適用于水田作業(yè)的自動(dòng)液壓行走平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】一種適用于水田作業(yè)的自動(dòng)液壓行走平臺(tái)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，采用車架、發(fā)動(dòng)機(jī)、雙聯(lián)油泵、前橋、后橋、液壓馬達(dá)、前后四個(gè)車輪、方向控制盤、全液壓轉(zhuǎn)向器、液壓油缸、轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂構(gòu)成，通過雙聯(lián)油泵、和液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪行走，通過雙聯(lián)油泵、全液壓轉(zhuǎn)向器、液壓油缸、轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂控制車輪轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型能夠往水田內(nèi)的任何地方運(yùn)送秧苗，水稻收割后可以運(yùn)輸大量稻谷，而且還能夠進(jìn)行噴灑農(nóng)藥和撒肥作業(yè)，節(jié)約了大量的人力資源，充分提高了水稻的種植效率。
【專利說(shuō)明】適用于水田作業(yè)的自動(dòng)液壓行走平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種行走平臺(tái)，進(jìn)一步講是一種適用于在水田內(nèi)作業(yè)的自動(dòng)行走平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)人民的主食消費(fèi)中仍以大米為主，大米是水稻的精加工產(chǎn)物，水稻的培育過程比較復(fù)雜，要經(jīng)過育苗、運(yùn)苗、撒肥、栽培秧苗、噴灑農(nóng)藥、田間管理、收割和收運(yùn)等一系列作業(yè)過程，水田中的田埂縱橫交錯(cuò)，且水田內(nèi)還要保留有一定深度的灌溉水，以滿足水稻生長(zhǎng)，因此常用的農(nóng)業(yè)機(jī)械根本無(wú)法進(jìn)入田地中作業(yè)，這就需要消耗大量的人工勞動(dòng)來(lái)完成這些作業(yè)，才能保證生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)稻米來(lái)供應(yīng)市場(chǎng)。過去農(nóng)村勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移的現(xiàn)象還不是十分突出時(shí)，完成上訴的水田作業(yè)還可以找到較充裕的人力資源，但現(xiàn)在的廣大農(nóng)村，青壯年勞力多數(shù)都進(jìn)城打工，農(nóng)村勞動(dòng)力稀缺，而隨著國(guó)家土地流轉(zhuǎn)政策的逐漸深入，水田種植專業(yè)戶可耕種的土地面積越來(lái)越大，在這種地多人少的矛盾現(xiàn)象中，必須發(fā)明一種可以在水田內(nèi)行走自如的作業(yè)平臺(tái)，將運(yùn)苗、撒肥、栽培秧苗、噴灑農(nóng)藥、田間管理、收割和收運(yùn)這些過去完全用農(nóng)民手工勞動(dòng)完成的作業(yè)，通過固定在作業(yè)平臺(tái)上的機(jī)械操作來(lái)代替手工勞動(dòng)，才能從根本上解決當(dāng)前廣大農(nóng)村勞動(dòng)力稀缺所帶來(lái)的不利因素，才能保證我國(guó)稻米產(chǎn)量的穩(wěn)步提高，真正做到國(guó)有余糧民不慌。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于水田作業(yè)的自動(dòng)液壓行走平臺(tái)。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題的方案是采用車架、發(fā)動(dòng)機(jī)、雙聯(lián)油泵、前橋、后橋、液壓馬達(dá)、前后四個(gè)車輪、方向控制盤、全液壓轉(zhuǎn)向器、液壓油缸、轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂構(gòu)成適用于水田作業(yè)的自動(dòng)液壓行走平臺(tái)，發(fā)動(dòng)機(jī)、雙聯(lián)油泵安裝在車架上，發(fā)動(dòng)機(jī)連接雙聯(lián)油泵，前橋和后橋分別連接在車架前部和后部的下方，前橋的兩端分別有向下的連接軸，液壓馬達(dá)安裝在連接軸下端，后橋兩端也分別安裝有液壓馬達(dá)，每個(gè)液壓馬達(dá)的輸出軸都連接一個(gè)車輪的輪軸，每個(gè)液壓馬達(dá)分別通過管線連接雙聯(lián)油泵，前橋上裝有液壓油缸，液壓油缸通過管線連接全液壓轉(zhuǎn)向器，全液壓轉(zhuǎn)向器連接雙聯(lián)油泵，方向控制盤連接全液壓轉(zhuǎn)向器的閥門，前橋兩端分別通過軸銷連接一根轉(zhuǎn)向節(jié)臂，轉(zhuǎn)向橫拉桿的兩端分別通過絞鏈軸與兩根轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接，轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和前橋構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，液壓油缸的伸縮桿頂端連接其中一根轉(zhuǎn)向節(jié)臂。需要進(jìn)行水田作業(yè)時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過傳動(dòng)置帶動(dòng)雙聯(lián)油泵工作，雙聯(lián)油泵產(chǎn)生的高壓油注入液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)輸出扭矩帶動(dòng)水田專用車輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行走平臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)換雙聯(lián)高壓泵液流方向，可以使液壓馬達(dá)產(chǎn)生與前進(jìn)運(yùn)動(dòng)方向相反的扭矩，從而實(shí)現(xiàn)行走平臺(tái)在水田中的倒退行駛。若想調(diào)整行駛速度只需要操縱雙聯(lián)油泵的控制桿及油門踏板即可達(dá)到無(wú)極變速；需要轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制盤，通過對(duì)全液壓轉(zhuǎn)向器的控制，使雙聯(lián)油泵產(chǎn)生的高壓油注入液壓油缸，液壓油缸的伸縮桿推動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使同側(cè)的推板偏轉(zhuǎn)，并且?guī)?dòng)另一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)臂偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向節(jié)臂推動(dòng)車輪產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，完成整車轉(zhuǎn)向。
[0005]前橋中間的上部有下連接板，車架的對(duì)應(yīng)位置有上連接板，下連接板和上連接板通過平衡軸連接，使前橋與車架形成鉸接結(jié)構(gòu)，前橋可以繞平衡軸在與主車架垂直的平面內(nèi)進(jìn)行一定幅度的擺動(dòng)，這樣可以有效保證行走平臺(tái)的四個(gè)車輪始終與水田地面接觸，防止平臺(tái)傾覆。
[0006]本實(shí)用新型可以一機(jī)多用，能夠往水田內(nèi)的任何地方運(yùn)送秧苗，水稻收割后可以運(yùn)輸大量稻谷，而且還能夠進(jìn)行噴灑農(nóng)藥和撒肥作業(yè)，節(jié)約了大量的人力資源，充分提高了水稻的種植效率，縮短栽培時(shí)間，從而充分提高了水稻的畝產(chǎn)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型示意圖；
[0008]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0009]圖3為圖1的B-B剖視圖；
[0010]圖4為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0011]圖5為前橋與車架連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本實(shí)用新型由車架1、發(fā)動(dòng)機(jī)2、雙聯(lián)油泵3、前橋4、后橋5、液壓馬達(dá)6、前后四個(gè)車輪7、方向控制盤8、全液壓轉(zhuǎn)向器9、液壓油缸10、轉(zhuǎn)向橫拉桿11和轉(zhuǎn)向節(jié)臂12構(gòu)成，發(fā)動(dòng)機(jī)2、雙聯(lián)油泵3安裝在車架I上，發(fā)動(dòng)機(jī)2連接雙聯(lián)油泵3，前橋4和后橋5分別連接在車架I前部和后部的下方，前橋5的兩端分別有向下的連接軸13，液壓馬達(dá)6安裝在連接軸13下端，后橋5兩端也分別安裝有液壓馬達(dá)6，每個(gè)液壓馬達(dá)6的輸出軸都連接一個(gè)車輪7的輪軸，每個(gè)液壓馬達(dá)6分別通過管線連接雙聯(lián)油泵3，前橋4上裝有液壓油缸10，液壓油缸10通過管線連接全液壓轉(zhuǎn)向器9，全液壓轉(zhuǎn)向器9連接雙聯(lián)油泵3，方向控制盤8連接全液壓轉(zhuǎn)向器9的閥門，前橋4兩端分別通過軸銷14連接一根轉(zhuǎn)向節(jié)臂12，轉(zhuǎn)向橫拉桿11的兩端分別通過絞鏈軸15與兩根轉(zhuǎn)向節(jié)臂12連接，轉(zhuǎn)向橫拉桿11、轉(zhuǎn)向節(jié)臂12和前橋4構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，液壓油缸10的伸縮桿頂端連接其中一根轉(zhuǎn)向節(jié)臂12，前橋4中間的上部有下連接板16，車架I的對(duì)應(yīng)位置有上連接板17，下連接板16和上連接板17通過平衡軸18連接。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于水田作業(yè)的自動(dòng)液壓行走平臺(tái)，其特征在于:它由車架、發(fā)動(dòng)機(jī)、雙聯(lián)油泵、前橋、后橋、液壓馬達(dá)、前后四個(gè)車輪、方向控制盤、全液壓轉(zhuǎn)向器、液壓油缸、轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂構(gòu)成，發(fā)動(dòng)機(jī)、雙聯(lián)油泵安裝在車架上，發(fā)動(dòng)機(jī)連接雙聯(lián)油泵，前橋和后橋分別連接在車架前部和后部的下方，前橋的兩端分別有向下的連接軸，液壓馬達(dá)安裝在連接軸下端，后橋兩端也分別安裝有液壓馬達(dá)，每個(gè)液壓馬達(dá)的輸出軸都連接一個(gè)車輪的輪軸，每個(gè)液壓馬達(dá)分別通過管線連接雙聯(lián)油泵，前橋上裝有液壓油缸，液壓油缸通過管線連接全液壓轉(zhuǎn)向器，全液壓轉(zhuǎn)向器連接雙聯(lián)油泵，方向控制盤連接全液壓轉(zhuǎn)向器的閥門，前橋兩端分別通過軸銷連接一根轉(zhuǎn)向節(jié)臂，轉(zhuǎn)向橫拉桿的兩端分別通過絞鏈軸與兩根轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接，轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和前橋構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，液壓油缸的伸縮桿頂端連接其中一根轉(zhuǎn)向節(jié)臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走平臺(tái)，其特征在于:前橋中間的上部有下連接板，車架的對(duì)應(yīng)位置有上連接板，下連接板和上連接板通過連接軸連接。
【文檔編號(hào)】A01B51/02GK203537774SQ201320690978
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】劉達(dá)峰, 馮濤 申請(qǐng)人:劉達(dá)峰, 馮濤