專利名稱：播種機(jī)變量施固體肥電液驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，具體為一種播種機(jī)變量施固體肥電液驅(qū)動(dòng)
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
據(jù)聯(lián)合國(guó)糧農(nóng)組織統(tǒng)計(jì)，化肥對(duì)糧食的貢獻(xiàn)率約占40%。我國(guó)能以占世界7%的耕地養(yǎng)活占世界22%的人口，應(yīng)該說(shuō)化肥在其中起了重要作用。我國(guó)Ν、Ρ、Κ平均利用率分別為35.0%U9.5%和47.5%，化肥利用率低于世界平均水平。由于長(zhǎng)期大量施用單質(zhì)化月巴，土壤板結(jié)，地下水污染，農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)下降，未被作物吸收利用的氮素向大氣揮發(fā)、向水體淋溶，不僅浪費(fèi)了資源，同時(shí)增加了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本。傳統(tǒng)施肥播種機(jī)由地輪驅(qū)動(dòng)，由于地輪滑移率的存在，使施肥量多少不夠準(zhǔn)確；所以在進(jìn)行谷物施肥量計(jì)算時(shí)，也要考慮播種機(jī)的地輪滑移率?；坡实拇笮∨c土壤類型、松軟程度和播種機(jī)的重量及地輪形狀等因素有關(guān)，影響因素較多。對(duì)于變量施肥要求，需要調(diào)整施肥輪的長(zhǎng)度或調(diào)整鏈輪改變傳動(dòng)比，調(diào)整操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種播種機(jī)變量施固體肥電液驅(qū)動(dòng)裝置，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的不足，該裝置是結(jié)構(gòu)合理、變量可靠、調(diào)整方便的變量施肥自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。該裝置能夠改善播種機(jī)排肥性能，實(shí)現(xiàn)播種機(jī)變量施肥作業(yè)，有利于提高播種機(jī)產(chǎn)品的整體性能。本實(shí)用新型的播種機(jī)變量施固體肥電液驅(qū)動(dòng)裝置，是由變量控制器和液壓馬達(dá)構(gòu)成，變量控制器分別與比例調(diào)·速閥和比例溢流閥電路連接，比例調(diào)速閥和比例溢流閥均于液壓馬達(dá)管路連接，液壓馬達(dá)的傳動(dòng)軸處設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器與變量控制器電路連接，變量控制器與車載控制器電路連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)具前進(jìn)速度傳感器與變量控制器電路連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，傳動(dòng)軸上設(shè)有支撐軸承和鏈輪。本裝置改變了傳統(tǒng)的以大片土地平均施用化肥的做法，既保證了作物生產(chǎn)潛力的充分發(fā)揮，又避免了過(guò)量施用造成的生產(chǎn)成本增長(zhǎng)和污染農(nóng)田土、水環(huán)境，導(dǎo)致農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)下降和價(jià)值下降的嚴(yán)重后果，取得的經(jīng)濟(jì)和環(huán)境邊際效益非常顯著。有助于農(nóng)業(yè)資源的高效利用和農(nóng)業(yè)環(huán)境保護(hù)，推動(dòng)我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)持續(xù)發(fā)展。本裝置是在獲取農(nóng)業(yè)信息基礎(chǔ)上，通過(guò)農(nóng)業(yè)專家決策系統(tǒng)，制定變量施肥數(shù)字地圖，并將變量數(shù)據(jù)輸入到施肥播種機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)變量施肥自動(dòng)控制。播種機(jī)變量施固體肥電液驅(qū)動(dòng)裝置采用液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)形式，取代播種機(jī)地輪驅(qū)動(dòng)，可使排肥裝置工作可靠，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變量施肥作業(yè)。液壓馬達(dá)變量施肥系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，機(jī)載計(jì)算機(jī)發(fā)送施肥指令，控制器發(fā)送電信號(hào)，控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)軸末端的轉(zhuǎn)速傳感器向控制器反饋轉(zhuǎn)速信號(hào)，由于外界原因轉(zhuǎn)速變化時(shí)，控制器控制電液比例閥增加供油量或減少供油量，保證施肥量在設(shè)定的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型的播種機(jī)變量施固體肥電液驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，改變了傳統(tǒng)的大片土地平均施用化肥的做法，可實(shí)現(xiàn)按需變量施肥，避免了過(guò)量施用造成的生產(chǎn)成本的增長(zhǎng)和農(nóng)田水土環(huán)境的污染，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益；本裝置適用國(guó)產(chǎn)播種機(jī)的變量施固體肥作業(yè)。施肥量變量可調(diào)，變量控制準(zhǔn)確、簡(jiǎn)單，變量裝置結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。

圖1為播種機(jī)變量施固體肥電液驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖；圖2為播種機(jī)變量施固體肥電液驅(qū)動(dòng)裝置原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的播種機(jī)變量施固體肥電液驅(qū)動(dòng)裝置，是由變量控制器I和液壓馬達(dá)4構(gòu)成，變量控制器I分別與比例調(diào)速閥2和比例溢流閥3電路連接，比例調(diào)速閥2和比例溢流閥3均于液壓馬達(dá)4管路連接，液壓馬達(dá)4的傳動(dòng)軸5處設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器6與變量控制器I電路連接，變量控制器I與車載控制器10電路連接。本裝置的機(jī) 具前進(jìn)速度傳感器7與變量控制器I電路連接；并在傳動(dòng)軸5上設(shè)有支撐軸承8和鏈輪9。本裝置安裝在大型播種機(jī)上，由拖拉機(jī)牽引播種機(jī)進(jìn)行播種作業(yè)。變量施肥電液驅(qū)動(dòng)裝置中的變量控制器以單片機(jī)為核心，接收機(jī)載計(jì)算機(jī)發(fā)出的變量施肥控制數(shù)據(jù)指令，控制電液比例閥和比例溢流閥的開度，改變液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)速傳感器反饋給變量控制器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。播種機(jī)變量施固體肥驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鏈輪與排肥軸相連，由車載GPS確定播種機(jī)的田間位置，將位置信息通過(guò)串行接口傳送到計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量施肥數(shù)據(jù)與田地位置信息相結(jié)合，向變量控制器發(fā)送指令，變量控制器調(diào)整控制電液比例閥參數(shù)，改變液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到變量施肥的目的。變量施固體肥電液驅(qū)動(dòng)裝置原理圖如附圖2所
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權(quán)利要求1.播種機(jī)變量施固體肥電液驅(qū)動(dòng)裝置，是由變量控制器(I)和液壓馬達(dá)(4)構(gòu)成，其特征在于變量控制器(I)分別與比例調(diào)速閥(2)和比例溢流閥(3)電路連接，比例調(diào)速閥(2)和比例溢流閥(3)均于液壓馬達(dá)(4)管路連接，液壓馬達(dá)(4)的傳動(dòng)軸(5)處設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器(6)與變量控制器(I)電路連接，變量控制器(I)與車載控制器(10)電路連接。
2.如權(quán)利要求1所述的播種機(jī)變量施固體肥電液驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于機(jī)具前進(jìn)速度傳感器(7)與變量控制器(I)電路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的播種機(jī)變量施固體肥電液驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于傳動(dòng)軸(5 )上設(shè)有支撐軸 承(8 )和鏈輪(9 )。
專利摘要本實(shí)用新型的播種機(jī)變量施固體肥電液驅(qū)動(dòng)裝置涉及到一種農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，是由變量控制器和液壓馬達(dá)構(gòu)成，變量控制器分別與比例調(diào)速閥和比例溢流閥電路連接，比例調(diào)速閥和比例溢流閥均于液壓馬達(dá)管路連接，液壓馬達(dá)的傳動(dòng)軸處設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器與變量控制器電路連接，變量控制器與車載控制器電路連接。本裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，改變了傳統(tǒng)的大片土地平均施用化肥的做法，可實(shí)現(xiàn)按需變量施肥，避免了過(guò)量施用造成的生產(chǎn)成本的增長(zhǎng)和農(nóng)田水土環(huán)境的污染，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益；本裝置適用國(guó)產(chǎn)播種機(jī)的變量施固體肥作業(yè)。施肥量變量可調(diào)，變量控制準(zhǔn)確、簡(jiǎn)單，變量裝置結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。
文檔編號(hào)A01C19/02GK203105099SQ2013201524
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月30日
發(fā)明者趙軍, 莊衛(wèi)東, 王熙, 姜立明 申請(qǐng)人:黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)