送蛋板運(yùn)動(dòng)軌跡為矩形的蛋品分選的制造方法
【專利摘要】一種送蛋板運(yùn)動(dòng)軌跡為矩形的蛋品分選機(jī)，包括機(jī)架(6)、上蛋部分(1)和下蛋部分(2)，并包括有光檢裝置(3)、稱重裝置(4)和電控裝置(5)，下蛋部分(2)包括移蛋裝置(23)和卸蛋裝置(22)，其特征在于：移蛋裝置(23)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(230)、連接桿(231)、滑塊(232)、導(dǎo)軌(233)、杠桿機(jī)構(gòu)(234)、凸輪(235)、凸輪傳動(dòng)軸(236)、滑塊豎桿(237)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(238)和導(dǎo)桿槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(239)。其優(yōu)點(diǎn)是送蛋板的運(yùn)動(dòng)軌跡為矩形，可減小對(duì)蛋品的沖擊，降低蛋品的破損，速度快，提升產(chǎn)量，提高經(jīng)濟(jì)效率。
【專利說(shuō)明】送蛋板運(yùn)動(dòng)軌跡為矩形的蛋品分選機(jī)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及蛋的光檢、分級(jí)，涉及禽蛋品質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)分選設(shè)備，尤其涉及一種送蛋板運(yùn)動(dòng)軌跡為矩形的蛋品分選機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前市場(chǎng)上主要禽蛋品質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)分選設(shè)備包括上蛋部分和下蛋部分，并包括有光檢裝置、稱重裝置和相配的電控裝置，下蛋部分包括移蛋裝置和卸蛋裝置，移蛋裝置包括托蛋部分、擺臂機(jī)構(gòu)、偏心從動(dòng)鏈輪、偏心主動(dòng)鏈輪、張緊彈簧和傳動(dòng)鏈條，擺臂機(jī)構(gòu)、偏心從動(dòng)鏈輪、偏心主動(dòng)鏈輪、張緊彈簧和傳動(dòng)鏈條組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺臂上布置有送蛋板，送蛋板在偏心主動(dòng)鏈輪的作用下作間歇性圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡是圓弧形，這種圓弧形的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)有較大的擺幅和前沖力，容易造成蛋品的破損，速度慢，產(chǎn)量不高，這是其缺點(diǎn)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種送蛋板運(yùn)動(dòng)軌跡為矩形的蛋品分選機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種送蛋板運(yùn)動(dòng)軌跡為矩形的蛋品分選機(jī)，包括機(jī)架、上蛋部分和下蛋部分，并包括有光檢裝置、稱重裝置和電控裝置，下蛋部分包括移蛋裝置和卸蛋裝置，其特征在于:
[0005]移蛋裝置包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、連接桿、滑塊、導(dǎo)軌、杠桿機(jī)構(gòu)、凸輪、凸輪傳動(dòng)軸、滑塊豎桿、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0006]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)裝于機(jī)架上，有兩根相互垂直的輸出轉(zhuǎn)軸，其中第一輸出轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)桿槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的槽輪桿后端固接；第二輸出轉(zhuǎn)軸與鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪固接；
[0007]在所述導(dǎo)桿槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿后端與轉(zhuǎn)動(dòng)支座鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)支座裝于機(jī)架上，導(dǎo)桿滑塊裝于槽輪桿前端與槽輪桿組成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接同時(shí)與導(dǎo)桿組成`移動(dòng)副連接，其遠(yuǎn)端嵌入槽輪的曲槽中與該曲槽組成移動(dòng)連接，槽輪裝于機(jī)架上；
[0008]導(dǎo)桿前端與連接桿后端鉸接，連接桿前端與導(dǎo)軌后端鉸接，導(dǎo)軌上裝有送蛋板，導(dǎo)軌滑塊裝于導(dǎo)軌上與導(dǎo)軌組成移動(dòng)副連接，其下部裝有滑塊豎桿，滑塊豎桿的下端插入杠桿前端(起重端)的通孔中，使導(dǎo)軌滑塊可隨杠桿前端的擺動(dòng)而上下移動(dòng)；
[0009]所述杠桿機(jī)構(gòu)包括鉸支軸套、鉸支軸和杠桿，鉸支軸固裝于杠桿后端與鉸支軸套鉸接，鉸支軸套固定于機(jī)架上，杠桿中部著力點(diǎn)與凸輪組成凸輪傳動(dòng)副連接，凸輪固裝于凸輪傳動(dòng)軸上，凸輪傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固裝于鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的被動(dòng)鏈輪上。
[0010]工作時(shí):轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的第一輸出轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)導(dǎo)桿槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的槽輪桿轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪桿帶動(dòng)導(dǎo)桿滑塊沿著槽輪的曲槽移動(dòng)同時(shí)沿導(dǎo)桿移動(dòng)，使導(dǎo)桿產(chǎn)生有規(guī)律的左右往復(fù)擺動(dòng)。 導(dǎo)桿通過(guò)連接桿帶動(dòng)導(dǎo)軌上的送蛋板作有規(guī)律的左右擺動(dòng)；同時(shí)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的第二輸出轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)被動(dòng)鏈輪和凸輪傳動(dòng)軸帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使導(dǎo)軌滑塊在杠桿機(jī)構(gòu)的作用下產(chǎn)生有規(guī)律的上下往復(fù)移動(dòng)。在槽輪曲槽的輪廓曲線和凸輪的輪廓曲線聯(lián)合作用下，使導(dǎo)軌上的送蛋板產(chǎn)生矩形運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0011]進(jìn)一步地:
[0012]所述槽輪桿前端可以裝上軸套，導(dǎo)桿滑塊與該軸套組成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。以減小機(jī)件的磨損。
[0013]所述導(dǎo)桿滑塊遠(yuǎn)端可以裝上轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承可移動(dòng)地嵌入槽輪的曲槽中。
[0014]所述杠桿中部著力點(diǎn)上可以裝上杠桿軸承，杠桿軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)外圈與凸輪接觸?？蓽p少機(jī)件的磨損。
[0015]所述滑塊豎桿可以包括光桿和萬(wàn)向節(jié)，光桿穿過(guò)直線軸承上端與滑塊固接，下端與萬(wàn)向節(jié)的上軸銷固接，萬(wàn)向節(jié)的下軸銷插入杠桿前端(起重端)的通孔中。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:送蛋板的運(yùn)動(dòng)軌跡為矩形，可減小對(duì)蛋品的沖擊，降低蛋品的破損，速度快，提升產(chǎn)量，提高經(jīng)濟(jì)效率。
【【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0018]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的移蛋裝置23結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的導(dǎo)桿槽輪機(jī)構(gòu)2302結(jié)構(gòu)主視圖。
[0021]圖4是圖3的左視圖。`
[0022]圖5是本發(fā)明導(dǎo)桿槽輪23021軸測(cè)視圖。
[0023]圖6是本發(fā)明杠桿機(jī)構(gòu)234主視圖。
[0024]圖7是圖6的左視圖。
[0025]圖8是圖6的俯視圖。
[0026]圖9是本發(fā)明杠桿機(jī)構(gòu)234軸測(cè)視圖。
[0027]圖10是本發(fā)明滑塊豎桿237和杠桿機(jī)構(gòu)234裝配圖。
[0028]圖11是萬(wàn)向節(jié)2372主視圖。
[0029]圖12是圖11的左視圖。
[0030]圖13是萬(wàn)向節(jié)2372軸測(cè)視圖。
[0031]圖14是直線軸承2373軸測(cè)視圖。
[0032]圖中:1為上蛋部分、11為上蛋傳動(dòng)裝置、12為扶蛋板、2為下蛋部分、3為光檢裝置、4為稱重裝置、5為電控裝置、6為機(jī)架。
[0033]在下蛋部分2中，21為下蛋傳動(dòng)裝置、22為卸蛋裝置、23為移蛋裝置。
[0034]在移蛋裝置23中，230為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、231為連接桿、232為導(dǎo)軌滑塊、233為導(dǎo)軌、 234為杠桿機(jī)構(gòu)、235為凸輪、236為凸輪傳動(dòng)軸、237為滑塊豎桿、2371為光桿、2372為萬(wàn)向節(jié)、23721為上軸銷、23722為下軸銷、2373為直線軸承、238為鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、239為導(dǎo)桿槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0035]在導(dǎo)桿槽輪機(jī)構(gòu)239中，2391為槽輪、2392為轉(zhuǎn)動(dòng)支座、2393為導(dǎo)桿、2394為導(dǎo)桿滑塊、2395為軸套、2396為轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、2397為槽輪桿滑套、2398為槽輪桿。
[0036]在杠桿機(jī)構(gòu)234中，2341為鉸支軸套、2342為鉸支軸、2343為杠桿軸承蓋、2344為杠桿軸承、2345為杠桿、23451為杠桿2345前端的通孔。
【【具體實(shí)施方式】】
[0037]參見(jiàn)附圖，本發(fā)明一種送蛋板運(yùn)動(dòng)軌跡為矩形的蛋品分選機(jī)，包括機(jī)架6、上蛋部分I和下蛋部分2，并包括有光檢裝置3、稱重裝置4和電控裝置5，下蛋部分2包括移蛋裝置23和卸蛋裝置22，其特征在于:
[0038]移蛋裝置23包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)230、連接桿231、滑塊232、導(dǎo)軌233、杠桿機(jī)構(gòu)234、凸輪235、凸輪傳動(dòng)軸236、滑塊豎桿237、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)238和導(dǎo)桿槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)239 ；
[0039]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)230裝于機(jī)架6上,有兩根相互垂直的輸出轉(zhuǎn)軸，其中第一輸出轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)桿槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)239的槽輪桿2398后端固接；第二輸出轉(zhuǎn)軸與鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)238的主動(dòng)鏈輪固接；
[0040]在所述導(dǎo)桿槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)239中，導(dǎo)桿2393后端與轉(zhuǎn)動(dòng)支座2392鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)支座 2392裝于機(jī)架6上，導(dǎo)桿滑塊2394裝于槽輪桿2398前端與槽輪桿2398組成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接同時(shí)與導(dǎo)桿2393組成移動(dòng)副連接，其遠(yuǎn)端嵌入槽輪2391的曲槽中與該曲槽組成移動(dòng)連接，槽輪2391裝于機(jī)架6上；
[0041]導(dǎo)桿2393前端與連接桿231后端鉸接，連接桿231前端與導(dǎo)軌233后端鉸接，導(dǎo)軌233上裝有送蛋板，導(dǎo)軌滑塊232裝于導(dǎo)軌233上與導(dǎo)軌233組成移動(dòng)副連接，其下部裝有滑塊豎桿237，滑塊豎桿237的下端插入杠桿2345前端(起重端)的通孔23451中，使導(dǎo)軌滑塊232可隨杠桿2345前端的擺動(dòng)而上下移動(dòng)；
[0042]所述杠桿機(jī)構(gòu)234包括鉸支軸套2341、鉸支軸2342和杠桿2345，鉸支軸2342固裝于杠桿2345后端與鉸支軸套2341鉸接，鉸支軸套2341固定于機(jī)架6上，杠桿2345中部著力點(diǎn)與凸輪235組成凸輪傳動(dòng)副連接，凸輪235固裝于凸輪傳動(dòng)軸236上，凸輪傳動(dòng)軸236 可轉(zhuǎn)動(dòng)地固裝于鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)238的被動(dòng)鏈輪上。
[0043]工作時(shí):轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)230的第一輸出轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)導(dǎo)桿槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)239的槽輪桿2398 轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪桿2398帶動(dòng)導(dǎo)桿滑塊2394沿著槽輪2391的曲槽移動(dòng)同時(shí)沿導(dǎo)桿2393移動(dòng)，使導(dǎo)桿2393產(chǎn)生有規(guī)律的左右往復(fù)擺動(dòng)。導(dǎo)桿2393通過(guò)連接桿231帶動(dòng)導(dǎo)軌上的送蛋板作有規(guī)律的左右擺`動(dòng)；同時(shí)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)230的第二輸出轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)238的主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)被動(dòng)鏈輪和凸輪傳動(dòng)軸236帶動(dòng)凸輪235轉(zhuǎn)動(dòng)，使導(dǎo)軌滑塊232在杠桿機(jī)構(gòu)234 的作用下產(chǎn)生有規(guī)律的上下往復(fù)移動(dòng)。在槽輪2391曲槽的輪廓曲線和凸輪235的輪廓曲線聯(lián)合作用下，使導(dǎo)軌233上的送蛋板產(chǎn)生矩形運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0044]在本發(fā)明的實(shí)施例中:
[0045]所述槽輪桿2398前端裝有軸套2395，導(dǎo)桿滑塊2394與該軸套2395組成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0046]所述導(dǎo)桿滑塊2394遠(yuǎn)端裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承2396，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承2396可移動(dòng)地嵌入槽輪 2391的曲槽中。
[0047]所述杠桿2345中部著力點(diǎn)上裝有杠桿軸承2344，杠桿軸承2344的轉(zhuǎn)動(dòng)外圈與凸輪235接觸。可減少機(jī)件的磨損。
[0048]所述滑塊豎桿237包括光桿2371和萬(wàn)向節(jié)2372，光桿2371穿過(guò)直線軸承2373上端與滑塊232固接，下端與萬(wàn)向節(jié)237的上軸銷2371固接，萬(wàn)向節(jié)237的下軸銷2372插入杠桿2345前端(起重端)的通孔23451中。
【權(quán)利要求】
1.一種送蛋板運(yùn)動(dòng)軌跡為矩形的蛋品分選機(jī)，包括機(jī)架￠)、上蛋部分(I)和下蛋部分(2)，并包括有光檢裝置(3)、稱重裝置(4)和電控裝置(5)，下蛋部分(2)包括移蛋裝置(23)和卸蛋裝置(22)，其特征在于:移蛋裝置(23)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(230)、連接桿(231)、滑塊(232)、導(dǎo)軌(233)、杠桿機(jī)構(gòu)(234)、凸輪(235)、凸輪傳動(dòng)軸(236)、滑塊豎桿(237)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(238)和導(dǎo)桿槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(239);轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(230)裝于機(jī)架(6)上,有兩根相互垂直的輸出轉(zhuǎn)軸,其中第一輸出轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)桿槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(239)的槽輪桿(2398)后端固接；第二輸出轉(zhuǎn)軸與鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(238)的主動(dòng)鏈輪固接；在所述導(dǎo)桿槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(239)中，導(dǎo)桿(2393)后端與轉(zhuǎn)動(dòng)支座(2392)鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)支座(2392)裝于機(jī)架(6)上，導(dǎo)桿滑塊(2394)裝于槽輪桿(2398)前端與槽輪桿(2398)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接同時(shí)與導(dǎo)桿(2393)組成移動(dòng)副連接，其遠(yuǎn)端嵌入槽輪(2391)的曲槽中與該曲槽組成移動(dòng)連接，槽輪(2391)裝于機(jī)架(6)上；導(dǎo)桿(2393)前端與連接桿(231)后端鉸接，連接桿(231)前端與導(dǎo)軌(233)后端鉸接，導(dǎo)軌(233)上裝有送蛋板，導(dǎo)軌滑塊(232)裝于導(dǎo)軌(233)上與導(dǎo)軌(233)組成移動(dòng)副連接，其下部裝有滑塊豎桿(237)，滑塊豎桿(237)的下端插入杠桿(2345)前端的通孔 (23451)中，使導(dǎo)軌滑塊(232)可隨杠桿(2345)前端的擺動(dòng)而上下移動(dòng)；所述杠桿機(jī)構(gòu)(234)包括鉸支軸套(2341)、鉸支軸(2342)和杠桿(2345)，鉸支軸 (2342)固裝于杠桿(2345)后端與鉸支軸套(2341)鉸接，鉸支軸套(2341)固定于機(jī)架(6) 上，杠桿(2345)中部著力點(diǎn)與凸輪(235)組成凸輪傳動(dòng)副連接，凸輪(235)固裝于凸輪傳動(dòng)軸(236)上，凸輪傳動(dòng)軸(236)可轉(zhuǎn)動(dòng)地固裝于鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(238)的被動(dòng)鏈輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的 送蛋板運(yùn)動(dòng)軌跡為矩形的蛋品分選機(jī)，其特征在于:所述槽輪桿(2398)前端裝有軸套(2395)，導(dǎo)桿滑塊(2394)與該軸套(2395)組成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送蛋板運(yùn)動(dòng)軌跡為矩形的蛋品分選機(jī)，其特征在于: 所述導(dǎo)桿滑塊(2394)遠(yuǎn)端裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(2396)，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(2396)可移動(dòng)地嵌入槽輪 (2391)的曲槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送蛋板運(yùn)動(dòng)軌跡為矩形的蛋品分選機(jī)，其特征在于:所述杠桿(2345)中部著力點(diǎn)上裝有杠桿軸承(2344)，杠桿軸承(2344)的轉(zhuǎn)動(dòng)外圈與凸輪(235)接觸?？蓽p少機(jī)件的磨損。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送蛋板運(yùn)動(dòng)軌跡為矩形的蛋品分選機(jī)，其特征在于:所述滑塊豎桿(237)包括光桿(2371)和萬(wàn)向節(jié)(2372)，光桿(2371)穿過(guò)直線軸承(2373)上端與滑塊(232)固接，下端與萬(wàn)向節(jié)(237)的上軸銷(2371)固接，萬(wàn)向節(jié)(237)的下軸銷 (2372)插入杠桿(2345)前端的通孔(23451)中。
【文檔編號(hào)】A01K43/08GK103444594SQ201310403090
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】陳文凱 申請(qǐng)人:深圳市振野蛋品機(jī)械設(shè)備有限公司