一種大蔥聯(lián)合收獲機自適應(yīng)機架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架，其包括機架、干簧管水平儀、PLC控制系統(tǒng)、電控液壓分配閥、齒輪泵和油缸，其中油缸與機架的一端連接，干簧管水平儀設(shè)置在機架下并與PLC控制系統(tǒng)連接，齒輪泵與電控液壓分配閥連接，PLC控制系統(tǒng)連接電控液壓分配閥，電控液壓分配閥與油缸連接。本發(fā)明一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架，可有效減少挖斷大蔥和挖掘帶土程度，對提高大蔥的收獲效率具有重要的意義。
【專利說明】一種大蔥聯(lián)合收獲機自適應(yīng)機架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體涉及一種大蔥聯(lián)合收獲機，尤其是一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架。
【背景技術(shù)】
[0002]大蔥聯(lián)合收獲機的機架主要包括挖鏟和夾持機構(gòu)，該機架是大蔥聯(lián)合收獲機的關(guān)鍵裝置。
[0003]大蔥 生長在地里，當土地高低不平時，大蔥的根莖埋在地下也不同。目前，所有的大蔥聯(lián)合收獲機在收獲大蔥時，當大蔥根莖埋在地下較深時往往會切斷大蔥莖部，當根莖埋在地下較淺時往往挖掘的大蔥帶有的泥土較多，這樣不僅不能有效挖掘大蔥，同時還浪費挖掘動力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種可適應(yīng)地形高低變化而自行調(diào)整機架的一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題。
[0005]為了實現(xiàn)本發(fā)明，本發(fā)明一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架所采取的技術(shù)方案如下:
[0006]一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架，其包括機架、干簧管水平儀、PLC控制系統(tǒng)、電控液壓分配閥、齒輪泵和油缸，其中油缸與機架的一端連接，干簧管水平儀設(shè)置在機架下并與PLC控制系統(tǒng)連接，齒輪泵與電控液壓分配閥連接，PLC控制系統(tǒng)連接電控液壓分配閥，電控液壓分配閥與油缸連接。
[0007]上述一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架，所述的油缸與機架的無挖鏟端連接。
[0008]上述一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架，所述的干簧管水平儀用來感應(yīng)地形高低變化，感應(yīng)的精度至少達到正負20cm。
[0009]上述一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架，所述的PLC控制系統(tǒng)為高性能單片機，用來有效運算感應(yīng)距離并控制電控液壓分配閥。
[0010]上述一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架，所述的齒輪泵為變量齒輪泵。
[0011]本發(fā)明一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架是這樣實現(xiàn)地形自適應(yīng)的:
[0012]干簧管水平儀測量地形高低變化，然后將數(shù)據(jù)傳送給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制電控液壓分配閥及齒輪泵的供油量，而后通過油缸控制機架的一端進行高低調(diào)節(jié)，從而使機架始終保持與地形合適的挖鏟距離，最終確保精準挖鏟地里的大蔥。
[0013]本發(fā)明光機電一體化，可自動適應(yīng)地形的變化，提高挖掘大蔥的效果，對提高整個大蔥聯(lián)合收獲機的性能具有重大的意義。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0015]圖1是本發(fā)明一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架結(jié)構(gòu)示意圖；【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步闡述。
[0017]實施例1:
[0018]如圖所示，一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架，其包括機架1、干簧管水平儀2、PLC控制系統(tǒng)3、電控液壓分配閥4、齒輪泵5和油缸6，其中油缸6與機架I的一端連接，干簧管水平儀2設(shè)置在機架I下并與PLC控制系統(tǒng)3連接，齒輪泵5與電控液壓分配閥4連接，PLC控制系統(tǒng)3連接電控液壓分配閥4，電控液壓分配閥4與油缸6連接。所述的齒輪泵5和油缸6設(shè)置在底盤7上。
[0019]如圖所示，一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架，工作時，干簧管水平儀2測量地形高低變化，然后將數(shù)據(jù)傳送給PLC控制系統(tǒng)3，PLC控制系統(tǒng)3控制電控液壓分配閥4及齒輪泵5的供油量，而后通過油缸6控制機架I的一端進行高低調(diào)節(jié)，從而使機架I始終保持與地形合適的挖鏟距離，最終確保精準挖鏟地里的大蔥。
[0020]本發(fā)明一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架，凡所有控制方案及齒輪泵5和油缸6設(shè)置位置均為在本發(fā)明之內(nèi)。
[0021]本發(fā)明一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架，可有效減少挖斷大蔥和挖掘帶土程度，對提高大蔥的收獲效率具有重要的意義。
【權(quán)利要求】
1.一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架，其特征在于:其包括機架、干簧管水平儀、PLC控制系統(tǒng)、電控液壓分配閥、齒輪泵和油缸，其中油缸與機架的一端連接，干簧管水平儀設(shè)置在機架下并與PLC控制系統(tǒng)連接，齒輪泵與電控液壓分配閥連接，PLC控制系統(tǒng)連接電控液壓分配閥，電控液壓分配閥與油缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架，其特征在于:所述的油缸與機架的無挖鏟端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蔥收獲機自適應(yīng)機架，其特征在于:所述的齒輪泵為變量齒輪泵。`
【文檔編號】A01D67/00GK103597947SQ201310520238
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】周如坤 申請人:青島銳秀金屬制品有限公司