生姜自動收獲裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為生姜自動收獲裝置，鉸接于底板的升降電機(jī)輸出軸接上方絲桿，絲母與機(jī)架上的鉸接軸固定，升降電機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動使絲母帶動機(jī)架上下擺動。固接于機(jī)架前方的松土鏟即松土。拔苗部分每側(cè)1根鏈條環(huán)繞4個(gè)鏈輪，靠近本裝置中心線的兩側(cè)并行鏈條在前部夾姜苗拔起，裁剪部分的裁剪刀位于拔苗鏈條后部分的下方，剪斷姜苗，篩土部分的土篩土篩位于裁剪刀張合的刀身下方、底板上方，姜塊落在土篩上，篩土；并行鏈條在后部將剪斷姜苗放開落在本裝置后方。固定于底板的動力電機(jī)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)帶動拔苗鏈條循環(huán)行走、裁剪刀張合及土篩上下抖動。本裝置有收獲生姜需要的松土拔苗裁剪篩土各功能，操作簡單方便，直接得到干凈的姜塊；結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
【專利說明】生姜自動收獲裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型農(nóng)作物收獲機(jī)械，具體為一種生姜自動收獲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]生姜不僅是重要的食品調(diào)料，還有較高的藥用價(jià)值，現(xiàn)已有幾百種藥物配方中均含生姜或其提取物。
[0003]生姜種植在我國具有悠久的歷史，種植范圍廣泛。近年來，隨著生姜種植規(guī)?；牟粩鄶U(kuò)大，收獲方式面臨了新的考驗(yàn)。目前，我國生姜的收獲普遍采用人工作業(yè)方式，因生姜一般位于地下較深，為防止生姜塊莖被鏟斷或損傷，就需要深挖。因此人工收姜存在勞動強(qiáng)度大、費(fèi)工費(fèi)時(shí)、生產(chǎn)效率低等諸多問題。
[0004]為此已出現(xiàn)了多種生姜收獲機(jī)械。但目前已有的生姜收獲機(jī)械大多只能完成松土和拔苗，還需要人工配合進(jìn)行切除姜苗，分割出生姜塊莖，并清理其上的土泥。
[0005]為此設(shè)計(jì)一款集松土、分割于一體的生姜自動收獲裝置勢在必行。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:包括松土、拔苗和裁剪部分于一體的生姜自動收獲裝置，操作方便，且收獲效率高。
[0007]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的生姜自動收獲裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動部分、松土部分，驅(qū)動部分包括底板、前輪、后輪及驅(qū)動電機(jī)，底板上安裝驅(qū)動電機(jī)，前輪軸和后輪軸可轉(zhuǎn)動地安裝于底板底部的前、后，前輪軸和后輪軸分別固定安裝兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪。
[0008]機(jī)架為包括底架、頂架的框架結(jié)構(gòu)，2根底架位于本裝置縱向中心線兩側(cè)，兩根底架經(jīng)側(cè)架固定連接上方的2根頂架，二頂架構(gòu)成的平面為機(jī)架面。鉸接軸可轉(zhuǎn)動地連接2根底架的中部，鉸接軸兩端安裝在底板上的鉸接軸座上。鉸接軸與底板平行、與本裝置縱向中心線垂直。在鉸接軸前方，橫架固定連接2根底架，橫架與鉸接軸平行。
[0009]底板上固定安裝電機(jī)座，其上鉸接升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸朝向上方，經(jīng)聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿的中心線與升降電機(jī)的輸出軸中心線重合。絲桿上有與之配合的絲母，絲母固定于升降桿，升降桿與橫架平行，橫架固定的2個(gè)鉸接臂與升降桿兩端鉸接。
[0010]當(dāng)升降電機(jī)正、反向轉(zhuǎn)動時(shí)，絲母在絲桿上升、下降，帶動機(jī)架以鉸接軸為軸上下擺動，同時(shí)升降電機(jī)也在電機(jī)座上擺動，從而使機(jī)架上下擺動的同時(shí)前后擺動。
[0011 ] 松土部分包括前臂和松土鏟，前臂上端固定于機(jī)架前端，前臂下端固定松土鏟，松土鏟伸在底板的前下方。前臂和松土鏟的縱向中心線與本裝置的縱向中心線重合。在本裝置前進(jìn)時(shí)，絲母帶動機(jī)架前部上下擺動，前臂和松土鏟在向前運(yùn)動的同時(shí)，上下運(yùn)動，鏟松本裝置行進(jìn)的地面。控制升降電機(jī)的啟閉時(shí)間，即可控制絲母上下運(yùn)動的幅度，控制松土鏟松土的深度。
[0012]本裝置還有拔苗部分，拔苗部分包括鏈輪和鏈條。本裝置中心線兩側(cè)的頂架前、后各固定2個(gè)鏈輪軸，每一側(cè)有一個(gè)鏈輪可轉(zhuǎn)動地安裝于鏈輪軸為主動鏈輪，其它的鏈輪軸上各固定一個(gè)鏈輪、為被動鏈輪，鏈輪軸與機(jī)架面垂直，各鏈輪處于同一平面上。每側(cè)的4個(gè)鏈輪的中心為等腰梯形的4個(gè)頂點(diǎn)，該等腰梯形頂邊小于底邊。每一側(cè)有I根鏈條環(huán)繞4個(gè)鏈輪，處于梯形的頂邊的兩根鏈條靠近本裝置中心線并行。
[0013]動力電機(jī)安裝在機(jī)架底部，動力電機(jī)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接每側(cè)的主動鏈輪的鏈輪軸，帶動該鏈輪軸轉(zhuǎn)動，主動鏈輪帶動鏈條行走，鏈條帶動各被動鏈輪在其軸上轉(zhuǎn)動。鏈條梯形頂邊處的鏈條均為由前向后行進(jìn)，兩側(cè)鏈條各環(huán)繞本側(cè)的4個(gè)鏈輪循環(huán)行走。
[0014]本裝置的裁剪部分包括裁剪刀、拉桿、移動桿、曲柄、連桿和蝸桿蝸輪，2片裁剪刀均有刀身和刀柄，刀身和刀柄成90°?120°角，剪刀鉸軸與機(jī)架面垂直、固定于機(jī)架，剪刀鉸軸的中心線與本裝置的縱向中心線垂直相交。2片裁剪刀的刀身的刀刃相對、刀身和刀柄結(jié)合部相疊鉸接于剪刀鉸軸。刀柄尾端鉸接2根相同的拉桿，2根拉桿尾端與移動桿前端鉸接，移動桿尾端鉸接連桿一端，蝸輪軸上固接曲柄，曲柄與連桿另一端鉸接。蝸桿可轉(zhuǎn)動地安裝于機(jī)架，蝸輪與蝸桿嚙合。動力電機(jī)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)與蝸桿驅(qū)動連接，帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。蝸輪帶動曲柄轉(zhuǎn)動，連桿拉動移動桿前后移動，移動桿前端拉動拉桿尾端，從而使裁剪刀刀身張合、裁剪。裁剪刀位于拔苗部分鏈條梯形頂邊后部分的下方。
[0015]本裝置還有篩土部分，其包括土篩、篩土搖桿、篩土軸、篩土連桿和篩土曲柄。土篩固定安裝在2根篩土搖桿之間，2根篩土搖桿上端與機(jī)架鉸接，下端與篩土連桿一端鉸接，篩土軸水平可轉(zhuǎn)動地安裝于機(jī)架，篩土軸兩端固定安裝篩土曲柄，篩土曲柄鉸接篩土連桿的另一端。動力電機(jī)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)與篩土軸驅(qū)動連接，帶動篩土軸轉(zhuǎn)動，從而經(jīng)篩土曲柄、連桿上拉或下推篩土搖桿下端，使篩土搖桿帶動土篩上下抖動。土篩位于裁剪刀張合的刀身下方、底板上方。裁剪刀剪下的姜塊落在土篩上，土篩上下抖動，使姜塊上的泥土脫落，從土篩上落下。
[0016]動力電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器連接變速箱的輸入軸，變速箱的第一輸出軸即為拔苗部分一側(cè)的主動鏈輪的鏈輪軸，其頂端固定安裝有拔苗傳動主動齒輪，拔苗傳動主動齒輪與拔苗傳動從動齒輪嚙合，拔苗傳動從動齒輪軸頂端固定安裝有拔苗傳動主動皮帶輪，拔苗部分另一側(cè)的主動鏈輪的鏈輪軸頂端固定安裝有拔苗傳動從動皮帶輪，皮帶連接拔苗傳動主動皮帶輪和拔苗傳動從動皮帶輪。
[0017]變速箱的第二輸出軸上固定安裝裁剪傳動主動皮帶輪和篩土傳動主動皮帶輪。裁剪部分的蝸桿上固定安裝裁剪傳動從動皮帶輪，皮帶連接裁剪傳動主動皮帶輪和裁剪傳動從動皮帶輪。篩土部分的篩土軸上固定安裝篩土傳動從動皮帶輪，皮帶連接篩土傳動主動皮帶輪和篩土傳動從動皮帶輪。
[0018]升降電機(jī)的輸出軸向上伸向斜后方，其擺動的最大角度為5°?10。，與鉛垂線的最大角度為30°。
[0019]所述驅(qū)動部分有左、右驅(qū)動電機(jī)安裝在底板上，左、右驅(qū)動電機(jī)分別連接左、右前輪軸。當(dāng)左驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行、右驅(qū)動電機(jī)停止時(shí)，左輪單獨(dú)行進(jìn)，本裝置右拐；反之，本裝置左拐。
[0020]當(dāng)本裝置行進(jìn)在姜田中，松土鏟在前方松土，姜苗進(jìn)入拔苗部分兩個(gè)鏈條梯形的側(cè)邊形成的叉口內(nèi)，被處于鏈條梯形頂邊的兩根鏈條夾持，隨著本裝置的前行，且由于姜田已被挖松，鏈條夾持的姜苗帶著根部的姜塊一起被拔出。姜苗被鏈條夾持一起向本裝置后方行進(jìn)，當(dāng)?shù)搅瞬眉舨糠值牟眉舻短帲缦虏窟M(jìn)入張開的裁剪刀刀口內(nèi)，當(dāng)裁剪刀的張合，將姜苗與姜塊剪開，分離的姜塊下落到裁剪刀下方的土篩上。姜苗則被鏈條夾持繼續(xù)向本裝置后方運(yùn)動，直至到本裝置尾部，2根鏈條向兩側(cè)分開，姜苗落在本裝置后方地上。裁剪刀剪下的姜塊落在土篩上，土篩上下抖動，使姜塊上的泥土脫落，從土篩上落下。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型生姜自動收獲裝置的優(yōu)點(diǎn)為:1、包括了收獲生姜需要的全部功能，松土、拔苗、裁剪、篩土各動作相互配合，操作簡單方便，可直接得到清理干凈的生姜塊莖；2、兩個(gè)驅(qū)動電機(jī)分別驅(qū)動左右前輪，后輪從動，可方便地實(shí)現(xiàn)直進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎；3、只用一個(gè)升降電機(jī)和一個(gè)動力電機(jī)實(shí)現(xiàn)了松土、拔苗、裁剪、篩土各部分的驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本生姜自動收獲裝置實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本生姜自動收獲裝置實(shí)施例側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本生姜自動收獲裝置實(shí)施例拆除拔苗部分的鏈條后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本生姜自動收獲裝置實(shí)施例驅(qū)動部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本生姜自動收獲裝置實(shí)施例升降電機(jī)和松土部分連接示意圖；
[0027]圖6為本生姜自動收獲裝置實(shí)施例動力電機(jī)經(jīng)變速箱的動力輸出示意圖；
[0028]圖7為本生姜自動收獲裝置實(shí)施例拔苗部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為本生姜自動收獲裝置實(shí)施例裁剪部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為本生姜自動收獲裝置實(shí)施例篩土部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中標(biāo)號為:1、機(jī)架，11、底架，12、頂架，13、橫架，14、鉸接臂，2、動力電機(jī)，21、變速箱、22、聯(lián)軸器，23、篩土傳動主動皮帶輪，24、裁剪傳動主動皮帶輪，25、第二輸出軸，26、第一輸出軸，27、拔苗傳動主動皮帶輪，28、拔苗傳動主動齒輪，29、拔苗傳動從動齒輪，3、裁剪部分，31、裁剪刀的刀身，32、裁剪刀的刀柄，33、拉桿，34、連桿，35、曲柄，36、蝸輪，37、裁剪傳動從動皮帶輪，38、蝸桿，39移動桿，4、篩土部分，41、篩土搖桿，42、土篩，43、篩土連桿，44、篩土曲柄，45、篩土傳動從動皮帶輪，46、篩土軸，5、拔苗部分，51、拔苗傳動從動皮帶輪，52、鏈輪，53、鏈條，6、松土部分，61、前臂，62、松土鏟，7、升降電機(jī)，71、絲桿，72、絲母，8、底板，81、電機(jī)座，82、鉸接軸座，9、驅(qū)動部分，91、前輪，92、后輪，93、驅(qū)動電機(jī)，94、后輪軸。
【具體實(shí)施方式】
[0032]本生姜自動收獲裝置實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)如圖1至3所示，包括機(jī)架1、驅(qū)動部分9、松土部分6、拔苗部分5、裁剪部分3和篩土部分4。
[0033]所述驅(qū)動部分9如圖1至4所示，包括底板8、前輪91、后輪92及驅(qū)動電機(jī)93，底板8上固定安裝左、右驅(qū)動電機(jī)93，左、右驅(qū)動電機(jī)93分別連接左、右前輪軸。后輪軸94可轉(zhuǎn)動地安裝于底板8底部，前輪軸和后輪軸分別固定安裝兩個(gè)前輪91和兩個(gè)后輪92。
[0034]如圖1至3及5所示，機(jī)架I為包括底架11、頂架12的框架結(jié)構(gòu)，2根底架11位于本裝置縱向中心線兩側(cè)，兩根底架11經(jīng)側(cè)架固定連接上方的2根頂架12，二頂架12構(gòu)成的平面為機(jī)架面。
[0035]鉸接軸可轉(zhuǎn)動地連接2根底架11的中部，鉸接軸兩端安裝在底板8上的鉸接軸座82上。鉸接軸與底板8平行、與本裝置縱向中心線垂直。在鉸接軸前方，橫架13固定連接2根底架11，橫架13與鉸接軸平行。
[0036]底板8上固定安裝電機(jī)座81，其上鉸接升降電機(jī)7，升降電機(jī)7的輸出軸朝向上方，經(jīng)聯(lián)軸器連接絲桿71，絲桿71的中心線與升降電機(jī)7的輸出軸中心線重合。絲桿71上有與之配合的絲母72，橫架13固定的2個(gè)鉸接臂14與升降桿兩端鉸接，升降桿與橫架13平行，絲母72固定于升降桿。
[0037]當(dāng)升降電機(jī)7正、反向轉(zhuǎn)動時(shí)，絲母72在絲桿71上升、下降，帶動機(jī)架I以鉸接軸為軸上下擺動，同時(shí)升降電機(jī)7也在電機(jī)座81上擺動，從而使機(jī)架I上下擺動的同時(shí)前后擺動。本例升降電機(jī)7的輸出軸擺動的最大角度為5°?10°，與鉛垂線的最大角度為30。。
[0038]如圖3、5所示，松土部分6包括前臂61和松土鏟62，前臂61上端固定于機(jī)架I前端，前臂61下端固定松土伊62，前臂61和松土伊62的縱向中心線與本裝置的縱向中心線重合，松土鏟62伸在底板8的前下方。在本裝置前進(jìn)時(shí)，絲母72帶動機(jī)架I上下擺動，前臂61和松土鏟62在向前運(yùn)動的同時(shí)、上下運(yùn)動，鏟松本裝置行進(jìn)的地面。控制升降電機(jī)7的啟閉時(shí)間，即可控制絲母上下運(yùn)動的幅度，控制松土鏟松土的深度。
[0039]動力電機(jī)2帶動本裝置的拔苗部分5、裁剪部分3和篩土部分4。動力電機(jī)2安裝在機(jī)架I底部，如圖6所示，動力電機(jī)2經(jīng)聯(lián)軸器22連接變速箱21的輸入軸，變速箱21的第一輸出軸26即為拔苗部分5 —側(cè)的主動鏈輪的鏈輪軸，其頂端固定安裝有拔苗傳動主動齒輪28，拔苗傳動主動齒輪28與拔苗傳動從動齒輪29嚙合，拔苗傳動從動齒輪軸頂端固定安裝有拔苗傳動主動皮帶輪27，拔苗部分另一側(cè)的主動鏈輪的鏈輪軸頂端固定安裝有拔苗傳動從動皮帶輪51，皮帶連接拔苗傳動主動皮帶輪27和拔苗傳動從動皮帶輪51。變速箱21的第二輸出軸25上固定安裝裁剪傳動主動皮帶輪24和篩土傳動主動皮帶輪23。
[0040]如圖7所示，本裝置的拔苗部分5包括鏈輪52和鏈條53。本裝置中心線兩側(cè)的頂架12前、后各固定2個(gè)鏈輪軸，每一側(cè)有一個(gè)鏈輪52可轉(zhuǎn)動地安裝于鏈輪軸為主動鏈輪，其它的鏈輪軸上各固定一個(gè)鏈輪52、為被動鏈輪，鏈輪軸與機(jī)架面垂直，各鏈輪52處于同一平面上。每側(cè)的4個(gè)鏈輪52的中心為等腰梯形的4個(gè)頂點(diǎn)，該等腰梯形頂邊小于底邊。每一側(cè)有I根鏈條53環(huán)繞4個(gè)鏈輪52，處于梯形的頂邊的兩根鏈條53靠近本裝置中心線并行。動力電機(jī)2經(jīng)第一輸出軸26和拔苗傳動從動皮帶輪軸上的主動鏈輪帶動鏈條53行走，鏈條53帶動各被動鏈輪在其軸上轉(zhuǎn)動。鏈條梯形頂邊處的鏈條53均為由前向后行進(jìn)，如圖7上的箭頭所示，兩側(cè)的鏈條53各環(huán)繞本側(cè)的4個(gè)鏈輪循環(huán)行走。
[0041]本裝置的裁剪部分如圖8所示，包括裁剪刀、拉桿、移動桿、曲柄連桿和蝸桿蝸輪，2片裁剪刀均有刀身31和刀柄32，刀身和刀柄成110°角，剪刀鉸軸與機(jī)架面垂直、固定于機(jī)架1，剪刀鉸軸的中心線與本裝置的縱向中心線垂直相交。2片裁剪刀的刀身31的刀刃相對、刀身和刀柄結(jié)合部相疊鉸接于剪刀鉸軸。刀柄32尾端鉸接2根相同的拉桿33，2根拉桿33尾端與移動桿39前端鉸接，移動桿39尾端鉸接連桿34 —端，蝸輪軸上固接曲柄35，曲柄35與連桿34另一端鉸接。蝸桿38可轉(zhuǎn)動地安裝于機(jī)架1，蝸輪36與蝸桿38嚙合。蝸桿38上固定安裝裁剪傳動從動皮帶輪37，皮帶連接裁剪傳動主動皮帶輪24和裁剪傳動從動皮帶輪37。動力電機(jī)2經(jīng)皮帶和皮帶輪驅(qū)動蝸桿38轉(zhuǎn)動。蝸輪36帶動曲柄35轉(zhuǎn)動，連桿34拉動移動桿39前后移動，移動桿39前端拉動拉桿33尾端，從而使裁剪刀的刀身31張合、裁剪。裁剪刀位于拔苗部分5鏈條53梯形頂邊后部分的下方。[0042]本裝置的篩土部分4如圖9所示，包括土篩42、篩土搖桿41、篩土軸46、篩土連桿43和篩土曲柄44。土篩42固定安裝在2根篩土搖桿41之間，2根篩土搖桿41上端與機(jī)架I鉸接，下端與篩土連桿43 —端鉸接，篩土軸46水平可轉(zhuǎn)動地安裝于機(jī)架1，篩土軸46兩端固定安裝篩土曲柄44，篩土曲柄44鉸接篩土連桿43的另一端。篩土軸46的一端固定安裝篩土傳動從動皮帶輪45，皮帶連接篩土傳動主動皮帶輪23和篩土傳動從動皮帶輪45。動力電機(jī)2經(jīng)皮帶和皮帶輪，帶動篩土軸46轉(zhuǎn)動，從而經(jīng)篩土曲柄44、篩土連桿43上拉或下推篩土搖桿41下端，使篩土搖桿41帶動土篩42上下抖動。土篩42位于裁剪刀張合的刀身31下方、底板8上方。裁剪刀剪下的姜塊落在土篩42上，土篩42上下抖動，使姜塊上的泥土脫落，從土篩42上落下。
[0043]上述實(shí)施例，僅為對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)一步詳細(xì)說明的具體個(gè)例，本實(shí)用新型并非限定于此。凡在本實(shí)用新型的公開的范圍之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.生姜自動收獲裝置，包括機(jī)架(1)、驅(qū)動部分(9)、松土部分(6)，驅(qū)動部分(9)包括底板(8)、前輪(91 )、后輪(92)及驅(qū)動電機(jī)(93)，底板(8)上安裝驅(qū)動電機(jī)(93)，前輪軸和后輪軸可轉(zhuǎn)動地安裝于底板(8)底部的前、后，前輪軸和后輪軸分別固定安裝兩個(gè)前輪(91)和兩個(gè)后輪(92);其特征在于: 所述機(jī)架(1)為包括底架(11)、頂架(12)的框架結(jié)構(gòu)，2根底架(11)位于本裝置縱向中心線兩側(cè)，兩根底架(11)經(jīng)側(cè)架固定連接上方的2根頂架(12)，二頂架(12)構(gòu)成的平面為機(jī)架面；鉸接軸可轉(zhuǎn)動地連接2根底架(11)的中部，鉸接軸兩端安裝在底板(8)上的鉸接軸座(82)上，鉸接軸與底板(8)平行、與本裝置縱向中心線垂直；在鉸接軸前方，橫架(13)固定連接2根底架(11 )，橫架(13)與鉸接軸平行； 底板(8)上固定安裝電機(jī)座(81)，其上鉸接升降電機(jī)(7)，升降電機(jī)(7)的輸出軸朝向上方，經(jīng)聯(lián)軸器連接絲桿(71)，絲桿(71)的中心線與升降電機(jī)(7)的輸出軸中心線重合，絲桿(71)上有與之配合的絲母(72)，絲母(72)固定于升降桿，升降桿與橫架(13)平行，橫架(13)固定的2個(gè)鉸接臂(14)與升降桿兩端鉸接； 松土部分(6)包括前臂(61)和松土鏟(62)，前臂(61)上端固定于機(jī)架(1)前端，前臂(61)下端固定松土伊(62)，前臂(61)和松土 伊(62)的縱向中心線與本裝置的縱向中心線重合，松土鏟(62)伸在底板(8)的前下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生姜自動收獲裝置，其特征在于: 所述生姜自動收獲裝置還有拔苗部分(5 )，拔苗部分(5 )包括鏈輪(52 )和鏈條(53 );本裝置中心線兩側(cè)的頂架(12)前、后各固定2個(gè)鏈輪軸，每一側(cè)有一個(gè)鏈輪(52)可轉(zhuǎn)動地安裝于鏈輪軸為主動鏈輪，其它的鏈輪軸上各固定一個(gè)鏈輪(52)、為被動鏈輪，鏈輪軸與機(jī)架面垂直，各鏈輪(52)處于同一平面上；每側(cè)的4個(gè)鏈輪(52)的中心為等腰梯形的4個(gè)頂點(diǎn)，該等腰梯形頂邊小于底邊，每一側(cè)有I根鏈條(53)環(huán)繞4個(gè)鏈輪(52)，處于梯形的頂邊的兩根鏈條(53)靠近本裝置中心線并行； 動力電機(jī)(2 )安裝在機(jī)架(1)底部，動力電機(jī)(2 )經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接每側(cè)的主動鏈輪(52 )的鏈輪軸，帶動該鏈輪軸轉(zhuǎn)動，主動鏈輪(52 )帶動鏈條(53 )行走，鏈條(53 )帶動各被動鏈輪(52)在其軸上轉(zhuǎn)動，鏈條梯形頂邊處的鏈條(53)均為由前向后行進(jìn)，兩側(cè)的鏈條(53)各環(huán)繞本側(cè)的4個(gè)鏈輪(52)循環(huán)行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生姜自動收獲裝置，其特征在于: 所述生姜自動收獲裝置還有裁剪部分(3)，包括裁剪刀、拉桿(33)、移動桿(39)、連桿(34)、曲柄(35)、蝸桿(38)和蝸輪(36)，2片裁剪刀均有刀身(31)和刀柄(32)，刀身(31)和刀柄(32)成90°~120°角，剪刀鉸軸與機(jī)架面垂直、固定于機(jī)架(1)，剪刀鉸軸的中心線與本裝置的縱向中心線垂直相交；2片裁剪刀的刀身(31)的刀刃相對、刀身(31)和刀柄(32)結(jié)合部相疊鉸接于剪刀鉸軸；刀柄(32)尾端鉸接2根相同的拉桿(33)，2根拉桿(33)尾端與移動桿(39) iu端較接，移動桿(39)尾端較接連桿(34)一端，蝸輪軸上固接曲柄(35)，曲柄(35)與連桿(34)另一端鉸接；蝸桿(38)可轉(zhuǎn)動地安裝于機(jī)架(1)，蝸輪(36)與蝸桿(38)嚙合；動力電機(jī)(2)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接蝸桿(38);裁剪刀位于拔苗部分(5)鏈條梯形頂邊后部分的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生姜自動收獲裝置，其特征在于: 所述生姜自動收獲裝置還有篩土部分(4)，其包括土篩(42)、篩土搖桿(41)、篩土軸(46)、篩土連桿(43)和篩土曲柄(44) ;土篩(42)固定安裝在2根篩土搖桿(41)之間，2根篩土搖桿(41)上端與機(jī)架(1)鉸接，下端與篩土連桿(13) —端鉸接，篩土軸(46)水平可轉(zhuǎn)動地安裝于機(jī)架(I )，篩土軸(46 )兩端固定安裝篩土曲柄(44 )，篩土曲柄(44 )鉸接篩土連桿(43)的另一端；動力電機(jī)(2)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)與篩土軸(46)驅(qū)動連接；土篩(42)位于裁剪刀張合的刀身(31)下方、底板(8)上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生姜自動收獲裝置，其特征在于: 所述動力電機(jī)(2)經(jīng)聯(lián)軸器(22)連接變速箱(21)的輸入軸，變速箱(21)的第一輸出軸(26 )即為拔苗部分(5 ) 一側(cè)的主動鏈輪(52 )的鏈輪軸，其頂端固定安裝拔苗傳動主動齒輪(28 )，拔苗傳動主動齒輪(28 )與拔苗傳動從動齒輪(29 )嚙合，拔苗傳動從動齒輪軸頂端固定安裝有拔苗傳動主動皮帶輪(27 )，拔苗部分(5 )另一側(cè)的主動鏈輪(52 )的鏈輪軸頂端固定安裝有拔苗傳動從動皮帶輪(51)，皮帶連接拔苗傳動主動皮帶輪(27)和拔苗傳動從動皮帶輪(51)； 變速箱(21)的第二輸出軸(25)上固定安裝裁剪傳動主動皮帶輪(24)和篩土傳動主動皮帶輪(23)，裁剪部分(3)的蝸桿(38)上固定安裝裁剪傳動從動皮帶輪(37)，皮帶連接裁剪傳動主動皮帶輪(24)和裁剪傳動從動皮帶輪(37);篩土部分(4)的篩土軸(46)上固定安裝篩土傳動從動皮帶輪(45)，皮帶連接篩土傳動主動皮帶輪(23)和篩土傳動從動皮帶輪(45)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的生姜自動收獲裝置，其特征在于: 所述升降電機(jī)(7)的輸出軸向上伸向斜后方，其擺動的最大角度為5°~10°，與鉛垂線的最大角度為30°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的生姜自動收獲裝置，其特征在于: 所述驅(qū)動部分(9)有左、右驅(qū)動電機(jī)安裝在底板(8)上，左、右驅(qū)動電機(jī)(93)分別連接左、右前輪軸。
【文檔編號】A01D17/08GK203597072SQ201320840320
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】梁惠萍, 劉建偉, 李九余, 覃開彬 申請人:桂林電子科技大學(xué)