一種溫室蔬菜播種機(jī)自動走直調(diào)深裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種溫室蔬菜播種機(jī)自動走直調(diào)深裝置，該裝置包括車架、步進(jìn)電機(jī)、齒輪、蝸桿、絲杠、滑塊、播種器支撐軸、電推桿支架、右電推桿、前轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)軸、前轉(zhuǎn)向輪、前轉(zhuǎn)向輪支架、左電推桿、電推桿轉(zhuǎn)軸、蝸輪、后輪、絲杠螺母、滑塊支架等。其特征在于：走直和調(diào)深裝置各自獨立工作，當(dāng)走直傳感器發(fā)出跑偏信號時，控制器會根據(jù)信號判斷跑偏方向，控制器發(fā)出相應(yīng)信號控制自動走直裝置運(yùn)動，實現(xiàn)調(diào)直；當(dāng)調(diào)深傳感器接收信號后，控制器發(fā)出相應(yīng)指令控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動調(diào)深裝置完成播種調(diào)深控制。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)蔬菜播種機(jī)自動走直和播深調(diào)節(jié)，完成蔬菜的精密與準(zhǔn)直播種作業(yè)，自動化程度高，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提供了高效的設(shè)備。
【專利說明】一種溫室蔬菜播種機(jī)自動走直調(diào)深裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種蔬菜播種機(jī)自動控制裝置，具體而言涉及一種溫室蔬菜播種機(jī)自動走直調(diào)深裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]2012年農(nóng)業(yè)科技中央一號文件與全國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展第十二個五年規(guī)劃，強(qiáng)調(diào)實現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，加快發(fā)展現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)，提高設(shè)施農(nóng)業(yè)裝備智能化、自動化水平。蔬菜精密播種與準(zhǔn)直技術(shù)可節(jié)省種子，減少間苗用工量，出苗齊整，群體結(jié)構(gòu)合理，成熟期一致，便于一次收獲，并能提高蔬菜產(chǎn)量和質(zhì)量。尤其是準(zhǔn)直技術(shù)，可避免由于人工操作播種機(jī)，播種不精直，給機(jī)械化收割帶來弊端。但是，目前國內(nèi)蔬菜播種機(jī)自動控制還處于空白狀態(tài)，為此，迫切需要一種自動化程度比較高的蔬菜播種機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種溫室蔬菜播種機(jī)自動走直調(diào)深裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)蔬菜播種過程中自動走直和播深調(diào)整，自動化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，使用方便。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下技術(shù)方案:一種種溫室蔬菜播種機(jī)自動走直調(diào)深裝置，該裝置包括車架、步進(jìn)電機(jī)、齒輪、蝸桿、絲杠、滑塊、播種器支撐軸、電推桿支架、右電推桿、前轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)軸、前轉(zhuǎn)向輪、前轉(zhuǎn)向輪支架、左電推桿、電推桿轉(zhuǎn)軸、蝸輪、后輪、絲杠螺母、滑塊支架等。其特征在于:走直和調(diào)深裝置各自獨立工作，走直裝置中前轉(zhuǎn)向輪通過前轉(zhuǎn)向輪支架與車架銷軸連接，以銷軸為中心旋轉(zhuǎn)，兩電推桿與前轉(zhuǎn)向輪支架和電推桿支架鉸鏈連接，當(dāng)走直傳感器發(fā)出跑偏信號時，控制器會根據(jù)信號判斷跑偏方向，控制器發(fā)出相應(yīng)信號同時控制兩電推桿運(yùn)動，實現(xiàn)調(diào)直。
[0005]進(jìn)一步的，所述的調(diào)深裝置中蝸桿作為動力輸入軸通過軸承固定在車架上與蝸輪嚙合，蝸輪與絲杠螺母拴在一起通過軸承固定在車架上，相對車架只能旋轉(zhuǎn)不能上下移動，絲杠空套在滑塊支架上可以產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，絲杠螺母旋轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠上下移動從而帶動滑塊上下移動，當(dāng)調(diào)深傳感器接收信號后，控制器發(fā)出相應(yīng)指令控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動調(diào)深裝置完成播種調(diào)深控制。
[0006]本實用新型的有益效果:能夠?qū)崿F(xiàn)蔬菜播種機(jī)自動走直和播深調(diào)節(jié)，完成蔬菜的精密與準(zhǔn)直播種作業(yè)，自動化程度高，操作方便，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提供了節(jié)能、環(huán)保、高效的設(shè)備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型自動走直調(diào)深構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實用新型調(diào)深裝置結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0009]圖3為本實用新型自動走直裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、車架；2、步進(jìn)電機(jī)；3、齒輪；4、蝸桿；5、絲杠；6、滑塊；7、播種器支撐軸；8、電推桿支架；9、右電推桿；10、前轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)軸；11、前轉(zhuǎn)向輪；12、前轉(zhuǎn)向輪支架；13、左電推桿；14、電推桿轉(zhuǎn)軸；15、蝸輪；16、后輪；17、絲杠螺母；18、滑塊支架。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0012]參見圖1、圖2和圖3，本實用新型包括車架1、步進(jìn)電機(jī)2、齒輪3、蝸桿4、絲杠5、滑塊6、播種器支撐軸7、電推桿支架8、右電推桿9、前轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)軸10、前轉(zhuǎn)向輪11、前轉(zhuǎn)向輪支架12、左電推桿13、電推桿轉(zhuǎn)軸14、蝸輪15、后輪16、絲杠螺母17、滑塊支架18等。自動走直裝置和調(diào)深裝置各自獨立工作，當(dāng)走直傳感器發(fā)出跑偏信號時，控制器會根據(jù)信號判斷跑偏方向，控制器發(fā)出相應(yīng)信號同時控制電推桿9和電推桿13 一推一拉或一拉一推前轉(zhuǎn)向輪支架10，前轉(zhuǎn)向輪11以前轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)軸IO為中心轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動調(diào)直；當(dāng)播深傳感器接收到播深信號時，控制器發(fā)出相應(yīng)指令控制步進(jìn)電機(jī)2轉(zhuǎn)動，通過齒輪3帶動蝸桿4轉(zhuǎn)動，蝸桿4帶動蝸輪15轉(zhuǎn)動，蝸輪15與絲杠螺母17螺栓連接在一起，實現(xiàn)同時轉(zhuǎn)動，絲杠螺母17與軸承安裝在車架I上，只能轉(zhuǎn)動不能上下移動，絲杠螺母17轉(zhuǎn)動帶動絲杠5上下運(yùn)動，使得滑塊支架18上下運(yùn)動，滑塊支架18帶動滑塊6和播種器支撐軸7上下移動，完成播種自動調(diào)深功能。
[0013]本實施例只是對本實用新型構(gòu)思和實現(xiàn)的一個說明，并非對其進(jìn)行限制，在本實用新型構(gòu)思下，未經(jīng)實質(zhì)變換的技術(shù)方案仍然在保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種溫室蔬菜播種機(jī)自動走直調(diào)深裝置，該裝置包括車架、步進(jìn)電機(jī)、齒輪、蝸桿、絲杠、滑塊、播種器支撐軸、電推桿支架、右電推桿、前轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)軸、前轉(zhuǎn)向輪、前轉(zhuǎn)向輪支架、左電推桿、電推桿轉(zhuǎn)軸、蝸輪、后輪、絲杠螺母、滑塊支架等，其特征在于:走直裝置中前轉(zhuǎn)向輪通過前轉(zhuǎn)向輪支架與車架銷軸連接，以銷軸為中心旋轉(zhuǎn)，兩電推桿與前轉(zhuǎn)向輪支架和電推桿支架鉸鏈連接。
2.如權(quán)利要求1所述的溫室蔬菜播種機(jī)自動走直調(diào)深裝置，其特征在于:調(diào)深裝置中蝸桿作為動力輸入軸通過軸承固定在車架上與蝸輪嚙合，蝸輪與絲杠螺母拴在一起通過軸承固定在車架上，相對車架只能旋轉(zhuǎn)不能上下移動，絲杠空套在滑塊支架上可以產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，絲杠螺母旋轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠上下移動從而帶動滑塊上下移動。
【文檔編號】A01C7/20GK203554903SQ201320742772
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】袁永偉, 崔保健, 齊曉娜, 李影欣 申請人:河北農(nóng)業(yè)大學(xué)