一種遙控高空樹(shù)枝修剪裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種遙控高空樹(shù)枝修剪裝置，包括裝置主體(1)、驅(qū)動(dòng)輪(2)、履帶(3)、攀爬爪(4)、工作臂(6)、鋸盤(pán)(7)及遙控器；所述裝置主體（1）包括與驅(qū)動(dòng)輪相接的電機(jī)、與鋸盤(pán)相連的電機(jī)、處理器單元、無(wú)線收發(fā)單元及電源模塊；利用設(shè)在履帶上的攀爬爪使得本裝置能夠在遠(yuǎn)程遙控下完成樹(shù)枝修剪，避免了工作人員高空作業(yè)面臨的危險(xiǎn)；由于本發(fā)明自身攜帶有攝像頭，可以清晰地觀察裝置的工作環(huán)境，大大降低了人視覺(jué)范圍有限給作業(yè)帶來(lái)的不便。
【專利說(shuō)明】一種遙控高空樹(shù)枝修剪裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及ー種遙控高空樹(shù)枝修剪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]社會(huì)在飛速的發(fā)展，人們?cè)诓粩嗟目茖W(xué)技術(shù)的變革中始終追求的是更便捷、更高效、更安全。據(jù)調(diào)查，全國(guó)有不少地方存在樹(shù)枝纏繞電線、樹(shù)枝難于修剪的問(wèn)題，這些問(wèn)題給人們的生產(chǎn)和生活埋下了極大的隱患，對(duì)經(jīng)濟(jì)造成了一定的影響，人們對(duì)解決這些問(wèn)題的呼聲日益増大。目前已有的剪枝刀有高枝剪枝鋸，兩用剪鋸，多功能高枝修剪裝置等，從伸縮到車(chē)載，但其都是通過(guò)人直接操控，仍未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，安全化，簡(jiǎn)單化，許多現(xiàn)已取得的成果尚未應(yīng)用到實(shí)際產(chǎn)品中。因此，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷增長(zhǎng)，人民生活水平的不斷增高，對(duì)安全和勞動(dòng)提出的要求越來(lái)越高，高空作業(yè)機(jī)械需求量必將越來(lái)越大，產(chǎn)品也將越來(lái)越智能化。在這樣的大環(huán)境下，我們?cè)O(shè)計(jì)了本款高空樹(shù)枝修剪裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和設(shè)備，解決目前高空樹(shù)枝修剪裝置操作范圍局限性，提高裝置的可操作性，避免工作人員工作過(guò)程中所面對(duì)的危險(xiǎn)。
[0004]一種遙控高空樹(shù)枝修剪裝置，包括裝置主體1、驅(qū)動(dòng)輪2、履帶3、攀爬爪4、工作臂
6、鋸盤(pán)7及遙控器；
[0005]所述裝置主體I包括與驅(qū)動(dòng)輪相接的電機(jī)、與鋸盤(pán)相連的電機(jī)、處理器単元、無(wú)線收發(fā)單元及電源模塊；
[0006]所述履帶3內(nèi)側(cè)上設(shè)有舵機(jī)12 ；
[0007]所述工作臂、鋸盤(pán)、與驅(qū)動(dòng)輪相接的電機(jī)、與鋸盤(pán)相連的電機(jī)、舵機(jī)、處理器単元及無(wú)線收發(fā)單元均與電源模塊相連；
[0008]所述與驅(qū)動(dòng)輪相接的電機(jī)、與鋸盤(pán)相連的電機(jī)、舵機(jī)及無(wú)線收發(fā)單元均受控于處理器單元；
[0009]所述遙控器通過(guò)無(wú)線收發(fā)單元與處理器單元進(jìn)行通信；
[0010]驅(qū)動(dòng)輪2與裝置主體I內(nèi)部的與驅(qū)動(dòng)輪相接的電機(jī)傳動(dòng)連接，履帶3與驅(qū)動(dòng)輪2通過(guò)齒輪與鏈條的嚙合相連，攀爬爪4安裝在固定于履帶3上的舵機(jī)上，驅(qū)動(dòng)輪2由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶3及履帶上的攀爬爪4的運(yùn)動(dòng)；鋸盤(pán)7用球鉸與工作臂6的前端相接，工作臂6的另一端與裝置主體I相接；
[0011]所述履帶的前后兩端各安裝有一個(gè)傳感器，所述傳感器與處理器単元相連。
[0012]還包括攝像頭5，所述攝像頭5通過(guò)可伸縮桿安裝在裝置主體I上，攝像頭與處理器単元相連。
[0013]所述工作臂包括兩段，中間通過(guò)球鉸連接，且工作臂受控于處理器単元。
[0014]所述攀爬爪與舵機(jī)相互咬合相連。
[0015]所述攀爬爪至少為四對(duì)，對(duì)稱分布在裝置主體兩側(cè)的履帶內(nèi)側(cè)。[0016]舵機(jī)頂面與齒輪齒最低位置齊平或稍低，舵機(jī)運(yùn)動(dòng)到齒輪處嚙合時(shí)舵機(jī)旁邊的齒可以嚙合以完成傳動(dòng)。
[0017]有益效果
[0018]本發(fā)明提供了一種遙控高空樹(shù)枝修剪裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
[0019]1、現(xiàn)有裝置部分為將工作人員送至高空進(jìn)行作業(yè)，具有一定的危險(xiǎn)性。本裝置利用攀爬爪沿樹(shù)干爬行運(yùn)行至工作地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，避免高空作業(yè)給操作人員帶來(lái)的危險(xiǎn)；
[0020]2、該裝置可利用遙控器對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，遙控距離足夠遠(yuǎn)使得工作范圍最大化；
[0021]3、現(xiàn)有裝置多為長(zhǎng)桿結(jié)構(gòu)，由人在底面操作，極大受到視野范圍限制，本裝置利用配備的攝像頭采集樹(shù)枝上端的工作狀況，彌補(bǔ)了操作人員視野有限這ー不足；
[0022]4、工作端可更換以實(shí)現(xiàn)多動(dòng)能作業(yè)。
[0023]通過(guò)無(wú)線遙控器控制裝置的工作，不用工作人員的直接操作，避免了直接操作的危險(xiǎn)，能準(zhǔn)確及時(shí)地了解裝置的工作狀況。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明裝置的側(cè)視圖；
[0026]圖3是本發(fā)明裝置的`俯視圖；
[0027]圖4是與本發(fā)明裝置配套使用的遙控器示意圖；
[0028]圖5是舵機(jī)與履帶的連接簡(jiǎn)圖；
[0029]圖6是攀爬爪簡(jiǎn)圖；
[0030]圖7是攀爬爪與舵機(jī)的連接示意圖；
[0031]圖8是攀爬爪與舵機(jī)的連接的局部放大示意圖；
[0032]圖9是驅(qū)動(dòng)輪與履帶連接示意圖；
[0033]圖10是工作臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11是工作臂內(nèi)部示意圖；
[0035]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1_裝置主體，2-驅(qū)動(dòng)輪，3-履帯，4-攀爬爪，5-攝像頭，6-工作臂，7-鋸盤(pán)，8-天線，9-顯示屏，10-操作桿，11-模式選擇開(kāi)關(guān)，12-舵機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步的說(shuō)明。
[0037]如圖1、圖2和圖3所示，為本發(fā)明一種遙控高空樹(shù)枝修剪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括裝置主體1、驅(qū)動(dòng)輪2、履帶3、攀爬爪4、工作臂6、鋸盤(pán)7及遙控器；
[0038]所述裝置主體I包括與驅(qū)動(dòng)輪相接的電機(jī)、與鋸盤(pán)相連的電機(jī)、處理器単元、無(wú)線收發(fā)單元及電源模塊；
[0039]如圖5所示，所述履帶3內(nèi)側(cè)上設(shè)有舵機(jī)12 ；
[0040]所述工作臂、鋸盤(pán)、與驅(qū)動(dòng)輪相接的電機(jī)、與鋸盤(pán)相連的電機(jī)、舵機(jī)、處理器単元及無(wú)線收發(fā)單元均與電源模塊相連；[0041]所述與驅(qū)動(dòng)輪相接的電機(jī)、與鋸盤(pán)相連的電機(jī)、舵機(jī)及無(wú)線收發(fā)單元均受控于處理器單元；
[0042]所述遙控器通過(guò)無(wú)線收發(fā)單元與處理器單元進(jìn)行通信；
[0043]攀爬爪的結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示；
[0044]驅(qū)動(dòng)輪2與裝置主體I內(nèi)部的與驅(qū)動(dòng)輪相接的電機(jī)傳動(dòng)連接，如圖9所示，履帶3 與驅(qū)動(dòng)輪2通過(guò)齒輪與鏈條的嚙合相連，攀爬爪4安裝在固定于履帶3上的舵機(jī)上，驅(qū)動(dòng)輪 2由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶3及履帶上的攀爬爪4的運(yùn)動(dòng)；鋸盤(pán)7用球鉸與工作臂6的前端相接，工作臂6的另一端與裝置主體I相接；
[0045]所述履帶的前后兩端各安裝有一個(gè)傳感器，所述傳感器與處理器單元相連。
[0046]還包括攝像頭5，所述攝像頭5通過(guò)可伸縮桿安裝在裝置主體I上，攝像頭與處理器單元相連。
[0047]所述工作臂包括兩段，如圖10所示，中間通過(guò)球鉸連接，且工作臂受控于處理器單元；工作臂內(nèi)部設(shè)有與鋸盤(pán)相連的電機(jī)，與鋸盤(pán)相連的電機(jī)一端與鋸盤(pán)相連，另一端通過(guò)電導(dǎo)線與處理器單元相連，如圖11所示。
[0048]如圖7和圖8所示，所述攀爬爪與舵機(jī)相互咬合相連。
[0049]所述攀爬爪至少為四對(duì)，對(duì)稱分布在裝置主體兩側(cè)的履帶內(nèi)側(cè)。
[0050]舵機(jī)頂面與齒輪齒最低位置齊平或稍低,舵機(jī)運(yùn)動(dòng)到齒輪處嚙合時(shí)舵機(jī)旁邊的齒可以嚙合以完成傳動(dòng)。
[0051]如圖4所示，本發(fā)明裝置配套使用的遙控器示意圖，本裝置內(nèi)部的電機(jī)由遙控器控制其工作；驅(qū)動(dòng)輪2在裝置內(nèi)部和與驅(qū)動(dòng)輪相接的電機(jī)相連，外部與履帶3相連，與驅(qū)動(dòng)輪相接的電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)攀爬爪4運(yùn)動(dòng)，由傳感器控制攀爬爪4的夾持狀況；
[0052]通過(guò)遙控器的操縱桿10和模式選擇開(kāi)關(guān)11控制裝置主體I的方向和速度，驅(qū)動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)履帶3轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶上的攀爬爪4抱樹(shù)并爬樹(shù)，攝像頭5將工作狀況通過(guò)無(wú)線 8傳輸?shù)斤@示屏9以監(jiān)控鋸盤(pán)7的工作狀況；工作臂6由兩根鉸接的臂組成，能實(shí)現(xiàn)鋸盤(pán)7 多方位的工作；鋸盤(pán)7由遙控器控制其工作。
[0053]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是該裝置通過(guò)無(wú)線遙控器控制裝置的工作，不用工作人員的直接操作，避免了直接操作的危險(xiǎn)。由于有一套監(jiān)視設(shè)備，能準(zhǔn)確及時(shí)地了解裝置的工作狀況。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控高空樹(shù)枝修剪裝置，其特征在于，包括裝置主體(1)、驅(qū)動(dòng)輪(2)、履帶(3)、 攀爬爪(4)、工作臂(6)、鋸盤(pán)(7)及遙控器；所述裝置主體(1)包括與驅(qū)動(dòng)輪相接的電機(jī)、與鋸盤(pán)相連的電機(jī)、處理器單元、無(wú)線收發(fā)單元及電源模塊；所述履帶(3)內(nèi)側(cè)上設(shè)有舵機(jī)(12)；所述工作臂、鋸盤(pán)、與驅(qū)動(dòng)輪相接的電機(jī)、與鋸盤(pán)相連的電機(jī)、舵機(jī)、處理器單元及無(wú)線收發(fā)單元均與電源模塊相連；所述與驅(qū)動(dòng)輪相接的電機(jī)、與鋸盤(pán)相連的電機(jī)、舵機(jī)及無(wú)線收發(fā)單元均受控于處理器單元；所述遙控器通過(guò)無(wú)線收發(fā)單元與處理器單元進(jìn)行通信；驅(qū)動(dòng)輪(2 )與裝置主體(1)內(nèi)部的電機(jī)傳動(dòng)連接，履帶(3 )與驅(qū)動(dòng)輪(2 )通過(guò)齒輪與鏈條的嚙合相連，攀爬爪(4)安裝在固定于履帶(3)上的舵機(jī)上，驅(qū)動(dòng)輪(2)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶(3)及履帶上的攀爬爪(4)的運(yùn)動(dòng)；鋸盤(pán)(7)用球鉸與工作臂(6)的前端相接， 工作臂(6)的另一端與裝置主體(1)相接；所述履帶的前后兩端各安裝有一個(gè)傳感器，所述傳感器與處理器單元相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控高空樹(shù)枝修剪裝置，其特征在于，還包括攝像頭(5)，所述攝像頭(5)通過(guò)可伸縮桿安裝在裝置主體(1)上，攝像頭與處理器單元相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控高空樹(shù)枝修剪裝置，其特征在于，所述工作臂包括兩段，中間通過(guò)球鉸連接，且工作臂受控于處理器單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控高空樹(shù)枝修剪裝置，其特征在于，所述攀爬爪與舵機(jī)相互咬合相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控高空樹(shù)枝修剪裝置，其特征在于，所述攀爬爪至少為四對(duì)，對(duì)稱分布在裝置主體兩側(cè)的履帶內(nèi)側(cè)。
【文檔編號(hào)】A01G3/08GK103518555SQ201310481583
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】戴宏亮, 屈銳, 周玉萍 申請(qǐng)人:湖南大學(xué)