一種桿觸式側(cè)移避讓旋耕的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種桿觸式側(cè)移避讓旋耕機，包括牽引架、機架、滑桿套、滑桿、彈性觸桿、連桿、齒輪箱和液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成及液壓泵、液壓缸。液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成又包括二位四通換向閥和溢流閥。牽引架與牽引機械相連接；滑桿套與牽引架固定連接；滑桿簡隙配合在滑桿套中，且其兩端與機架固定連接；液壓缸缸體與機架固定連接，液壓缸活塞桿與滑桿套固定連接；彈性觸桿后部與機架之間以固定鉸鏈形式設(shè)置在機架的一側(cè)，前端伸出機架的一側(cè)之外；連桿的一端與彈性觸桿后端之間為活動鉸鏈，另一端與二位四通換向閥中的換向閥芯相連接。本實用新型當(dāng)彈性觸桿觸碰到障礙物時，彈性觸桿向二位四通閥作出換向指令，使機架向另一方向側(cè)移，實現(xiàn)避讓目的。
【專利說明】一種桿觸式側(cè)移避讓旋耕機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種旋耕機，特別是一種遇到障礙物可通過觸桿動作而作出避讓側(cè)移反應(yīng)的旋耕機，屬于農(nóng)業(yè)機械設(shè)計制造【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]旋耕機在農(nóng)田耕作時，常遇到需要避開的障礙物，比如:樹木、石塊等，特別是在山區(qū)，不規(guī)則的田塊較為普遍，不但亂石遍布，且農(nóng)田地勢崎嶇不平，凹凸懸殊極大，這就需要旋耕機具有很好的避讓性能，否則，機架或旋耕刀將受到阻礙或嚴(yán)重?fù)p壞，使耕作不能進(jìn)行?，F(xiàn)有的旋耕機在遇到需要避開的障礙物時，通常采用轉(zhuǎn)彎改變旋耕方向的方式避讓，這種方式費時、費工且殘留的未耕死角較多，機械耕作后還需要人工進(jìn)行補耕，使得農(nóng)業(yè)機械的利用率大大降低，耕作成本也無形加大。因此，現(xiàn)有旋耕機特別不適宜山區(qū)農(nóng)田耕作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有旋耕機遇到障礙物不能很好避讓的缺陷，本實用新型提供一種桿觸式側(cè)移避讓旋耕機。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型釆取以下技術(shù)方案實施:一種桿觸式側(cè)移避讓旋耕機，包括牽引架、機架、滑桿套、滑桿、彈性觸桿、連桿、齒輪箱和液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成及液壓泵、液壓缸，所述液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成又包括二位四通換向閥和溢流閥，牽引架與牽引機械相連接；齒輪箱、液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成和液壓泵固定在機架上，其中齒輪箱上設(shè)有一個動力輸入口和兩個動力輸出口，一個動力輸入口通過十字軸式萬向聯(lián)軸器與牽引機械上的動力輸出軸相連接，兩個動力輸出口分別向旋耕軸和液壓泵提供動力；其中液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成中的二位四通換向閥為常開狀態(tài)，并通過溢流閥溢流定壓，其特征在于:
[0005]所述滑桿套與牽引架固定連接；
[0006]所述滑桿簡隙配合在滑桿套中，且其兩端與機架固定連接；
[0007]所述液壓缸缸體與機架固定連接，液壓缸活塞桿與滑桿套固定連接；
[0008]所述彈性觸桿后部與機架之間以固定鉸鏈形式設(shè)置在機架的一側(cè)，前端伸出機架的一側(cè)之外；
[0009]所述連桿的一端與彈性觸桿后端之間為活動鉸鏈，另一端與二位四通換向閥中的換向閥芯相連接。
[0010]本實用新型在機架的一側(cè)設(shè)置彈性觸桿，當(dāng)彈性觸桿觸碰到障礙物時，彈性觸桿動作并向液壓側(cè)移控制系統(tǒng)中的二位四通閥作出換向指令，從而使機架向另一方向側(cè)移，實現(xiàn)避讓目的。
[0011]本實用新型具有自動化程度高、避讓效果好、操作簡單、實用性強等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]附圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]附圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖3為本實用新型的液壓側(cè)移控制系統(tǒng)原理圖。
[0015]在附圖1、2、3中:1機架、2液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成、201 二位四通換向閥、202溢流閥、3滑桿、4滑桿套、5油箱、6齒輪箱、7動力輸入口、8牽引架、9旋耕軸、IO彈性觸桿、11連桿、12液壓缸缸體、13液壓泵、14液壓缸活塞桿。
【具體實施方式】
[0016]如附圖1、2、3所示，牽引架8與牽引機械相連接；齒輪箱6、液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成2和油箱5、液壓泵13固定在機架I上；齒輪箱6設(shè)有一個動力輸入口和兩個動力輸出口，一個動力輸入口通過十字軸式萬向聯(lián)軸器與牽引機械上的動力輸出軸相連接，兩個動力輸出口分別向旋耕軸9和液壓泵13提供動力；液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成2中的二位四通換向閥201為常開狀態(tài)，并通過溢流閥202溢流定壓；滑桿套4與牽引架8固定連接；滑桿3簡隙配合在滑桿套4中，且其兩端與機架I固定連接；液壓缸缸體12與機架I固定連接；液壓缸活塞桿14與滑桿套4固定連接；彈性觸桿10后部與機架I之間以固定鉸鏈形式設(shè)置在機架I的一側(cè)，前端伸出機架I的一側(cè)之外；連桿11的一端與彈性觸桿10后端之間為活動鉸鏈，另一端與二位四通換向閥201中的換向閥芯相連接。
[0017]如圖3所示，本實用新型在耕作時，液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成2中的二位四通換向閥201常開，液壓泵13將高壓油液由P經(jīng)A進(jìn)入液壓缸的無桿腔，回油從液壓缸的有桿腔由B經(jīng)O進(jìn)入油箱5，使液壓缸活塞桿14始終處于伸出狀態(tài)，機架I與牽引架8相對固定；當(dāng)機架I 一側(cè)的彈性觸桿10觸碰到障礙物時，彈性觸桿10受力同時作出彎曲動作,并帶動連桿11使液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成2中的二位四通閥201的閥芯作出軸向移動換向，液壓泵13將高壓油液由P經(jīng)B進(jìn)入液壓缸的有桿腔，回油從液壓缸的無桿腔由A經(jīng)O進(jìn)入油箱5，液壓缸活塞桿14縮回，從而帶動滑桿3在固定于牽引架上的滑桿套4中作軸向移動，滑桿3又帶動機架I向另一方向側(cè)移，實現(xiàn)避讓目的。避讓后，彈性觸桿10恢復(fù)原狀，液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成2中的二位四通閥201的閥芯作出回復(fù)換向，機架I重新回到原先位置。
【權(quán)利要求】
1.一種桿觸式側(cè)移避讓旋耕機，包括牽引架、機架、滑桿套、滑桿、彈性觸桿、連桿、齒輪箱和液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成及液壓泵、液壓缸，所述液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成又包括二位四通換向閥和溢流閥，牽引架與牽引機械相連接；齒輪箱、液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成和液壓泵固定在機架上，其中齒輪箱上設(shè)有一個動力輸入口和兩個動力輸出口，一個動力輸入口通過十字軸式萬向聯(lián)軸器與牽引機械上的動力輸出軸相連接，兩個動力輸出口分別向旋耕軸和液壓泵提供動力；其中液壓側(cè)移控制系統(tǒng)總成中的二位四通換向閥為常開狀態(tài)，并通過溢流閥溢流定壓，其特征在于: 所述滑桿套與牽引架固定連接； 所述滑桿簡隙配合在滑桿套中，且其兩端與機架固定連接； 所述液壓缸缸體與機架固定連接，液壓缸活塞桿與滑桿套固定連接； 所述彈性觸桿后部與機架之間以固定鉸鏈形式設(shè)置在機架的一側(cè)，前端伸出機架的一側(cè)之外； 所述連桿的一端與彈性觸桿后端之間為活動鉸鏈，另一端與二位四通換向閥中的換向閥芯相連接。
【文檔編號】A01B69/00GK203608527SQ201320852207
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】唐存干, 時忠明, 俞先仁 申請人:江蘇金稈農(nóng)業(yè)裝備有限公司