，在運(yùn)輸車位于靠近行駛機(jī)體的位置之際，通過(guò)利用谷粒流出口，盡管貨 箱位于靠近行駛機(jī)體的位置也容易進(jìn)行谷粒供給。也就是說(shuō)，區(qū)別使用谷粒運(yùn)出螺旋輸送 器和谷粒流出口，能夠有利于進(jìn)行谷粒供給。
[0018] 但是，在谷粒箱處于被送入來(lái)自脫谷裝置的谷粒的存留姿勢(shì)的狀態(tài)下，進(jìn)行谷粒 從谷粒流出口取出的情況下，特別是箱內(nèi)位于與谷粒流出口一側(cè)相反一側(cè)的部位的谷粒不 易流出，往往發(fā)生谷粒的漏取。
[0019] 本發(fā)明的目的在于提供一種聯(lián)合收割機(jī)，不僅進(jìn)行谷粒運(yùn)出螺旋輸送器和谷粒流 出口的區(qū)別使用實(shí)現(xiàn)的谷粒供給，也容易避免使用谷粒流出口之際谷粒的漏取。
[0020] [1]與課題[1]相對(duì)應(yīng)的解決手段如下。
[0021] 一種聯(lián)合收割機(jī)，支撐存留脫谷粒的谷粒箱或者前述谷粒箱的底部向存留姿勢(shì)和 從前述存留姿勢(shì)擺動(dòng)后的排出姿勢(shì)擺動(dòng)切換自如， 前述谷粒箱具備谷粒排出口，通過(guò)前述谷粒箱或者前述底部向排出姿勢(shì)的擺動(dòng)，谷粒 從谷粒排出口排出。
[0022] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于若使谷粒箱或者谷粒箱的底部從存留姿勢(shì)擺動(dòng)而成為排出姿 勢(shì)，則箱內(nèi)的谷粒因自然流出而從谷粒排出口出來(lái)，所以無(wú)需采用排出螺旋輸送器，排出時(shí) 間縮短，同時(shí)脫谷粒的損傷減少。進(jìn)而可不采用底排出螺旋輸送器，能夠不受采用了底排出 螺旋輸送器的情況下所發(fā)生的與側(cè)壁的形狀及配置有關(guān)的制約地構(gòu)成谷粒箱。
[0023] 因此，能夠以迅速并且不易發(fā)生谷粒損傷的狀態(tài)進(jìn)行脫谷粒從谷粒箱中的排出。 即使是特別濕潤(rùn)的脫谷粒也能夠迅速地排出。此外，能夠使谷粒箱為可不浪費(fèi)地利用作為 箱設(shè)置空間的空余空間的大型的箱，存留更多的脫谷粒，減少用于取出盛滿谷粒的作業(yè)中 斷次數(shù)，高效率地進(jìn)行作業(yè)。
[0024] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，樞軸支撐前述谷粒箱或者前述底部繞升降軸芯擺動(dòng)自如。
[0025] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)繞升降軸芯樞軸支撐谷粒箱或者底部的一端側(cè)的構(gòu)造簡(jiǎn)單 的支撐構(gòu)造，支撐谷粒箱或者底部向存留姿勢(shì)和排出姿勢(shì)擺動(dòng)切換自如。
[0026] 因此，能夠通過(guò)構(gòu)造簡(jiǎn)單的支撐構(gòu)造支撐谷粒箱或者底部，并能夠廉價(jià)地獲得。
[0027] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，將前述谷粒箱支撐成前述谷粒箱的升降軸芯朝向行駛機(jī)體 前后。
[0028] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，因谷粒箱從存留姿勢(shì)向排出姿勢(shì)的擺動(dòng)而發(fā)生的谷粒箱以及箱內(nèi)谷 粒的負(fù)荷的移動(dòng)方向?yàn)闄C(jī)體橫向，與谷粒箱向排出姿勢(shì)的擺動(dòng)無(wú)關(guān)，行駛機(jī)體的前后的重 量平衡不易被破壞。
[0029] 因此，在進(jìn)行谷粒從谷粒箱中的取出之際，能夠維持在行駛機(jī)體的前后的重量平 衡良好的穩(wěn)定狀態(tài)。
[0030] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述谷粒箱的排出姿勢(shì)為從前述存留姿勢(shì)擺動(dòng)上升后的姿 勢(shì)。
[0031] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，位于谷粒箱的下方的裝置或部件不易成為相對(duì)于谷粒箱向排出姿勢(shì) 切換的障礙，能夠提高谷粒箱的排出姿勢(shì)下的擺動(dòng)高度，順暢地進(jìn)行為排出姿勢(shì)的谷粒箱 中的谷粒的自然流動(dòng)。
[0032] 因此，要進(jìn)行谷粒從谷粒箱中的取出，因谷粒的順暢的自然流動(dòng)而能夠順暢且迅 速地進(jìn)行。
[0033] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述谷粒排出口設(shè)在前述谷粒箱的側(cè)壁上。
[0034] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，谷粒排出口因谷粒箱向排出姿勢(shì)的擺動(dòng)而朝下，能夠順暢地進(jìn)行谷 粒從谷粒排出口的流出。
[0035] 因此，要進(jìn)行谷粒從谷粒箱中的取出，因谷粒的順暢流出而能夠順暢且迅速地進(jìn) 行。
[0036] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，遍及前述谷粒箱的側(cè)壁的整個(gè)寬度或者大致整個(gè)寬度地設(shè) 置前述谷粒排出口。
[0037] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，谷粒排出口成為遍及谷粒箱的側(cè)壁的整個(gè)寬度或者大致整個(gè)寬度的 寬闊的谷粒排出口，能夠加大單位時(shí)間的谷粒排出量。
[0038] 因此，要進(jìn)行谷粒從谷粒箱中的取出，由于單位時(shí)間的大排出量，能夠順暢且迅速 地進(jìn)行。
[0039] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述谷粒排出口配置在前述谷粒箱的側(cè)壁的下部。
[0040] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，使谷粒排出口與谷粒箱的底部相連，能夠不易發(fā)生由底部和側(cè)壁形 成的拐角部。
[0041] 因此，不易發(fā)生起因于由底部和側(cè)壁形成的拐角部的谷粒滯留，容易控制谷粒箱 中的谷粒殘留。
[0042] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，設(shè)有變更調(diào)節(jié)前述谷粒排出口的開(kāi)口面積的開(kāi)口調(diào)節(jié)單 J Li 〇
[0043] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于能夠通過(guò)開(kāi)口調(diào)節(jié)單元變更調(diào)節(jié)谷粒排出口的開(kāi)口面積，所以 在運(yùn)輸車等接納一側(cè)的容量不同的情況下，能夠調(diào)節(jié)成不會(huì)是大量的谷粒瞬時(shí)出到接納一 側(cè)。
[0044] 因此，能夠調(diào)節(jié)成不會(huì)是大量的谷粒瞬時(shí)出到接納一側(cè)而從接納一側(cè)溢出等而非 常便利。
[0045] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述開(kāi)口調(diào)節(jié)單元構(gòu)成為進(jìn)行前述谷粒排出口的橫寬變 更。
[0046] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使在運(yùn)輸車貨箱等接納一側(cè)的大小不同的情況下，也能夠?qū)⒐攘?排出口的橫寬調(diào)節(jié)成與接納一側(cè)的大小相適應(yīng)。
[0047] 因此，能夠?qū)⒐攘Ｅ懦隹诘臋M寬調(diào)節(jié)成與接納一側(cè)的大小相適應(yīng)，防止從谷粒箱 出來(lái)的谷粒向接納一側(cè)的外部溢出，并且能夠?qū)⒐攘Ｑ杆俚叵蚪蛹{一偵彳供給。
[0048] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述谷粒排出口分割成多個(gè)分割排出口，具備分別開(kāi)閉的 多個(gè)蓋體，構(gòu)成前述開(kāi)口調(diào)節(jié)單元。
[0049] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，僅通過(guò)具備分別開(kāi)閉自如的多個(gè)蓋體即能夠構(gòu)造簡(jiǎn)單地構(gòu)成開(kāi)口調(diào) 節(jié)單元。
[0050] 因此，能夠廉價(jià)地獲得可進(jìn)行谷粒排出口的開(kāi)口量調(diào)節(jié)的有利的聯(lián)合收割機(jī)。
[0051] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，樞軸支撐前述多個(gè)蓋體繞配置在上端一側(cè)的開(kāi)閉軸芯擺動(dòng) 開(kāi)閉自如。
[0052] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，蓋體能夠通過(guò)蓋體伴隨著谷粒箱的擺動(dòng)的垂下產(chǎn)生的擺動(dòng)而打開(kāi)， 蓋體能夠通過(guò)蓋體伴隨著谷粒箱的擺動(dòng)的垂下產(chǎn)生的擺動(dòng)而關(guān)閉。
[0053] 因此，能夠廉價(jià)地獲得僅通過(guò)使谷粒箱擺動(dòng)則蓋體自然開(kāi)閉的便利的聯(lián)合收割 機(jī)。
[0054] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述谷粒箱上裝備有引導(dǎo)從前述谷粒排出口出來(lái)的脫谷粒 落下的卸料管。
[0055] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)卸料管將從谷粒箱的谷粒排出口排出的脫谷粒向接納一側(cè) 引導(dǎo)地供給。
[0056] 因此，通過(guò)卸料管對(duì)谷粒的引導(dǎo)，能夠良好的避免谷粒向接納一側(cè)的外部散落。
[0057] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，支撐前述卸料管向從前述谷粒箱伸出到外側(cè)的使用姿勢(shì)和 后退到前述谷粒箱一側(cè)的保管姿勢(shì)切換操作自如。
[0058] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過(guò)將卸料管向保管姿勢(shì)切換，能夠消除或抑制卸料管向谷粒箱外 的突出。
[0059] 因此，在作業(yè)或移動(dòng)之際，能夠?qū)⑿读瞎芟虮９茏藙?shì)切換而不成為障礙地行駛。
[0060] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述卸料管構(gòu)成為在前述保管姿勢(shì)下沿著前述谷粒箱的側(cè) 壁地覆蓋在前述谷粒排出口的外側(cè)。
[0061] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠使卸料管發(fā)揮蓋體壓桿的功能，以使保管姿勢(shì)的卸料管位于谷 粒排出口的外側(cè)，將谷粒排出口的蓋體按壓在關(guān)閉姿勢(shì)。
[0062] 因此，在作業(yè)或移動(dòng)之際，能夠通過(guò)將卸料管靈活地用于蓋體壓桿的簡(jiǎn)單的構(gòu)造 預(yù)先將蓋體固定在關(guān)閉姿勢(shì)。
[0063] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述卸料管具備構(gòu)成卸料管主體的底板，和從前述底板的 兩端側(cè)立起的縱板。
[0064] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)縱板防止由卸料管引導(dǎo)的谷粒從卸料管中散落。
[0065] 因此，能夠防止谷粒從卸料管中散落，可靠地進(jìn)行谷粒向接納一側(cè)的供給。
[0066] [2]與課題[2]相對(duì)應(yīng)的解決手段如下。
[0067] -種聯(lián)合收割機(jī)，具備駕駛部位于機(jī)體前部的行駛機(jī)體，支撐存留脫谷粒的谷粒 箱繞升降軸芯向存留姿勢(shì)和從前述存留姿勢(shì)擺動(dòng)上升后的排出姿勢(shì)擺動(dòng)升降自如，通過(guò)具 備下端部連通到前述谷粒箱的朝向行駛機(jī)體上下的縱向運(yùn)出部以及從前述縱向運(yùn)出部的 上端部伸出的橫向運(yùn)出部的谷粒運(yùn)出裝置，從前述谷粒箱中運(yùn)出脫谷粒，前述橫向運(yùn)出部 構(gòu)成為向位于行駛機(jī)體內(nèi)側(cè)的保管位置和突出到行駛機(jī)體外側(cè)的運(yùn)出位置切換自如， 前述縱向運(yùn)出部配置在前述谷粒箱的行駛機(jī)體前方一側(cè)的駕駛部后側(cè)部位。
[0068] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，要將縱向運(yùn)出部及橫向運(yùn)出部的基端一側(cè)位于駕駛部的附近，進(jìn)行 谷粒運(yùn)出裝置的檢查及修理等作業(yè)，即使不使用特別的作業(yè)臺(tái)，也能夠從駕駛部或附屬于 駕駛部的踏板接近而容易地進(jìn)行作業(yè)。此外，要進(jìn)行谷粒運(yùn)出，容易從駕駛部看到橫向運(yùn)出 部的頂端部，容易使橫向運(yùn)出部的排放部位與排出部位對(duì)位。
[0069] 因此，要進(jìn)行谷粒運(yùn)出裝置的檢查及修理等作業(yè)，不準(zhǔn)備特別的作業(yè)臺(tái)也容易高 效率地進(jìn)行作業(yè)。要進(jìn)行谷粒運(yùn)出，容易進(jìn)行橫向運(yùn)出部相對(duì)于排出目的地的對(duì)位，能夠高 效率地進(jìn)行。
[0070] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述保管位置設(shè)定成，前述橫向運(yùn)出部的前述保管位置處 的行駛機(jī)體外方側(cè)端、和前述谷粒箱的前述存留姿勢(shì)下的行駛機(jī)體外方側(cè)端位于相同或者 大致相同的行駛機(jī)體內(nèi)外方向位置。
[0071] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，預(yù)先在谷粒箱的靠近行駛機(jī)體外側(cè)的部位保管橫向運(yùn)出部，能夠迅 速地從保管位置向運(yùn)出位置移動(dòng)。
[0072] 因此，要進(jìn)行谷粒運(yùn)出，能夠使橫向運(yùn)出部迅速地向運(yùn)出位置移動(dòng)，能夠高效率地 進(jìn)行。
[0073] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述谷粒運(yùn)出裝置配備成前述縱向運(yùn)出部位于前述行駛機(jī) 體的外方側(cè)端部。
[0074] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，使縱向運(yùn)出部位于行駛機(jī)體的靠外側(cè)的部位，容易從行駛機(jī)體的外 側(cè)進(jìn)行縱向運(yùn)出部的檢查及清掃等作業(yè)。
[0075] 因此，要進(jìn)行縱向運(yùn)出部的檢查及清掃等作業(yè)，容易從行駛機(jī)體的外側(cè)進(jìn)行，能夠 高效率地進(jìn)行。
[0076] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述谷粒箱的上部設(shè)有前述保管位置處的前述橫向運(yùn)出部 進(jìn)入的凹入部。
[0077] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使將谷粒箱的上下長(zhǎng)度加大到谷粒箱的箱容量變大，也能夠使橫 向運(yùn)出部進(jìn)入凹入部，防止地上高度因橫向運(yùn)出部而變高，能夠保管橫向運(yùn)出部。
[0078] 因此，能夠防止地上高度因橫向運(yùn)出部而變高地獲得將橫向運(yùn)出部保管在谷粒箱 的上方，并且能夠在谷粒箱中存留大量的脫谷粒的聯(lián)合收割機(jī)。
[0079] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述凹入部形成為在前述谷粒箱處于前述存留姿勢(shì)的狀態(tài) 下朝向行駛機(jī)體上方以及朝向行駛機(jī)體外方開(kāi)口。
[0080] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，僅通過(guò)使橫向運(yùn)出部相對(duì)于谷粒箱沿水平方向移動(dòng)，橫向運(yùn)出部即 能夠相對(duì)于凹入部出入，容易進(jìn)行橫向運(yùn)出部的保管及取出操作。
[0081] 因此，將橫向運(yùn)出部保管在谷粒箱的凹入部，并且容易進(jìn)行橫向運(yùn)出部的保管及 取出操作，能夠迅速地進(jìn)行谷粒運(yùn)出的作業(yè)及運(yùn)出結(jié)束后的收獲作業(yè)的重啟。
[0082] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述谷粒箱的前側(cè)壁上的前述縱向運(yùn)出部所在一側(cè)的橫端 部設(shè)有向機(jī)體后方一側(cè)凹入、朝向機(jī)體橫向外側(cè)開(kāi)口的前凹入部， 在前述橫向運(yùn)出部位于前述運(yùn)出位置，前述谷粒箱擺動(dòng)到前述排出姿勢(shì)之際，前述橫 向運(yùn)出部進(jìn)入前述前凹入部。
[0083] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使將谷粒箱以及縱向運(yùn)出部以沿機(jī)體前后方向以及機(jī)體橫向集聚 的狀態(tài)配備，并且加大谷粒箱從存留姿勢(shì)向排出姿勢(shì)的擺動(dòng)角，也能夠通過(guò)橫向運(yùn)出部向 凹入部的進(jìn)入而防止為運(yùn)出姿勢(shì)的谷粒箱與位于運(yùn)出位置的橫向運(yùn)出部的干涉。
[0084] 因此，能夠以谷粒箱以及縱向運(yùn)出部沿機(jī)體前后方向以及機(jī)體橫向集聚的緊湊狀 態(tài)配備谷粒箱以及谷粒運(yùn)出裝置，獲得緊湊的聯(lián)合收割機(jī)。
[0085] 谷粒箱的姿勢(shì)從存留姿勢(shì)變化到排出姿勢(shì)時(shí)的谷粒箱的擺動(dòng)角加大，容易進(jìn)行為 排出姿勢(shì)的谷粒箱中的谷粒的排出移動(dòng)，迅速地進(jìn)行谷粒運(yùn)出。
[0086] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，在從發(fā)動(dòng)機(jī)向前述谷粒運(yùn)出裝置進(jìn)行動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)裝置 上，設(shè)有配置在前述谷粒運(yùn)出裝置的行駛機(jī)體前方一側(cè)的駕駛部后側(cè)部位的傳動(dòng)部。
[0087] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于傳動(dòng)裝置中的傳動(dòng)部位于谷粒運(yùn)出裝置與駕駛部之間，所以能 夠從機(jī)體的橫向外側(cè)及上方容易地進(jìn)行傳動(dòng)部的檢查及修理等作業(yè)。
[0088] 因此，要進(jìn)行傳動(dòng)裝置的檢查及修理等作業(yè)，容易進(jìn)行相對(duì)于傳動(dòng)部的作業(yè)，作為 整體的效率提高。
[0089] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述發(fā)動(dòng)機(jī)配備在前述傳動(dòng)部的下方。
[0090] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠?qū)鲃?dòng)裝置構(gòu)成為從發(fā)動(dòng)機(jī)向傳動(dòng)部的傳動(dòng)距離短的緊湊的狀 態(tài)。
[0091] 因此，能夠使傳動(dòng)裝置為緊湊的結(jié)構(gòu)，獲得緊湊的聯(lián)合收割機(jī)。
[0092] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述谷粒箱的底部具備底排出螺桿。
[0093] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于縱向運(yùn)出部位于谷粒箱的行駛機(jī)體前方一側(cè)，所以能夠在谷粒 箱的行駛機(jī)體后方一側(cè)設(shè)置裝卸底排出螺桿等的作業(yè)空間，并且具備底排出螺桿。
[0094] 因此，具備底排出螺桿，并且容易在谷粒箱的行駛后方一側(cè)進(jìn)行底排出螺桿的更 換及修理等作業(yè)。
[0095] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，設(shè)有自動(dòng)切換單元，該自動(dòng)切換單元與前述谷粒箱的擺動(dòng) 操作相關(guān)聯(lián)地對(duì)前述橫向運(yùn)出部進(jìn)行切換操作，從而前述橫向運(yùn)出部與前述谷粒箱朝向前 述排出姿勢(shì)的擺動(dòng)操作相關(guān)聯(lián)地向前述運(yùn)出位置切換，并且前述橫向運(yùn)出部與前述谷粒箱 朝向前述存留姿勢(shì)的擺動(dòng)操作相關(guān)聯(lián)地向前述保管位置切換。
[0096] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于當(dāng)操作谷粒箱朝向排出姿勢(shì)擺動(dòng)時(shí)，橫向運(yùn)出部自然向運(yùn)出位 置切換，所以僅通過(guò)將谷粒箱向排出姿勢(shì)切換，即能夠操作簡(jiǎn)單地獲得橫向運(yùn)出部切換到 了排出位置的谷粒運(yùn)出的作業(yè)形態(tài)。由于當(dāng)操作谷粒箱朝向存留姿勢(shì)擺動(dòng)時(shí)，橫向運(yùn)出部 自然向保管位置切換，所以僅通過(guò)將谷粒箱向存粒姿勢(shì)切換，即能夠操作簡(jiǎn)單地獲得橫向 運(yùn)出部切換到了保管位置的存留形態(tài)。
[0097] 因此，僅通過(guò)操作谷粒箱向排出姿勢(shì)或存留姿勢(shì)切換，即能夠操作簡(jiǎn)單地達(dá)到谷 粒運(yùn)出作業(yè)或收獲作業(yè)。
[0098] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，設(shè)有箱促動(dòng)器以及運(yùn)出促動(dòng)器，該箱促動(dòng)器操作前述谷粒 箱向前述存留姿勢(shì)和前述排出姿勢(shì)擺動(dòng)升降，該運(yùn)出促動(dòng)器操作前述橫向運(yùn)出部向前述保 管位置和前述運(yùn)出位置切換， 設(shè)有人為操作自如的箱操作單元以及人為操作自如的運(yùn)出操作單元，該箱操作單元操 作前述箱促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，從而操作前述谷粒箱向前述排出姿勢(shì)切換，該運(yùn)出操作單元操作前 述運(yùn)出促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，從而操作前述橫向運(yùn)出部向前述運(yùn)出位置切換。
[0099] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，若對(duì)箱操作單元進(jìn)行操作，則能夠驅(qū)動(dòng)箱促動(dòng)器將谷粒箱向排出姿 勢(shì)或存留姿勢(shì)切換，若對(duì)運(yùn)出操作單元進(jìn)行操作，則能夠驅(qū)動(dòng)運(yùn)出促動(dòng)器將橫向運(yùn)出部向 運(yùn)出位置或保管位置切換。
[0100] 因此，除了使谷粒箱的姿勢(shì)切換與橫向運(yùn)出部的位置切換相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行之外，因 保持谷粒箱為存留姿勢(shì)，任意地進(jìn)行使橫向運(yùn)出部位于運(yùn)出位置等橫向運(yùn)出部的位置切換 以及谷粒箱的姿勢(shì)切換而非常便利。
[0101] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述自動(dòng)切換單元構(gòu)成為當(dāng)前述橫向運(yùn)出部處于前述運(yùn)出 位置時(shí)對(duì)前述箱促動(dòng)器進(jìn)行操作。
[0102] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使將存留姿勢(shì)的谷粒箱和保管位置的橫向運(yùn)出部集聚地緊湊配 置，在進(jìn)行谷粒箱的姿勢(shì)切換之際，也能夠使橫向運(yùn)出部位于運(yùn)出位置，避免谷粒箱與橫向 運(yùn)出部的干涉。
[0103] 因此，能夠使谷粒箱的姿勢(shì)切換和橫向運(yùn)出部的位置切換相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行，并且以 存留姿勢(shì)的谷粒箱與保管位置的橫向運(yùn)出部集聚的緊湊狀態(tài)配置谷粒箱和谷粒運(yùn)出裝置， 獲得緊湊的聯(lián)合收割機(jī)。
[0104] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述自動(dòng)切換單元構(gòu)成為當(dāng)前述橫向運(yùn)出部處于前述保管 位置時(shí)對(duì)前述運(yùn)出促動(dòng)器進(jìn)行操作，在前述橫向運(yùn)出部移動(dòng)到前述運(yùn)出位置后對(duì)前述箱促 動(dòng)器進(jìn)行操作。
[0105] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使將存留姿勢(shì)的谷粒箱和保管位置的橫向運(yùn)出部集聚地緊湊配 置，要將谷粒箱向運(yùn)出姿勢(shì)切換，能夠在使橫向運(yùn)出部位于運(yùn)出位置后進(jìn)行切換，避免谷粒 箱與橫向運(yùn)出部的干涉。
[0106] 因此，能夠使谷粒箱的姿勢(shì)切換和橫向運(yùn)出部的位置切換相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行，以存留 姿勢(shì)的谷粒箱和保管位置的橫向運(yùn)出部集聚的緊湊狀態(tài)配置谷粒箱和谷粒運(yùn)出裝置，獲得 緊湊的聯(lián)合收割機(jī)。
[0107] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述自動(dòng)切換單元構(gòu)成為當(dāng)前述谷粒箱處于前述存留姿勢(shì) 時(shí)對(duì)前述運(yùn)出促動(dòng)器進(jìn)行操作。
[0108] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使將存留姿勢(shì)的谷粒箱和保管位置的橫向運(yùn)出部集聚地緊湊配 置，要進(jìn)行橫向運(yùn)出部的位置切換，也能夠預(yù)先使谷粒箱為存留姿勢(shì)，避免谷粒箱與橫向運(yùn) 出部的干涉。
[0109] 因此，使谷粒箱的姿勢(shì)切換與橫向運(yùn)出部的位置切換相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行，并且以存留 姿勢(shì)的谷粒箱和保管位置的橫向運(yùn)出部集聚的緊湊狀態(tài)配置谷粒箱和谷粒運(yùn)出裝置，獲得 緊湊的聯(lián)合收割機(jī)。
[0110] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述自動(dòng)切換單元構(gòu)成為當(dāng)前述谷粒箱處于前述排出姿勢(shì) 時(shí)對(duì)前述箱促動(dòng)器進(jìn)行操作，在前述谷粒箱移動(dòng)到前述存留姿勢(shì)后對(duì)前述運(yùn)出促動(dòng)器進(jìn)行 操作。
[0111] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使將存留姿勢(shì)的谷粒箱和保管位置的橫向運(yùn)出部集聚地緊湊配 置，在將谷粒箱向存留姿勢(shì)切換之際，也能夠預(yù)先使橫向運(yùn)出部位于運(yùn)出位置，避免谷粒箱 與橫向運(yùn)出部的干涉。
[0112] 因此，能夠使谷粒箱的姿勢(shì)切換與橫向運(yùn)出部的位置切換相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行，并且以 存留姿勢(shì)的谷粒箱和保管位置橫向運(yùn)出部集聚的緊湊狀態(tài)配置谷粒箱和谷粒運(yùn)出裝置，獲 得緊湊的聯(lián)合收割機(jī)。
[0113] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，作為前述谷粒箱的存留姿勢(shì)，設(shè)定了下降擺動(dòng)到脫谷裝置 的上方的姿勢(shì)。
[0114] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于能夠?qū)⒚摴妊b置的上方的空間利用于谷粒箱的設(shè)置空間，以存 留姿勢(shì)設(shè)置谷粒箱，所以能夠?qū)⒐攘Ｏ錁?gòu)成為容量大的大型箱。
[0115] 因此，能夠減少用于盛滿的谷粒箱的谷粒運(yùn)出所必須的作業(yè)中斷的次數(shù)，高效率 地進(jìn)行收獲作業(yè)。
[0116] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述谷粒箱配備成前述谷粒箱的升降軸芯朝向行駛機(jī)體前 后。
[0117] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使將谷粒箱向排出姿勢(shì)切換，通過(guò)谷粒箱繞朝向行駛機(jī)體前后的 升降軸芯的擺動(dòng)上升，谷粒箱以及箱內(nèi)谷粒產(chǎn)生的負(fù)荷也不在行駛機(jī)體的前后方向上位移 或者不容易位移。
[0118] 因此，與谷粒箱向排出姿勢(shì)的切換無(wú)關(guān)，行駛機(jī)體的前后的重量平衡不被破壞或 不容易被破壞，能夠以安定的狀態(tài)進(jìn)行脫谷粒的運(yùn)出。
[0119] [3]與課題[3]相對(duì)應(yīng)的解決手段如下。
[0120] -種聯(lián)合收割機(jī)，在行駛機(jī)體上設(shè)有對(duì)來(lái)自收割部的收割谷桿進(jìn)行脫谷處理的脫 谷裝置以及存留來(lái)自前述脫谷裝置的脫谷粒的谷粒箱，其特征在于， 前述谷粒箱配置在前述脫谷裝置的上方， 具備設(shè)在前述谷粒箱的底部?jī)?nèi)的排出螺桿和與前述排出螺桿連通的谷粒運(yùn)出螺旋輸 送器， 設(shè)有操作前述谷粒箱繞升降軸芯向上升姿勢(shì)和下降姿勢(shì)擺動(dòng)切換的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 在前述谷粒箱的前述上升姿勢(shì)下朝向行駛機(jī)體外方并且朝向下方的前述谷粒箱的側(cè) 壁上設(shè)有開(kāi)閉自如的谷粒流出口。
[0121] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)谷粒運(yùn)出螺旋輸送器運(yùn)出由排出螺桿從谷粒箱中排出的谷 粒。
[0122] 由于通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將谷粒箱向上升姿勢(shì)切換，同時(shí)打開(kāi)谷粒流出口，所以谷粒流 出口成為朝向行駛機(jī)體外方且朝下打開(kāi)的狀態(tài)，箱內(nèi)的位于谷粒流出口附近的谷粒從谷粒 流出口流出，隨著該流出，使其它箱內(nèi)部位的谷粒因谷粒箱的姿勢(shì)變化而強(qiáng)制地向谷粒流 出口流動(dòng)，容易從谷粒流出口流出。
[0123] 此外，通過(guò)打開(kāi)谷粒流出口，能夠?qū)⒐攘Ａ鞒隹谧鳛樽鳂I(yè)口進(jìn)行谷粒箱的內(nèi)部檢 查以及內(nèi)部清掃。
[0124] 因此，要向運(yùn)輸車貨箱等進(jìn)行谷粒供給，不僅能夠區(qū)別使用谷粒運(yùn)出螺旋輸送器 和谷粒流出口進(jìn)行供給，在使用谷粒流出口進(jìn)行谷粒供給之際，通過(guò)箱的上升擺動(dòng)形成的 谷粒的強(qiáng)制流動(dòng)而消除或減少了谷粒的漏取。此外，能夠?qū)⒐攘Ａ鞒隹诶糜谧鳂I(yè)開(kāi)口，輕 松地進(jìn)行谷粒箱的內(nèi)部檢查以及內(nèi)部清掃。
[0125] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，設(shè)有引導(dǎo)從前述谷粒流出口出來(lái)的脫谷粒落下的卸料管。
[0126] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)卸料管將從谷粒流出口排出的脫谷粒向供給目的地引導(dǎo)， 良好的避免谷粒向供給目的地之外泄露。
[0127] 因此，要進(jìn)行谷粒沒(méi)有相對(duì)于供給目的地的泄露的谷粒供給，不準(zhǔn)備特別的供給 導(dǎo)向件也可進(jìn)行。
[0128] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述卸料管由前述谷粒箱支撐并向下降使用姿勢(shì)和上升保 管姿勢(shì)上下擺動(dòng)自如， 設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使前述卸料管與前述谷粒箱聯(lián)動(dòng)，從而前述卸料管與前述 谷粒箱向前述上升姿勢(shì)的切換聯(lián)動(dòng)地向前述下降使用姿勢(shì)切換，前述卸料管與前述谷粒箱 向前述下降姿勢(shì)的切換聯(lián)動(dòng)地向前述上升保管姿勢(shì)切換。
[0129] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，當(dāng)將谷粒箱向上升姿勢(shì)切換時(shí)，卸料管在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下自然向 下降使用姿勢(shì)切換。
[0130] 因此，要進(jìn)行使用卸料管的谷粒供給，可不花費(fèi)將卸料管向下降使用姿勢(shì)切換的 工時(shí)地輕松進(jìn)行。
[0131] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，設(shè)有優(yōu)先于前述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將前述卸料管保持在前述上升保 管姿勢(shì)的鎖止單元，該鎖止機(jī)構(gòu)向作用狀態(tài)和解除狀態(tài)切換自如。
[0132] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在將谷粒箱向上升姿勢(shì)切換，一邊通過(guò)排出螺桿使箱內(nèi)谷粒流動(dòng)一 邊通過(guò)谷粒運(yùn)出螺旋輸送器進(jìn)行谷粒運(yùn)出之際，通過(guò)將鎖止單元向作用狀態(tài)切換，與谷粒 箱向上升姿勢(shì)的切換無(wú)關(guān)，能夠?qū)⑿读瞎鼙３衷谏仙９茏藙?shì)。
[0133] 因此，在進(jìn)行使用谷粒流出口的谷粒供給之際，卸料管能夠自然切換成下降使用 姿勢(shì)，并且能夠避免在將谷粒箱向上升姿勢(shì)切換，通過(guò)谷粒排出螺旋輸送器進(jìn)行谷粒運(yùn)出 之際，卸料管向下降使用姿勢(shì)切換的不良情況。
[0134] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述谷粒箱的升降軸芯與前述排出螺桿的旋轉(zhuǎn)軸芯為同一 軸芯。
[0135] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，不必在相對(duì)于排出螺桿的傳動(dòng)構(gòu)造中具備能夠進(jìn)行谷粒箱的擺動(dòng)升 降的特別的功能即能夠進(jìn)行谷粒箱的擺動(dòng)升降。
[0136] 因此，能夠通過(guò)具備排出螺桿并能夠進(jìn)行谷粒箱的擺動(dòng)升降，不具備能夠進(jìn)行谷 粒箱的擺動(dòng)升降的特別的功能的構(gòu)造簡(jiǎn)單的傳動(dòng)構(gòu)造驅(qū)動(dòng)排出螺桿。
[0137] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述谷粒箱具備相對(duì)于前述脫谷裝置位于側(cè)方的側(cè)方箱 部，和從前述側(cè)方箱部伸出并位于前述脫谷裝置的上方的上方箱部。
[0138] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠使谷粒箱為遍及脫谷裝置的側(cè)方和上方的大容量的箱。
[0139] 因此，能夠在谷粒箱中存留大量的脫谷粒，可減少用于從盛滿的谷粒箱中取出脫 谷粒的作業(yè)中斷次數(shù)，能夠高效率地進(jìn)行作業(yè)。
[0140] 在一優(yōu)選實(shí)施方式中，前述側(cè)方箱部相對(duì)于前述脫谷裝置位于行駛機(jī)體橫向上的 側(cè)方， 前述谷粒箱的升降軸芯朝向行駛機(jī)體前后地位于前述側(cè)方箱部。
[0141] 根據(jù)本結(jié)構(gòu)，與谷粒箱向上升姿勢(shì)的切換無(wú)關(guān)，谷粒箱以及箱內(nèi)谷粒產(chǎn)生的負(fù)荷 不在行駛機(jī)體的前后方向上位移，行駛機(jī)體的前后的重量平衡不易被破壞。
[0142] 因此，與谷粒箱的上升無(wú)關(guān)，能夠以行駛機(jī)體的前后的重量平衡不易被破壞的穩(wěn) 定的狀態(tài)進(jìn)行谷粒的運(yùn)出或打開(kāi)脫谷裝置。
[0143] 其它的特征以及根據(jù)這些特征起到的有利的效果可通過(guò)參照附圖閱讀以下的說(shuō) 明而明了。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0144] 圖1是表示第1實(shí)施方式（以下、至圖14均相同）的聯(lián)合收割機(jī)的整體的右側(cè)視 圖； 圖2是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左側(cè)視圖； 圖3是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的俯視圖； 圖4是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的后視圖； 圖5是表示脫谷裝置的右橫側(cè)視圖； 圖6 (a)是表示谷粒箱以及脫谷裝置的主視圖、圖6 (b)是表示關(guān)閉姿勢(shì)的頂板的縱 剖主視圖； 圖7 (a)是表示脫粒室關(guān)閉的狀態(tài)下的脫谷裝置、存留姿勢(shì)下的谷粒箱以及保管姿勢(shì) 下的卸料管的主視圖，圖7 (b)是表示脫粒室打開(kāi)的狀態(tài)下的脫谷裝置、排出姿勢(shì)下的谷粒 箱以及使用姿勢(shì)的卸料管的主視圖； 圖8 (a)是表示還原裝置的后視圖，圖8 (b)是表示螺旋輸送機(jī)打開(kāi)狀態(tài)下的還原裝 置的立體圖； 圖9是圖6的IX - IX截面向視圖，圖9 (a)是表示位置變更到供給用位置的狀態(tài)的 谷粒排放筒的橫剖俯視圖，圖9 (b)是表示位置變更到箱擺動(dòng)用位置的狀態(tài)的谷粒排放筒 的橫剖俯視圖； 圖10 (a)是表示谷粒箱的支撐構(gòu)造的縱剖后視圖，圖10 (b)是表示谷粒箱的支撐構(gòu) 造的側(cè)視圖； 圖11是表示谷粒箱的谷粒排出部的立體圖； 圖12是表示谷粒箱相對(duì)于行駛機(jī)體的配置的說(shuō)明圖； 圖13是表示谷粒箱、揚(yáng)谷裝置以及脫谷離合器的操作系統(tǒng)的框圖； 圖14 (a)是具備其它的實(shí)施構(gòu)造的谷粒箱的存留狀態(tài)下的后視圖，圖14 (b)是具備 其它的實(shí)施構(gòu)造的谷粒箱的存留狀態(tài)下的側(cè)視圖，圖14 (c)是具備其它的實(shí)施構(gòu)造的谷粒 箱的排出狀態(tài)下的后視圖，圖14 (d)是具備其它的實(shí)施構(gòu)造的谷粒箱的排出狀態(tài)下的側(cè)視 圖； 圖15是表示第2實(shí)施方式（以下、至圖32均相同）的聯(lián)合收割機(jī)的整體的右側(cè)視圖； 圖16是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左側(cè)視圖； 圖17是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的俯視圖； 圖18是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的后視圖； 圖19是表示脫谷裝置的右橫側(cè)視圖； 圖20 (a)是表示谷粒箱以及脫谷裝置的主視圖，圖20 (b)是表示關(guān)閉姿勢(shì)的頂板的 縱剖主視圖； 圖21 (a)是表示脫粒室關(guān)閉的狀態(tài)下的脫谷裝置以及存留姿勢(shì)下的谷粒箱的主視圖， 圖21 (b)是表示脫粒室打開(kāi)的狀態(tài)下的脫谷裝置以及排出姿勢(shì)下的谷粒箱的主視圖； 圖22是表示排出姿勢(shì)下的谷粒箱的立體圖； 圖23是表示谷粒箱的前凹入部的立體圖； 圖24 (a)是表示還原裝置的后視圖，圖24 (b)是表示螺旋輸送機(jī)打開(kāi)狀態(tài)下的還原 裝置的立體圖； 圖25是圖20的XXV - XXV截面向視圖，圖25 (a)是表示位置變更到供給用位置的狀 態(tài)的谷粒排放筒的橫剖俯視圖，圖25 (b)是表示位置變更到箱擺動(dòng)用位置的狀態(tài)的谷粒排 放筒的橫剖俯視圖； 圖26是表示谷粒箱的支撐構(gòu)造以及谷粒運(yùn)出裝置的側(cè)視圖； 圖27 (a)是表示谷粒運(yùn)出裝置的俯視圖，圖27 (b)是圖27 (a)的XXVIIb - XXVIIb 截面向視圖； 圖28是表示谷粒箱相對(duì)于行駛機(jī)體的配置的說(shuō)明圖； 圖29是表示谷粒箱以及谷粒運(yùn)出裝置的操作系統(tǒng)的框圖； 圖30是谷粒箱以及橫向運(yùn)出部的切換控制的流程圖； 圖31是谷粒箱的排出姿勢(shì)控制的流程圖； 圖32是谷粒箱的存留姿勢(shì)控制的流程圖； 圖33是表示第3實(shí)施方式（以下、至圖47均相同）的聯(lián)合收割機(jī)的整體的右側(cè)視圖； 圖34是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左側(cè)視圖； 圖35是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的俯視圖； 圖36是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的后視圖； 圖37是表示脫谷裝置的縱剖側(cè)視圖； 圖38是表示脫谷裝置、還原裝置以及揚(yáng)谷裝置的側(cè)視圖； 圖39是表示脫谷裝置以及揚(yáng)谷裝置的主視圖； 圖40是表示谷粒運(yùn)出螺旋輸送器以及驅(qū)動(dòng)構(gòu)造的側(cè)視圖； 圖41 (a)是表示下降姿勢(shì)下的谷粒箱的主視圖，圖41 (b)是表示谷粒運(yùn)出螺旋輸送 器進(jìn)行谷粒取出之際的上升姿勢(shì)下的谷粒箱的主視圖； 圖42是表示聯(lián)桿機(jī)構(gòu)以及掛鉤的立體圖； 圖43是表示從谷粒流出口進(jìn)行谷粒取出之際的上升姿勢(shì)下的谷粒箱的主視圖； 圖44 (a)是表示谷粒箱的側(cè)視圖，圖44 (b)是表示谷粒箱的縱剖后視圖； 圖45是谷粒存留狀態(tài)的說(shuō)明圖； 圖46是谷粒從谷粒流出口取出狀態(tài)的說(shuō)明圖； 圖47是谷粒運(yùn)出螺旋輸送器進(jìn)行谷粒取出狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0145] 附圖標(biāo)記說(shuō)明： 20 :谷粒箱，20D :底部，20d :側(cè)壁，25 :谷粒排出口，25a :分割排出口，70 :開(kāi)口調(diào)節(jié)單 元，71、72 :蓋體，80 :卸料管，80a :底板，80b :縱板，103 :駕駛部，104a :發(fā)動(dòng)機(jī)，120 :谷粒 箱，120a :前側(cè)壁，120d :外側(cè)端，126 :凹入部，127 :前凹入部，161 :箱促動(dòng)器，170 :底排出 螺桿，171 :谷粒運(yùn)出裝置，172 :縱向運(yùn)出部，173 :橫向運(yùn)出部，173t :行駛機(jī)體外方側(cè)端， 181 :傳動(dòng)裝置，189 :傳動(dòng)部，190 :運(yùn)出促動(dòng)器，193 :箱操作單元，196 :運(yùn)出操作單元，207 : 自動(dòng)切換單元，310 :脫谷裝置，320 :谷粒箱，321 :側(cè)方箱部，322 :上方箱部，325 :側(cè)壁，326 : 谷粒流出口，330 :收割部，350 :排出螺桿，351 :谷粒運(yùn)出螺旋輸送器，366 :驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，371 : 卸料管，373 :鎖止單元，376 :聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，C :運(yùn)出位置，D :保管位置，Y、Y1 :升降軸芯，Z :開(kāi)閉 軸芯。

【具體實(shí)施方式】
[0146] [第1實(shí)施方式] 以下，基于圖1?14對(duì)第1實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0147] 圖1是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的右側(cè)視圖。圖2是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左側(cè) 視圖。圖3是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的俯視圖。圖4是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的后視圖。 如這些附圖所示，該聯(lián)合收割機(jī)具備行駛機(jī)體，該行駛機(jī)體具有左右一對(duì)的驅(qū)動(dòng)自如的前 車輪1、1，左右一對(duì)的轉(zhuǎn)向操作自如的后車輪2、2,以及駕駛部3,該聯(lián)合收割機(jī)具備配置在 駕駛部3的后方、設(shè)在行駛機(jī)體上的脫谷裝置10以及谷粒箱20,并具備具有從脫谷裝置10 的前部朝向行駛機(jī)體前方伸出的進(jìn)料器31的收割部30。
[0148] 該聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行稻、麥、玉米等的收獲作業(yè)。即、該聯(lián)合收割機(jī)通過(guò)收割部30對(duì) 稻、麥等種植谷桿進(jìn)行收割處理，通過(guò)脫谷裝置10對(duì)收割谷桿進(jìn)行脫谷處理，并將脫谷粒 回收到谷粒箱20進(jìn)行存留。
[0149] 對(duì)行駛機(jī)體進(jìn)行說(shuō)明。
[0150] 行駛機(jī)體具備原動(dòng)部4,該原動(dòng)部4具有設(shè)在前車輪1和后車輪2之間的發(fā)動(dòng)機(jī) 4a，通過(guò)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)4a的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)左右一對(duì)的前車輪1、1而自行。行駛機(jī)體具備設(shè)在駕 駛部3上的駕駛室3a，搭乘在駕駛部3的駕駛室內(nèi)進(jìn)行操縱而成為搭乘型。
[0151] 駕駛部3具備設(shè)在駕駛室3a的左右的出入口 3b、3b的一方的出入口 3b的橫向外 側(cè)的乘降用踏板3c，以及設(shè)在另一方的出入口 3b的橫向外側(cè)的作業(yè)用踏板3d。乘降用踏 板3c構(gòu)成為臺(tái)階構(gòu)造。
[0152] 如圖4所示，使在兩端側(cè)支撐左右一對(duì)的后車輪2、2旋轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)向擺動(dòng)自如的機(jī) 體橫向的后輪支撐框架5支撐在設(shè)在構(gòu)成行駛機(jī)體的機(jī)體框架F的后部的機(jī)體橫向的連結(jié) 框架6的支撐部6a上。在后輪支撐框架5上設(shè)置由遍及支撐部6a和后輪支撐框架5地安 裝的朝向機(jī)體前后的滾動(dòng)支軸形成的滾動(dòng)支點(diǎn)7,通過(guò)后輪支撐框架5繞滾動(dòng)支點(diǎn)7相對(duì)于 連結(jié)框架6上下擺動(dòng)，左右一對(duì)的后車輪2、2繞滾動(dòng)支點(diǎn)7相對(duì)于機(jī)體框架F相背離地升 降。
[0153] 對(duì)收割部30進(jìn)行說(shuō)明。
[0154] 通過(guò)進(jìn)料器31被升降壓力缸32上下擺動(dòng)操作，收割部30在與進(jìn)料器31的前端部 相連的收割框架33的底部下降到接近地面上的下降作業(yè)狀態(tài)和收割框架33上升到高出地 面的上升非作業(yè)狀態(tài)之間升降操作。通過(guò)在使收割部30下降到下降作業(yè)狀態(tài)的狀態(tài)下使 行駛機(jī)體行駛，收割部30通過(guò)在收割框架33的前端部裝備的左右一對(duì)的分禾體34、34將 種植谷桿分禾成收割對(duì)象的種植谷桿和非收割對(duì)象的種植谷桿，通過(guò)用旋轉(zhuǎn)滾筒35將收 割對(duì)象的種植谷桿的穗頭向橫向輸送螺旋輸送器36的上方耙攏，用推子型的收割裝置37 收割收割對(duì)象的種植谷桿，用橫向輸送螺旋輸送器36的左右的螺旋板36a將收割谷桿向橫 向輸送螺旋輸送器36的中間部集中，用設(shè)在橫向輸送螺旋輸送器36的中間部的耙攏臂38 將集中的收割谷桿從株干到穗頭的整體送入進(jìn)料器31的運(yùn)送始端部，用進(jìn)料器31向后方 運(yùn)送并投入脫谷裝置10。
[0155] 對(duì)脫谷裝置10進(jìn)行說(shuō)明。
[0156] 圖5是表示脫谷裝置10的右橫側(cè)視圖。圖6 (a)是表示脫谷裝置10的主視圖。 如這些附圖以及圖3、圖4所示，脫谷裝置10配置在行駛機(jī)體上靠左側(cè)的部位。脫谷裝置 10具備設(shè)在脫谷機(jī)體l〇a的上部的脫谷部10b，用脫谷部10b對(duì)由進(jìn)料器31供給的收割谷 桿進(jìn)行脫谷處理。
[0157] S卩、脫谷部10b具備設(shè)在脫谷機(jī)體10a的上部?jī)?nèi)的脫粒室11，以及繞朝向行駛機(jī)體 前后的脫粒滾筒軸芯12a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)在脫粒室11中的脫粒滾筒12,收割谷桿從株干到穗 頭的整體被進(jìn)料器31投入脫粒室11，用轉(zhuǎn)動(dòng)的脫粒滾筒12將投入到脫粒室11的收割谷桿 向脫粒室后方一側(cè)運(yùn)送并進(jìn)行脫谷處理，將脫谷排桿從設(shè)在脫谷機(jī)體l〇a的后部的排塵口 13 (參照?qǐng)D4)向行駛機(jī)體的后方排出。
[0158] 脫谷裝置10具備設(shè)在脫谷機(jī)體10a的下部?jī)?nèi)的分選部10c，脫谷處理物從脫粒室 11經(jīng)由承接網(wǎng)向分選部i〇c供給，通過(guò)分選風(fēng)以及擺動(dòng)分選裝置將供給到分選部i〇c的脫 谷處理物分選處理成谷粒和塵埃，將谷粒中的頭道處理物用頭道螺旋輸送機(jī)14 (參照?qǐng)D6) 向設(shè)在脫谷機(jī)體外的揚(yáng)谷裝置40供給，將谷粒中的二道處理物用二道螺旋輸送機(jī)15(參照 圖8)向設(shè)在脫谷機(jī)體外的還原裝置50供給。
[0159] 如圖5以及圖7所示，將覆蓋脫粒室11的上方的頂板16經(jīng)由具備開(kāi)閉軸芯X的 樞支構(gòu)造支撐在脫谷機(jī)體l〇a上，能夠在脫粒滾筒12的上方部位開(kāi)閉脫粒室11。頂板16 的開(kāi)閉軸芯X配備成朝向行駛機(jī)體前后地位于脫谷機(jī)體l〇a的行駛機(jī)體橫向的一端側(cè)。
[0160] 圖6 (b)是表示關(guān)閉姿勢(shì)的頂板16的縱剖主視圖。圖7 (a)是表示脫粒室11關(guān) 閉的狀態(tài)下的脫谷裝置10的主視圖。如這些附圖所示，當(dāng)操作頂板16繞開(kāi)閉軸芯X下降 擺動(dòng)，位于頂板16的自由端側(cè)的朝向行駛機(jī)體前后(朝向脫谷裝置前后)的頂板框架16a與 相對(duì)于脫粒滾筒軸芯12a朝向行駛機(jī)體前后地位于與開(kāi)閉軸芯X所在一側(cè)的相反側(cè)的脫谷 機(jī)體l〇a的部位的脫谷機(jī)體框架17的上表面抵接而被接住接住支撐時(shí)，頂板16成為關(guān)閉 姿勢(shì)而關(guān)閉脫粒室11。當(dāng)頂板16成為關(guān)閉姿勢(shì)時(shí)，通過(guò)將由設(shè)在頂板一側(cè)的支撐部件18a 支撐的螺紋式的鎖止件18連結(jié)在設(shè)在脫谷機(jī)體一側(cè)的鎖止部件17a上，能夠?qū)㈨敯?6固 定在關(guān)閉姿勢(shì)。鎖止件18配備在頂板16的前后方向(行駛機(jī)體前后方向）上的多個(gè)部位。
[0161] 圖7 (b)是表示脫粒室11打開(kāi)的狀態(tài)下的脫谷裝置10的主視圖。如該圖所示， 當(dāng)操作頂板16繞開(kāi)閉軸芯X上升擺動(dòng)時(shí)，頂板16成為打開(kāi)姿勢(shì)而打開(kāi)脫粒室11。
[0162] 對(duì)還原裝置50進(jìn)行說(shuō)明。
[0163] 圖8 (a)是表不還原裝置50的后視圖，圖8 (b)是表不螺旋輸送機(jī)55打開(kāi)狀態(tài) 下的還原裝置50的立體圖。如這些附圖以及圖5所示，還原裝置50遍及二道螺旋輸送機(jī) 15的運(yùn)送終端部和設(shè)在脫谷機(jī)體10a的側(cè)壁上部的還原口 11a設(shè)置，將從脫谷裝置10的分 選部l〇c送出的二道處理物向脫粒室11還原。
[0164] S卩、還原裝置50具備安裝在脫谷機(jī)體10a的外表面一側(cè)的運(yùn)送處理箱52,以及一 體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在二道螺旋輸送機(jī)15的螺桿軸15a的端部、在運(yùn)送處理箱52的內(nèi)部被驅(qū) 動(dòng)旋轉(zhuǎn)的處理運(yùn)送體53,通過(guò)處理運(yùn)送體53以及固定在運(yùn)送處理箱52的內(nèi)部的固定處理 體(未圖）的脫粒作用對(duì)來(lái)自二道螺旋輸送機(jī)15的二道處理物中的未處理粒進(jìn)行清?；?理，通過(guò)處理運(yùn)送體53的輸送作用將處理后的二道處理物向運(yùn)送處理箱52的出口一側(cè)送 出。
[0165] 還原裝置50具備螺旋輸送機(jī)55,該螺旋輸送機(jī)55的下端一側(cè)與運(yùn)送處理箱52的 出口一側(cè)相連，上端一側(cè)與脫谷機(jī)體l〇a的側(cè)壁上部相連，通過(guò)螺旋輸送機(jī)55將從運(yùn)送處 理箱52送入到螺旋輸送機(jī)55的運(yùn)送始端部的二道處理物向放出筒56揚(yáng)送，通過(guò)一體旋轉(zhuǎn) 自如地設(shè)在螺旋輸送機(jī)55的螺桿軸58a的端部的放出板57的彈跳，將到達(dá)該放出筒56的 二道處理物從脫谷機(jī)體l〇a的還原口 11a向脫粒室11的前端一側(cè)送入。
[0166] 還原裝置50中的螺旋輸送機(jī)55的運(yùn)送筒59由在半徑方向上分成兩個(gè)的半開(kāi)運(yùn) 送筒59a、59a分割自如地構(gòu)成，能夠通過(guò)該兩個(gè)半開(kāi)運(yùn)送筒59a的裝卸開(kāi)閉螺旋輸送機(jī)55。
[0167] S卩、如圖8 (b)所示，兩個(gè)半開(kāi)運(yùn)送筒59a具備橫截面形狀為半圓形狀的半開(kāi)運(yùn)送 筒主體59b以及設(shè)在半開(kāi)運(yùn)送筒主體59b的兩端部的連結(jié)凸緣部59c。兩端部的連結(jié)凸緣 部59c -體形成在半開(kāi)運(yùn)送筒主體59b上。兩端部的連結(jié)凸緣部59c遍及半開(kāi)運(yùn)送筒主體 59b的全長(zhǎng)地設(shè)置。
[0168] 通過(guò)解除安裝在設(shè)在連結(jié)凸緣部59c上的螺栓孔59d中的作為連結(jié)單元的連結(jié)螺 栓59e進(jìn)行的兩個(gè)半開(kāi)運(yùn)送筒59a的緊固連結(jié)，從設(shè)在運(yùn)送處理箱52以及放出筒56上的 環(huán)狀的支撐部52a、56a拆下兩個(gè)半開(kāi)運(yùn)送筒59a，螺旋輸送機(jī)55成為打開(kāi)狀態(tài)，螺桿58成 為露出狀態(tài)。
[0169] 如圖8 (a)所示，通過(guò)將兩個(gè)半開(kāi)運(yùn)送筒59a相對(duì)于螺桿58從兩橫側(cè)夾住螺桿58 地集中，用連結(jié)螺栓59e將抵接地合在一起的連結(jié)凸緣部59c緊固連結(jié)，能夠?qū)蓚€(gè)半開(kāi) 運(yùn)送筒59a以成為運(yùn)送筒59的形態(tài)的狀態(tài)組裝在運(yùn)送處理箱52以及放出筒56的支撐部 52a、56a上，成為螺旋輸送機(jī)55關(guān)閉的狀態(tài)。
[0170] 對(duì)揚(yáng)谷裝置40進(jìn)行說(shuō)明。
[0171] 如圖5、圖6所示，揚(yáng)谷裝置40遍及頭道螺旋輸送機(jī)14的運(yùn)送終端部和位于谷粒 箱20的前側(cè)的壁面20a的上部的谷粒投入口 21地設(shè)置，將從通過(guò)頭道螺旋輸送機(jī)14從脫 谷裝置10的分選部l〇c送出的作為頭道處理物的脫谷粒向谷粒箱20的前端側(cè)上部的前方 揚(yáng)送，從谷粒投入口 21向谷粒箱20供給。
[0172] 若對(duì)揚(yáng)谷裝置40詳細(xì)說(shuō)明，則揚(yáng)谷裝置40具備承繼來(lái)自頭道螺旋輸送機(jī)14的脫 谷粒并向脫谷裝置10的前端側(cè)上部的橫側(cè)方揚(yáng)送的斗式輸送機(jī)41，經(jīng)由中轉(zhuǎn)筒42承繼來(lái) 自斗式輸送機(jī)41的脫谷粒并向谷粒箱20的前端側(cè)上部的前方揚(yáng)送的螺旋輸送機(jī)43,以及 將來(lái)自該螺旋輸送機(jī)43的脫谷粒從谷粒投入口 21送入谷粒箱20的撒布機(jī)44。
[0173] 如圖5、圖6以及圖9所示，撒布機(jī)44具備導(dǎo)入口與螺旋輸送機(jī)43的運(yùn)送終端部 連接的撒布機(jī)箱44a，以及旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在撒布機(jī)箱44a的內(nèi)部的葉輪44b，通過(guò)被電動(dòng)式 的撒布機(jī)馬達(dá)45驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的葉輪44b的彈跳，將從螺旋輸送機(jī)43送入到撒布機(jī)箱44a的 內(nèi)部的脫谷粒從設(shè)在撒布機(jī)箱44a上的谷粒排放筒44c排放而送入谷粒箱20。
[0174] 通過(guò)使撒布機(jī)箱44a支撐成繞螺旋輸送機(jī)43的螺桿軸芯旋轉(zhuǎn)自如，使設(shè)在撒布機(jī) 箱44a的外周部的齒輪部與電動(dòng)式的排放筒馬達(dá)46的輸出齒輪哨合，使撒布機(jī)箱44a與排 放筒馬達(dá)46聯(lián)動(dòng)，能夠?qū)⒐攘Ｅ欧磐?4c向供給用位置A和箱擺動(dòng)用位置B位置變更。
[0175] 圖9 (a)是表示位置變更到供給用位置A的狀態(tài)的谷粒排放筒44c的橫剖俯視 圖。如該圖所示，谷粒排放筒44c通過(guò)撒布機(jī)箱44a被排放筒馬達(dá)46操作而向正旋轉(zhuǎn)方向 旋轉(zhuǎn)，向供給用位置A位置變更。位置變更到供給用位置A的谷粒排放筒44c成為伸出端 側(cè)進(jìn)入谷粒箱20的谷粒投入口 21的狀態(tài)，將來(lái)自葉輪44b的脫谷粒不向谷粒箱20的外部 溢出地在谷粒箱20的內(nèi)部排放。
[0176] 圖9 (b)是表示位置變更到箱擺動(dòng)用位置B的狀態(tài)的谷粒排放筒44c的橫剖俯視 圖。如該圖所示，谷粒排放筒44c通過(guò)撒布機(jī)箱44a被排放筒馬達(dá)46操作而向逆旋轉(zhuǎn)方向 旋轉(zhuǎn)，向箱擺動(dòng)用位置B位置變更。位置變更到箱擺動(dòng)用位置B的谷粒排放筒44c成為整 體出到谷粒投入口 21的外部的狀態(tài)。
[0177] 也就是說(shuō)，谷粒箱20的設(shè)有谷粒投入口 21的壁面20a沿著與后述的谷粒箱20的 升降軸芯Y交叉的方向。因此，谷粒排放筒44c通過(guò)向箱擺動(dòng)用位置B位置變更，避免了與 擺動(dòng)升降的谷粒箱20的前側(cè)的側(cè)壁的抵接。
[0178] 對(duì)谷粒箱20進(jìn)行說(shuō)明。
[0179] 如圖6、圖7所示，谷粒箱20具備底部位于脫谷裝置10的橫側(cè)方的排出側(cè)箱部 20b，和從排出側(cè)箱部20b向脫谷裝置一側(cè)伸出的伸出箱部20c。谷粒箱20具備設(shè)在排出側(cè) 箱部20b的橫向外側(cè)的側(cè)壁20d上的谷粒排出口 25。
[0180] 如圖6、圖10所示，谷粒箱20樞軸支撐在具備分散配置在排出側(cè)箱部20b的前后 側(cè)的前后一對(duì)的支撐體60、60的支撐構(gòu)造體62上，繞朝向行駛機(jī)體前后地位于排出側(cè)箱部 20b的底部的升降軸芯Y擺動(dòng)升降。
[0181] 支撐構(gòu)造體62配置在脫谷裝置10的橫側(cè)方地設(shè)在行駛機(jī)體上。支撐構(gòu)造體62 具備立設(shè)在行駛機(jī)體的機(jī)體框架F上的多根支柱部件62a，與支柱部件62a相連的朝向行駛 機(jī)體前后的作為支撐部件62b的梁部件，與支撐部件62b相連的朝向行駛機(jī)體橫向的作為 支撐部件62c的梁部件，以及從前后側(cè)的支撐部件62c朝向機(jī)體上方突出設(shè)置的前后一對(duì) 的支撐體60、60。支撐構(gòu)造體62成為了支柱部件62a以及支撐部件62b、62c為框體組合而 成的框架構(gòu)造。朝向行駛機(jī)體橫向的支撐部件62c遍及支撐部件62b地與脫谷裝置10的 機(jī)體壁連結(jié)。前后一對(duì)的支撐體60、60支撐成設(shè)在谷粒箱20的前側(cè)的壁面20a以及后側(cè) 的壁面上的支軸部22繞升降軸芯Y轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
[0182] 在谷粒箱20的下部連結(jié)有油壓式的壓力缸61。壓力缸61配備在從谷粒箱20的 升降軸芯方向觀察相對(duì)于脫谷裝置10在行駛機(jī)體橫向的內(nèi)外方向上排列的部位、位于谷 粒箱20的下方的部位。若進(jìn)一步詳述，則壓力缸61遍及設(shè)在谷粒箱20上的位于排出側(cè)箱 部20b的下表面一側(cè)的箱框架的靠近升降軸芯Y的部位的壓力缸支撐部，和設(shè)在構(gòu)成支撐 構(gòu)造體62的支柱部件62a上的壓力缸支撐部62d地安裝。壓力缸61配備成與谷粒箱20 相連一側(cè)的相反側(cè)進(jìn)入支撐構(gòu)造體62的內(nèi)側(cè)。
[0183] 也就是說(shuō)，能夠通過(guò)壓力缸61操作谷粒箱20繞升降軸芯Y向存留姿勢(shì)和排出姿 勢(shì)擺動(dòng)升降。
[0184] 如圖6、圖7所示，在谷粒箱20的自由端側(cè)（與升降軸芯Υ所在一側(cè)的相反側(cè)、伸 出箱部20c的伸出端側(cè)）的行駛機(jī)體前后方向（谷粒箱20的前后方向）上的多個(gè)部位設(shè)有 從谷粒箱20朝向下方伸出的腳體23。各腳體23從位于谷粒箱20的下表面一側(cè)的箱框架 朝向下方突出設(shè)置。在朝向行駛機(jī)體前后(朝向脫谷裝置前后)地相對(duì)于脫粒滾筒軸芯12a 配置在與升降軸芯Y所在一側(cè)的相反側(cè)的脫谷機(jī)體l〇a的部位而構(gòu)成脫谷機(jī)體10a的脫谷 機(jī)體框架17上設(shè)有多個(gè)箱支承部17b。多個(gè)箱支承部17b沿行駛機(jī)體前后方向分散配置， 分別對(duì)谷粒箱20的多根腳體23起到接住作用。
[0185] 圖7 (a)是表示存留姿勢(shì)下的谷粒箱20的主視圖。如該圖所示，谷粒箱20通過(guò) 被壓力缸61操作而向脫谷裝置10的上方下降擺動(dòng)，存留來(lái)自脫谷裝置10的脫谷粒地成為 存留姿勢(shì)。
[0186] 如圖6 (b)所示，當(dāng)谷粒箱20成為存留姿勢(shì)時(shí)，谷粒箱20的多根腳體23的下端 側(cè)載置在脫谷機(jī)體框架17的箱支承部17b上，谷粒箱20的自由端側(cè)經(jīng)由腳體23以及頂板 框架16a由脫谷機(jī)體框架17接住支撐。
[0187] 當(dāng)谷粒箱20成為存留姿勢(shì)時(shí)，谷粒箱20中的伸出箱部20c上的底壁24a水平或 者大致水平地位于比脫谷裝置10的頂板16高的部位，谷粒箱20中的排出側(cè)箱部20b上的 底壁24b以比伸出箱部20c的底壁24a低的配置高度水平或者大致水平地位于脫谷裝置10 的橫側(cè)方。
[0188] 圖7 (b)是排出姿勢(shì)下的谷粒箱20的主視圖。如該圖所示，當(dāng)谷粒箱20被壓力 缸61操作而從存留姿勢(shì)向與脫谷裝置10所在的行駛機(jī)體橫側(cè)相反的行駛機(jī)體橫側(cè)(右側(cè)） 擺動(dòng)上升時(shí)，排出存留的脫谷粒地成為排出姿勢(shì)。
[0189] S卩、當(dāng)谷粒箱20成為排出姿勢(shì)時(shí)，設(shè)有谷粒排出口 25的側(cè)壁20d朝著行駛機(jī)體橫 向外側(cè)并朝向斜下方，箱內(nèi)的脫谷粒通過(guò)自然下落從谷粒排出口 25排出。也就是說(shuō)，當(dāng)谷 粒箱20成為排出姿勢(shì)時(shí)，排出側(cè)箱部20b的底壁24b成為越靠近谷粒排出口一側(cè)越低的傾 斜姿勢(shì)，伸出箱部20c的底壁24a成為越靠近排出側(cè)箱部一側(cè)越低的傾斜姿勢(shì)，存留在排出 側(cè)箱部20b的脫谷粒通過(guò)底壁24b的傾斜形成的自然下落而從谷粒排出口 25排出，存留在 伸出箱部20c的脫谷粒通過(guò)底壁24c的傾斜形成的自然下落向排出側(cè)箱部20b移動(dòng)，并從 谷粒排出口 25排出。
[0190] 圖12是表示谷粒箱20相對(duì)于行駛機(jī)體的配置的說(shuō)明圖。圖12中所示的三角形 65是以左右一對(duì)的前車輪1、1的接地點(diǎn)la，以及設(shè)在后輪支撐框架5上的滾動(dòng)支點(diǎn)7為三 個(gè)角的三角形。圖12中所示的重心G1的位置表示存留姿勢(shì)下的谷粒箱20的重心的位置， 圖12中所示的重心G2的位置是排出姿勢(shì)下的谷粒箱20的重心的位置。如該圖所示，谷粒 箱20配備成存留姿勢(shì)下的重心G1以及排出姿勢(shì)下的重心G2位于三角形65的內(nèi)側(cè)。
[0191] 如圖7所示，將支撐頂板16擺動(dòng)開(kāi)閉自如的脫谷裝置10的部位設(shè)定在靠升降軸 芯Y的部位，向排出姿勢(shì)上升之際的谷粒箱20的沿著升降軸芯Y的方向觀察的擺動(dòng)方向與 向打開(kāi)姿勢(shì)上升之際的頂板16沿著開(kāi)閉軸芯X的方向觀察的擺動(dòng)方向相同或者基本上相 同。因此，上升到排出姿勢(shì)的谷粒箱20不成為頂板16的上升障礙，增大了頂板16從關(guān)閉 姿勢(shì)向打開(kāi)姿勢(shì)的上升角度，從而脫粒室11的開(kāi)口加大。
[0192] 如圖11所示，在谷粒排出口 25設(shè)置具備三個(gè)蓋體71、72的開(kāi)口調(diào)節(jié)單元70,能夠 通過(guò)開(kāi)口調(diào)節(jié)單元70變更調(diào)節(jié)谷粒排出口 25的開(kāi)口面積以及開(kāi)口寬度。
[0193] S卩、如圖10以及圖11所示，谷粒排出口 25遍及側(cè)壁20d的整個(gè)寬度(行駛機(jī)體前 后方向上的寬度）或者大致整個(gè)寬度地設(shè)置。谷粒排出口 25以下端緣與谷粒箱20的底壁 24b相連的方式配置在側(cè)壁20d的下部。
[0194] 三個(gè)蓋體71、72沿谷粒排出口 25的橫寬方向、即行駛機(jī)體前后方向排列。三個(gè)蓋 體71、72經(jīng)由配置在蓋體71、72的上端側(cè)的合頁(yè)73支撐在側(cè)壁20d上，隨著谷粒箱20的 擺動(dòng)升降，繞沿著谷粒排出口橫寬方向的開(kāi)閉軸芯Z、即沿著行駛機(jī)體前后方向的開(kāi)閉軸芯 Z垂下而擺動(dòng)開(kāi)閉，將谷粒排出口 25開(kāi)閉。三個(gè)蓋體71、72將谷粒排出口 25在橫寬方向 (行駛機(jī)體前后方向）上分割成三個(gè)分割排出口 25a、25b，獨(dú)立地?cái)[動(dòng)開(kāi)閉而分別開(kāi)閉。
[0195] 三個(gè)蓋體71、72中的兩端的蓋體72構(gòu)成為被設(shè)在下端側(cè)的鎖止銷74鎖止在關(guān)閉 姿勢(shì)，或者能夠解除鎖止銷74進(jìn)行的關(guān)閉鎖止。即、通過(guò)鎖止彈簧75的滑動(dòng)操作，鎖止銷 74的頂端側(cè)卡入設(shè)在側(cè)壁20d -側(cè)的銷孔中而成為鎖止?fàn)顟B(tài)。通過(guò)克服鎖止彈簧75的人 為操作，鎖止銷74的頂端側(cè)從側(cè)壁20d -側(cè)的銷孔中脫出，柄部卡止在支架76上而成為鎖 止解除狀態(tài)。
[0196] 因此，開(kāi)口調(diào)節(jié)單元70對(duì)谷粒排出口 25的橫寬以及開(kāi)口面積進(jìn)行變更調(diào)節(jié)，通過(guò) 預(yù)先解除兩端的蓋體72的鎖止銷74形成的關(guān)閉鎖止，容許三個(gè)蓋體71、7通過(guò)隨著谷粒箱 20向排出姿勢(shì)的上升擺動(dòng)而垂下向打開(kāi)姿勢(shì)擺動(dòng)，成為了排出姿勢(shì)的谷粒箱20的谷粒排 出口 25的橫寬成為相當(dāng)于三個(gè)分割排出口 25a、25b的橫寬之和的橫寬，并且成為了排出姿 勢(shì)的谷粒箱20的谷粒排出口 25的開(kāi)口面積成為相當(dāng)于三個(gè)分割排出口 25a、25b的開(kāi)口面 積之和的開(kāi)口面積。在三個(gè)蓋體71、72打開(kāi)的情況下，谷粒排出口 25的橫寬方向（谷粒箱 前后方向）上的大小成為遍及側(cè)壁20d的整個(gè)寬度(谷粒箱前后方向上的全長(zhǎng)）的大小。
[0197] 開(kāi)口調(diào)節(jié)單元70對(duì)谷粒排出口 25的橫寬以及開(kāi)口面積進(jìn)行變更調(diào)節(jié)，通過(guò)預(yù)先 用鎖止銷74將兩端的蓋體72關(guān)閉鎖止，僅容許中央的蓋體71通過(guò)隨著谷粒箱20向排出 姿勢(shì)的上升擺動(dòng)而垂下向打開(kāi)姿勢(shì)擺動(dòng)，成為了排出姿勢(shì)的谷粒箱20的谷粒排出口 25的 橫寬減小到中央的分割排出口 25a所具備的橫寬，并且成為了排出姿勢(shì)的谷粒箱20的谷粒 排出口 25的開(kāi)口面積減小到中央的分割排出口 25a所具備的開(kāi)口面積。
[0198] 開(kāi)口調(diào)節(jié)單元70對(duì)谷粒排出口 25的橫寬以及開(kāi)口面積進(jìn)行變更調(diào)節(jié)，通過(guò)預(yù)先 用鎖止銷74僅將兩端的蓋體72的一方關(guān)閉鎖止，容許中央的蓋體71以及另一端的蓋體72 通過(guò)隨著谷粒箱20向排出姿勢(shì)的上升擺動(dòng)而垂下向打開(kāi)姿勢(shì)擺動(dòng)，成為了排出姿勢(shì)的谷 粒箱20的谷粒排出口 25的橫寬減小到相當(dāng)于中央的分割排出口 25a以及另一端的分割排 出口 25b的橫寬之和的橫寬，并且成為了排出姿勢(shì)的谷粒箱20的谷粒排出口 25的開(kāi)口面 積減小到相當(dāng)于中央的分割排出口 25a以及另一端的分割排出口 25b所具備的開(kāi)口面積之 和的開(kāi)口面積。
[0199] 如圖7、圖11所示，在谷粒箱20的排出側(cè)箱部20b的外側(cè)設(shè)有卸料管80。卸料管 80以繞配置在里端一側(cè)的朝向行駛機(jī)體前后的樞支軸芯P上下擺動(dòng)而向使用姿勢(shì)和保管 姿勢(shì)切換的方式樞軸支撐在谷粒箱20上，引導(dǎo)從谷粒箱20排出的脫谷粒向運(yùn)輸車貨箱等 接納一側(cè)落下，并且將蓋體71、72向關(guān)閉姿勢(shì)推壓并保持。
[0200] 即、卸料管80具備構(gòu)成卸料管主體80a的底板，以及在底板的行駛機(jī)體前后方向 (谷粒箱前后方向）上的兩端側(cè)立起的縱板80b。
[0201] 圖7 (b)是表示使用姿勢(shì)下的卸料管80的主視圖。如該圖所示，當(dāng)解除在卸料管 80的前后側(cè)遍及卸料管80和谷粒箱20設(shè)置的一對(duì)的屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)81、81的一方的屈伸 聯(lián)桿機(jī)構(gòu)81上設(shè)置的鎖止機(jī)構(gòu)82進(jìn)行的彎曲鎖止時(shí)，卸料管80因自重而繞樞支軸芯P下 降擺動(dòng)，屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)81成為伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，卸料管80成為使用姿勢(shì)。當(dāng)卸料管80成為使 用姿勢(shì)時(shí)，成為從谷粒箱20伸出到外側(cè)的狀態(tài)，并且成為因伸展?fàn)顟B(tài)下的屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)81 進(jìn)行的拉伸支撐而保持使用姿勢(shì)的狀態(tài)，通過(guò)縱板80b防止了從谷粒箱20的谷粒排出口 25 排出的脫谷粒從卸料管主體80a上溢出，被卸料管主體80a引導(dǎo)而朝向運(yùn)輸車貨箱等落下。
[0202] 圖7 (a)是表示保管姿勢(shì)下的卸料管80的主視圖。如該圖所示，當(dāng)操作卸料管80 上升擺動(dòng)，屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)81成為彎曲狀態(tài)時(shí)，卸料管80向谷粒箱一側(cè)后退而成為保管姿 勢(shì)。如圖7 (a)以及圖10 (a)所示，當(dāng)卸料管80成為保管姿勢(shì)時(shí)，前后側(cè)的縱板80b在谷 粒箱20的前后側(cè)進(jìn)入比側(cè)壁20d靠機(jī)體內(nèi)側(cè)，卸料管主體80a沿著谷粒箱20的側(cè)壁20d 覆蓋在谷粒排出口 25的外側(cè)，與兩端以及中央的蓋體71、72的外表面一側(cè)抵接而起到按壓 作用，保持不具備鎖止銷74的中央的蓋體71為關(guān)閉姿勢(shì)，即使鎖止銷74失效也保持兩端 的蓋體72為關(guān)閉姿勢(shì)。
[0203] 對(duì)谷粒箱20等的操作系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
[0204] 圖13是表示谷粒箱20、揚(yáng)谷裝置40以及脫谷離合器85的操作系統(tǒng)的框圖。如該 圖所示，構(gòu)成為通過(guò)箱操縱桿檢測(cè)開(kāi)關(guān)87檢測(cè)箱操縱桿86的操作位置，通過(guò)離合器操縱桿 檢測(cè)開(kāi)關(guān)89檢測(cè)脫谷離合器操縱桿88的操作位置，在使箱操縱桿檢測(cè)開(kāi)關(guān)87以及離合器 操縱桿檢測(cè)開(kāi)關(guān)89相關(guān)聯(lián)的控制裝置90中，使操作谷粒箱20擺動(dòng)的壓力缸61、操作揚(yáng)谷 裝置40的谷粒排放筒44c擺動(dòng)的排放筒馬達(dá)46、驅(qū)動(dòng)揚(yáng)谷裝置40的撒布機(jī)44的撒布機(jī)馬 達(dá)45、以及電動(dòng)式的離合器馬達(dá)91相關(guān)聯(lián)。在控制裝置90中，使脫谷離合器檢測(cè)開(kāi)關(guān)92 以及箱姿勢(shì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)93相關(guān)聯(lián)。
[0205] 脫谷離合器85通過(guò)被操作而向使脫谷裝置10與發(fā)動(dòng)機(jī)4a聯(lián)動(dòng)的接通狀態(tài)和隔 斷脫谷裝置10相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)4a的聯(lián)動(dòng)的斷開(kāi)狀態(tài)切換，操作脫谷裝置10驅(qū)動(dòng)以及停止。 離合器馬達(dá)91操作脫谷離合器85的操作部驅(qū)動(dòng)，操作脫谷離合器85向接通狀態(tài)和斷開(kāi)狀 態(tài)切換。脫谷離合器檢測(cè)開(kāi)關(guān)92檢測(cè)脫谷離合器85的接通狀態(tài)以及斷開(kāi)狀態(tài)，將檢測(cè)信 息向控制裝置90輸出。箱姿勢(shì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)93檢測(cè)谷粒箱20的存留姿勢(shì)以及排出姿勢(shì)，將檢 測(cè)信息向控制裝置90輸出。
[0206] 控制裝置90利用微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，具備箱控制單元94,離合器牽制單元95,離合 器控制單元96,撒布機(jī)控制單元97,排放筒控制單元98以及箱牽制單元99。
[0207] 箱控制單元94構(gòu)成為以從箱操縱桿檢測(cè)開(kāi)關(guān)87輸入的檢測(cè)信息為基準(zhǔn)，驅(qū)動(dòng)以 及停止控制將谷粒箱20向與箱操縱桿86的操作位置相對(duì)應(yīng)的存留姿勢(shì)以及排出姿勢(shì)切換 操作的壓力缸61。箱牽制單元99以來(lái)自脫谷離合器檢測(cè)開(kāi)關(guān)92的檢測(cè)信息為基準(zhǔn)，判別 脫谷離合器85為接通狀態(tài)和斷開(kāi)狀態(tài)中的哪一種，在判別出脫谷離合器85為斷開(kāi)狀態(tài)的 情況下，容許箱控制單元94進(jìn)行的壓力缸61向排出一側(cè)以及存留一側(cè)的驅(qū)動(dòng)控制。箱牽 制單元99構(gòu)成為在判別出脫谷離合器85為接通狀態(tài)的情況下，牽制箱控制單元94進(jìn)行的 壓力缸61向排出一側(cè)以及存留一側(cè)的驅(qū)動(dòng)控制。
[0208] 因此，若通過(guò)人為操作將箱操縱桿86向存留位置[存留]切換操作，脫谷離合器85 成為了斷開(kāi)狀態(tài)，則即使箱牽制單元99不再起牽制作用，箱控制單元94也控制壓力缸61 向存留一側(cè)驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)⒐攘Ｏ?0姿勢(shì)變更成存留姿勢(shì)。
[0209] 即使將箱操縱桿86向存留位置[存留]切換操作，若脫谷離合器85已成為接通狀 態(tài)，則箱牽制單元99起到牽制作用，箱控制單元94不控制壓力缸61向存留一側(cè)驅(qū)動(dòng)，不能 夠?qū)⒐攘Ｏ?0姿勢(shì)變更成存留姿勢(shì)。
[0210] 若通過(guò)人為操作將箱操縱桿86向排出位置[排出]切換操作，脫谷離合器85成為 了斷開(kāi)狀態(tài)，則即使箱牽制單元99不再起牽制作用，箱控制單元94也控制壓力缸61向排 出一側(cè)驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)⒐攘Ｏ?0姿勢(shì)變更成排出姿勢(shì)。
[0211] 即使將箱操縱桿86向排出位置[排出]切換操作，若脫谷離合器85成為了接通狀 態(tài)，則箱牽制單元99起到牽制作用，控制單元94不控制壓力缸61向排出一側(cè)驅(qū)動(dòng)，不能夠 將谷粒箱20姿勢(shì)變更成排出姿勢(shì)。
[0212] 因此，箱操縱桿86成為人為操作自如的箱操作單元，對(duì)壓力缸61進(jìn)行驅(qū)動(dòng)操作， 操作谷粒箱20向存留姿勢(shì)和排出姿勢(shì)切換。
[0213] 離合器控制單元96構(gòu)成為以從離合器操縱桿檢測(cè)開(kāi)關(guān)89輸入的檢測(cè)信息為基 準(zhǔn)，控制脫谷離合器85向與脫谷離合器操縱桿88的操作位置相對(duì)應(yīng)的接通狀態(tài)以及斷開(kāi) 狀態(tài)切換。離合器牽制單元95以來(lái)自箱姿勢(shì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)93的檢測(cè)信息為基準(zhǔn)，判別谷粒箱 20是否為存留姿勢(shì)，在判別出谷粒箱20為存留姿勢(shì)的情況下，牽制離合器控制單元96進(jìn)行 的脫谷離合器85向接通狀態(tài)的切換控制。離合器牽制單元95構(gòu)成為在判別出谷粒箱20 為存留姿勢(shì)的情況下，容許離合器控制單元96進(jìn)行的脫谷離合器85向接通狀態(tài)的切換控 制。
[0214] 因此，若通過(guò)人為操作，操作脫谷離合器操縱桿88向接通位置[接通]切換，谷粒 箱20成為了存留姿勢(shì)，則即使離合器牽制單元95不再起牽制作用，離合器控制單元96也 控制離合器馬達(dá)91向接通一側(cè)驅(qū)動(dòng)，能夠操作脫谷離合器85向接通狀態(tài)切換，驅(qū)動(dòng)脫谷裝 置10。
[0215] 即使操作脫谷離合器操縱桿88向接通位置[接通]切換，若谷粒箱20成為了存留 姿勢(shì)，則離合器牽制單元95起到牽制作用，離合器控制單元96不控制離合器馬達(dá)91向接 通一側(cè)驅(qū)動(dòng)，脫谷離合器85不向接通狀態(tài)切換，不能夠驅(qū)動(dòng)脫谷裝置10。
[0216] 通過(guò)人為操作，操作脫谷離合器操縱桿88向斷開(kāi)位置[斷開(kāi)]切換，離合器控制單 元96能夠控制離合器馬達(dá)91向斷開(kāi)一側(cè)驅(qū)動(dòng)，操作脫谷離合器85向斷開(kāi)狀態(tài)切換，停止 脫谷裝置10。
[0217] 排放筒控制單元98以脫谷離合器檢測(cè)開(kāi)關(guān)92的檢測(cè)信息為基準(zhǔn)，判別脫谷離合 器85是否切換成了接通狀態(tài)，或者判別脫谷離合器85是否切換成了斷開(kāi)狀態(tài)。排放筒控制 單元98在判別出脫谷離合器85切換成了接通狀態(tài)的情況下，控制排放筒馬達(dá)46向供給一 側(cè)驅(qū)動(dòng)，將谷粒排放筒44c向供給用位置A切換。排放筒控制單元98在判別出脫谷離合器 85未切換成接通狀態(tài)的情況下，控制排放筒馬達(dá)46維持在箱擺動(dòng)一側(cè)，將谷粒排放筒44c 維持在箱擺動(dòng)用位置B。排放筒控制單元98在判別出脫谷離合器85切換成了斷開(kāi)狀態(tài)的 情況下，控制排放筒馬達(dá)46向箱擺動(dòng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)，將谷粒排放筒44c向箱擺動(dòng)用位置B切換， 在判別出脫谷離合器85未切換成斷開(kāi)狀態(tài)的情況下，控制排放筒馬達(dá)46維持在供給一側(cè)， 將谷粒排放筒44c維持在供給用位置A。因此，排放筒控制單元98成為與脫谷離合器85向 斷開(kāi)狀態(tài)的切換相關(guān)聯(lián)，以谷粒排放筒44c向箱擺動(dòng)用位置B切換的方式使脫谷離合器85 與谷粒排放筒44c相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)單元。
[0218] 撒布機(jī)控制單元97以脫谷離合器檢測(cè)開(kāi)關(guān)92的檢測(cè)信息為基準(zhǔn)，判別脫谷離合 器85是否為接通狀態(tài)，在判別出脫谷離合器85已為接通狀態(tài)的情況下，控制撒布機(jī)馬達(dá)45 驅(qū)動(dòng)，在判別出脫谷離合器85為未接通狀態(tài)的情況下，控制撒布機(jī)馬達(dá)45停止。
[0219] 因此，當(dāng)操作脫谷離合器操縱桿88向接通位置[接通]切換，脫谷離合器85向接 通狀態(tài)切換時(shí)，通過(guò)排放筒控制單元98進(jìn)行的排放筒馬達(dá)46向供給一側(cè)的驅(qū)動(dòng)控制，谷粒 排放筒44c自然向供給用位置切換，通過(guò)撒布機(jī)控制單元97進(jìn)行的撒布機(jī)馬達(dá)45的驅(qū)動(dòng) 控制，撒布機(jī)44自然被驅(qū)動(dòng)。
[0220] 即使在操作脫谷離合器操縱桿88向接通位置[接通]切換，在因離合器牽制單元 95的牽制作用而脫谷離合器85不向接通狀態(tài)切換的情況下，通過(guò)排放筒控制單元98進(jìn)行 的排放筒馬達(dá)46的箱擺動(dòng)一側(cè)的停止控制，谷粒排放筒44c不向供給用位置A切換而位于 箱擺動(dòng)用位置B，通過(guò)撒布機(jī)控制單元97進(jìn)行的撒布機(jī)馬達(dá)45的停止控制，撒布機(jī)44不被 驅(qū)動(dòng)而是停止的。
[0221] 〔第1實(shí)施方式的其它實(shí)施方式〕 (1)圖14 (a)是具備其它的實(shí)施構(gòu)造的谷粒箱20的存留狀態(tài)下的后視圖。圖14 (b) 是具備其它的實(shí)施構(gòu)造的谷粒箱20的存留狀態(tài)下的側(cè)視圖。圖14 (c)是具備其它的實(shí)施 構(gòu)造的谷粒箱20的排出狀態(tài)下的后視圖。圖14 (d)是具備其它的實(shí)施構(gòu)造的谷粒箱20 的排出狀態(tài)下的側(cè)視圖。如這些附圖所示，在具備其它的實(shí)施構(gòu)造的谷粒箱20中，具備構(gòu) 成谷粒箱20的上部的上部構(gòu)造體20U，和構(gòu)成谷粒箱20的底部的底部構(gòu)造體20D。
[0222] 上部構(gòu)造體20U以固定狀態(tài)支撐在行駛機(jī)體的機(jī)體框架一側(cè)。上部構(gòu)造體20U具 備構(gòu)成谷粒箱20的前后一對(duì)的側(cè)壁的前后一對(duì)的側(cè)壁20e、20e，構(gòu)成谷粒箱20的左右一對(duì) 的側(cè)壁的左右一對(duì)的側(cè)壁20d、20d，以及構(gòu)成谷粒箱20的上壁的上壁20f。在前側(cè)的側(cè)壁 20e的上部設(shè)置谷粒投入口 21，使揚(yáng)谷裝置40的谷粒排放筒44c與谷粒投入口 21連通。
[0223] 底部構(gòu)造體20D具備底壁20g，和從底壁20g的前后側(cè)立起的前后一對(duì)的密封壁 20h、20h。底部構(gòu)造體20D經(jīng)由配置在前后一對(duì)的密封壁20h、20h的行駛機(jī)體橫向上的一 端側(cè)的連結(jié)軸26樞軸支撐在上部構(gòu)造體20U的前側(cè)以及后側(cè)的側(cè)壁20e、20e上，繞連結(jié)軸 26所具備的朝向行駛機(jī)體前后的升降軸芯Y1擺動(dòng)升降，向存留姿勢(shì)和排出姿勢(shì)切換。
[0224] 使配置在谷粒箱20的前后側(cè)的前后一對(duì)的開(kāi)閉壓力缸27、27的一端側(cè)支撐在設(shè) 在上部構(gòu)造體20U的前后的側(cè)壁20e上的壓力缸支撐部上，使前述前后一對(duì)的開(kāi)閉壓力缸 27、27的另一端側(cè)支撐在設(shè)在底部構(gòu)造體20D的前后側(cè)的壓力缸支撐部上，通過(guò)由前后一 對(duì)的開(kāi)閉壓力缸27、27操作底部構(gòu)造體20D向存留姿勢(shì)和排出姿勢(shì)切換，將谷粒箱20向存 留狀態(tài)切換，存留來(lái)自揚(yáng)谷裝置40的脫谷粒，將谷粒箱20向排出狀態(tài)切換，從谷粒箱20中 排出脫谷粒。
[0225] S卩、如圖14 (c)、圖14 (d)所示，當(dāng)通過(guò)開(kāi)閉壓力缸27操作底部構(gòu)造體20D繞升 降軸芯Y1下降時(shí)，底部構(gòu)造體20D向排出姿勢(shì)切換，谷粒箱20成為排出狀態(tài)。成為了排出 狀態(tài)的谷粒箱20在與升降軸芯Y1所在一側(cè)相反的行駛機(jī)體橫側(cè)的橫端部由側(cè)壁20d、底 壁20g以及密封壁20h形成谷粒排出口 25,通過(guò)自然流出將箱內(nèi)的脫谷粒從谷粒排出口 25 排出。此時(shí)，谷粒箱20被密封壁20h密封成谷粒不在前后側(cè)的側(cè)壁20e與底壁20g之間漏 出。
[0226] 如圖14 (a)、圖14 (b)所示，當(dāng)通過(guò)開(kāi)閉壓力缸27操作底部構(gòu)造體20D繞升降軸 芯Y1上升時(shí)，底部構(gòu)造體20D向存留姿勢(shì)切換，谷粒箱20成為存留狀態(tài)。成為了存留狀態(tài) 的谷粒箱20因底部構(gòu)造體20D的上升而關(guān)閉谷粒排出口 25,存留來(lái)自揚(yáng)谷裝置40的脫谷 粒。
[0227] (2)在上述的實(shí)施方式中，表示了通過(guò)樞軸支撐谷粒箱20以及構(gòu)成底部的底部構(gòu) 造體20D而向存留姿勢(shì)和排出姿勢(shì)擺動(dòng)升降的例子，但也可以構(gòu)成為通過(guò)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)升 降自如地支撐而向存留姿勢(shì)和排出姿勢(shì)擺動(dòng)升降地進(jìn)行實(shí)施。
[0228] (3)在上述的實(shí)施方式中，表示了構(gòu)成為通過(guò)從存留姿勢(shì)的擺動(dòng)上升而將谷粒箱 20向排出姿勢(shì)切換的例子，但也可以構(gòu)成為通過(guò)從存留姿勢(shì)的擺動(dòng)下降向排出姿勢(shì)切換地 進(jìn)行實(shí)施。
[0229] (4)在上述的實(shí)施方式中，表示了將谷粒箱20配備成升降軸芯Y朝向行駛機(jī)體前 后，在谷粒箱20的橫側(cè)的側(cè)壁20d上設(shè)置了谷粒排出口 25的例子，但也可以將谷粒排出口 25在谷粒箱20的后側(cè)的側(cè)壁設(shè)成升降軸芯朝向行駛機(jī)體橫向地進(jìn)行實(shí)施。
[0230] (5)在上述的實(shí)施方式中，表示了構(gòu)成為通過(guò)三個(gè)蓋體71、72進(jìn)行谷粒排出口 25 的開(kāi)口調(diào)節(jié)的例子，但也可以構(gòu)成為在谷粒排出口 25設(shè)置一個(gè)滑動(dòng)操作自如的蓋體，通過(guò) 蓋體的滑動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行開(kāi)口調(diào)節(jié)地進(jìn)行實(shí)施。此外，還可以構(gòu)成為通過(guò)谷粒排出口的高度變 更或蓋體的角度變更進(jìn)行谷粒排出口的開(kāi)口調(diào)節(jié)地進(jìn)行實(shí)施。
[0231] (6)在上述的實(shí)施方式中，表示了將卸料管80設(shè)成向使用姿勢(shì)和保管姿勢(shì)擺動(dòng)切 換自如的例子，但也可以構(gòu)成為通過(guò)滑動(dòng)操作向使用姿勢(shì)和保管姿勢(shì)切換地進(jìn)行實(shí)施。
[0232] (7)上述的實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)也可以利用于取代將收割部30構(gòu)成為將種植 谷桿以在地面附近切斷的一段收割狀態(tài)進(jìn)行收割，將脫谷裝置10構(gòu)成為收割谷桿從株干 到穗頭的整體投入脫粒室11，而將收割部構(gòu)成為將種植谷桿以在地面附近部位、以及地面 附近部位和穂部之間的部位的二個(gè)部位切斷的二段收割狀態(tài)進(jìn)行收割，構(gòu)成了僅將二段收 割的收割谷桿的穗頭側(cè)投入脫粒室的脫谷裝置的聯(lián)合收割機(jī)中。
[0233] [第2實(shí)施方式] 以下，基于圖15?圖32對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0234] 圖15是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的右側(cè)視圖。圖16是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左 側(cè)視圖。圖17是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的俯視圖。圖18是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的后視 圖。如這些附圖所示，該聯(lián)合收割機(jī)具備行走機(jī)體，該行走機(jī)體具有左右一對(duì)的驅(qū)動(dòng)自如的 前車輪101、101，左右一對(duì)的轉(zhuǎn)向操作自如的后車輪102、102,以及駕駛部103,具備配置在 駕駛部103的后方并設(shè)在行駛機(jī)體上的脫谷裝置110以及谷粒箱120,具備收割部130,該 收割部130具有從脫谷裝置110的前部朝向行駛機(jī)體前方伸出的進(jìn)料器131。
[0235] 該聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行稻、麥、玉米等的收獲作業(yè)。即、該聯(lián)合收割機(jī)通過(guò)收割部130 對(duì)稻、麥等種植谷桿進(jìn)行收割處理，通過(guò)脫谷裝置110對(duì)收割谷桿進(jìn)行脫谷處理，將脫谷粒 回收到谷粒箱120中存留。
[0236] 對(duì)行駛機(jī)體進(jìn)行說(shuō)明。
[0237] 行駛機(jī)體具備原動(dòng)部140,該原動(dòng)部140具有設(shè)在前車輪101與后車輪102之間的 發(fā)動(dòng)機(jī)104a，通過(guò)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)104a的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)左右一對(duì)的前車輪101U01自行。行駛機(jī) 體具備位于機(jī)體前部的駕駛部103,以及設(shè)在駕駛部103中的駕駛室103a，成為搭乘在駕駛 部103的駕駛室內(nèi)進(jìn)行操縱的搭乘型。
[0238] 駕駛部103具備設(shè)在駕駛室103a的左右的出入口 103b、103b的一方的出入口 103b的橫向外側(cè)的乘降用踏板103c，以及設(shè)在另一方的出入口 103b的橫向外側(cè)的作業(yè)用 踏板103d。乘降用踏板103c構(gòu)成為臺(tái)階構(gòu)造。
[0239] 如圖18所示，使在兩端偵彳支撐左右一對(duì)的后車輪102、102旋轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)向擺動(dòng)自如 的朝向機(jī)體橫向的后輪支撐框架105支撐在設(shè)在構(gòu)成行駛機(jī)體的機(jī)體框架F的后部的朝 向機(jī)體橫向的連結(jié)框架106上的支撐部106a上。后輪支撐框架105上設(shè)置由遍及支撐部 106a和后輪支撐框架105安裝的朝向機(jī)體前后向的滾動(dòng)支軸形成的滾動(dòng)支點(diǎn)107,通過(guò)后 輪支撐框架105繞滾動(dòng)支點(diǎn)107相對(duì)于連結(jié)框架106上下擺動(dòng)，左右一對(duì)的后車輪102、102 繞滾動(dòng)支點(diǎn)107相對(duì)于機(jī)體框架F背離升降。
[0240] 對(duì)收割部130進(jìn)行說(shuō)明。
[0241] 通過(guò)進(jìn)料器131被升降壓力缸132上下擺動(dòng)地操作，收割部130被操作而向連結(jié) 在進(jìn)料器131的前端部的收割框架133的底部下降到接近地面上的下降作業(yè)狀態(tài)、和收割 框架133上升到高出地面的上升非作業(yè)狀態(tài)升降。通過(guò)在使收割部130下降到下降作業(yè)狀 態(tài)的狀態(tài)下使行駛機(jī)體行駛，收割部130通過(guò)裝備在收割框架133的前端部的左右一對(duì)的 分禾體134、134將種植谷桿分禾成收割對(duì)象的種植谷桿和非收割對(duì)象的種植谷桿，通過(guò)旋 轉(zhuǎn)滾筒135將收割對(duì)象的種植谷桿的穗頭側(cè)向橫向輸送螺旋輸送器136的上方耙攏，并且 通過(guò)推子型的收割裝置137收割收割對(duì)象的種植谷桿，通過(guò)橫向輸送螺旋輸送器136的左 右的螺旋板136a將收割谷桿向橫向輸送螺旋輸送器136的中間部集中，通過(guò)設(shè)在橫向輸送 螺旋輸送器136的中間部的耙攏臂138將集中的收割谷桿的株干到穗頭的整體送入進(jìn)料器 131的運(yùn)送始端部，通過(guò)進(jìn)料器131向后方運(yùn)送并投入脫谷裝置110。
[0242] 對(duì)脫谷裝置110進(jìn)行說(shuō)明。
[0243] 圖19是表示脫谷裝置110的右橫側(cè)視圖。圖20 (a)是表示脫谷裝置110的主視 圖。如這些附圖以及圖17、圖18所示，脫谷裝置110配置在行駛機(jī)體的靠左側(cè)的部位。脫 谷裝置110具備設(shè)在脫谷機(jī)體1 l〇a的上部的脫谷部110b，通過(guò)脫谷部110b對(duì)由進(jìn)料器131 供給的收割谷桿進(jìn)行脫谷處理。
[0244] S卩、脫谷部110b具備設(shè)在脫谷機(jī)體110a的上部?jī)?nèi)的脫粒室111，以及在脫粒室 111中繞朝向行駛機(jī)體前后的脫粒滾筒軸芯112a轉(zhuǎn)動(dòng)自在地設(shè)置的脫粒滾筒112,收割谷 桿的株干到穗頭的整體被進(jìn)料器131投入脫粒室111，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的脫粒滾筒112將投入到脫 粒室111的收割谷桿向脫粒室后方一側(cè)運(yùn)送并進(jìn)行脫谷處理，將脫谷排桿從設(shè)在脫谷機(jī)體 110a的后部的排塵口 113 (參照?qǐng)D18)向行駛機(jī)體的后方排出。
[0245] 脫谷裝置110具備設(shè)在脫谷機(jī)體110a的下部?jī)?nèi)的分選部110c，脫谷處理物從脫粒 室111經(jīng)由承接網(wǎng)向分選部110c供給，通過(guò)分選風(fēng)以及擺動(dòng)分選裝置將供給到分選部110c 的脫谷處理物分選處理成谷粒和塵埃，通過(guò)頭道螺旋輸送機(jī)114 (參照?qǐng)D20)將谷粒中的頭 道處理物向設(shè)在脫谷機(jī)體外的揚(yáng)谷裝置140供給，通過(guò)二道螺旋輸送機(jī)115 (參照?qǐng)D24)將 谷粒中的二道處理物向設(shè)在脫谷機(jī)體外的還原裝置150供給。
[0246] 如圖19以及圖21所示，將覆蓋脫粒室111的上方的頂板116經(jīng)由具備開(kāi)閉軸芯X 的樞支構(gòu)造支撐在脫谷機(jī)體ll〇a上，能夠在脫粒滾筒112的上方部位開(kāi)閉脫粒室111。頂 板116的開(kāi)閉軸芯X朝向行駛機(jī)體前后地配備在脫谷機(jī)體110a的行駛機(jī)體橫向上的一端 側(cè)。
[0247] 圖20 (b)是表示關(guān)閉姿勢(shì)的頂板116的縱剖主視圖。圖21 (a)是表示脫粒室 111關(guān)閉的狀態(tài)下的脫谷裝置110的主視圖。如這些附圖所示，當(dāng)操作頂板116繞開(kāi)閉軸芯 X下降擺動(dòng)，位于頂板116的自由端側(cè)的朝向行駛機(jī)體前后(朝向脫谷裝置前后）的頂板框 架116a與朝向行駛機(jī)體前后地位于相對(duì)于脫粒滾筒軸芯112a與開(kāi)閉軸芯X所在一側(cè)的相 反側(cè)的脫谷機(jī)體ll〇a的部位的脫谷機(jī)體框架117的上表面抵接而被接住支撐時(shí)，頂板116 成為關(guān)閉姿勢(shì)而關(guān)閉脫粒室111。當(dāng)頂板116成為關(guān)閉姿勢(shì)時(shí)，通過(guò)將由設(shè)在頂板一側(cè)的支 撐部件118a支撐的螺紋式的鎖止件118與設(shè)在脫谷機(jī)體一側(cè)的鎖止部件117a連結(jié)，能夠 將頂板116固定在關(guān)閉姿勢(shì)。鎖止件118配備在頂板116的前后方向(行駛機(jī)體前后方向） 上的多個(gè)部位。
[0248] 圖21 (b)是表示脫粒室111打開(kāi)的狀態(tài)下的脫谷裝置110的主視圖。如該圖所 示，當(dāng)操作頂板116繞開(kāi)閉軸芯X上升擺動(dòng)時(shí)，頂板116成為打開(kāi)姿勢(shì)而將脫粒室111打開(kāi)。
[0249] 對(duì)還原裝置150進(jìn)行說(shuō)明。
[0250] 圖24 (a)是表不還原裝置150的后視圖，圖24 (b)是表不螺旋輸送機(jī)155的打 開(kāi)狀態(tài)下的還原裝置150的立體圖。如這些附圖以及圖19所示，還原裝置150遍及二道螺 旋輸送機(jī)115的運(yùn)送終端部和設(shè)在脫谷機(jī)體110a的側(cè)壁上部的還原口 111a地設(shè)置，將從 脫谷裝置110的分選部ll〇c送出的二道處理物向脫粒室111還原。
[0251] S卩、還原裝置150具備安裝在脫谷機(jī)體110a的外表面一側(cè)的運(yùn)送處理箱152,以及 一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在二道螺旋輸送機(jī)115的螺桿軸115a的端部并在運(yùn)送處理箱152的內(nèi) 部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的處理運(yùn)送體153,通過(guò)處理運(yùn)送體153以及固定在運(yùn)送處理箱152的內(nèi)部的固 定處理體(未圖示）的脫粒作用，對(duì)來(lái)自二道螺旋輸送機(jī)115的二道處理物中的未處理粒進(jìn) 行清粒化處理，通過(guò)處理運(yùn)送體153的輸送作用，將處理后的二道處理物向運(yùn)送處理箱152 的出口一側(cè)送出。
[0252] 還原裝置150具備下端一側(cè)與運(yùn)送處理箱152的出口一側(cè)相連、上端一側(cè)與脫谷 機(jī)體ll〇a的側(cè)壁上部相連的螺旋輸送機(jī)155,通過(guò)螺旋輸送機(jī)155將從運(yùn)送處理箱152送 入到螺旋輸送機(jī)155的運(yùn)送始端部的二道處理物向放出筒156揚(yáng)送，通過(guò)一體旋轉(zhuǎn)自如地 設(shè)在螺旋輸送機(jī)155的螺桿軸158a的端部的放出板157的彈跳，將到達(dá)該放出筒156的二 道處理物從脫谷機(jī)體ll〇a的還原口 111a送入脫粒室111的前端一側(cè)。
[0253] 還原裝置150中的螺旋輸送機(jī)155的運(yùn)送筒159由兩個(gè)半開(kāi)運(yùn)送筒159a、159a在 半徑方向上分割自如地構(gòu)成，能夠通過(guò)兩個(gè)半開(kāi)運(yùn)送筒159a的裝卸開(kāi)閉螺旋輸送機(jī)155。
[0254] S卩、如圖24 (b)所示，兩個(gè)半開(kāi)運(yùn)送筒159a具備橫截面形狀為半圓形狀的半開(kāi)運(yùn) 送筒主體159b，以及設(shè)在半開(kāi)運(yùn)送筒主體159b的兩端部的連結(jié)凸緣部159c。兩端部的連 結(jié)凸緣部159c與半開(kāi)運(yùn)送筒主體159b -體成形。兩端部的連結(jié)凸緣部159c遍及半開(kāi)運(yùn) 送筒主體159b全長(zhǎng)地設(shè)置。
[0255] 通過(guò)解除安裝在設(shè)在連結(jié)凸緣部159c上的螺栓孔159d中的作為連結(jié)單元的連結(jié) 螺栓159e對(duì)兩個(gè)半開(kāi)運(yùn)送筒159a的緊固連結(jié)，從設(shè)在運(yùn)送處理箱152以及放出筒156上 的環(huán)狀的支撐部152a、156a上拆下兩個(gè)半開(kāi)運(yùn)送筒159a，螺旋輸送機(jī)155成為打開(kāi)狀態(tài)，螺 桿158成為露出狀態(tài)。
[0256] 如圖24 (a)所示，通過(guò)使兩個(gè)半開(kāi)運(yùn)送筒159a相對(duì)于螺桿158從兩橫側(cè)夾住螺 桿158地對(duì)合，用連結(jié)螺栓159e將抵接地合在一起的連結(jié)凸緣部159c緊固連結(jié)，能夠?qū)?個(gè)半開(kāi)運(yùn)送筒159a以成為運(yùn)送筒159的形態(tài)的狀態(tài)組裝在運(yùn)送處理箱152以及放出筒156 的支撐部152a、156a上，螺旋輸送機(jī)155成為關(guān)閉狀態(tài)。
[0257] 對(duì)揚(yáng)谷裝置140進(jìn)行說(shuō)明。
[0258] 如圖19、圖20所示，揚(yáng)谷裝置140遍及頭道螺旋輸送機(jī)114的運(yùn)送終端部和位于 谷粒箱120的前側(cè)的前側(cè)壁120a的上部的谷粒投入口 121地設(shè)置，將通過(guò)頭道螺旋輸送機(jī) 114從脫谷裝置110的分選部110c送出的作為頭道處理物的脫谷粒向谷粒箱120的前端側(cè) 上部的前方揚(yáng)送，并從谷粒投入口 121向谷粒箱120供給。
[0259] 若對(duì)揚(yáng)谷裝置140詳細(xì)說(shuō)明，則揚(yáng)谷裝置140具備承繼來(lái)自頭道螺旋輸送機(jī)114 的脫谷粒并向脫谷裝置110的前端側(cè)上部的橫側(cè)方揚(yáng)送的斗式輸送機(jī)141，經(jīng)由中轉(zhuǎn)筒142 承繼來(lái)自該斗式輸送機(jī)141的脫谷粒并向谷粒箱120的前端側(cè)上部的前方揚(yáng)送的螺旋輸送 機(jī)143,以及將來(lái)自該螺旋輸送機(jī)143的脫谷粒從谷粒投入口 121送入谷粒箱120的撒布機(jī) 144。
[0260] 如圖19、圖20以及圖25所示，撒布機(jī)144具備導(dǎo)入口連接在螺旋輸送機(jī)143的 運(yùn)送終端部的撒布機(jī)箱144a，以及旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在撒布機(jī)箱144a的內(nèi)部的葉輪144b，通過(guò) 被電動(dòng)式的撒布機(jī)馬達(dá)145驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的葉輪144b的彈跳，將從螺旋輸送機(jī)143送入到撒布 機(jī)箱144a的內(nèi)部的脫谷粒從設(shè)在撒布機(jī)箱144a上的谷粒排放筒144c排放并送入谷粒箱 120。
[0261] 使撒布機(jī)箱144a繞螺旋輸送機(jī)143的螺桿軸芯旋轉(zhuǎn)自如地支撐，通過(guò)使設(shè)在撒布 機(jī)箱144a的外周部的齒輪部與電動(dòng)式的排放筒馬達(dá)146的輸出齒輪嚙合，使撒布機(jī)箱144a 與排放筒馬達(dá)146聯(lián)動(dòng)，能夠?qū)⒐攘Ｅ欧磐?44c向供給用位置A和箱擺動(dòng)用位置B位置變 更。
[0262] 圖25 (a)是表示位置變更到供給用位置A的狀態(tài)的谷粒排放筒144c的橫剖俯視 圖。如該圖所示，谷粒排放筒144c通過(guò)撒布機(jī)箱144a被排放筒馬達(dá)146操作向正旋轉(zhuǎn)方 向旋轉(zhuǎn)而向供給用位置A位置變更。位置變更到供給用位置A的谷粒排放筒144c成為伸 出端側(cè)進(jìn)入到谷粒箱120的谷粒投入口 121的狀態(tài)，將來(lái)自葉輪144b的脫谷粒不向谷粒箱 120的外部溢出地在谷粒箱120內(nèi)部排放。
[0263] 圖25 (b)是表示位置變更到箱擺動(dòng)用位置B的狀態(tài)的谷粒排放筒144c的橫剖俯 視圖。如該圖所示，谷粒排放筒144c通過(guò)撒布機(jī)箱144a被排放筒馬達(dá)146操作向逆旋轉(zhuǎn) 方向旋轉(zhuǎn)而向箱擺動(dòng)用位置B位置變更。位置變更到箱擺動(dòng)用位置B的谷粒排放筒144c 成為整體出到谷粒投入口 121的外部的狀態(tài)。
[0264] 也就是說(shuō)，谷粒箱120的設(shè)有谷粒投入口 121的前側(cè)壁120a沿著與后述的谷粒箱 120的升降軸芯Y相交叉的方向。因此，谷粒排放筒144c通過(guò)向箱擺動(dòng)用位置B位置變更， 避免了與擺動(dòng)升降的谷粒箱120的前側(cè)的側(cè)壁的抵接。
[0265] 對(duì)谷粒箱120進(jìn)行說(shuō)明。
[0266] 如圖20、圖21所示，谷粒箱120具備底部位于脫谷裝置110的橫側(cè)方的排出側(cè)箱 部120b，和從排出側(cè)箱部120b向脫谷裝置一側(cè)伸出的伸出箱部120c。
[0267] 如圖20、圖26所示，谷粒箱120樞軸支撐在具備分散配置在排出側(cè)箱部120b的前 后側(cè)的前后一對(duì)的支撐體160、160的支撐構(gòu)造體162上，繞朝向行駛機(jī)體前后地位于排出 側(cè)箱部120b的底部的升降軸芯Y擺動(dòng)升降。
[0268] 支撐構(gòu)造體162配置在脫谷裝置110的橫側(cè)方地設(shè)在行駛機(jī)體上。支撐構(gòu)造體 162具備立設(shè)在行駛機(jī)體的機(jī)體框架F上的多根支柱部件162a，與支柱部件162a相連的朝 向行駛機(jī)體前后的作為支撐部件162b的梁部件，與支撐部件162b相連的朝向行駛機(jī)體橫 向的作為支撐部件162c的梁部件，以及從前后側(cè)的支撐部件162c朝向機(jī)體上方突出設(shè)置 的前后一對(duì)的支撐體160、160。支撐構(gòu)造體162是支柱部件162a以及支撐部件162b、162c 為框體組合成的框架構(gòu)造。朝向行駛機(jī)體橫向的支撐部件162c遍及支撐部件162b地與脫 谷裝置110的機(jī)體壁連結(jié)。前后一對(duì)的支撐體160、160支撐成設(shè)在谷粒箱120的前側(cè)的前 側(cè)壁120a以及后側(cè)的壁面上的支軸部122繞升降軸芯Y轉(zhuǎn)動(dòng)自如。前側(cè)的支撐體160由 后述的中轉(zhuǎn)箱180構(gòu)成。
[0269] 在谷粒箱120的下部連結(jié)有作為箱促動(dòng)器的油壓式的壓力缸161。壓力缸161配 備在從谷粒箱120的升降軸芯方向觀察相對(duì)于脫谷裝置110在行駛機(jī)體橫向上的內(nèi)外方向 上排列的部位、即位于谷粒箱120的下方的部位。若進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，則壓力缸161遍及設(shè) 在谷粒箱120上的位于排出側(cè)箱部120b的下表面一側(cè)的靠近箱框架的升降軸芯Y的部位 的壓力缸支撐部、和設(shè)在構(gòu)成支撐構(gòu)造體162的支柱部件162a上的壓力缸支撐部162d地 安裝。壓力缸161配備成與谷粒箱120相連一側(cè)的相反側(cè)進(jìn)入支撐構(gòu)造體162的內(nèi)側(cè)。
[0270] 也就是說(shuō)，構(gòu)成為能夠通過(guò)壓力缸161操作谷粒箱120繞升降軸芯Y向存留姿勢(shì) 和排出姿勢(shì)擺動(dòng)升降。
[0271] 如圖20、圖21所示，在谷粒箱120的自由端側(cè)(升降軸芯Y所在一側(cè)的相反側(cè)、伸 出箱部120c的伸出端側(cè)）的行駛機(jī)體前后方向(谷粒箱120的前后方向）上的多個(gè)部位，設(shè) 有從谷粒箱120朝向下方伸出的腳體123。各腳體123從位于谷粒箱120的下表面一側(cè)的 箱框架朝向下方突出設(shè)置。在朝向行駛機(jī)體前后(朝向脫谷裝置前后)地相對(duì)于脫粒滾筒軸 芯112a配置在與升降軸芯Y所在一側(cè)的相反側(cè)的脫谷機(jī)體110a部位而構(gòu)成脫谷機(jī)體110a 的脫谷機(jī)體框架117上設(shè)有多個(gè)箱支承部117b。多個(gè)箱支承部117b沿著行駛機(jī)體前后方 向分散配置，分別對(duì)谷粒箱120的多根腳體123起到接住的作用。
[0272] 圖21 (a)是表示存留姿勢(shì)下的谷粒箱120。如該圖所示，通過(guò)谷粒箱120被壓力 缸161操作而向脫谷裝置110的上方下降擺動(dòng)，存留來(lái)自脫谷裝置110的脫谷粒地成為存 留姿勢(shì)。
[0273] 如圖20 (b)所示，當(dāng)谷粒箱120成為存留姿勢(shì)時(shí)，谷粒箱120的多根腳體123的 下端側(cè)載置在脫谷機(jī)體框架117的箱支承部117b上，谷粒箱120的自由端側(cè)經(jīng)由腳體123 以及頂板框架由脫谷機(jī)體框架117接住支撐。
[0274] 當(dāng)谷粒箱120成為存留姿勢(shì)時(shí)，谷粒箱120中的伸出箱部120c上的底壁124a水 平或者大致水平地位于比脫谷裝置110的頂板116高的部位，谷粒箱120中的排出側(cè)箱部 120b上的底壁124b以比伸出箱部120c的底壁124a低的配置高度水平或者大致水平地位 于脫谷裝置110的橫側(cè)方。
[0275] 圖21 (b)是排出姿勢(shì)下的谷粒箱120的主視圖。如該圖所示，谷粒箱120當(dāng)被壓 力缸161操作而從存留姿勢(shì)向與脫谷裝置110所在的行駛機(jī)體橫側(cè)相反的行駛機(jī)體橫側(cè) (右側(cè)）擺動(dòng)上升時(shí)，排出存留的脫谷粒地成為排出姿勢(shì)。
[0276] S卩、當(dāng)谷粒箱120成為排出姿勢(shì)時(shí)，成為排出側(cè)箱部120b位于下側(cè)的傾斜姿勢(shì)。當(dāng) 谷粒箱120成為排出姿勢(shì)時(shí)，成為排出側(cè)箱部120b的底壁124b越靠近谷粒排出口一側(cè)越 低的傾斜姿勢(shì)，并成為伸出箱部120c的底壁124a越靠近排出側(cè)箱部一側(cè)越低的傾斜姿勢(shì)， 隨著存留在排出側(cè)箱部120b的脫谷粒被運(yùn)出，存留在伸出箱部120c的脫谷粒因底壁124c 的傾斜形成的自然下落向排出側(cè)箱部120b移動(dòng)。
[0277] 圖28是表示谷粒箱120相對(duì)于行駛機(jī)體的配置的說(shuō)明圖。圖28中所示的三角形 165是以左右一對(duì)的前車輪101、101的接地點(diǎn)101a以及設(shè)在后輪支撐框架105上的滾動(dòng) 支點(diǎn)107為三個(gè)角的三角形。圖28中所示的重心G1的位置表示存留姿勢(shì)下的谷粒箱120 的重心的位置，圖28中所示的重心G2的位置表示排出姿勢(shì)下的谷粒箱120的重心的位置。 如該圖所示，谷粒箱120配備成存留姿勢(shì)下的重心G1以及排出姿勢(shì)下的重心G2位于三角 形165的內(nèi)側(cè)。
[0278] 如圖21所示，將支撐頂板116擺動(dòng)開(kāi)閉自如的脫谷裝置110的部位設(shè)定在靠近升 降軸芯Y的部位，向排出姿勢(shì)上升之際的谷粒箱120從升降軸芯Y的方向觀察的擺動(dòng)方向 與向打開(kāi)姿勢(shì)上升之際的頂板116的從開(kāi)閉軸芯X的方向觀察的擺動(dòng)方向相同或者基本上 相同。因此，上升到排出姿勢(shì)的谷粒箱120不成為頂板116的上升障礙，脫粒室111開(kāi)口增 大地加大頂板116從關(guān)閉姿勢(shì)向打開(kāi)姿勢(shì)的上升角度。
[0279] 在谷粒箱120上的排出側(cè)箱部120b的底部?jī)?nèi)設(shè)置底排出螺桿170,使谷粒運(yùn)出裝 置171的運(yùn)送始端部與排出側(cè)箱部120b的前端一側(cè)的底部連通，將谷粒箱120向排出姿勢(shì) 切換，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)底排出螺桿170以及谷粒運(yùn)出裝置171，能夠從谷粒箱120中取出脫谷 粒。
[0280] 即、如圖21、圖26所示，底排出螺桿170支撐成以螺桿軸芯與谷粒箱120的升降軸 芯Y相一致的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)自如。若進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，則底排出螺桿170旋轉(zhuǎn)自如地支撐在中 轉(zhuǎn)箱180以及支撐體160上。底排出螺桿170被由傳動(dòng)裝置181傳遞的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)104a 的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，將位于排出側(cè)箱部120b的脫谷粒從設(shè)在排出側(cè)箱部120b的前端側(cè) 底部上的排出口 120e向中轉(zhuǎn)箱180的內(nèi)部排出。存留在伸出箱部120c的脫谷粒伴隨著底 排出螺桿170進(jìn)行的脫谷粒從排出側(cè)箱部120b的排出的進(jìn)展，通過(guò)伸出箱部120c的底壁 124a成為傾斜姿勢(shì)形成的自然流下向排出側(cè)箱部120b移動(dòng)，通過(guò)底排出螺桿170從排出側(cè) 箱部120b向中轉(zhuǎn)箱180排出。
[0281] 如圖20、圖26所示，谷粒運(yùn)出裝置171具備下端部經(jīng)由中轉(zhuǎn)箱180與排出側(cè)箱部 120b的排出口 120e連通的朝向行駛機(jī)體上下的縱向運(yùn)出部172,和從縱向運(yùn)出部172的上 端部伸出的橫向運(yùn)出部173。縱向運(yùn)出部172具備縱螺桿172a?？v螺桿172a從底排出螺 桿170經(jīng)由傘齒輪機(jī)構(gòu)被動(dòng)力傳遞而被驅(qū)動(dòng)。橫向運(yùn)出部173具備橫螺桿173a。橫螺桿 173a從縱螺桿172a經(jīng)由傘齒輪機(jī)構(gòu)被動(dòng)力傳遞而被驅(qū)動(dòng)。
[0282] 因此，谷粒運(yùn)出裝置171通過(guò)底排出螺桿170被驅(qū)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)，通過(guò)縱向運(yùn)出部 172承繼從谷粒箱120排出到中轉(zhuǎn)箱180的脫谷粒并進(jìn)行揚(yáng)送，通過(guò)橫向運(yùn)出部173承繼來(lái) 自縱向運(yùn)出部172的脫谷粒并進(jìn)行橫向輸送，從位于運(yùn)送終端部的排放筒174排放。
[0283] 如圖26所示，向谷粒運(yùn)出裝置171進(jìn)行動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)裝置181具備使發(fā)動(dòng)機(jī) l〇4a的輸出皮帶輪104b與中轉(zhuǎn)輸入皮帶輪182聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)帶183,輸入皮帶輪186a經(jīng)由 傳動(dòng)帶185與和中轉(zhuǎn)輸入皮帶輪182 -體旋轉(zhuǎn)自如地支撐的中轉(zhuǎn)輸出皮帶輪184聯(lián)動(dòng)的中 轉(zhuǎn)齒輪箱186,以及將中轉(zhuǎn)齒輪箱186的輸出向谷粒運(yùn)出裝置171傳遞的傳動(dòng)部189,將位 于傳動(dòng)部189的下方的發(fā)動(dòng)機(jī)104a的驅(qū)動(dòng)力向谷粒運(yùn)出裝置171傳遞。
[0284] 傳動(dòng)部189配置在谷粒運(yùn)出裝置171的行駛機(jī)體前方一側(cè)的駕駛部后側(cè)部位。傳 動(dòng)部189具備設(shè)在中轉(zhuǎn)齒輪箱186上的輸出皮帶輪186b，設(shè)在中轉(zhuǎn)箱180的外部的運(yùn)出裝 置驅(qū)動(dòng)皮帶輪170b，以及卷繞在輸出皮帶輪186b和運(yùn)出裝置驅(qū)動(dòng)皮帶輪170b上的傳動(dòng)帶 187。運(yùn)出裝置驅(qū)動(dòng)皮帶輪170b-體旋轉(zhuǎn)自如地安裝在底排出螺桿170的螺桿軸上。底排 出螺桿170的螺桿軸和縱向運(yùn)出部172的螺桿軸通過(guò)內(nèi)裝在中轉(zhuǎn)箱180中的齒輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 聯(lián)動(dòng)。傳動(dòng)帶187被擺動(dòng)操作自如的張力臂188操作而向傳動(dòng)用的張緊狀態(tài)和傳動(dòng)停止的 松弛狀態(tài)切換，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)以及停止底排出螺桿170以及谷粒運(yùn)出裝置171的皮帶張力離合 器。
[0285] 構(gòu)成谷粒運(yùn)出裝置171的縱向運(yùn)出部172配備在谷粒箱120的行駛機(jī)體前方一側(cè) 的駕駛部后側(cè)部位，以便從作業(yè)用踏板l〇3d進(jìn)行檢查等作業(yè)。進(jìn)而，縱向運(yùn)出部172配置 在行駛機(jī)體的橫外方側(cè)端部，以便容易從行駛機(jī)體的橫向外側(cè)進(jìn)行檢查等作業(yè)。
[0286] 使構(gòu)成縱向運(yùn)出部172的運(yùn)送筒172b繞縱螺桿172a的螺桿軸芯旋轉(zhuǎn)自如地支撐 在中轉(zhuǎn)箱180上，遍及運(yùn)送筒172b和中轉(zhuǎn)箱180地設(shè)置具有作為運(yùn)出促動(dòng)器的電動(dòng)式的旋 轉(zhuǎn)馬達(dá)190的旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)191，能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)190操作橫向運(yùn)出部173向保管位置和 運(yùn)出位置切換。
[0287] 如圖17以及圖27 (a)中用雙點(diǎn)劃線表示運(yùn)出位置C處的橫向運(yùn)出部173那樣， 當(dāng)將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)190向運(yùn)出一側(cè)驅(qū)動(dòng)，操作縱向運(yùn)出部172的運(yùn)送筒172b旋轉(zhuǎn)時(shí)，橫向運(yùn)出 部173以縱向運(yùn)出部172的螺桿軸芯作為旋轉(zhuǎn)軸芯Z1旋轉(zhuǎn)，位于作為運(yùn)出位置C的運(yùn)出區(qū) 域。位于運(yùn)出位置C的橫向運(yùn)出部173成為從縱向運(yùn)出部172伸出到行駛機(jī)體橫向外側(cè)的 狀態(tài)，將來(lái)自谷粒箱120的脫谷粒向停車在行駛機(jī)體的橫側(cè)的運(yùn)輸車的貨箱等接納一側(cè)排 放。
[0288] 如圖17以及圖27 (a)中用實(shí)線表示保管位置D處的橫向運(yùn)出部173那樣，當(dāng)將 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)190向保管一側(cè)驅(qū)動(dòng)，操作縱向運(yùn)出部172的運(yùn)送筒172b旋轉(zhuǎn)時(shí)，橫向運(yùn)出部173 繞旋轉(zhuǎn)軸芯Z1旋轉(zhuǎn)而成為保管位置D。位于保管位置D的橫向運(yùn)出部173成為位于行駛機(jī) 體內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。若進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，則如圖27 (a)、圖27 (b)所示，位于保管位置D的橫向 運(yùn)出部173進(jìn)入位于存留姿勢(shì)下的谷粒箱120的上端一側(cè)的行駛機(jī)體橫向外側(cè)端部的凹入 部126。谷粒箱120的凹入部126以在谷粒箱120為存留姿勢(shì)的狀態(tài)下朝向行駛機(jī)體上方 以及朝向行駛機(jī)體橫外方開(kāi)口地形成，能夠通過(guò)水平或者大致水平方向的移動(dòng)將橫向運(yùn)出 部173相對(duì)于凹入部126取出和放入。若進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，則將保管位置D設(shè)定比位于保 管位置D的橫向運(yùn)出部173的行駛機(jī)體橫向上的行駛機(jī)體外方側(cè)端173t在谷粒箱120的 行駛機(jī)體橫向上的作為行駛機(jī)體外方側(cè)端的機(jī)體橫向外側(cè)的側(cè)壁120d靠行駛機(jī)體內(nèi)側(cè)的 部位、與側(cè)壁120d大致相同的部位，能夠使橫向運(yùn)出部173迅速地從保管位置D出到谷粒 箱120的外側(cè)。凹入部126的機(jī)體上下方向以及機(jī)體橫向上的深度以及橫向運(yùn)出部173的 保管位置D設(shè)定成橫向運(yùn)出部173遍及直徑方向上的整體地進(jìn)入凹入部126。
[0289] 圖22是表示排出姿勢(shì)下的谷粒箱120的立體圖。如圖21以及圖22所示，在谷粒 箱120的前側(cè)壁120a上的谷粒運(yùn)出裝置171所在一側(cè)的橫端部設(shè)有前凹入部127。前凹入 部127以向機(jī)體后方一側(cè)凹入、并且朝向機(jī)體橫向外側(cè)開(kāi)口的方式形成。前凹入部127在 使谷粒箱120為排出姿勢(shì)之際使位于運(yùn)出位置C的橫向運(yùn)出部173的基端側(cè)進(jìn)入，避免谷 粒箱120與橫向運(yùn)出部173的抵接，加大谷粒箱120從存留姿勢(shì)向排出姿勢(shì)的擺動(dòng)角。
[0290] 圖23是表示谷粒箱120的前凹入部127的立體圖。如圖23以及圖21、圖22所 示，谷粒箱120的前凹入部127是通過(guò)將構(gòu)成前側(cè)壁120a的右前壁部120R配備在比左前 壁部120L靠機(jī)體后方一側(cè)，在左前壁部120L與右前壁部120R之間配備三角形狀的中上前 壁部120X、中下左前壁部120Y以及中下右前壁部120Z而形成的。
[0291] 右前壁部120R以及左前壁部120L由沿著機(jī)體橫向的堅(jiān)直姿勢(shì)的縱壁構(gòu)成。中 上前壁部120X由越靠近右端一側(cè)越向機(jī)體后方一側(cè)傾斜的傾斜姿勢(shì)且堅(jiān)直姿勢(shì)的縱壁構(gòu) 成。中下左前壁部120Y以及中下右前壁部120Z以中下右前壁部120Z與中上前壁部120X 的連接線L1為山折線、中下右前壁部120Z與右前壁部120R的連接線L2為谷折線、中下右 前壁部120Z與中下左前壁部120Y的連接線L3為谷折線、中下左前壁部120Y與左前壁部 120L的連接線L4為山折線地傾斜的狀態(tài)配備的。
[0292] 對(duì)谷粒箱120等的操作系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
[0293] 圖29是表示谷粒箱120以及谷粒運(yùn)出裝置171的操作系統(tǒng)的框圖。如該圖所示， 排出操作開(kāi)關(guān)194以及存留操作開(kāi)關(guān)195被作為箱操作單元的箱操縱桿193操作,運(yùn)出操 作開(kāi)關(guān)197以及保管操作開(kāi)關(guān)198被作為運(yùn)出操作單元的運(yùn)出操縱桿196操作。在使排 出操作開(kāi)關(guān)194、存留操作開(kāi)關(guān)195、運(yùn)出操作開(kāi)關(guān)197以及保管操作開(kāi)關(guān)198相關(guān)聯(lián)的控 制裝置200中，使操作谷粒箱120擺動(dòng)的壓力缸161、操作橫向運(yùn)出部173旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá) 190、操作谷粒排放筒144c切換的排放筒馬達(dá)146、以及驅(qū)動(dòng)撒布機(jī)144的撒布機(jī)馬達(dá)145 相關(guān)聯(lián)。在控制裝置200中使存留姿勢(shì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)201、排出姿勢(shì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)202、保管位置檢 測(cè)開(kāi)關(guān)203以及運(yùn)出位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)204相關(guān)聯(lián)。
[0294] 當(dāng)箱操縱桿193被操作而向排出位置[排出]擺動(dòng)時(shí)，排出操作開(kāi)關(guān)194被箱操縱 桿193操作而導(dǎo)通，向控制裝置200輸出應(yīng)將谷粒箱120向排出姿勢(shì)切換的操作指令。當(dāng) 箱操縱桿193被操作而向存留位置[存留]擺動(dòng)時(shí)，存留操作開(kāi)關(guān)195被箱操縱桿193操作 而導(dǎo)通，向控制裝置200輸出應(yīng)將谷粒箱120向存留姿勢(shì)切換的操作指令。存留姿勢(shì)檢測(cè) 開(kāi)關(guān)201檢測(cè)谷粒箱120向存留姿勢(shì)的切換，并將檢測(cè)信息向控制裝置200輸出。排出姿 勢(shì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)202檢測(cè)谷粒箱120向排出姿勢(shì)的切換，并將檢測(cè)信息向控制裝置200輸出。
[0295] 當(dāng)運(yùn)出操縱桿196被操作而向運(yùn)出位置[運(yùn)出]擺動(dòng)時(shí)，運(yùn)出操作開(kāi)關(guān)197被運(yùn)出 操縱桿196操作而導(dǎo)通，向控制裝置200輸出應(yīng)將橫向運(yùn)出部173向運(yùn)出位置C切換的操 作指令。當(dāng)運(yùn)出操縱桿196被操作而向保管位置[保管]擺動(dòng)時(shí),保管操作開(kāi)關(guān)198被運(yùn)出 操縱桿196操作而導(dǎo)通，向控制裝置200輸出應(yīng)將橫向運(yùn)出部173向保管位置D切換的操 作指令。運(yùn)出位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)204檢測(cè)橫向運(yùn)出部173向運(yùn)出位置C的切換，并將檢測(cè)信息 向控制裝置200輸出。保管位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)203檢測(cè)橫向運(yùn)出部173向保管位置D的切換， 并將檢測(cè)信息向控制裝置200輸出。
[0296] 控制裝置200利用微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，具備箱控制單元206,自動(dòng)切換單元207,手動(dòng) 切換單元208,排放筒控制單元209,以及撒布機(jī)控制單元210。
[0297] 手動(dòng)切換單元208以來(lái)自運(yùn)出操作開(kāi)關(guān)197、保管操作開(kāi)關(guān)198、保管位置檢測(cè)開(kāi) 關(guān)203以及運(yùn)出位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)204的檢測(cè)信息為基準(zhǔn)，將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)190操作成將橫向運(yùn)出 部173向與運(yùn)出操縱桿196的操作位置相對(duì)應(yīng)的保管位置D以及運(yùn)出位置C切換。
[0298] 因此，通過(guò)操作運(yùn)出操縱桿196向保管位置[保管]擺動(dòng)，手動(dòng)切換單元208能夠 控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)190向保管一側(cè)驅(qū)動(dòng)，將橫向運(yùn)出部173向保管位置D操作。通過(guò)操作運(yùn)出 操縱桿196向運(yùn)出位置[運(yùn)出]擺動(dòng)，手動(dòng)切換單元208能夠控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)190向運(yùn)出一側(cè) 驅(qū)動(dòng)，將橫向運(yùn)出部173向運(yùn)出位置C操作。在維持運(yùn)出操縱桿196向運(yùn)出位置[運(yùn)出]的 操作，維持運(yùn)出操作開(kāi)關(guān)197為導(dǎo)通狀態(tài)地進(jìn)行操作的期間，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)190被驅(qū)動(dòng)，橫向運(yùn) 出部173在運(yùn)出區(qū)域移動(dòng)。
[0299] 箱控制單元206以來(lái)自存留操作開(kāi)關(guān)195、排出操作開(kāi)關(guān)194、存留姿勢(shì)檢測(cè)開(kāi)關(guān) 201以及排出姿勢(shì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)202的檢測(cè)信息，圖30中所示的谷粒箱120和橫向運(yùn)出部173 的切換控制的流程，圖31中所示的谷粒箱120的排出姿勢(shì)控制的流程，以及圖32中所示的 谷粒箱120的存留姿勢(shì)控制的流程為基準(zhǔn)動(dòng)作，控制谷粒箱120向與箱操縱桿193的操作 位置相對(duì)應(yīng)的存留姿勢(shì)以及排出姿勢(shì)切換。在自動(dòng)切換單元207對(duì)橫向運(yùn)出部173的切換 進(jìn)行后，箱控制單元206使谷粒箱120為存留姿勢(shì)以及排出姿勢(shì)。
[0300] 即、在箱控制單元206從排出操作開(kāi)關(guān)194輸入了應(yīng)將谷粒箱120向排出姿勢(shì)切 換的操作指令，并且以來(lái)自存留姿勢(shì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)201的檢測(cè)信息為基準(zhǔn)判斷出谷粒箱120為 存留姿勢(shì)的情況下，在橫向運(yùn)出部173通過(guò)后述的自動(dòng)切換單元207進(jìn)行的切換控制被切 換到運(yùn)出位置C后，控制壓力缸161向排出一側(cè)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)從排出姿勢(shì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)202輸入了谷 粒箱120切換到了排出姿勢(shì)的檢測(cè)信息時(shí)，控制壓力缸161停止。
[0301] 當(dāng)箱控制單元206從存留操作開(kāi)關(guān)195輸入了應(yīng)將谷粒箱120向存留姿勢(shì)切換的 操作指令，并且以來(lái)自排出姿勢(shì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)202的檢測(cè)信息為基準(zhǔn)判斷出谷粒箱120為排出 姿勢(shì)的情況下，控制壓力缸161向存留一側(cè)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)從存留姿勢(shì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)201輸入了谷粒箱 120切換到了存留姿勢(shì)的檢測(cè)信息時(shí)，控制壓力缸161停止。
[0302] 自動(dòng)切換單元207與使谷粒箱120朝向排出姿勢(shì)的谷粒箱120的擺動(dòng)操作相關(guān) 聯(lián)，操作橫向運(yùn)出部173向運(yùn)出位置C切換。
[0303] 即、如圖30中的步驟1?6所示，當(dāng)自動(dòng)切換單元207從排出操作開(kāi)關(guān)194輸入了 應(yīng)將谷粒箱120向排出姿勢(shì)切換的操作指令時(shí)，以來(lái)自保管位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)203的檢測(cè)信息 為基準(zhǔn)判斷出橫向運(yùn)出部173位于保管位置D的情況下，在箱控制單元206實(shí)現(xiàn)的谷粒箱 120的姿勢(shì)切換進(jìn)行之前，谷粒箱120為存留姿勢(shì)時(shí)，操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)190向運(yùn)出一側(cè)驅(qū)動(dòng)，自 動(dòng)地將橫向運(yùn)出部173向運(yùn)出位置C切換。
[0304] 自動(dòng)切換單元207與使谷粒箱120朝向存留姿勢(shì)的谷粒箱120的擺動(dòng)操作相關(guān) 聯(lián)，操作橫向運(yùn)出部173向保管位置D切換。
[0305] 即、如圖30中的步驟7?12所示，當(dāng)自動(dòng)切換單元207從存留操作開(kāi)關(guān)195輸入 了應(yīng)將谷粒箱120向存留姿勢(shì)切換的操作指令，并以來(lái)自運(yùn)出位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)204的檢測(cè)信 息為基準(zhǔn)判斷出橫向運(yùn)出部173位于運(yùn)出位置C的情況下，在箱控制單元206實(shí)現(xiàn)的谷粒 箱120的姿勢(shì)切換進(jìn)行之后、谷粒箱120被切換到存留姿勢(shì)后，操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)190向保管一 側(cè)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)地將橫向運(yùn)出部173向保管位置D切換。
[0306] 因此，當(dāng)通過(guò)人為操作，操作箱操縱桿193向排出位置[排出]切換時(shí)，若橫向運(yùn)出 部173已位于運(yùn)出位置C，則自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)207為了橫向運(yùn)出部173不成為相對(duì)于谷粒箱 120的擺動(dòng)上升的障礙而不動(dòng)作，箱控制單元206操作壓力缸161向排出一側(cè)驅(qū)動(dòng)，谷粒箱 120向排出姿勢(shì)切換。
[0307] 在通過(guò)人為操作，操作箱操縱桿193向排出位置[排出]切換之際，若橫向運(yùn)出部 173已位于保管位置D，則在箱控制單元206實(shí)現(xiàn)的谷粒箱120的切換進(jìn)行之前，自動(dòng)切換 單元207動(dòng)作，操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)190向運(yùn)出一側(cè)驅(qū)動(dòng)，橫向運(yùn)出部173向運(yùn)出位置C切換。當(dāng) 橫向運(yùn)出部173向運(yùn)出位置C切換而不再成為相對(duì)于谷粒箱120的擺動(dòng)上升的障礙時(shí)，箱 控制單元206操作壓力缸161向排出一側(cè)驅(qū)動(dòng)，谷粒箱120向排出姿勢(shì)切換。
[0308] 若通過(guò)人為操作,操作箱操縱桿193向存留位置[存留]切換，則箱控制單元206動(dòng) 作，操作壓力缸161向存留一側(cè)驅(qū)動(dòng)，谷粒箱120向存留姿勢(shì)切換。當(dāng)谷粒箱120向存留姿 勢(shì)切換時(shí)，自動(dòng)切換單元207動(dòng)作，操作旋轉(zhuǎn)馬達(dá)190向保管一側(cè)驅(qū)動(dòng)，橫向運(yùn)出部173向 保管位置D切換。
[0309] 排放筒控制單元209以來(lái)自排出操作開(kāi)關(guān)194以及存留操作開(kāi)關(guān)195的操作指 令、來(lái)自存留姿勢(shì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)201以及排出姿勢(shì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)202的檢測(cè)信息、來(lái)自控制壓力缸 161驅(qū)動(dòng)的箱控制單元206的信息為基準(zhǔn)，控制排放筒馬達(dá)146驅(qū)動(dòng)以及停止，在谷粒箱 120擺動(dòng)的期間、以及谷粒箱120成為了排出姿勢(shì)的期間，當(dāng)已將谷粒排放筒144c向箱擺動(dòng) 用位置B切換，谷粒箱120成為存留姿勢(shì)時(shí)，自動(dòng)地將谷粒排放筒144c向供給用位置A切 換，在谷粒箱120成為了存留姿勢(shì)的期間，將谷粒排放筒144c維持在供給用位置A。
[0310] 撒布機(jī)控制單元210以來(lái)自存留姿勢(shì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)201以及排出姿勢(shì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)202的 檢測(cè)信息、來(lái)自控制壓力缸161驅(qū)動(dòng)的箱控制單元206的信息為基準(zhǔn)，控制撒布機(jī)馬達(dá)145 驅(qū)動(dòng)以及停止，在谷粒箱120擺動(dòng)的期間、以及谷粒箱120成為了排出姿勢(shì)的期間，自動(dòng)地 使撒布機(jī)144停止，當(dāng)谷粒箱120成為存留姿勢(shì)時(shí)，自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)撒布機(jī)144,在谷粒箱120成 為了存留姿勢(shì)的期間，維持撒布機(jī)144為驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0311] 〔第2實(shí)施方式的其它實(shí)施方式〕 (1)在上述的實(shí)施方式中，表示了作為谷粒箱120的存留姿勢(shì)設(shè)定了下降擺動(dòng)到脫谷 裝置110的上方的姿勢(shì)的例子，但也可以設(shè)定從排出姿勢(shì)下降擺動(dòng)到脫谷裝置110的橫側(cè) 或后側(cè)的姿勢(shì)進(jìn)行實(shí)施。
[0312] (2)在上述的實(shí)施方式中，表示了將谷粒箱120配備成升降軸芯Y朝向行駛機(jī)體前 后的例子，但也可以構(gòu)成為升降軸芯朝向行駛機(jī)體橫向，谷粒箱120向行駛機(jī)體前后方向 擺動(dòng)而向存留姿勢(shì)和排出姿勢(shì)切換地進(jìn)行實(shí)施。
[0313] (3)在上述的實(shí)施方式中，表示了通過(guò)控制裝置200構(gòu)成自動(dòng)切換單元207的例 子，但為了當(dāng)箱操縱桿193向排出位置[排出]操作時(shí)運(yùn)出操縱桿196自動(dòng)地向運(yùn)出位置 [運(yùn)出]切換操作，可以采用利用聯(lián)桿機(jī)構(gòu)或操作纜線使箱操縱桿193和運(yùn)出操縱桿196相 關(guān)聯(lián)的手段進(jìn)行實(shí)施，或者為了橫向運(yùn)出部173被擺動(dòng)上升的谷粒箱120的擺動(dòng)力向運(yùn)出 位置C切換操作，可以采用利用凸輪機(jī)構(gòu)等使谷粒箱120與橫向運(yùn)出部173相關(guān)聯(lián)的手段 進(jìn)行實(shí)施。
[0314] (4)在上述的實(shí)施方式中，表示了作為箱操作單元采用了箱操縱桿193,作為運(yùn)出 操作單元采用了運(yùn)出操縱桿196的例子，但也可以采用用手直接操作的操作開(kāi)關(guān)或觸摸屏 進(jìn)行實(shí)施。
[0315] (5)在上述的實(shí)施方式中，表示了作為箱促動(dòng)器采用了壓力缸161的例子，但也可 以利用組合了馬達(dá)和螺紋機(jī)構(gòu)或聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)施。
[0316] (6)在上述的實(shí)施方式中，表示了作為運(yùn)出促動(dòng)器采用了旋轉(zhuǎn)馬達(dá)190的例子，但 也可以采用壓力缸進(jìn)行實(shí)施。
[0317] (7)在上述的實(shí)施方式中，表示了在保管姿勢(shì)下的橫向運(yùn)出部173的行駛機(jī)體橫 向上的行駛機(jī)體外方側(cè)端173t位于比作為谷粒箱120的行駛機(jī)體外側(cè)端的側(cè)壁120d靠機(jī) 體內(nèi)側(cè)的部位、位于與作為行駛機(jī)體外側(cè)端的側(cè)壁120d相同或者大致相同的部位的例子， 但也可以位于比谷粒箱120的側(cè)壁120d靠機(jī)體外側(cè)的部位、位于與側(cè)壁120d大致相同的 部位進(jìn)行實(shí)施。此外，也可以位于與谷粒箱120的側(cè)壁120d相同的部位進(jìn)行實(shí)施。
[0318] (8)在上述的實(shí)施方式中，表示了保管位置D的橫向運(yùn)出部173遍及直徑方向上的 整體進(jìn)入凹入部126的例子，但也可以是僅橫向運(yùn)出部173的直徑方向上的一部分進(jìn)入凹 入部126地進(jìn)行實(shí)施。
[0319] (9)上述的實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)也可以在取代將收割部130構(gòu)成為將種植谷桿 以在地面附近切斷的一段收割狀態(tài)收割，將脫谷裝置110構(gòu)成為收割谷桿從株干到穗頭的 整體投入脫粒室111，而將收割部構(gòu)成為將種植谷桿在地面附近部位、以及地面附近部位和 穂部之間的部位的兩個(gè)部位切斷的二段收割狀態(tài)收割，將脫谷裝置構(gòu)成為僅將二段收割的 收割谷桿的穗頭一側(cè)投入脫粒室的聯(lián)合收割機(jī)中利用。
[0320] [第3實(shí)施方式] 以下，基于圖33?圖47對(duì)第3實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0321] 圖33是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的左側(cè)視圖。圖34是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的右 側(cè)視圖。圖35是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體的俯視圖。如圖33、圖34、圖35所示，該聯(lián)合收割 機(jī)具備裝備了左右一對(duì)的前車輪301、301以及左右一對(duì)的后車輪302、302的行駛機(jī)體，具 備設(shè)在行駛機(jī)體的機(jī)體框架303的后部的脫谷裝置310以及谷粒箱320,并具備具有從脫谷 裝置310的前部朝向機(jī)體前方伸出的進(jìn)料器331的收割部330,通過(guò)使收割部330為下降作 業(yè)狀態(tài)，使行駛機(jī)體行駛，進(jìn)行稻、麥等的收獲作業(yè)。
[0322] 對(duì)行駛機(jī)體進(jìn)行說(shuō)明。
[0323] 行駛機(jī)體具備配備在前車輪301與后車輪302之間的行駛機(jī)體橫端部的原動(dòng)部 304,以及支撐左右一對(duì)的前車輪301、301驅(qū)動(dòng)自如的行駛變速箱305,通過(guò)向行駛變速箱 305輸入來(lái)自設(shè)在原動(dòng)部304上的發(fā)動(dòng)機(jī)304a的驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)左右一對(duì)的前車輪301、301 而自行。
[0324] 行駛變速箱305具備靜油壓式無(wú)級(jí)變速裝置，將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)304a的驅(qū)動(dòng)力變換成 前進(jìn)一側(cè)以及后退一側(cè)的驅(qū)動(dòng)力，并且將前進(jìn)一側(cè)以及后退一的驅(qū)動(dòng)力無(wú)極變速后向前車 輪301傳遞。發(fā)動(dòng)機(jī)304a配備成位于后述的谷粒箱320上的側(cè)方箱部321的下方。
[0325] 行駛機(jī)體具備配置在脫谷裝置310以及谷粒箱320的前方地設(shè)在機(jī)體框架303的 前部的駕駛部306。駕駛部306上具備駕駛室306a。通過(guò)搭乘在該駕駛部306上對(duì)動(dòng)力轉(zhuǎn) 向裝置(未圖示)進(jìn)行操作，操作左右一對(duì)的后車輪302、302擺動(dòng)轉(zhuǎn)向，進(jìn)行行駛機(jī)體的轉(zhuǎn)向 操作。
[0326] 對(duì)收割部330進(jìn)行說(shuō)明。
[0327] 收割部330除了具備進(jìn)料器331，也具備后端部連結(jié)在進(jìn)料器331的前端部的收割 框架332。在收割框架332的左右前端部設(shè)置分禾器333。收割框架332具備與進(jìn)料器331 相連的運(yùn)送平臺(tái)334,驅(qū)動(dòng)自如地設(shè)在運(yùn)送平臺(tái)334的前端部的推子型的收割裝置335,驅(qū) 動(dòng)自如地設(shè)在運(yùn)送平臺(tái)334的上方的橫向輸送螺旋輸送器336,以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)自如地位于 收割裝置335的上方的旋轉(zhuǎn)滾筒337。旋轉(zhuǎn)滾筒337支撐在從收割框架332的后端部朝向 前方上下擺動(dòng)操作自如地伸出的左右一對(duì)的支撐臂337a、337a上，被支撐臂337a的擺動(dòng)調(diào) 節(jié)而升降調(diào)節(jié)。
[0328] 進(jìn)料器331配備成從設(shè)在脫谷機(jī)體311的前部的支撐部穿過(guò)駕駛部306的下方向 前方伸出。進(jìn)料器331上下擺動(dòng)自如地支撐在脫谷裝置310的前部，通過(guò)被升降壓力缸338 操作而擺動(dòng)，操作收割部330向分禾器333以及收割裝置335下降到接近地面上的下降作 業(yè)狀態(tài)和分禾器333以及收割裝置335上升到高出地面的上升非作業(yè)狀態(tài)升降。
[0329] 因此，收割部330通過(guò)被向下降作業(yè)狀態(tài)操作、行駛機(jī)體行駛而收割種植谷桿，并 將收割谷桿向脫谷裝置310供給。
[0330] 即、左右一對(duì)的分禾器333、33將種植谷桿分禾成收割對(duì)象和非收割對(duì)象的種植 谷桿。旋轉(zhuǎn)滾筒337將收割對(duì)象的種植谷桿的穗頭一側(cè)向橫向輸送螺旋輸送器336的上方 耙攏，收割裝置335收割其種植谷桿的株干。在橫向輸送螺旋輸送器336左右側(cè)一體旋轉(zhuǎn) 自如地具備螺旋輸送板336a，橫向輸送螺旋輸送器336通過(guò)螺旋輸送板336a將收割谷桿的 從收割裝置335的切斷部位到穗頭的整體向進(jìn)料器331的前方部位橫向輸送。將到達(dá)了進(jìn) 料器331的前方部位的收割谷桿的株干到穗頭的的整體通過(guò)一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在橫向輸 送螺旋輸送器336的中間部的耙摟輸送臂336b送入進(jìn)料器331的運(yùn)送始端部，通過(guò)進(jìn)料器 331向后方一側(cè)運(yùn)送并向脫谷裝置310供給。
[0331] 對(duì)脫谷裝置310進(jìn)行說(shuō)明。
[0332] 圖37是表示脫谷裝置310的縱剖側(cè)視圖。如圖37所示，脫谷裝置310具備設(shè)在 脫谷機(jī)體311的內(nèi)側(cè)上部的脫粒室312以及脫谷部310A，該脫谷部310A朝向行駛機(jī)體前后 的脫粒滾筒軸芯313a驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在脫粒室312中，通過(guò)該脫谷部310A對(duì)來(lái)自進(jìn)料 器331的收割谷桿進(jìn)行脫谷處理。
[0333] 即、在脫粒滾筒313的旋轉(zhuǎn)支軸313b的前端部連結(jié)脫粒滾筒驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)314,脫 粒滾筒313被向脫粒滾筒驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)314傳遞的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)304a的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而繞脫 粒滾筒軸芯313a旋轉(zhuǎn)。在脫粒滾筒313的前端部一體旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)有具備兩個(gè)耙摟螺 旋葉片315a的耙摟筒315。耙摟筒315通過(guò)進(jìn)料器331從位于脫谷機(jī)體311的前壁的投入 口 311a供給到脫谷機(jī)體內(nèi)的收割谷桿的從收割裝置335的切斷部位到穗頭的整體通過(guò)兩 個(gè)耙摟螺旋葉片315a向脫粒室312耙摟供給。脫粒滾筒313具備沿旋轉(zhuǎn)方向以及圓周方 向排列的多個(gè)桿形的脫粒齒313c，通過(guò)脫粒齒313c，將供給到脫粒室312的收割谷桿朝向 脫粒室后方運(yùn)送并進(jìn)行脫谷處理。脫粒滾筒313具備在圓周方向上隔開(kāi)間隔地排列的多根 脫粒齒支撐桿313d，由桿形脫粒滾筒構(gòu)成。脫粒滾筒313能夠通過(guò)收割谷桿的稈身從脫粒 齒支撐桿313d彼此之間進(jìn)入內(nèi)部而減輕脫谷負(fù)荷，從而高效率地對(duì)供給到脫粒室312的大 量的收割谷桿進(jìn)行脫谷處理。
[0334] 脫谷裝置310具備分選部310B，該分選部310B具有驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)自如地設(shè)在脫粒室 312的下方的擺動(dòng)分選裝置316,通過(guò)該分選部310B，將來(lái)自脫谷部310A的脫谷處理物分選 處理成谷粒和塵埃。
[0335] S卩、擺動(dòng)分選裝置316接住從脫粒室312經(jīng)由承接網(wǎng)312a落下的脫谷處理物。擺 動(dòng)分選裝置316將接住的脫谷處理物通過(guò)擺動(dòng)分選裝置316的擺動(dòng)分選，和配備在擺動(dòng)分 選裝置316的前方的主風(fēng)車317以及副風(fēng)車317a朝向后方供給的分選風(fēng)形成的風(fēng)分選而 分選成脫谷粒和塵埃，使脫谷粒從擺動(dòng)分選裝置316落下，將塵埃與從脫粒室312排出的脫 谷排桿一同向連結(jié)在脫谷機(jī)體311的后壁上的排桿粉碎裝置318供給。排桿粉碎裝置318 用旋轉(zhuǎn)刃318a將來(lái)自脫谷部310A以及分選部310B的脫谷排桿以及塵埃粉碎，從排塵口 318b向行駛機(jī)體后方一側(cè)排出。
[0336] 脫谷裝置310具備沿著脫谷機(jī)體前后方向排列地設(shè)在擺動(dòng)分選裝置316的下方的 頭道螺旋輸送機(jī)319a以及二道螺旋輸送機(jī)319b。頭道螺旋輸送機(jī)319a將從擺動(dòng)分選裝 置316落下的作為頭道處理物的處理粒沿機(jī)體橫向運(yùn)送，向位于脫谷機(jī)體311的橫向外側(cè) 的揚(yáng)谷裝置340供給。二道螺旋輸送機(jī)319b將從擺動(dòng)分選裝置316落下的作為二道處理 物的未處理粒沿脫谷機(jī)體橫向運(yùn)送，向位于脫谷機(jī)體311的橫向外側(cè)的還原裝置345供給。 如圖38所示，還原裝置345具備用旋轉(zhuǎn)葉片以及固定刃對(duì)來(lái)自二道螺旋輸送機(jī)319b的未 處理粒進(jìn)行精粒化處理的再處理部345a，和將來(lái)自再處理部345a的谷粒向脫谷機(jī)體311的 上部揚(yáng)送，從位于脫谷機(jī)體311的橫壁的還原口（未圖示）送入脫谷機(jī)體內(nèi)并向擺動(dòng)分選裝 置316的始端側(cè)送入的螺旋輸送機(jī)345b。在二道螺旋輸送機(jī)319b的前方配備鼓風(fēng)機(jī)317b， 通過(guò)該鼓風(fēng)機(jī)317b對(duì)向二道螺旋輸送機(jī)319b落下的處理物供給分選風(fēng)。
[0337] 對(duì)谷粒箱320進(jìn)行說(shuō)明。
[0338] 如圖35、圖36、圖39所示，谷粒箱320配置在脫谷裝置310的上方。
[0339] 具體地說(shuō)，谷粒箱320具備相對(duì)于脫谷裝置310位于行駛機(jī)體右橫側(cè)處的側(cè)方的 側(cè)方箱部321，和從該側(cè)方箱部321向行駛機(jī)體左橫向伸出并位于脫谷裝置310的上方的上 方箱部322。
[0340] 側(cè)方箱部321和上方箱部322連通而合成為作為谷粒箱320整體的存留空間為一 個(gè)。側(cè)方箱部321形成為底壁321a位于比上方箱部322的底壁322a以及脫谷裝置310的 頂板310a的上端310b低的配置高度。在谷粒箱320的前壁上部設(shè)有從揚(yáng)谷裝置340的排 放筒341投入脫谷粒的谷粒投入口 323。谷粒投入口 323配置在上方箱部322的前壁上部 上靠近與側(cè)方箱部側(cè)的相反側(cè)的端部。
[0341] 如圖39、圖40所示，在側(cè)方箱部321的底部321b上與上方箱部側(cè)相反一側(cè)的角 部、設(shè)有谷粒排出口 321c的部位驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)有排出螺桿350,使谷粒運(yùn)出螺旋輸送 器351的運(yùn)送始端部與該排出螺桿350的運(yùn)送終端部連通。排出螺桿350的運(yùn)送終端部和 谷粒運(yùn)出螺旋輸送器351的運(yùn)送始端部經(jīng)由配備在側(cè)方箱部321的底部321b的前外側(cè)的 中轉(zhuǎn)箱352連通。
[0342] 谷粒運(yùn)出螺旋輸送器351具備從中轉(zhuǎn)箱352朝向機(jī)體上方立起的縱向螺旋輸送機(jī) 353,和從該縱向螺旋輸送機(jī)353的運(yùn)送終端部沿水平或者大致水平方向伸出并在伸出端 部設(shè)有排放筒354a的橫向螺旋輸送機(jī)354。谷粒運(yùn)出螺旋輸送器351以縱向螺旋輸送機(jī) 353的螺桿軸芯作為旋轉(zhuǎn)軸芯Z2相對(duì)于中轉(zhuǎn)箱352旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)。谷粒運(yùn)出螺旋輸送器 351通過(guò)被旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)390 (參照?qǐng)D40)操作而旋轉(zhuǎn)，向橫向螺旋輸送機(jī)354突出到行駛 機(jī)體的橫向外側(cè)的使用狀態(tài)和進(jìn)入了行駛機(jī)體一側(cè)的保管狀態(tài)切換。如圖35、圖36、圖39 所示，在谷粒運(yùn)出螺旋輸送器351的保管狀態(tài)下，橫向螺旋輸送機(jī)354成為進(jìn)入設(shè)在側(cè)方箱 部321的上端部的切口部320a并且朝向行駛機(jī)體前后的姿勢(shì)。旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)390具備電 動(dòng)馬達(dá)391，通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)391的驅(qū)動(dòng)力操作谷粒運(yùn)出螺旋輸送器351旋轉(zhuǎn)。
[0343] 如圖40所示，谷粒箱320繞升降軸芯Y擺動(dòng)升降自如地支撐在具備分散在側(cè)方箱 部321的前后側(cè)的前后一對(duì)的樞支部361、361的支撐構(gòu)造體360上。支撐構(gòu)造體360以升 降軸芯Y為朝向行駛機(jī)體前后的軸芯的狀態(tài)、并且升降軸芯Y與排出螺桿350的旋轉(zhuǎn)軸芯 為同一軸芯的狀態(tài)支撐谷粒箱320。
[0344] 如圖33、圖36、圖40所示，支撐構(gòu)造體360配置在脫谷裝置310的橫側(cè)方地設(shè)在 行駛機(jī)體上。支撐構(gòu)造體360具備立設(shè)在行駛機(jī)體的機(jī)體框架303上的多根支柱部件362， 與支柱部件362相連的朝向行駛機(jī)體前后的作為支撐部件363的梁部件，與支撐部件363 相連的朝向行駛機(jī)體橫向的作為支撐部件364的梁部件，以及從前后側(cè)的支撐部件364朝 向機(jī)體上方突出設(shè)置的前后一對(duì)的樞支部361、361。支撐構(gòu)造體360成為以支柱部件362 以及支撐部件363、364為框體組合而成的框架構(gòu)造。行駛機(jī)體橫向的支撐部件364遍及脫 谷裝置310的機(jī)體側(cè)壁與支撐部件363地連結(jié)。前后一對(duì)的樞支部361、361以設(shè)在谷粒箱 320的前側(cè)的前側(cè)壁以及后側(cè)壁的壁面上的支軸部繞升降軸芯Y轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐。前側(cè)的 樞支部361由中轉(zhuǎn)箱352構(gòu)成。
[0345] 谷粒箱320構(gòu)成為被配備在側(cè)方箱部321的下方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作而向上升姿勢(shì)和 下降姿勢(shì)切換。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由油壓式的壓力缸366構(gòu)成。壓力缸366與箱框架和設(shè)在支撐構(gòu) 造體360的支柱部件362上的壓力缸托架362a連結(jié)。
[0346] 圖39以及圖41 (a)是表示下降姿勢(shì)下的谷粒箱320的主視圖。如該圖所示，當(dāng) 谷粒箱320被壓力缸366操作而下降擺動(dòng)，上方箱部322向脫谷裝置310的上方下降，上方 箱部322的下部的從前后方向上的多個(gè)部位向下伸出的腳部件324從上方與脫谷裝置310 的機(jī)體框架抵接而成為接住支撐的狀態(tài)時(shí)，回收來(lái)自脫谷裝置310的頭道螺旋輸送機(jī)319a 的脫谷粒并存留地成為下降姿勢(shì)。當(dāng)谷粒箱320成為下降姿勢(shì)時(shí)，上方箱部322成為底壁 322a以水平或者大致水平的姿勢(shì)位于脫谷裝置310的上方的存留狀態(tài)，側(cè)方箱部321成為 底壁321a以水平或者大致水平的姿勢(shì)位于脫谷裝置310的側(cè)方的存留狀態(tài)。
[0347] 圖41 (b)是表示上升姿勢(shì)下的谷粒箱320的主視圖。如該圖所示，當(dāng)谷粒箱320 被壓力缸366操作而上升擺動(dòng)，上方箱部322向上方離開(kāi)脫谷裝置310時(shí)，排出存留的脫谷 粒地成為上升姿勢(shì)。
[0348] 當(dāng)谷粒箱320成為上升姿勢(shì)時(shí)，側(cè)方箱部321傾斜成底壁321a為越靠近排出螺桿 350 -側(cè)越低的傾斜狀態(tài)，使脫谷粒在自重的作用下朝向排出螺桿350流動(dòng)。當(dāng)谷粒箱320 成為上升姿勢(shì)時(shí)，上方箱部322傾斜成底壁322a為越靠近側(cè)方箱部一側(cè)越低的傾斜狀態(tài)， 使脫谷粒在自重的作用下朝向側(cè)方箱部321流動(dòng)。
[0349] 如圖38、圖39所示，在揚(yáng)谷裝置340上設(shè)有具備排放筒341的鼓風(fēng)機(jī)裝置342。當(dāng) 谷粒箱320向上升姿勢(shì)和下降姿勢(shì)切換操作之際，鼓風(fēng)機(jī)裝置342被電動(dòng)馬達(dá)343操作而 轉(zhuǎn)動(dòng)，排放筒341被操作而不成為相對(duì)于谷粒箱320的擺動(dòng)的障礙地向谷粒投入口 323的 外部退出。
[0350] 如圖40、圖44所示，在谷粒箱320的上升姿勢(shì)中朝向行駛機(jī)體外方且朝向下方的 谷粒箱320的作為側(cè)壁325的側(cè)方箱部321的側(cè)壁上設(shè)有谷粒流出口 326。谷粒流出口 326 形成為上端位于比排出螺桿350的上端高的配置高度。
[0351] 谷粒流出口 326被蓋體370開(kāi)閉。蓋體370經(jīng)由合頁(yè)370a安裝在側(cè)壁325上。繞 朝向前后的開(kāi)閉軸芯X擺動(dòng)而開(kāi)閉。蓋體370樞軸支撐成繞位于上端一側(cè)的開(kāi)閉軸芯X向 谷粒箱320的外側(cè)擺動(dòng)而打開(kāi)，隨著谷粒箱320的上升擺動(dòng)，在蓋體370的重量以及箱內(nèi)谷 粒的壓力的作用下自然打開(kāi)谷粒流出口 326。
[0352] 如圖39、圖45所示，在谷粒箱320的橫端部安裝有卸料管371。卸料管371具備 卸料管主體371a，和從卸料管主體371a的前后側(cè)立起并經(jīng)由樞支軸芯P與谷粒箱320的前 后側(cè)壁連結(jié)的縱板部371b。卸料管371繞樞支軸芯P相對(duì)于谷粒箱320上下擺動(dòng)，向上升 保管姿勢(shì)和下降使用姿勢(shì)切換。
[0353] 如圖45所示，當(dāng)隨著卸料管371繞樞支軸芯P上升擺動(dòng)，前后的縱板部371b進(jìn)入 谷粒箱320的前側(cè)或后側(cè)時(shí)，卸料管主體371a沿著側(cè)壁325位于谷粒箱320的側(cè)壁325的 外側(cè)地成為上升保管姿勢(shì)。如圖42、圖44、圖45所示，在卸料管371的前后一側(cè)，設(shè)有遍及 卸料管371的縱板部371b和谷粒箱320地連結(jié)的屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)372。如圖42所示，掛鉤 373通過(guò)操作柄374擺動(dòng)操作自如地支撐在谷粒箱320的前側(cè)。當(dāng)卸料管371成為上升保管 姿勢(shì)時(shí)，操作掛鉤373繞支軸擺動(dòng)，通過(guò)與屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)372與卸料管371的連結(jié)軸卡止， 能夠通過(guò)掛鉤373將屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)372鎖止在彎曲狀態(tài)，保持卸料管371為上升保管姿勢(shì)。 如圖44 (b)所示，當(dāng)卸料管371被保持在上升保管姿勢(shì)時(shí)，通過(guò)突出到卸料管主體371a的 導(dǎo)向面的凸棱部371c與蓋體370的外表面一側(cè)抵接被按壓操作，克服箱內(nèi)的谷粒壓力保持 蓋體370為關(guān)閉姿勢(shì)。
[0354] 如圖43、圖46所示，當(dāng)卸料管371繞樞支軸芯P下降擺動(dòng)，前后的縱板部371b出 到谷粒箱320的橫向外側(cè)時(shí)，成為用卸料管主體371a的導(dǎo)向面將從谷粒流出口 326流出的 谷粒向供給目的地引導(dǎo)的下降使用姿勢(shì)。此時(shí)，縱板部371b接住谷粒而不使其從卸料管主 體371a向前后一側(cè)溢出。在使卸料管371為下降使用姿勢(shì)之際，解除掛鉤373對(duì)屈伸聯(lián)桿 機(jī)構(gòu)372的彎曲狀態(tài)下的鎖止。掛鉤373的鎖止被解除了的屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)通過(guò)卸料管371 的下降擺動(dòng)而向伸展?fàn)顟B(tài)切換，當(dāng)向伸展?fàn)顟B(tài)切換時(shí)，克服在卸料管371上流下的谷粒的 重量而懸吊保持在下降使用姿勢(shì)。
[0355] 如圖40、圖45所示，通過(guò)一方的屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)372,和具備一端側(cè)連結(jié)在構(gòu)成該屈 伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)372的箱側(cè)聯(lián)桿372a上的內(nèi)纜線375a的操作纜線375,構(gòu)成了使谷粒箱320和 卸料管371聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)376。
[0356] 構(gòu)成操作纜線375的外纜線375b的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)側(cè)端部保持在被連結(jié)板部377a固定 在谷粒箱320上的外支架377上，箱側(cè)端部保持在固定在支撐構(gòu)造體360上的外支架378 的上端部。
[0357] 構(gòu)成操作纜線375的內(nèi)纜線375a的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)側(cè)端部連結(jié)在構(gòu)成屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)372 的箱側(cè)聯(lián)桿372a上，箱側(cè)端部連結(jié)在從谷粒箱320的下部朝下伸出的內(nèi)支架379的伸出端 部上。
[0358] 因此，如圖46所示，當(dāng)谷粒箱320上升擺動(dòng)時(shí)，內(nèi)支架379通過(guò)谷粒箱320進(jìn)行的 上提操作而相對(duì)于外支架378上升移動(dòng)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)376緩慢地將內(nèi)纜線375a向屈伸聯(lián)桿機(jī) 構(gòu)372 -側(cè)操作，容許屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)372在卸料管371的負(fù)荷作用下向伸展?fàn)顟B(tài)切換，使卸 料管371與谷粒箱320向上升姿勢(shì)的切換聯(lián)動(dòng)地向下降使用姿勢(shì)切換。
[0359] 如圖45所示，當(dāng)谷粒箱320下降擺動(dòng)時(shí)，內(nèi)支架379通過(guò)谷粒箱320進(jìn)行的下拉 操作而將內(nèi)纜線375a向箱一側(cè)拉伸操作，內(nèi)纜線375a操作屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)372向彎曲狀態(tài) 切換，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)376使卸料管371與谷粒箱320向下降姿勢(shì)的切換聯(lián)動(dòng)地向上升保管姿勢(shì) 切換。
[0360] 當(dāng)掛鉤373掛在屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)372上時(shí)，通過(guò)將屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)372鎖止在彎曲狀 態(tài)，與谷粒箱320的擺動(dòng)進(jìn)行的內(nèi)纜線375a的操作無(wú)關(guān)，保持卸料管371不向下降使用姿 勢(shì)切換地保持上升保管姿勢(shì)。
[0361] 因此，通過(guò)掛鉤373被操作而掛在屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)372上，使卸料管371優(yōu)先于聯(lián)動(dòng) 機(jī)構(gòu)376保持上升保管姿勢(shì)。通過(guò)掛鉤373被操作而脫離屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)372,容許卸料管 371與谷粒箱320的擺動(dòng)聯(lián)動(dòng)的向上升保管姿勢(shì)和下降使用姿勢(shì)的切換。
[0362] 因此，如圖41 (a)所示，在作業(yè)時(shí)，對(duì)壓力缸366進(jìn)行操作，預(yù)先將谷粒箱320向 下降姿勢(shì)切換。這樣，來(lái)自脫谷裝置310的頭道螺旋輸送機(jī)319a的脫谷粒被揚(yáng)谷裝置340 向谷粒箱320供給。若預(yù)先將掛鉤373掛在屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)372上，則屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)372被 掛鉤373鎖止成彎曲狀態(tài)，保持卸料管371為上升保管姿勢(shì)，蓋體370通過(guò)卸料管371克服 箱內(nèi)谷粒的壓力保持關(guān)閉狀態(tài)，將谷粒流出口 326關(guān)閉，來(lái)自谷粒流出口 326的谷粒不會(huì)漏 出，能夠?qū)?lái)自脫谷裝置310的脫谷?；厥盏焦攘Ｏ?20的側(cè)方箱部321以及上方箱部322 存留。
[0363] 如圖41 (b)、圖47所示，要從谷粒箱320取出脫谷粒，在使谷粒運(yùn)出螺旋輸送器 351為使用狀態(tài)，橫向螺旋輸送機(jī)354不成為谷粒箱320的上升障礙的狀態(tài)下，對(duì)壓力缸 366進(jìn)行操作，將谷粒箱320向上升姿勢(shì)切換。在將掛鉤373掛在屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)372上，掛 鉤373預(yù)先將卸料管371優(yōu)先于聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)376保持上升保管姿勢(shì)，蓋體370與谷粒箱320 向上升姿勢(shì)的切換無(wú)關(guān)地保持被卸料管371關(guān)閉的狀態(tài)的情況下，若操作運(yùn)出離合器380 (參照?qǐng)D40)向接通狀態(tài)切換，則排出螺桿350被驅(qū)動(dòng)，將側(cè)方箱部321的脫谷粒向中轉(zhuǎn)箱 352排出。而且谷粒運(yùn)出螺旋輸送器351被從排出螺桿350經(jīng)由中轉(zhuǎn)箱352傳遞的驅(qū)動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)，由中轉(zhuǎn)箱352承繼來(lái)自排出螺桿350的脫谷粒進(jìn)行運(yùn)送。隨著排出螺桿350排出側(cè)方 箱部321的脫谷粒，上方箱部322的脫谷粒因自重而向側(cè)方箱部321流動(dòng)，被排出螺桿350 排出，能夠通過(guò)排出螺桿350以及谷粒運(yùn)出螺旋輸送器351取出存留在谷粒箱320的側(cè)方 箱部321以及上方箱部322的脫谷粒。
[0364] 相對(duì)于該谷粒取出，如圖43、圖46所示，在掛鉤373脫離屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)372,解除 了屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)372的掛鉤373實(shí)現(xiàn)的彎曲狀態(tài)下的鎖止的情況下，當(dāng)谷粒箱320向上升 姿勢(shì)切換時(shí)，卸料管371在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)376的作用下向下降使用姿勢(shì)切換，解除蓋體370的關(guān) 閉操作，蓋體370因自重以及箱內(nèi)谷粒的按壓而向打開(kāi)狀態(tài)切換，谷粒流出口 326打開(kāi)，側(cè) 方箱部321的脫谷粒從谷粒流出口 326流出。隨著側(cè)方箱部321的脫谷粒流出，上方箱部 322的脫谷粒因自重而向側(cè)方箱部321流動(dòng)，并從谷粒流出口 326流出。因此，能夠不使用 排出螺桿350以及谷粒運(yùn)出螺旋輸送器351，通過(guò)自然流出而取出存留在谷粒箱320的側(cè)方 箱部321以及上方箱部322的脫谷粒。在進(jìn)行該谷粒取出的情況下，能夠通過(guò)成為了下降 使用姿勢(shì)的卸料管371引導(dǎo)從谷粒流出口 326流出的脫谷粒向運(yùn)輸車貨箱等供給目的地流 下，防止脫谷粒向供給目的地之外溢出。
[0365] 圖46中所示的371d是遍及谷粒流出口 326和卸料管371的構(gòu)成防止谷粒溢出的 橫縱壁的橡膠板。該橡膠板在卸料管371向上升保管姿勢(shì)切換之際接受卸料管371進(jìn)行的 折疊操作，折疊收納在上升保管姿勢(shì)的卸料管371和關(guān)閉狀態(tài)的蓋體370之間。
[0366] 如圖41 (b)所示，在進(jìn)行清掃或檢查脫谷裝置310的脫粒室312以及脫粒滾筒 313等的作業(yè)的情況下，通過(guò)對(duì)壓力缸366進(jìn)行，將谷粒箱320向上升姿勢(shì)切換，能夠?qū)⒚摴?裝置310的上方開(kāi)放，操作脫谷裝置310的頂板310a繞朝向機(jī)體前后的開(kāi)閉軸芯P1上升 擺動(dòng)而打開(kāi)。
[0367] 排出螺桿350以及谷粒運(yùn)出螺旋輸送器351的驅(qū)動(dòng)由圖40所示的驅(qū)動(dòng)構(gòu)造進(jìn)行。 該驅(qū)動(dòng)構(gòu)造將發(fā)動(dòng)機(jī)304a的輸出軸304b的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)帶381向中轉(zhuǎn)軸382傳遞，將 該中轉(zhuǎn)軸382的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)帶383向傳動(dòng)箱384的輸入軸傳遞，將該傳動(dòng)箱384的輸 出軸的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)帶385以及中轉(zhuǎn)箱352向排出螺桿350傳遞，將排出螺桿350的驅(qū) 動(dòng)力向谷粒運(yùn)出螺旋輸送器351的螺桿軸傳遞。由傳動(dòng)帶385構(gòu)成了運(yùn)出離合器380。
[0368] 〔第3實(shí)施方式的其它實(shí)施方式〕 (1)在上述的實(shí)施方式中，表示了采用僅驅(qū)動(dòng)前車輪301以及后車輪302中的前車輪 301的結(jié)構(gòu)的例子，但也可以采用僅驅(qū)動(dòng)前車輪301以及后車輪302中的后車輪302的結(jié) 構(gòu)、或者驅(qū)動(dòng)前車輪301以及后車輪302的結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)施。
[0369] (2)在上述的實(shí)施方式中，表示了將側(cè)方箱部321配置成相對(duì)于脫谷裝置310位于 行駛機(jī)體右側(cè)的側(cè)方的例子，但也可以配備成相對(duì)于脫谷裝置310位于行駛機(jī)體左側(cè)的側(cè) 方、行駛機(jī)體后側(cè)的側(cè)方、或者行駛機(jī)體前側(cè)的側(cè)方進(jìn)行實(shí)施。
[0370] (3)在上述的實(shí)施方式中，表示了將排出螺桿350構(gòu)成為向谷粒箱320前方一側(cè)進(jìn) 行谷粒排出，谷粒運(yùn)出螺旋輸送器351構(gòu)成為在保管姿勢(shì)的狀態(tài)下排放筒354a相對(duì)于谷粒 箱320位于后方一側(cè)的例子，但也可以將排出螺桿350構(gòu)成為向谷粒箱320的后方一側(cè)進(jìn) 行進(jìn)行谷粒排出，在谷粒運(yùn)出螺旋輸送器351的保管姿勢(shì)的狀態(tài)下，排放筒354a相對(duì)于谷 粒箱320位于前方一側(cè)。
[0371] (4)在上述的實(shí)施方式中，表示了作為將卸料管371優(yōu)先于聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)376保持上升 保管姿勢(shì)的鎖止單元采用了保持屈伸聯(lián)桿機(jī)構(gòu)372為彎曲狀態(tài)的掛鉤373的例子，但也可 以在谷粒箱320等上采用遍及固定的銷支架和卸料管371地裝卸自如的鎖止銷等形狀以及 具體的作用不同的各種結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)施。
[0372] (5)在上述的實(shí)施方式中，表示了作為保持蓋體370為關(guān)閉狀態(tài)的單元采用了卸 料管371的例子，但也可以采用保持蓋體370為關(guān)閉狀態(tài)的專用的鎖止銷等各種鎖止手段 進(jìn)行實(shí)施。
[0373] (6)在上述的實(shí)施方式中，表示了采用由前車輪301自行地構(gòu)成的行駛機(jī)體的例 子，但也可以采用由履帶行駛裝置自行地構(gòu)成的行駛機(jī)體進(jìn)行實(shí)施。
[0374] (7)上述實(shí)施方式的聯(lián)合收割機(jī)也能夠利用于取代將收割部330構(gòu)成為將種植谷 桿以在地面附近切斷的一段收割狀態(tài)收割，將脫谷裝置310構(gòu)成為收割谷桿從株干到穗頭 的整體投入脫粒室312,而將收割部構(gòu)成為將種植谷桿以在地面附近部位、以及地面附近部 位和穂部之間的部位的兩個(gè)部位切斷的二段收割狀態(tài)收割，構(gòu)成僅將二段收割的收割谷桿 的穗頭一側(cè)投入脫粒室的脫谷裝置的聯(lián)合收割機(jī)中。此外，也能夠利用于采用了自脫型的 脫谷裝置的聯(lián)合收割機(jī)中。
[0375] 本發(fā)明也能夠利用于取代將收割部構(gòu)成為將種植谷桿以在地面附近切斷的一段 收割狀態(tài)收割，將脫谷裝置構(gòu)成為收割谷桿從株干到穗頭的整體投入脫粒室，而將收割部 構(gòu)成為將種植谷桿以在地面附近部位、以及地面附近部位和穂部之間的部位的兩個(gè)部位切 斷的二段收割狀態(tài)收割，構(gòu)成僅將二段收割的收割谷桿的穗頭一側(cè)投入脫粒室的脫谷裝置 的聯(lián)合收割機(jī)中。
【權(quán)利要求】
1. 一種聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 支撐存留脫谷粒的谷粒箱或者前述谷粒箱的底部向存留姿勢(shì)和從前述存留姿勢(shì)擺動(dòng) 后的排出姿勢(shì)擺動(dòng)切換自如， 前述谷粒箱具備谷粒排出口，通過(guò)前述谷粒箱或者前述底部向排出姿勢(shì)的擺動(dòng)，谷粒 從谷粒排出口排出。
2. 如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 樞軸支撐前述谷粒箱或者前述底部繞升降軸芯擺動(dòng)自如。
3. 如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 將前述谷粒箱支撐成前述谷粒箱的升降軸芯朝向行駛機(jī)體前后。
4. 如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述谷粒箱的排出姿勢(shì)為從前述存留姿勢(shì)擺動(dòng)上升后的姿勢(shì)。
5. 如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述谷粒排出口設(shè)在前述谷粒箱的側(cè)壁上。
6. 如權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 遍及前述谷粒箱的側(cè)壁的整個(gè)寬度或者大致整個(gè)寬度地設(shè)置前述谷粒排出口。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述谷粒排出口配置在前述谷粒箱的側(cè)壁的下部。
8. 如權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 設(shè)有變更調(diào)節(jié)前述谷粒排出口的開(kāi)口面積的開(kāi)口調(diào)節(jié)單元。
9. 如權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述開(kāi)口調(diào)節(jié)單元構(gòu)成為進(jìn)行前述谷粒排出口的橫寬變更。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述谷粒排出口分割成多個(gè)分割排出口，具備分別開(kāi)閉的多個(gè)蓋體，構(gòu)成前述開(kāi)口調(diào) 節(jié)單元。
11. 如權(quán)利要求10所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 樞軸支撐前述多個(gè)蓋體繞配置在上端一側(cè)的開(kāi)閉軸芯擺動(dòng)開(kāi)閉自如。
12. 如權(quán)利要求1?11中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述谷粒箱上裝備有引導(dǎo)從前述谷粒排出口出來(lái)的脫谷粒落下的卸料管。
13. 如權(quán)利要求12所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 支撐前述卸料管向從前述谷粒箱伸出到外側(cè)的使用姿勢(shì)和后退到前述谷粒箱一側(cè)的 保管姿勢(shì)切換操作自如。
14. 如權(quán)利要求13所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述卸料管構(gòu)成為在前述保管姿勢(shì)下沿著前述谷粒箱的側(cè)壁地覆蓋在前述谷粒排出 口的外側(cè)。
15. 如權(quán)利要求12?14中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述卸料管具備構(gòu)成卸料管主體的底板，和從前述底板的兩端側(cè)立起的縱板。
16. -種聯(lián)合收割機(jī)， 具備駕駛部位于機(jī)體前部的行駛機(jī)體， 支撐存留脫谷粒的谷粒箱繞升降軸芯向存留姿勢(shì)和從前述存留姿勢(shì)擺動(dòng)上升后的排 出姿勢(shì)擺動(dòng)升降自如， 通過(guò)具備下端部連通到前述谷粒箱的朝向行駛機(jī)體上下的縱向運(yùn)出部以及從前述縱 向運(yùn)出部的上端部伸出的橫向運(yùn)出部的谷粒運(yùn)出裝置，從前述谷粒箱中運(yùn)出脫谷粒， 前述橫向運(yùn)出部構(gòu)成為向位于行駛機(jī)體內(nèi)側(cè)的保管位置和突出到行駛機(jī)體外側(cè)的運(yùn) 出位置切換自如， 所述聯(lián)合收割機(jī)的其特征在于， 前述縱向運(yùn)出部配置在前述谷粒箱的行駛機(jī)體前方一側(cè)的駕駛部后側(cè)部位。
17. 如權(quán)利要求16所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述保管位置設(shè)定成，前述橫向運(yùn)出部的前述保管位置處的行駛機(jī)體外方側(cè)端、和前 述谷粒箱的前述存留姿勢(shì)下的行駛機(jī)體外方側(cè)端位于相同或者大致相同的行駛機(jī)體內(nèi)外 方向位置。
18. 如權(quán)利要求16或17所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述谷粒運(yùn)出裝置配備成前述縱向運(yùn)出部位于前述行駛機(jī)體的外方側(cè)端部。
19. 如權(quán)利要求16?18中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述谷粒箱的上部設(shè)有前述保管位置處的前述橫向運(yùn)出部進(jìn)入的凹入部。
20. 如權(quán)利要求19所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述凹入部形成為在前述谷粒箱處于前述存留姿勢(shì)的狀態(tài)下朝向行駛機(jī)體上方以及 朝向行駛機(jī)體外方開(kāi)口。
21. 如權(quán)利要求16?20中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述谷粒箱的前側(cè)壁上的前述縱向運(yùn)出部所在一側(cè)的橫端部設(shè)有向機(jī)體后方一側(cè)凹 入、朝向機(jī)體橫向外側(cè)開(kāi)口的前凹入部， 在前述橫向運(yùn)出部位于前述運(yùn)出位置，前述谷粒箱擺動(dòng)到前述排出姿勢(shì)之際，前述橫 向運(yùn)出部進(jìn)入前述前凹入部。
22. 如權(quán)利要求16?21中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 在從發(fā)動(dòng)機(jī)向前述谷粒運(yùn)出裝置進(jìn)行動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)裝置上，設(shè)有配置在前述谷粒運(yùn) 出裝置的行駛機(jī)體前方一側(cè)的駕駛部后側(cè)部位的傳動(dòng)部。
23. 如權(quán)利要求22所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述發(fā)動(dòng)機(jī)配備在前述傳動(dòng)部的下方。
24. 如權(quán)利要求16?23中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述谷粒箱的底部具備底排出螺桿。
25. 如權(quán)利要求16?24中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 設(shè)有自動(dòng)切換單元，該自動(dòng)切換單元與前述谷粒箱的擺動(dòng)操作相關(guān)聯(lián)地對(duì)前述橫向運(yùn) 出部進(jìn)行切換操作，從而前述橫向運(yùn)出部與前述谷粒箱朝向前述排出姿勢(shì)的擺動(dòng)操作相關(guān) 聯(lián)地向前述運(yùn)出位置切換，并且前述橫向運(yùn)出部與前述谷粒箱朝向前述存留姿勢(shì)的擺動(dòng)操 作相關(guān)聯(lián)地向前述保管位置切換。
26. 如權(quán)利要求25所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 設(shè)有箱促動(dòng)器以及運(yùn)出促動(dòng)器，該箱促動(dòng)器操作前述谷粒箱向前述存留姿勢(shì)和前述 排出姿勢(shì)擺動(dòng)升降，該運(yùn)出促動(dòng)器操作前述橫向運(yùn)出部向前述保管位置和前述運(yùn)出位置切 換， 設(shè)有人為操作自如的箱操作單元以及人為操作自如的運(yùn)出操作單元，該箱操作單元操 作前述箱促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，從而操作前述谷粒箱向前述排出姿勢(shì)切換，該運(yùn)出操作單元操作前 述運(yùn)出促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，從而操作前述橫向運(yùn)出部向前述運(yùn)出位置切換。
27. 如權(quán)利要求26所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述自動(dòng)切換單元構(gòu)成為當(dāng)前述橫向運(yùn)出部處于前述運(yùn)出位置時(shí)對(duì)前述箱促動(dòng)器進(jìn) 行操作。
28. 如權(quán)利要求26或27所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述自動(dòng)切換單元構(gòu)成為當(dāng)前述橫向運(yùn)出部處于前述保管位置時(shí)對(duì)前述運(yùn)出促動(dòng)器 進(jìn)行操作，在前述橫向運(yùn)出部移動(dòng)到前述運(yùn)出位置后對(duì)前述箱促動(dòng)器進(jìn)行操作。
29. 如權(quán)利要求26?28中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述自動(dòng)切換單元構(gòu)成為當(dāng)前述谷粒箱處于前述存留姿勢(shì)時(shí)對(duì)前述運(yùn)出促動(dòng)器進(jìn)行 操作。
30. 如權(quán)利要求26?29中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述自動(dòng)切換單元構(gòu)成為當(dāng)前述谷粒箱處于前述排出姿勢(shì)時(shí)對(duì)前述箱促動(dòng)器進(jìn)行操 作，在前述谷粒箱移動(dòng)到前述存留姿勢(shì)后對(duì)前述運(yùn)出促動(dòng)器進(jìn)行操作。
31. 如權(quán)利要求16?30中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 作為前述谷粒箱的存留姿勢(shì)，設(shè)定了下降擺動(dòng)到脫谷裝置的上方的姿勢(shì)。
32. 如權(quán)利要求16?31中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述谷粒箱配備成前述谷粒箱的升降軸芯朝向行駛機(jī)體前后。
33. -種聯(lián)合收割機(jī)，在行駛機(jī)體上設(shè)有對(duì)來(lái)自收割部的收割谷桿進(jìn)行脫谷處理的脫 谷裝置以及存留來(lái)自前述脫谷裝置的脫谷粒的谷粒箱，其特征在于， 前述谷粒箱配置在前述脫谷裝置的上方， 具備設(shè)在前述谷粒箱的底部?jī)?nèi)的排出螺桿和與前述排出螺桿連通的谷粒運(yùn)出螺旋輸 送器， 設(shè)有操作前述谷粒箱繞升降軸芯向上升姿勢(shì)和下降姿勢(shì)擺動(dòng)切換的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 在前述谷粒箱的前述上升姿勢(shì)下朝向行駛機(jī)體外方并且朝向下方的前述谷粒箱的側(cè) 壁上設(shè)有開(kāi)閉自如的谷粒流出口。
34. 如權(quán)利要求33所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，設(shè)有引導(dǎo)從前述谷粒流出口出來(lái) 的脫谷粒落下的卸料管。
35. 如權(quán)利要求34所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述卸料管由前述谷粒箱支撐并向下降使用姿勢(shì)和上升保管姿勢(shì)上下擺動(dòng)自如， 設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使前述卸料管與前述谷粒箱聯(lián)動(dòng)，從而使前述卸料管與前 述谷粒箱向前述上升姿勢(shì)的切換聯(lián)動(dòng)地向前述下降使用姿勢(shì)切換，使前述卸料管與前述谷 粒箱向前述下降姿勢(shì)的切換聯(lián)動(dòng)地向前述上升保管姿勢(shì)切換。
36. 如權(quán)利要求35所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 設(shè)有優(yōu)先于前述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將前述卸料管保持在前述上升保管姿勢(shì)的鎖止單元，該鎖止 機(jī)構(gòu)向作用狀態(tài)和解除狀態(tài)切換自如。
37. 如權(quán)利要求33?36中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述谷粒箱的升降軸芯與前述排出螺桿的旋轉(zhuǎn)軸芯為同一軸芯。
38. 如權(quán)利要求33?37中任一項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述谷粒箱具備相對(duì)于前述脫谷裝置位于側(cè)方的側(cè)方箱部，和從前述側(cè)方箱部伸出并 位于前述脫谷裝置的上方的上方箱部。
39. 如權(quán)利要求38項(xiàng)所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于， 前述側(cè)方箱部相對(duì)于前述脫谷裝置位于行駛機(jī)體橫向上的側(cè)方， 前述谷粒箱的升降軸芯朝向行駛機(jī)體前后地位于前述側(cè)方箱部。
【文檔編號(hào)】A01F12/60GK104219947SQ201380011694
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月9日
【發(fā)明者】中島伸六, 水本雅也, 山形浩司, 舘野裕介, 福岡義剛, 吉田有作, 熊取剛 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田