專利名稱：果園定向仿形彌霧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種果園定向仿形彌霧機(jī)，屬于果園彌霧技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
每棵果樹在不同的生長期，樹冠生長高度、樹冠形狀和冠層厚度都不盡相同，不同的果樹之間相差更大，而目前國內(nèi)針對這種果樹差異的仿形彌霧方法和裝置普遍缺乏。因此目前我國果園施藥存在以下問題:技術(shù)落后，施藥機(jī)械作業(yè)質(zhì)量不高，作業(yè)效率和農(nóng)藥利用率較低，環(huán)境污染嚴(yán)重，勞動強(qiáng)度大和適用范圍小等突出問題。本發(fā)明目的就是為果園和葡萄園的農(nóng)藥噴施尋找一種可靠的、噴施均勻的定向仿形彌霧方法和裝置，滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的實際需要。

發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種果園定向仿形彌霧機(jī)；目的是針對果園農(nóng)藥噴施方面目前存在的問題，提出一種可靠的、噴施均勻的定向仿形彌霧機(jī)?！N果園定向仿形彌霧機(jī)，包括電氣系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、車體、多自由度調(diào)節(jié)框架、履帶行走系統(tǒng)、高壓噴霧系統(tǒng)和多路風(fēng)送系統(tǒng)；所述的傳動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)輸出皮帶輪、換向器、傳動軸、離心風(fēng)機(jī)皮帶輪1、離心風(fēng)機(jī)皮帶輪I1、變速箱皮帶輪、多檔變速箱、隔膜泵皮帶輪1、隔膜泵皮帶輪II ;發(fā)動機(jī)輸出皮帶輪、換向器、傳動軸、離心風(fēng)機(jī)皮帶輪I和離心風(fēng)機(jī)皮帶輪II依次連接組成風(fēng)機(jī)傳動系統(tǒng)，功能是為離心風(fēng)機(jī)提供動力，帶動離心風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)；發(fā)動機(jī)輸出皮帶輪、變速箱皮帶輪和多檔變速箱依次連接組成行走傳動系統(tǒng)，功能是為履帶行走裝置提供動力，實現(xiàn)彌霧機(jī)行走；發(fā)動機(jī)輸出皮帶輪、變速箱皮帶輪、隔膜泵皮帶輪I和隔膜泵皮帶輪II依次連接組成隔膜泵傳動系統(tǒng)，功能是為高壓噴霧系統(tǒng)提供動力，實現(xiàn)噴霧。所述的高壓噴霧系統(tǒng)主要包括通過管道連接的隔膜泵、多路分配閥、藥箱和噴頭；隔膜泵接受來自發(fā)動機(jī)的動力，從藥箱吸取藥液，經(jīng)過隔膜泵加壓后經(jīng)連接管道進(jìn)入多路分配閥，經(jīng)過多路分配閥分流，通過連接管道向多個噴頭供液。所述的多路風(fēng)送系統(tǒng)主要包括離心風(fēng)機(jī)、多口分配器、伸縮褶皺管和鴨嘴出風(fēng)口 ；所述的多口分配器分別連接離心風(fēng)機(jī)和各個伸縮褶皺管，伸縮褶皺管另一端連接有鴨嘴出風(fēng)口 ；離心風(fēng)機(jī)在發(fā)動機(jī)和傳動系統(tǒng)的帶動下旋轉(zhuǎn)，吸取空氣，氣流通過多口分配器分流，進(jìn)入伸縮褶皺管，然后通過鴨嘴出風(fēng)口排入大氣。所述的多自由度調(diào)節(jié)框架主要包括夾緊螺栓組1、L形高度調(diào)節(jié)圓鋼、夾緊螺栓組
I1、寬度調(diào)節(jié)方管、U型夾緊螺栓、緊固螺栓、高度調(diào)節(jié)方管、固定支架；噴頭和鴨嘴出風(fēng)口通過夾緊螺栓組I并排安裝在L形高度調(diào)節(jié)圓鋼上，鴨嘴出風(fēng)口和噴頭繞L形高度調(diào)節(jié)圓鋼的角度通過夾緊螺栓組I可進(jìn)行調(diào)節(jié)山形高度調(diào)節(jié)圓鋼通過夾緊螺栓組II垂直固定在寬度調(diào)節(jié)方管一端，L形高度調(diào)節(jié)圓鋼在垂直方向的高度可以通過夾緊螺栓組II進(jìn)行調(diào)節(jié)；寬度調(diào)節(jié)方管的另一端可活動的套接 在高度調(diào)節(jié)方管里，并可通過緊固螺栓緊固在高度調(diào)節(jié)方管上，寬度調(diào)節(jié)方管的寬度可調(diào)節(jié)；高度調(diào)節(jié)方管通過U型夾緊螺栓水平安裝在固定支架上；固定支架兩側(cè)設(shè)有與U型夾緊螺栓配合的螺栓孔，將高度調(diào)節(jié)方管水平安裝在不同高度的螺栓孔上并用U型夾緊螺栓固定可以實現(xiàn)其高度的調(diào)整；固定支架垂直固定在彌霧機(jī)后部車體上。根據(jù)果樹形狀，調(diào)節(jié)彌霧機(jī)后部上方的多自由度調(diào)節(jié)框架的夾緊螺栓組:松開U型夾緊螺栓，將寬度調(diào)節(jié)方管從高度調(diào)節(jié)方管中拉出固定；調(diào)整高度調(diào)節(jié)方管在高度方向的位置；松開夾緊螺栓組II，調(diào)整L形高度調(diào)節(jié)圓鋼的高度；松開夾緊螺栓組I，將鴨嘴出風(fēng)口和噴頭繞L形高度調(diào)節(jié)圓鋼水平端旋轉(zhuǎn)到合適角度，從而實現(xiàn)鴨嘴出風(fēng)口和噴頭在寬度、高度和角度方向的調(diào)整，以適應(yīng)不同的果樹形狀；通過電氣系統(tǒng)，啟動發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)通過皮帶減速進(jìn)入換向器，換向后經(jīng)過傳動軸傳至機(jī)器尾部，經(jīng)過皮帶減速裝置帶動離心風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，風(fēng)機(jī)的排風(fēng)經(jīng)過多口分配器送至支架上的鴨嘴出風(fēng)口，對噴頭藥液進(jìn)行二次霧化；發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)通過一級皮帶減速后，再經(jīng)過一級皮帶減速帶動隔膜泵旋轉(zhuǎn)，從藥箱吸取藥液，通過多路分配器為多個噴頭提供高壓藥液，實現(xiàn)噴霧；發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)通過皮帶減速后，經(jīng)多檔變速箱減速，通過減速箱左右兩輸出軸驅(qū)動履帶驅(qū)動輪，實現(xiàn)彌霧機(jī)的行走；彌霧機(jī)后部上方固定出風(fēng)口和噴頭的多自由度調(diào)節(jié)框架，可以在橫向和高度方向調(diào)整，同時出風(fēng)口和噴頭可以繞固定軸旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)噴頭在寬度、高度和角度方向的調(diào)整，以適應(yīng)不同的果樹形狀；本發(fā)明通過定向伸縮褶皺陣列輸風(fēng)管和彌霧噴嘴位置多自由度調(diào)節(jié)框架的調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)多個噴頭對果樹樹冠的定向仿形；出風(fēng)口安裝在噴頭的一側(cè)，高壓噴頭輸出的藥液被出風(fēng)口氣流二次霧化形成更細(xì)的霧滴，在氣流的脅迫下吹向目標(biāo)物，由于氣流對枝葉的翻動作用，使得作物的葉背、葉面和上下都可均勻著霧，提高農(nóng)藥受藥量和均勻分布。本發(fā)明提高了霧滴對靶性能、滲透性和農(nóng)藥利用率，減少了藥液流失，保護(hù)生態(tài)環(huán)境。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)(I)實現(xiàn) 了基于氣流輔助的樹冠仿形定向和枝葉全覆蓋彌霧噴灑作業(yè)。根據(jù)果樹樹冠生長高度、樹冠形狀、冠層厚度和不同施藥量要求，通過調(diào)節(jié)陣列風(fēng)管位置、出風(fēng)口、噴頭組合體和噴嘴位置，實現(xiàn)了對果樹樹冠的定向仿形。(2)提高農(nóng)藥受藥量和均勻分布，減少藥液流失，保護(hù)生態(tài)環(huán)境。在氣流的輔助脅迫作用下，通過高壓噴頭的二次霧化形成更細(xì)的霧滴，強(qiáng)行吹向目標(biāo)物，提高霧滴對靶性能、滲透性和農(nóng)藥利用率。同時由于氣流對枝葉的翻動作用，使得作物的葉背、葉面和上下都可均勻著霧。

圖1是果園定向仿形彌霧機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖；圖2是果園定向仿形彌霧機(jī)傳動系統(tǒng)圖；圖3多自由度調(diào)節(jié)框架結(jié)構(gòu)圖；圖中:1.電氣系統(tǒng),2.操縱系統(tǒng),3.隔膜泵,4.發(fā)動機(jī)系統(tǒng),5.傳動系統(tǒng)，6.藥箱，7.車體，8.多自由度調(diào)節(jié)框架，9.噴頭，10.鴨嘴出風(fēng)口，11.伸縮褶皺管，12.多口分配器，13.離心風(fēng)機(jī)，14.履帶行走系統(tǒng)，15.多路分配閥；16.多檔變速箱，17.發(fā)動機(jī)輸出皮帶輪，18.變速箱皮帶輪，19.隔膜泵皮帶輪I，20.隔膜泵皮帶輪II，21.換向器，22.傳動軸，23.離心風(fēng)機(jī)皮帶輪I，24.離心風(fēng)機(jī)皮帶輪II，25.夾緊螺栓組I，26.L形高度調(diào)節(jié)圓鋼，27.夾緊螺栓組II，28.寬度調(diào)節(jié)方管，29.U型夾緊螺栓，30.緊固螺栓，31.高度調(diào)節(jié)方管，32.固定支架。
具體實施方式
本發(fā)明所述的電氣系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、車體和履帶行走系統(tǒng)均可依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)。本發(fā)明使用時，如圖1和圖2所示:發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)過發(fā)動機(jī)輸出皮帶輪17、皮帶和換向器21組成的減速系統(tǒng)，進(jìn)入換向器21，然后傳至傳動軸22，再經(jīng)過彌霧機(jī)后部的離心風(fēng)機(jī)皮帶輪I 23和II 24組成的減速系統(tǒng)，帶動離心風(fēng)機(jī)13旋轉(zhuǎn)，離心風(fēng)機(jī)13排出的風(fēng)經(jīng)過多口分配器12送至支架上的各個鴨嘴出風(fēng)口 10，對噴頭9輸出的藥液進(jìn)行二次霧化；發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)過發(fā)動機(jī)輸出皮帶輪17、皮帶和變速箱皮帶輪18組成的減速系統(tǒng)，再經(jīng)過隔膜泵皮帶輪I 19和隔膜泵皮帶輪II 20組成的減速系統(tǒng)，帶動隔膜泵3旋轉(zhuǎn)，從藥箱6吸取藥液，通過多路分配器15為多個噴頭9提供高壓藥液，實現(xiàn)噴霧；發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)過輸出皮帶輪17、皮帶和變速箱皮帶輪17組成的減速系統(tǒng)，經(jīng)多檔變速箱16減速，通過減速箱左右兩輸出軸驅(qū)動履帶行走系統(tǒng)14，實現(xiàn)彌霧機(jī)的行走。彌霧機(jī)后部上方聯(lián)接固定支架32，高度調(diào)節(jié)方管31通過U型螺栓29聯(lián)接在固定支架上，固定支架在兩 側(cè)方管垂直方向加工有與U型夾緊螺栓配合的兩排螺栓孔，通過選用不同高度的螺栓孔與U型夾緊螺栓29配合，可以調(diào)整高度調(diào)節(jié)方管31在固定支架32上的高度；寬度調(diào)節(jié)方管28的另一端可活動的套接在高度調(diào)節(jié)方管31里，調(diào)整好需要寬度后，通過緊固螺栓30將寬度調(diào)節(jié)方管緊固在高度調(diào)節(jié)方管上；松開夾緊螺栓組II 27，可以調(diào)節(jié)L形高度調(diào)節(jié)圓鋼30在垂直方向的高度；松開夾緊螺栓組I 25，可以調(diào)節(jié)鴨嘴出風(fēng)口10和噴頭9在L形高度調(diào)節(jié)圓鋼水平端的角度。通過以上構(gòu)件在高度、寬度和角度方向的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)鴨嘴出風(fēng)口和噴頭對不同樹冠的定向仿形噴霧。本發(fā)明的說明書附圖是以六個鴨嘴出風(fēng)口和噴頭組合為例，本發(fā)明采用的組合數(shù)不局限于六個，可根據(jù)實際需要進(jìn)行增加或者減少。本發(fā)明制作簡單，調(diào)節(jié)方便快速，實現(xiàn)了基于氣流輔助的樹冠仿形定向和枝葉全覆蓋彌霧噴灑作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種果園定向仿形彌霧機(jī)，其特征在于包括電氣系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、車體、多自由度調(diào)節(jié)框架、履帶行走系統(tǒng)、高壓噴霧系統(tǒng)和多路風(fēng)送系統(tǒng)； 所述的傳動系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)輸出皮帶輪、換向器、傳動軸、離心風(fēng)機(jī)皮帶輪1、離心風(fēng)機(jī)皮帶輪I1、變速箱皮帶輪、多檔變速箱、隔膜泵皮帶輪I和隔膜泵皮帶輪II ;發(fā)動機(jī)輸出皮帶輪、換向器、傳動軸、離心風(fēng)機(jī)皮帶輪I和離心風(fēng)機(jī)皮帶輪II依次連接組成風(fēng)機(jī)傳動系統(tǒng)；發(fā)動機(jī)輸出皮帶輪、變速箱皮帶輪和多檔變速箱依次連接組成行走傳動系統(tǒng)；發(fā)動機(jī)輸出皮帶輪、變速箱皮帶輪、隔膜泵皮帶輪I和隔膜泵皮帶輪II依次連接組成隔膜泵傳動系統(tǒng)； 所述的高壓噴霧系統(tǒng)包括通過管道連接的隔膜泵、多路分配閥、藥箱和噴頭；隔膜泵接受來自發(fā)動機(jī)的動力，從藥箱吸取藥液，經(jīng)過隔膜泵加壓后經(jīng)連接管道進(jìn)入多路分配閥，經(jīng)過多路分配閥分流，通過連接管道向多個噴頭供液； 所述的多路風(fēng)送系統(tǒng)主要包括離心風(fēng)機(jī)、多口分配器、伸縮褶皺管和鴨嘴出風(fēng)口 ；所述的多口分配器分別連接離心風(fēng)機(jī)和各個伸縮褶皺管，伸縮褶皺管另一端連接有鴨嘴出風(fēng)口 ；離心風(fēng)機(jī)在發(fā)動機(jī)和傳動系統(tǒng)的帶動下旋轉(zhuǎn)，吸取空氣，氣流通過多口分配器分流，進(jìn)入伸縮褶皺管，然后通過鴨嘴出風(fēng)口排入大氣； 所述的多自由度調(diào)節(jié)框架包括夾緊螺栓組1、L形高度調(diào)節(jié)圓鋼、夾緊螺栓組I1、寬度調(diào)節(jié)方管、U型夾緊螺栓、緊固螺栓、高度調(diào)節(jié)方管和固定支架；噴頭和鴨嘴出風(fēng)口通過夾緊螺栓組I并排安裝在L形高度調(diào)節(jié)圓鋼上，鴨嘴出風(fēng)口和噴頭繞L形高度調(diào)節(jié)圓鋼的角度通過夾緊螺栓組I可進(jìn)行調(diào)節(jié)；L形高度調(diào)節(jié)圓鋼通過夾緊螺栓組II垂直固定在寬度調(diào)節(jié)方管一端，L形高度調(diào)節(jié)圓鋼在垂直方向的高度通過夾緊螺栓組II進(jìn)行調(diào)節(jié)；寬度調(diào)節(jié)方管的另一端可活動的套接在高度調(diào)節(jié)方管里，并可通過緊固螺栓緊固在高度調(diào)節(jié)方管上，寬度調(diào)節(jié)方管的寬度可調(diào)節(jié)；高度調(diào)節(jié)方管通過U型夾緊螺栓水平安裝在固定支架上；固定支架 兩側(cè)設(shè)有與U型夾緊螺栓配合的螺栓孔，將高度調(diào)節(jié)方管水平安裝在不同高度的螺栓孔上并用U型夾緊螺栓固定可以實現(xiàn)其高度的調(diào)整；固定支架垂直固定在彌霧機(jī)后部車體上。
專利摘要本實用新型涉及一種果園定向仿形彌霧機(jī)，屬于果園彌霧技術(shù)領(lǐng)域；包括電氣系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、車體、多自由度調(diào)節(jié)框架、履帶行走系統(tǒng)、高壓噴霧系統(tǒng)和多路風(fēng)送系統(tǒng)；通過伸縮褶皺陣列輸風(fēng)管和彌霧噴嘴位置多自由度調(diào)節(jié)框架的調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)對鴨嘴出風(fēng)口和高壓噴頭組合體對果樹樹冠的定向仿形；鴨嘴出風(fēng)口安裝在高壓噴頭的一側(cè)，高壓噴頭輸出的藥液被出風(fēng)口氣流二次霧化形成更細(xì)的霧滴，在氣流的脅迫下吹向目標(biāo)物，由于氣流對枝葉的翻動作用，使得作物的葉背、葉面和上下都可均勻著霧，提高農(nóng)藥受藥量和均勻分布；該發(fā)明提高了霧滴對靶性能、滲透性和農(nóng)藥利用率，減少了藥液流失，保護(hù)生態(tài)環(huán)境。
文檔編號A01M7/00GK203136872SQ20132015785
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者張曉輝, 范國強(qiáng), 姜宗月 申請人:山東農(nóng)業(yè)大學(xué)